- •Міністерство освіти і науки, молоді та спорту україни національний університет кораблебудування імені адмірала макарова
- •1. Загальні положення
- •2. Зміст та оформлення роботи
- •2.1. Текстова частина
- •2.2. Зміст та оформлення графічної документації
- •3.1.4. Збурення, що призводять до дефектів та способи запобігання їх впливу на якість зварного з'єднання
- •3.2. Керовані величини та керуючі дії
- •3.3. Задачі автоматичного керування
- •3.4. Розробка автоматизованої установки
- •3.4.1. Обґрунтування конструкції та опис установки та її вузлів
- •3.4.2. Функціональна схема установки та циклограма її роботи
- •3.4.3. Керувальний пристрій
- •3.4.4. Датчики
- •3.4.5. Виконавчі пристрої установки
- •Варіанти завдань
- •Міністерство освіти і науки,
3.4.5. Виконавчі пристрої установки
Виконавчий пристрій - це пристрій, який безпосередньо впливає на об'єкт керування (регулювання), змінюючи його стан відповідно до сигналів, які надходять від обчислювача.
Зварювальні установки містять, як правило, такі виконавчі пристрої:
- електропневмоклапани - для керування подаванням захисного газу в зону зварювання або для керування пневматичним приводом;
- приводи - електричні, пневматичні, гідравлічні - для переміщень робочих органів установки;
- зварювальні джерела живлення.
У цьому розділі треба визначитись з вимогами до виконавчих пристроїв: їх типом, потужністю, видом руху (обертовий, лінійний), характером руху (неперервний, дискретний), потребою в редукторах та інших допоміжних пристроях. Також слід визначитись із джерелами живлення виконавчих пристроїв і вимогами до їх систем керування (точністю, швидкодією, тощо).
Потрібно визначити рівень і тип керувальних дій (аналогові, релейні, цифрові) - вхідних для виконавчого пристрою.
Варіанти завдань
№ вар. |
Рис. |
Матеріал |
Спосіб зварю-вання |
Розміри, мм | ||||||
L |
l |
a |
b |
d1 |
d2 |
d3 | ||||
1 |
1 |
Ст3 |
ЕШЗ |
4000 |
2000 |
2000 |
100 |
|
|
|
2 |
2 |
09Г2 |
КСЗ |
300 |
150 |
|
|
120 |
100 |
|
3 |
3-1 |
Ст10 |
АФ |
250 |
|
|
12 |
350 |
310 |
450 |
4 |
3-2 |
20Х13 |
УП |
500 |
|
|
30 |
180 |
150 |
240 |
5 |
1 |
АМг5 |
ИНп |
2000 |
1000 |
2500 |
10 |
|
|
|
6 |
2 |
10ХСНД |
УП |
1200 |
600 |
|
|
250 |
220 |
|
7 |
3-1 |
Ст3 |
УП |
300 |
|
|
30 |
50 |
0 |
75 |
8 |
3-2 |
09Г2 |
УП |
600 |
|
|
24 |
400 |
380 |
500 |
9 |
1 |
Ст3 |
АФ |
4600 |
2300 |
5000 |
18 |
|
|
|
10 |
2 |
20Х13 |
АФ |
1000 |
500 |
|
|
100 |
70 |
|
11 |
3-1 |
АМг61 |
ИП |
500 |
|
|
20 |
40 |
0 |
100 |
12 |
3-2 |
Ст20 |
УП |
500 |
|
|
18 |
350 |
320 |
450 |
13 |
1 |
Ст10 |
УП |
700 |
350 |
1500 |
8 |
|
|
|
14 |
2 |
10ХСНД |
КСЗ |
400 |
200 |
|
|
50 |
0 |
|
15 |
3-1 |
09Г2 |
ИП |
800 |
|
|
16 |
280 |
260 |
500 |
16 |
3-2 |
АМг5 |
ИНп |
400 |
|
|
12 |
600 |
580 |
800 |
17 |
1 |
Ст3 |
КШЗ |
600 |
300 |
700 |
3 |
|
|
|
18 |
2 |
Ст20 |
ЕШЗ |
2000 |
1000 |
|
|
400 |
180 |
|
19 |
3-1 |
20Х13 |
АФ |
400 |
|
|
16 |
350 |
330 |
600 |
20 |
3-2 |
30ХГСА |
УП |
200 |
|
|
15 |
300 |
270 |
400 |
21 |
1 |
10ХСНД |
КТЗ |
600 |
300 |
500 |
4 |
|
|
|
22 |
2 |
45 |
АФ |
700 |
350 |
|
|
600 |
560 |
|
23 |
3-1 |
09Г2 |
АФ |
600 |
|
|
24 |
400 |
370 |
600 |
24 |
3-2 |
Ст3 |
УП |
100 |
|
|
6 |
600 |
590 |
700 |
25 |
1 |
10ХСНД |
АФ |
2400 |
1200 |
3500 |
24 |
|
|
|
26 |
2 |
30ХГСА |
УП |
1200 |
600 |
|
|
120 |
100 |
|
27 |
3-1 |
45 |
УП |
100 |
|
|
12 |
320 |
300 |
420 |
28 |
3-2 |
Ст20 |
УП |
450 |
|
|
15 |
1200 |
1170 |
1300 |
29 |
1 |
АМг61 |
КТЗ |
800 |
400 |
2000 |
2 |
|
|
|
30 |
2 |
Ст3 |
ЕШЗ |
2000 |
1000 |
|
|
300 |
0 |
|
31 |
3-1 |
10ХСНД |
АФ |
480 |
|
|
20 |
600 |
560 |
800 |
32 |
3-2 |
40Х |
ИП |
480 |
|
|
12 |
600 |
576 |
800 |
33 |
1 |
Ст10 |
КШЗ |
400 |
200 |
800 |
3 |
|
|
|
34 |
2 |
10ХСНД |
ЕШЗ |
1600 |
800 |
|
|
600 |
450 |
|
35 |
3-1 |
45 |
ИП |
350 |
|
|
10 |
100 |
80 |
180 |
36 |
3-2 |
09Г2 |
УП |
120 |
|
|
20 |
580 |
540 |
680 |
37 |
1 |
Ст20 |
КТЗ |
1000 |
500 |
1200 |
4 |
|
|
|
38 |
2 |
30ХГСА |
АФ |
800 |
400 |
|
|
256 |
240 |
|
39 |
3-1 |
20Х13 |
ИНп |
700 |
|
|
16 |
320 |
300 |
460 |
40 |
3-2 |
45 |
УП |
700 |
|
|
10 |
800 |
780 |
1000 |
Примітка. ЕШЗ – електрошлакове зварювання; КСЗ – контактне стикове зварювання; КТЗ – контактне точкове зварювання; КШЗ – контактне шовне зварювання; АФ – автоматичне зварювання під флюсом; УП – автоматичне зварювання в активному газі; ИНп – автоматичне зварювання в інертному газі неплавким електродом з присадним дротом; ИП - автоматичне зварювання в інертному газі (або суміші газів) плавким електродом.
Рисунок 1.
Рисунок 2.
Рисунок 3.
Додаток
Зразок титульної сторінки