Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций

Российской Федерации Ордена Трудового Красного Знамени

федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего образования

Московский технический университет связи и информатики

Кафедра «ИСУиА»

Лабораторная работа №3

«Основы разработки программы на языке LAD»

по дисциплине

«Системы реального времени»

Москва 2023

Оглавление

Цель работы 2

Ход лабораторной работы 3

Цель работы

Ознакомление порядком разработки и тестирования программы управления на языке LAD.

Ход лабораторной работы

При выполнении этой лабораторной студент должен создать и тестировать следующих программ:

1. Программа для нереверсивного включения асинхронного двигателя;

2. Примеры программ по использованию битовых команд;

2. Примеры программ по использованию команд счетчиков;

3. Примеры программ по использованию команд таймеров.

На рисунке 1 представлено окно с конфигурацией устройства.

Рисунок 1 – Окно с конфигурацией устройства.

На рисунке 2 представлен запуск симулятора.

Рисунок 2 – Запуск симулятора

На рисунке 3 представлена программа для нереверсивного включения асинхронного двигателя.

Рисунок 3 - программа для нереверсивного включения асинхронного двигателя

На рисунке 4 представлена программа для нереверсивного включения асинхронного двигателя.

Рисунок 4 - программа для нереверсивного включения асинхронного двигателя

На рисунке 5 представлена программа с использованием битовых команд.

Рисунок 5 - Программа с использованием битовых команд.

На рисунке 6 представлена программа с использованием битовых команд.

Рисунок 6 - Программа с использованием битовых команд.

На рисунке 7 представлена программа с использованием счетчиков.

Рисунок 7 - программа с использованием счетчиков

На рисунке 8 представлена программа с использованием счетчиков.

Рисунок 8 - программа с использованием счетчиков

На рисунке 9 представлена программа с использованием таймеров TP, генерирующих импульсы

Рисунок 9 - программа с использованием таймеров TP, генерирующих импульсы

На рисунке 10 представлена программа с использованием таймеров TP, генерирующих импульсы

Рисунок 10 - программа с использованием таймеров TP, генерирующих импульсы

На рисунке 11 представлена программа с использованием таймеров TON, генерирующих входную задержку

Рисунок 11 - программа с использованием таймеров TON, генерирующих входную задержку

Программа с использованием таймеров TON, генерирующих входную задержку

Рисунок 12 - Программа с использованием таймеров TON, генерирующих входную задержку