Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Графики

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
582.83 Кб
Скачать
yx0 :

При этом t параметр, T область изменения параметра, X = x (T ) область определения параметрически заданной функции.

Обычно рассматривается случай, когда T некоторый промежуток в R, x0(t) 6= 0 при всех t 2 T: Данное условие автоматически влечет, что либо x0(t) > 0 для любых t 2 T , либо x0(t) < 0 для любых t 2 T , так что функция x(t) будет строго монотонной на T и, значит, будет взаимно однозначно отображать T на образ X = x (T ). Множество X легко находится. Именно, если, например, T = ( ; ) и x(t) возрастает на ( ; ), то

 

X

=

t! +0

t! 0

 

 

 

 

 

 

 

 

lim x(t); lim x(t) :

 

 

 

Если же x(t) убывает, то эти пределы меняются местами.

T

 

x0(t) =

Итак, пусть функции

x(t)

,

y(t)

дифференцируемы на промежутке

и

 

 

 

 

6

0, t 2 T: Тогда, как известно, параметрически заданная функция y = y(x) дифференцируема на X и ее производная также является параметрически заданной функцией

8

< x = x(t)

y0(t) ; t 2 T: : y = x0(t)

Соответственно, промежутки возрастания и убывания рассматриваемой пара-

y0(t)

метрически заданной функции y = y(x) определяются знаком дроби x0(t).

Если x(t) и y(t) дважды дифференцируемы на промежутке T , то существует

 

y00 :

8 x = x(yt0)(t)

0

 

y00(t)x0(t)

 

y0(t)x00

(t)

; t

2

T:

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

>

 

 

x0(t)

 

=

 

 

 

 

 

> y =

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

x0(t)

 

 

 

(x0(t))

 

 

 

 

 

По

y00 определяются>

направления выпуклости функции y = y(x).

xx

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем теперь к параметрически заданным кривым.

 

 

 

Определение 14.

Плоской параметрически заданной кривой называют

множество точек плоскости xOy с координатами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = y(t)

; t 2 T:

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

Например, параметрическое уравнение окружности с центром (0; 0) радиуса R выглядит следующим образом:

21

 

y

y = R sin t ; t 2 [0; 2 ):

6

'0 R$r-

x = R cos t

x

 

&%

 

Рис. 14

Если ни одна из функций x(t); y(t) не является инъективной на T , то соотношения (1) не могут определять ни параметрически заданную функцию y = y(x), ни параметрически заданную функцию x = x(y). Однако, как правило, промежуток T можно разбить на конечное число промежутков монотонности функции x(t). Тогда на каждом из них (1) описывают свою параметрически заданную функцию y = y(x); которую называют ветвью рассматриваемой параметрически заданной кривой.

Для того чтобы построить параметрически заданную кривую, нужно сделать следующее:

1.Определить, являются ли функции x(t); y(t) четными или нечетными, сделать вывод о возможной симметрии кривой. Найти точки пересечения кривой с осями координат Oy и Ox, решив соответствующие уравнения x(t) = 0

и y(t) = 0.

2.Указать горизонтальные и вертикальные асимптоты кривой, а также найти наклонные асимптоты, если они есть.

3.Вычислить производные x0t и yt0; найти критические точки для x(t) и y(t), определить знаки x0t и yt0 на образовавшихся интервалах. Выделить ветви кривой.

4.Нанести на числовую ось все критические точки функций x(t) и y(t), разбив множество T на конечное число промежутков. Заполнить таблицу, внося в нее сведения о монотонности x(t) и y(t) на каждом из промежутков и делая вывод о поведении самой кривой при данных значениях t.

5.Вычислить вторую производную yxx00 , приравнять ее к 0 и найти значения параметра t, при которых на кривой возможны точки перегиба. На образовавшихся промежутках определить знаки yxx00 и сделать вывод о направлении выпуклости.

6.Выяснить, есть ли у кривой точки самопересечения. Для этого решить си-

стему

x(t1) = x(t2)

; t1; t2 2 T; t1 6= t2:

y(t1) = y(t2)

22

7. Построить эскиз параметрически заданной кривой.

Приведем некоторые пояснения по пунктам сформулированного алгоритма.

3.1 Симметрия

Пусть множество T симметрично относительно 0: Легко понять, что

если x(t) четная функция, а y(t) нечетная функция, то кривая бу-

дет симметрична относительно оси Ox, поскольку если при t0 > 0 кривой принадлежит точка (x0; y0), то при t0 получим точку (x0; y0);

если x(t) нечетная функция, а y(t) четная, то кривая симметрична относительно оси Oy;

если x(t) и y(t) нечетные функции, то кривая будет симметрична относительно начала координат.

