Задачи 41-60
Выполнить структурный анализ для заданного рычажного механизма (табл. 1.3). Начальное звено указано на схеме стрелкой. Доказать правильность отделения групп звеньев. Определить класс, вид и порядок структурных групп. Написать формулу построения, по которой определить класс механизма.
Таблица 1.3. Кинематические схемы рычажных механизмов к задачам 41 – 60
|
41.Поперечно-строгальный станок |
42.Поперечно-строгальный станок |
|
43.Зубодолбежный станок |
44.Мундштучная стержневая машина |
|
45.Долбежный станок |
46.Поперечно-строгальный станок |
|
47.Поперечно-строгальный станок |
48.Прутковые ножницы |
|
49.Вирубной пресс |
50.Вытяжной пресс |
|
51.Поперечно-строгальный станок |
52.Поперечно-строгальный станок |
|
53.Отрезной станок |
54.Механический молот |
|
55.Механическая гильотина |
56.Механические ножницы для вскрытия листового материала |
|
57.Механизм управления шагом винта вертолета |
58. Механизм быстродействия контактора устройства регулирования напряжения |
|
59.Выталкиватель деталей |
|
60.Поперечно – строгальный станок |
Пример 4.
Выполнить структурный анализмеханизма Дизеля, представленного в примере 1. Начальное звено указано на схеме стрелкой. Написать формулу построения, по которой определить класс механизма.
Рис Е. Кинематическая схема механизма Дизеля
Решение
Первая часть
представленной задачи рассмотрена в
примере 1. В его решении найден состав
механизма (
;
;
)
и определена степень его подвижности
.В
представленной схеме отсутствуют высшие
кинематические пары, нет звеньев, которые
создают
пассивные связи или лишние степени
свободы. Входное звено 1
(рис. Е) включено в состав начального
механизма первого класса.
Структурный анализ начинается с отделения первой группы звеньев 6-7 (рис. Ж).
|
|
Рис. Ж. Отделение первой группы звеньев
Их исключение
из состава механизма не нарушает
целостности первого остаточного
механизма. Этот и последующие процессы
разъединения исходного механизма
последовательно указаны на рис. Е,
Ж і З. После первого отделения в механизме
остались пять подвижных звеньев и семь
кинематических пар пятого класса
(рис. З). Степень подвижности первого
остаточного механизма не изменилась,
т.е.
.
После второго
отделения имеем (рис. И) в остаточном
механизме 
;
.Степень подвижности
,
не изменилась. Как в первом случае, это
указывает на правильность отделения
групп звеньев.
|
|
Рис. З. Отделение второй группы звеньев
После отделения последней группы остается только начальный механизм первого класса (рис. З).
|
|
Рис. И. Отделение третьей группы звеньев
Все группы звеньев
принадлежат ко второму классу и второму
порядку. Формула строения механизма
имеет следующий вид
.
По ее составу исходный механизм являетсямеханизмом второго
класса.
Полный ответ:
;Формула построения
.
Механизм второго
класса.