Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсачь2.doc
Скачиваний:
9
Добавлен:
14.02.2015
Размер:
1.11 Mб
Скачать

2. Побудова бажаної зворотної логарифмічної амплітудної частотної характеристики (бзлачх)

2.1. Вибір типу бзлачх

Згідно з початковими даними, відомі такі параметри:

- максимальна швидкість зміни вхідного впливу (град/с);

- прискорення (град/с);

- третя похідна зміни вхідного впливу (град/с).

В цьому випадку з метою спрощення розрахунків, пов’язаних з визначенням точності степеня, закон зміни задаючого (вхідного) впливу апроксимується деякою швидкістю:

, (2.1)

де:

- постійна складова швидкості зміни вхідного впливу,

- амплітудне значення гармонічної складової вхідного впливу,

- робоча частота гармонічної складової вхідного впливу.

Величини івибираються такими, щоб максимальні значення швидкості, прискорення і швидкості зміни прискорення задаючого впливу відповідали заданим. Їх числові значення можуть бути знайдені шляхом відповідного числа раз диференціювання за часом початкової функції. Тоді:

;, (2.2)

;, (2.3)

;. (2.4)

Ці три вирази розкладаються спільно:

- амплітудна складова гармонічної складової задаючого впливу:

(град), (2.5)

- робоча частота гармонічної складової задаючого впливу:

, (2.6)

- постійна складова швидкості зміни задаючого впливу:

(град/с), (2.7)

- ордината контрольної точки:

(дБ), (2.8)

де (град) – гармонічна складова швидкості зміни задаючого впливу.

Оскільки система, що проектується, має зворотній зв’язок за струму та швидкістю, то обирається бажана ЗЛАЧХ другого типу, тому що при виборі БЗЛАЧХ другого типу буде присутній жорсткий зворотній зв’язок.

Остаточне розташування БЗЛАЧХ на площині визначається тільки частотою прив’язкинезалежно від величини нахилу. Частотою прив’язкиназивається частота, що відповідає точці перетину другої асимптоти з віссю частот. Частота прив’язки знаходиться за наступною формулою:

. (2.9)

А відповідна частоті прив’язки відстань від початку координат по Ох дорівнює:

(мм). (2.10)

Побудова БЗЛАЧХ має наступну послідовність:

- від значення частоти прив’язки по Ох ((мм)) проводиться вліво вниз пряма з нахилом (+2) (+40 дБ\декада),

- точка перетину цієї прямої з рівнем -4 дБ дає спрягаючи частоту , значення якої знаходиться графічно,

- далі з цієї точки перетину проводиться пряма вправо з нахилом (+1) (+20 дБ\декада) до рівня +10 дБ і далі з нахилом (+2) (+40 дБ\декада) до рівня +18 дБ,

- точки перетину цієї ламаної з рівнями +10 дБ і +18 дБ дають відповідно спрягаючі частоти і, значення яких знаходяться графічно,

- точка перетину цієї ламаної з віссю абсцис дає частоту зрізу , значення якої знаходиться графічно.

Отримана бажана ЗЛАЧХ приведена на рис.2.1.

Значення відповідних частот по вже відомим їх відстаням від Ох розраховуються за наступною формулою:

. (2.11)

Тоді:

3. Побудова зворотної логарифмічної амплітудної частотної характеристики (злачх) незмінної частини системи

В початковій стадії передавальна функція двигуна має вигляд:

, (3.1)

де - оператор Лапласа. (3.2)

Використовуючи вхідні дані до курсового проекту, можна вже підрахувати наступні величини:

- постійна часу двигуна:

(с), (3.3)

- коефіцієнт демпфування:

; (3.4)

де:(с),(с).

Відповідні частоти знаходяться нижче:

; (3.5)

- частота тиристорного перетворювача:

. (3.6)

Приймаються наступні масштаби для подальших побудов:

- по осі абсцис (Ох) (мм/декада),

- по осі ординат (Oy)(мм/20 дБ).

Знаходяться відстані від початку координат по Ох для відповідних частот:

, (3.7)

де: і – відповідні індекси частот,

(мм),

(мм).

Всі необхідні графіки характеристик будуються на міліметровому папері розміром А3 простим олівцем 2В з діаметром стержня 0,5 мм. Цей лист з побудованими характеристиками приводиться в Додатку 1 курсового проекту.

Побудова ЗЛАЧХ незмінної частини системи має наступну послідовність:

- через початок координат проводиться пряма з нахилом (+1) (+20 дБ\декада) до частоти ,

- далі будується пряма під нахилом (+3) (+60 дБ\декада) до частоти ,

- далі проводиться пряма під нахилом (+4) (+80 дБ\декада).

Отримана ЗЛАЧХ незмінної частини системи приведена на рис.2.1.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]