3.2Асимптоты параметрически заданной кривой

Теорема 7. Пусть t0 2 R [ f 1g предельная точка T . Если одновременно выполняются равенства

8

lim

 

y(t) =

 

 

или

8

lim

y(t) =

 

 

;

 

lim

0

x t a

 

 

 

lim

x(t) = a

 

 

< t t0

 

( ) =

1

 

< t t0

+0

 

1

 

 

t!t0

0

 

2 R

 

 

t!t0

+0

 

 

2 R

 

: !

 

 

 

 

 

: !

 

 

 

 

 

то прямая x = a является вертикальной асимптотой рассматриваемой параметрически заданной кривой.

Теорема 8. Пусть t0 2 R [ f 1g предельная точка T . Если одновременно выполняются равенства

8

lim

 

y(t) = b

 

или

8

lim

y(t) = b

 

;

 

limt0

 

x t

 

 

 

lim

x t

) = 1

 

t

0

( ) = 1

 

t

 

t0+0

(

 

< t t0

0

 

2 R

 

< t t0+0

 

 

2 R

 

 

!

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

: !

 

 

 

: !

 

 

 

 

 

то прямая y = b является горизонтальной асимптотой рассматриваемой параметрически заданной кривой.

Наклонные асимптоты параметрически заданная кривая может иметь при тех значениях t0 2 R[ f 1g ; t0 предельная точка T , для которых одновременно

t!t0+0

t!t0+0

( ) = 1

соответственно,

t!t0 0

t!t0 0

( ) = 1

:

lim x(t) =

lim

y t

 

lim x(t) =

lim

y t

23

Из критерия наклонной асимптоты функции одной переменной легко вытекает следующая теорема.

Теорема 9. Пусть t0 значение параметра, при котором у кривой возможна наклонная асимптота. Для определенности пусть, например,

lim x(t) = lim y(t) = 1 :

t!t0+0 t!t0+0

Для того чтобы прямая y = kx + b, k 6= 0; была наклонной асимптотой рассматриваемой параметрически заданной кривой, необходимо и достаточно, чтобы

lim y(t) = k;

t!t0+0 x(t)

lim y(t)) kx(t) = b:

t!t0+0

3.3 Ветви параметрически заданной кривой

Количество ветвей кривой соответствует количеству промежутков монотонности функции x(t).

3.4Монотонность функций x(t); y(t) и поведение кривой

Вследующей таблице приведены четыре возможных варианта поведения кривой.

промежутки t

T1

T2

T3

T4

 

 

 

 

 

x0

+

+

 

 

t

 

 

x(t)

!

!

 

 

y0

+

 

+

 

t

 

 

y(t)

"

#

"

#

кривая

%

&

-

.

Пример 9. Построить параметрически заданную кривую

x = 3t2; y = 3t t3 :

Решение. 1) Естественной областью изменения параметра t является множество R. Так как x(t) четная функция, а y(t) нечетная функция, то кривая симметрична относительно оси Ox. Соответственно, достаточно построить часть кривой при t 2 [0; +1).

Найдем точки пересечения с осями координат.

24

С Oy : x(t) = 0 , t = 0: При t = 0 имеем точку O(0; 0):

С Ox : y(t) = 0 , 3t t3 = 0 , t = 0 p : t = 3

p

При t = 0 получаем ту же точку O(0; 0), а при t = 3 точку A(9; 0).

2) Бесконечные пределы функции x(t); y(t) имеют только при t ! 1 и

только одновременно:

 

 

 

 

 

 

 

t lim

x(t) = t lim

3t2 = +1;

 

 

! 1

! 1

 

 

t3

 

1

 

t! 1

t! 1

 

lim

y(t) = lim

3t

 

=

 

:

Это говорит о том, что вертикальных и горизонтальных асимптот у кривой нет. Выясним вопрос о наличии наклонных асимптот. Поскольку

lim

y(t)

 

=

lim

3t

t3

= lim

 

3

 

t =

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

t

 

1

t! 1 x(t)

 

t! 1

 

t! 1

 

 

то наклонных асимптот также нет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Имеем, что x0(t) = 6t, y0(t) = 3 3t2 при всех t 2 R; так что x0(t) = 0 , t = 0;

y0(t) = 0 , t = 1:

На образовавшихся промежутках функции x0(t) и y0(t) имеют следующие знаки:

sgn x0(t)

 

 

+

sgn y0(t)

