Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

test1_Part1-3

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
15.02.2015
Размер:
715.55 Кб
Скачать

41

H kвч γ

 

ηв

 

ηб

δ Hпд

T =

 

 

 

 

γв

+

γ

 

 

+ T .

1v

ηдл

δп

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

Якщо танкер має танки ізольованого баласту (ТІБ) , то потреба у суховантажному трюмі відпадає і танкер може бути удиферентований за допомогою ТІБ.

Під танки ізольованого баласту використовуються і цистерни другого дна, не зайняті паливом.

Контрольні запитання

1.Для чого використовується відносна апліката ζg?

2.Чим відрізняються питома навантажна кубатура вантажу µв від пито-

мої вантажомісткості судна µс?

3.На які якості судна впливає відношення HT ?

4.Як залежить питома вантажомісткість судна µс від його головних еле-

ментів?

5.Що називається коефіцієнтом проникності відсіку µv?

3.5 Рівняння остійності в алгебраїчній формі

Забезпечення остійності судна на початковій стадії проектування пов’язане з вирішенням рівняння остійності, яке встановлює зв’язок параметрів форми корпусу судна з остійністю. Використовують таке рівняння в алгебраїчній або в диференціальній формі. Розглянемо спочатку його алгебраїчну форму.

Мірою початкової остійності є значення поперечної метацентричної висоти h. Згідно з вимогами Правил Регістру [11] вона повинна бути додатною h > 0.

Як відомо з теорії корабля

h = r + zc zg,

де r, zc, i zg – поперечний метацентричний радіус, апліката центра величини і апліката центра маси судна відповідно (рис.3.4).

42

 

М

 

 

 

h

r

G

 

 

С

g

 

 

z

c

 

 

z

 

 

ОП

Рис.3.4. Положення основних точок, пов'язаних з визначенням початкової остійності

Ці величини можуть бути обчислені за наближеними формулами [1,2]:

r = kρ

α2B2

; zc =

1

α

T ; zg = ζgH.

12δT

2

δ

 

 

 

Ці формули передбачають, що головні розміри В, Т і Н, а також коефіціє-

нти δ і α відомі. Значення відносної аплікати ЦМ визначаються за близьким су-

дном-прототипом як: ζg = Hzg .

Коефіцієнт kρ, який враховує вплив форми носової гілки вантажної ватерлінії на її поперечний момент інерції Ix визначається так [1,2]:

 

 

 

 

 

 

 

 

2

для

 

опуклої ватерлінії .

kρ = 0,74 +0,8α −0,55α

 

 

0,6 +1,2α −0,8α2

для

подібної

ватерлінії

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставивши в формулу для визначення h значення величин r, zc, zg отри-

маємо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h =

1

 

α

T + kρ

α2B2

−ζgH ,

 

 

 

 

2

 

δ

δ12T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поділимо на В обидві частини рівняння і одержимо:

 

kρ

α2

B

h

−ζg

 

H

+

1

α 0,5

T

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

δ

T

B

 

B

 

B

 

 

 

 

 

 

2

δ

 

Якщо домножимо на

B

, то рівняння остійності будемо мати у вигляді

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

 

kρ α2 B2

 

 

h B

−ζg

H B

+

1

α

0,5 T B

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 δ T 2

 

B T

B T

 

 

 

 

B T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

δ

 

 

 

 

 

або остаточно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kρ α2

 

 

B2

 

h B

−ζg

 

H

 

+

1

 

α

0,5

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 δ

 

 

 

 

T 2

 

B T

 

 

T

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

, a =

 

 

kρ α2

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

1

α

0,5

 

Позначимо x =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

= b ,

 

−ζg

T

+

 

 

 

 

= c

і одержимо

 

T

12

 

 

δ

 

B

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

квадратне рівняння типу: ax2 bx c = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Як відомо, пошукуваним

 

 

значенням

 

 

кореня

 

 

цього

рівняння є

x = b ± b2 4ac . 2a

Підставивши замість x, a, b, c їх значення ї прийнявши до уваги, що знак мінус перед радикалом не має змісту, отримаємо:

 

 

 

h

 

h 2

 

kρ α2

 

 

 

H

 

1

α 0,5

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

 

 

ζ

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

B

 

B

 

3 δ

 

 

T 2 δ

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

.

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kρ

 

α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

Слід відмітити, що значення Bh обирається таким чином, щоб забезпечи-

ти остійність і плавність хитавиці.

3.6 Плавність хитавиці

Плавність хитавиці характеризується її періодом і має безпосередній зв’язок з остійністю. Причому, чим більше значення поперечної метацентричної висоти h буде забезпечене, тим менше період вільних бортових коливань судна τ будемо мати.

Формула для обчислення періоду хитавиці має вигляд:

τ = 2π IDhg+ I , с,

44

де I = D B2 + H 2 – момент інерції маси судна відносно поздовжньої цен12

тральної осі.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Позначимо bн =

B

 

і, враховуючи, що bн=1,89 ± 0,25 , після підстановки в

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулу для I одержимо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

2

 

1

 

 

 

2 1,28

 

 

 

 

I = D

 

 

 

 

= DB

.

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

12

b

2

12

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

Беручи до уваги, що момент інерції приєднаних мас води I 0,25I, будемо мати:

τ = 2π

B

1,28

1,25

= 0,73

B .

 

h

12

9,81

 

h

Остання формула отримана Ховгардом. У загальному вигляді вона запи-

сується як τ = с Bh , де c = 0,72 – 0,83 – коефіцієнт, який враховує вплив інерції

маси судна і приєднаних мас води на період хитавиці.

Значення величини c можна обчислити за наближеною формулою, якщо в

неї підставити взяті за прототипом дані, яких не вистачає, :

с =

2

1,05

α2

2

H 2

3

δ

+ 4ζg

 

.

 

 

 

 

B

Якщо задати період хитавиці і значення c, можна обчислити таке значення відносної метацентричної висоти, яке не слід перевищувати виходячи з ви-

моги забезпечення плавності хитавиці:

 

 

 

 

h

 

с2 B

.

 

 

 

 

 

τ2

B max

 

 

В табл. 3.1 і 3.2 наведені рекомендовані значення періодів хитавиці τ і відно-

сної метацентричної висоти Bh , які можуть бути використані при початковому проектуванні.

45

Таблиця 3.1. – Найменші рекомендовані значення періодів хитавиці су-

ден залежно від їх призначень

 

 

 

Тип судна

Універсальне

 

Накатне

 

Контейнерне

 

 

Танкер

 

 

 

 

суховантажне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Період хитавиці

 

13

 

 

 

16

 

 

20

 

 

15

 

 

 

 

 

τ, с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

для

 

різних типів суден

 

 

 

 

 

Таблиця 3.2. – Статистичні значення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип

 

Універсальне

Накатне

 

 

Контейнерне

Танкер

Рудовоз

 

судна

 

суховантажне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

0,03…0,05

0,02…0,06

 

 

 

0,02…0,04

0,08…0,15

0,05…0,08

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контрольні запитання.

1.Положення яких трьох точок впливає на остійність судна?

2.Що враховує коефіцієнт kρ в наближеній формулі для розрахунку метацентричного радіусу r?

3.Які критерії остійності використовують на початкових стадіях проектування судна?

4.Чим визначається призначення верхньої і нижньої межі остійності при проектуванні судна ?

5.На які три якості впливає значення TB ?

6.Що враховує коефіцієнт c у формулі Ховгарда?

3.7 Рівняння остійності в диференціальній формі

Це рівняння використовується у тих випадках, коли треба змінити остійність проекту за рахунок зміни його форми без зміни водотоннажності.

Використавши наближені формули для r і zc, рівняння zm = r + zc запишемо у вигляді

46

 

 

 

 

 

 

zm = kρ

α2 B2

+ kc

α

T .