 

+

 

0r

-

 

-1r

1r -

t

 

t

При t = 0 и t = 1 на кривой получаем точки O(0; 0) и B1;2(3; 2). У функции x(t) два промежутка монотонности, так что у кривой две ветви:

y = y1(x) :

y = y(t)

; t 2 (1; 0); и y = y2

(x) :

y = y(t)

; t 2 (0; +1):

 

x = x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x(t)

Имеем, что

 

 

 

y0

 

(1

 

t)(1 + t)

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

t

=

 

 

; t = 0 :

 

 

 

xt0

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

2t

6

 

 

4) Заполним таблицу, чтобы понять поведение кривой на полученных промежутках изменения параметра.

25

t

1

( 1; 1)

1

( 1; 0)

0

(0; 1)

1

(1; +1)

+1

x0

 

 

 

 

 

+

 

+

 

t

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

+1

 

3

 

0

!

3

!

+1

y0

 

 

 

+

 

+

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

y(t)

+1

#

2

"

0

"

2

#

1

кривая

 

.

(3; 2)

-

(0; 0)

%

(3; 2)

&

 

5)

Найдем

y00

 

 

x00 = 6; y00

=

 

6t;

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx. Так как

tt

 

tt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y00 x0

y0x00

 

6t

 

6t

 

 

3(1

 

t2)

 

6

 

t2 + 1

 

 

y00

=

tt t

t tt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12t3

 

 

xx

 

(x0)3

 

 

 

 

 

 

(6t)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, yxx00 > 0 при t 2 (1; 0) и yxx00 < 0 при t 2 (0; +1). Таким образом, первая ветвь кривой обращена выпуклостью вниз, а вторая выпуклостью

вверх. Перегибов на ветвях нет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6) Решая следующую систему

 

 

 

2

 

()

8 1

6= 0

 

 

8 (

1) = (

2) ()

8 3

1

1

2

 

 

x(t1) = x(t2)

 

 

 

 

 

3 t12

t22

 

= 0

 

 

t2

= t1

 

+ t13

< t1

= t2

 

 

 

 

 

< t1 = t2

 

 

t3

 

< 3t1 t13 = 3t1

y t

 

y t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t3 = 3t

 

t

 

 

;

:

6

 

 

 

 

 

:

 

6

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим, что при

t

 

p

 

 

на кривой имеем одну и ту же точку

A(9; 0)

 

 

3

 

 

 

 

 

 

, то есть

A точка самопересечения кривой.

7) Переходим к построению эскиза параметрически заданной кривой. Наносим точки, через которые проходит график: O(0; 0), A(9; 0) B1;2(3; 2). Далее, учитывая характер монотонности и направление выпуклости, рисуем параметрически заданную кривую (см. Рис. 15).

Пример 10. Построить параметрически заданную кривую

 

 

 

t3

 

 

 

t2

x =

 

 

 

 

; y =

 

 

 

:

t

3

+ 1

 

3

 

 

 

t

 

+ 1

Решение. 1) Естественной областью изменения параметра t является множество R n f1g. Функции x(t) и y(t) ни четные, ни нечетные.

Найдем точки пересечения с осями координат.

С Oy : x(t) = 0 , t = 0: При t = 0 имеем точку O(0; 0):

С Ox : y(t) = 0 , t = 0: При t = 0 получаем ту же точку O(0; 0):

26

2) Бесконечные пределы функции x(t); y(t) имеют только при t ! 1 и только одновременно:

t!1 0

 

t!1 0 t3

t3

 

1

 

 

+ 1

 

 

lim

x(t) =

lim

 

t2

=

1

;

t!1 0

 

t!1 0 t3

 

 

 

+ 1

 

 

lim

y(t) =

lim

 

 

=

 

:

Это говорит о том, что вертикальных и горизонтальных асимптот у кривой нет. Выясним вопрос о наличии наклонных асимптот. Поскольку

 

y(t)

 

 

 

t2

t3

+ 1

 

 

1

 

 

 

 

tlim1

 

 

 

 

= tlim1

 

 

 

 

 

 

 

= tlim1

 

=

 

1 =: k;

x(t)

t3

+ 1

 

t3

 

t

!

 

!

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

t!1

 

( )) = t!1 t3

t2

t3

 

1

+ 1 + t3

+ 1

3

lim (y(t)

 

kx t

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

=: b;

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то прямая y = x +

 

 

является наклонной асимптотой рассматриваемой пара-

3

метрически заданной кривой.

 

 

 

 

 

 

3)

Имеем, что

x0(t) =

3t2

; y0(t) =

 

t(t3 2)

при всех

t

1

(t3 + 1)2

(t3 + 1)2

 

 

 

 

2 Rnf g, так

27

что

x0(t) = 0 , t = 0;

p y0(t) = 0 , t = 0; t = 3 2:

На образовавшихся промежутках знаки x0(t) и y0(t) следующие:

 

 

 

 

 

sgn x0(t) +

 

+

 

+

 

 

 

sgn y0(t)

 

 

 

 

+

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1b

 

 

0r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1b

0r

 

pr3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

2

 

При t = 0 и t =

p3

 

на кривой имеем соответствующие точки O(0; 0) и

2

 

3

p3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

;

 

 

 

 

. У функции x(t) два промежутка монотонности, так что у кривой

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

две ветви:

y = y(t) ; t 2 (1; 1); и y = y2(x) :

y = y(t) ; t 2 ( 1; +1):

y = y1(x) :

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x(t)

Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

y0

 

 

t3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

t

=

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xt0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Заполним таблицу, чтобы понять поведение кривой на полученных промежутках изменения параметра.

 

t

 

1

 

( 1; 1)

 

1 0

 

1 + 0

 

( 1; 0)

 

(0; p3

 

 

 

 

p3

 

 

 

 

 

(p3

 

; +1)

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

0

2)

 

2

 

2

 

 

 

xt0

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

x(t)

 

1

 

!

 

+1

 

1

 

!

0

!

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

!

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t)

 

0

 

#

 

1

 

+1

 

#

0

"

 

 

 

 

4

 

 

 

#

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

p4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривая

 

(1; 0)

 

&

 

 

 

 

 

&

(0; 0)

%

 

 

2 ;

 

3

 

 

 

&

 

(1; 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

5)

Найдем

y00

. Так как

x00

=

 

6t(2t3 1)

; y00

=

2(t6 7t3 + 1)

;

то

 

xx

tt

 

(t3 + 1)3

 

 

tt

 

 

(t3 + 1)3

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

 

 

2 t3 + 1

 

3

 

 

 

 

 

 

yxx00

=

ytt00 xt0 t0

 

tt00

=

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

(xt0)3

 

 

9t4

 

 

28

Значит, yxx00 > 0 при t 2 ( 1; 1), yxx00 < 0 при t 2 ( 1; 0) и t 2 (0; +1). 6) Решая следующую систему

; t1

= t2

8

1

t3

2

t3

; t1 = t2;

2

 

2

 

 

 

>

 

1

 

 

 

2

 

= 0

x(t1) = x(t2)

6 ()

t3 + 1 t3 + 1

y(t1) = y(t2)

 

t1

 

 

t2

6

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

= 0

 

3

 

 

3

 

 

 

 

<

+ 1

+ 1

 

 

 

> t1

t2

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

получим, что на кривой нет точек самопересечения.

7) Переходим к построению эскиза параметрически заданной кривой. От-

мечаем на плоскости точки, через которые проходит кривая: O(0; 0) точка p !

пересечения с осями координат, A

3

;

3 4

точка локального максимума

2

3

 

 

 

 

 

второй ветви кривой. Далее, учитывая характер монотонности и направления выпуклости, рисуем параметрически заданную кривую (см. Рис. 16).

29

4 Индивидуальные задания

Исследовать функции и построить эскизы их графиков:

№1.

1) y =

x2 4x + 1

;

 

 

 

x 4

 

 

 

 

№2.

1) y =

3x4

+ 4x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

(x + 1)

 

 

 

 

№3.

1) y =

 

x3

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

x2 1

 

 

 

 

 

 

 

№4.

1) y =

 

x2

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

№5.

1) y =

2x4

+ x3 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№6.

1) y =

 

x3

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

(x + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

№7.

1) y =

2x3

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№8.

1) y =

 

x2

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

№9.

1) y =

x3 + 2x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

(x

1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№10.

1) y =

1 2x3

;

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

№11.

1) y =

(x 3)2

;

 

 

4x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№12.

1) y =

x5

 

;

 

 

 

 

x4 1

 

 

 

 

1

2) y = (x 2) e x ;

2) y = x3e x ;

2) y = ex ; x

2) y = x2e x ;

2) y = x 5arctg x ;

2

2) y = xex ;

2) y = p3

 

x

x2 e 23 ;

2) y = x + 2arctg x ;

1

2) y = (x 6)e x ;

2

2) y = x ln3 x ;

2) y = x2 + arcctg x ;

2) y = x ln2 x ;

30