(3.2)

 

 

 

δ 12T

α+ δ

 

 

 

 

Для великої групи суден з невеликими і середніми швидкостями значення коефіцієнта kc близьке до одиниці. Для швидкохідних суден (Fr > 0,28) kc може

бути прийнятим як: kc = 1,017 ± 0,023.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продиференціюємо рівняння (3.2), при цьому врахуємо, що

 

 

 

 

 

 

zm = (h + zg) = (r + zc)

 

 

 

 

 

zm =

r

B +

r

T +

r

α+

r

δ+

zc

α+

zc

δ+

zc

T .

(3.3)

 

T

 

∂δ

 

∂δ

T

 

B

 

∂α

 

∂α

 

 

 

Сім членів правої частини рівняння можна виразити як:

 

 

r

B =

kρ

α2 B

B ;

 

r

T = −

 

kρ

α2 B2

T

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

6

δ

 

T

 

T

12

δ T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

δ = −

kρ

α2 B2

δ;

 

r

α =

 

kρ

α B2

α;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂δ

12 δ2

 

T

 

∂α

6

δ T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zc

α = k

 

 

 

δ

 

Tα = k

 

 

δαT

 

 

α

= k

 

 

 

 

T

 

 

 

α

.

c (α + δ)2

c α2 + 2αδ+ δ2 α

c

α

 

 

 

 

∂α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

+

δ α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

α

 

Приймаючи до уваги, що αδ + αδ 2 , одержимо

 

 

 

 

 

zc

α = kc

T

 

α

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂α

 

 

 

4 α

 

 

 

 

 

 

 

 

zc

δ = −k

 

α

δT = −k

 

 

 

 

 

αδ

 

δ

T = −k

 

T δ

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c (α+ δ)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c 4 δ

∂δ

 

 

 

 

c α2 + 2αδ+ δ2 δ

 

 

 

 

 

zc T = kc

 

α

T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α+ δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наведені сім виразів та рівняння (3.3) дають можливість встановити вплив зміни B, T, α і δ на підвищення метацентра над ОП.

Строго кажучи, при розгляді змін B, T, ∆δ треба сумісно вирішувати рівняння (3.3), та рівняння мас у диференціальній формі при відсутності змін параметрів (вимірників мас) та незалежних мас. Тобто, слід ставити задачу утримання постійної водотоннажності при зміні головних розмірів і коефіцієн-

47

тів повноти судна для забезпечення бажаної остійності (у випадку, коли треба у проекті змінити остійність).

Запишемо диференціальне рівняння мас Бубнова у функції головних роз-

мірів [1, 2, 7]

D

 

P (D)

D

 

 

P (D)

 

D

 

 

P (D)

D

 

P (D)

 

 

 

 

i

 

δ+

 

 

i

 

L +

 

 

 

 

i

B

+

 

i

 

T = 0.

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂δ

 

L

 

 

 

L

 

 

 

B

 

 

 

B

 

T

 

T

 

 

Членами Pi(D) з-за їх малості можна знехтувати, тоді отримаємо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

δ+

D

L +

D

 

B +

D

T = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

+

L

+

B

+

T

= 0 .

 

 

 

 

 

(3.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

B

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння мас у такому вигляді дозволяє приймати такі комбінації змін δ, L, B, T, які забезпечать постійну водотоннажність.

Для зміни остійності судна при незмінній водотоннажності зручно скори-

статися зміною ширини судна В за рахунок осадки Т; зміною коефіцієнта α без зміни інших величин; зміною ширини В за рахунок довжини судна; зміною осадки Т за рахунок довжини судна і коефіцієнта δ за рахунок довжини судна. З цих практичних випадків розглянемо лише перший.

Одночасна зміна В і Т.

У цьому випадку В можна збільшити за рахунок зміни осадки Т. При цьому приймемо L = 0; ∆δ = 0 і з рівняння (3.4) матимемо T = −B TB .

Приймемо ∆α = 0, ∆δ = 0, kρ 1, α2

δ

zm =

r

B +

r

T +

z

c

T =

kρ α2

B

T

 

6

δ

 

 

 

T

 

1 і для zm отримаємо:

 

 

B

 

 

kρ

α2

 

B 2

α

 

 

B

 

 

 

 

 

T + kc

 

T ,

T

12

δ

 

α+ δ

 

T

 

Виразимо ∆Т через ∆В з рівняння мас і виконаємо підстановку

50

V1

Vпошк

V2

 

пошкоджений

lз

відсік

L

СПШ

µv ред ω

ω

Рис.3.5. Схема пошкодження корпусу судна. Після скорочення чисельника і знаменника на L, B, T одержимо:

kеф =

αk

αL

lˆ H

 

 

з

 

1 .

 

δ

 

 

 

 

T

 

Для забезпечення непотоплюваності треба, щоб kеф v . Прирівнюючи їх

одержимо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k lˆ

µ

v =

αk

αL

lˆ H

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

ω з

 

 

з

1 ,

звідки

 

 

 

визначиться як:

 

 

 

T

ϕ

 

 

δ

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

βµ

v

k

ω

+1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αkαL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

нпт

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lз

 

 

 

 

 

це і є вимоги до забезпечення непотоплюваності з точки зору збереження плавучості.

У формулі µv = 0,6 для відсіків УСВ, зайнятих вантажем;

lˆз = 0,15...0,25 – відносна довжина симетричного відсіку в середній час-

тині судна, затоплення якого повинно витримати;

49

ІІ наближення – непотоплюваність забезпечується визначенням висоти мінімального надводного борту згідно з вимогами Правил Регістру про вантажну марку морських суден.

ІІІ наближення – розрахунком граничних довжин відсіків і вірогідного збереження судна при затопленні найбільш небезпечного відсіку (групи відсіків).

Розглянемо забезпечення непотоплюваності в першому наближенні: Якщо затоплений відсік граничної довжини, то відносний затоплений

об’єм v пов’язаний з головними елементами судна наступним чином:

v = Vзат = kωω lзµv = kωβBTµvlз ,

V δLBT δLBT

де kω = ωред – коефіцієнт редукування,

ω

Vзат – об’єм затопленого відсіку.

Визначимо відносну довжину затопленого відсіку, як

lз = Llз , тоді v = kω lϕз µv ,

пп

де µv – коефіцієнт проникності відсіку.

З іншого боку маса прийнятої води у відсік повинна бути компенсована запасом плавучості.

Ефективний запас плавучості kеф визначається, як

kеф = V1 +V2

= Vповн +Vпошк. =

αkαL LB(H T )lзB(H T )

,

V

V

δLBT

 

де Vповн – повний запас плавучості Vпошк – пошкоджений об’єм (рис. 3.5.)

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

B

 

1 B

 

α T

 

 

 

 

 

1 B

 

 

 

 

 

α

 

 

 

zm =

 

 

B +

 

 

B

 

 

 

 

В

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B .

 

6 T

12 T

α +δ B

4 T

 

 

(α +δ)

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

З останнього рівняння знаходимо B =

 

 

 

 

 

 

zm

 

 

 

 

 

, і, враховуючи, що

 

 

1 B

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 T

 

(α +δ)

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

0,55 , можемо зробити висновок, що для зміни zm

на 1 см (

 

B

= 2 ) потрі-

α+ δ

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бно змінити В на В = 4 см, а для самих широких суден з TB = 4 – на 1,2 см.

Треба пам’ятати, що збільшуючи zm на 1 см, ми збільшуємо h також на

1 см, тобто zg = const.

Контрольні запитання.

1.У яких випадках використовується диференціальне рівняння остійності при проектуванні судна?

2.Чому диференціальне рівняння остійності повинно вирішуватися разом з диференціальним рівнянням мас?

3.Що називається поперечним і поздовжнім метацентром?

4.Чому zm дає змогу оцінити вплив зміни головних елементів судна на його остійність?

3.8 Забезпечення непотоплюваності за умов збереження плавучості і аварійної остійності

Як і більшість задач в теорії проектування суден, задача забезпечення непотоплюваності вирішується в декілька наближень:

І наближення – при виборі головних розмірів непотоплюваність забез-

печується розрахунком HT , яке забезпечує потрібний запас плавучості;

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]