Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

mikrobiologiia

.pdf
Скачиваний:
140
Добавлен:
08.09.2023
Размер:
6.99 Mб
Скачать

181

уреазы, гидролизирующей мочевину с образованием аммиака;

ДНКазы, вызывающей деполимеризацию ДНК;

декарбоксилаз аминокислот.

Устойчивость микроорганизмов к защитным силам макроорганизма обеспечиваются химическими веществами, входящими в состав капсул. Капсулы предохраняют микроорганизмы от взаимодействия с антителами и подавляют фагоцитарную реакцию. Капсульные микроорганизмы дольше сохраняются в организме, чем бескапсульные, и вызывают более тяжелые заболевания.

Однако самым важным фактором вирулентности является способность микробов синтезировать ядовитые продукты метаболизма – токсины. Попадая в ток крови, они разносятся по организму и оказывают нанего повреждающее, вплоть до летального, действие. Бактериальныетоксины делят на две группы – экзотоксины и эндотоксины. Экзотоксины продуцируются клеткой и выделяются в окружающую среду. Эндотоксины, напротив, прочно связаны с клеткой и обнаруживаются толькопосле ее разрушения.

Экзотоксины называют истинными токсинами. Экзотоксины являются продуктами жизнедеятельности клеток и выделяются в окружающую среду. Они впервые былиобнаружены в 1890 г. у двух патогенных для человека микроорганизмов: Corynebacterium diphtheriae – возбудителя дифтерии (дифтерийная палочка) и Clostridium tetani – возбудителя столбняка (столбнячная палочка). Для доказательства продукции экзотоксинов в обоих случаях былипоставлены одинаковые эксперименты: бактерии выращивали в питательной среде in vitro и бесклеточный фильтрат, приготовленный из выросшей культуры, вводили опытным животным. Животные погибали, апри их вскрытии обнаруживали поражения, характерные для соответствующей естественной инфекции. Токсичные вещества оказались чувствительными к нагреванию и, как выяснилось позже, являлись белками.

Экзотоксины образуются практически всеми патогенными бактериями, была также установлена их рольв возникновении соответствующих болезней. Однако их количество и сила воздействия на макроорганизм выражены в разных степенях.

По химической природе экзотоксины принадлежат к белкам. Онитермолабильны и разрушаются при температуре 60–80 ºС в течение 10–60 мин. Легко разрушаются под влиянием пищеварительных ферментов. При обработке формалином (0,3–0,4 %) при температуре 38–40 ºС экзотоксины обезвреживаются, но сохраняют при этом антигенность. Такие лишенные активности экзотоксины называются анатоксинами. Они используются как

вакцины для профилактики столбняка, дифтерии и других инфекционных заболеваний, возбудители которых выделяют мощные экзотоксины. При парентеральном введении анатоксинов в организме вырабатываются антитоксины (антитела), специфически нейтрализующие соответствующие яды (экзотоксины).

Действие высокотоксичных экзотоксинов направлено на разрушение определенных субклеточных структур или на нарушение определенных

182

клеточных процессов. Механизм действия многих экзотоксинов досих пор полностью не расшифрован, хотя для некоторых из них установлена и мишень, и характер действия. Например, α-токсин одного из возбудителей газовой гангрены (Clostridium perfringens) является гидролитическим ферментом лецитиназой. Лецитин – важный липидный компонент клеточных и митохондриальных мембран, его гидролиз под действием α-токсина приводит к разрушению мембран самых разнообразны хклеток, что может быть первичной причиной разрушения тканей при газовой гангрене.

Дифтерийный токсин, синтезируемый Corynebacterium diphtheriae, образует комплекс с НАД+, который взаимодействует с одним из факторов трансляции белка (трансферазой II) в рибосомах, в результате чего происходит нарушение синтеза белка и клетка хозяина погибает.

Столбнячный и ботулинический токсины относятся к нейротоксинам, которые поражают нервную систему и вызывают паралич мышц. При ботулизме токсин поражает периферическую нервную систему, при столбняке

– центральную нервную систему. В обоих случаях наступает смерть от паралича дыхания.

Холерный токсин проникает в кровь, активирует мембранную аденилатциклазу, что вызывает резкое увеличение концентрации цАМФ вклетке; это в свою очередь приводит к тому, что ионы Na+ не проникаютв кровь. В кишечнике создаются гипертонические условия и вода поступает из тканей в кишечник. Потеря тканевой жидкости приводит к ацидозу и шоку. Если своевременно не восполнить потерю жидкости и ионов Na+, циркулирующих в организме, может наступить смерть.

Токсин палочки чумы ингибирует респираторную активность митохондрий, что приводит к гибели клетки.

Эндотоксинами являются комплексы липополисахаридов с белками (липополисахаридпротеиновый комплекс), находящиеся в наружныхслоях клеточных стенок грамотрицательных бактерий. Они высвобождаются при разрушении возбудителей брюшного типа, паратифов, дизентерии и рядадругих энтеробактерий (в том числе патогенных штаммов кишечнойпалочки).

Эндотоксины термостабильны, выдерживают кипячение и автоклавирование при температуре 120 ºС в течение 30 мин, под действием формалина и температуры обезвреживаются частично, т. е. анатоксины из нихне образуются. Действие эндотоксинов неспецифично и при введении ворганизм они всегда вызывают резкое повышение температуры. В липополисахаридпротеиновом комплексе за токсигенность и пирогенность (повышение температуры) отвечает липополисахаридная часть молекулы, а белковый фрагмент только за антигенные свойства. Эндотоксины –менее токсичны, чем экзотоксины.

Иногда эндотоксины вызывают воспалительные реакции, которыепроявляются в увеличении проницаемости капилляров и разрушении клеток. При попадании значительного количества эндотоксинов в кровоток возможен эндотоксиновый шок, обычно заканчивающийся смертьюбольного. Бактериальные эндотоксины проявляют сравнительно слабое иммуногенное

183

действие, и иммунные сыворотки не способны полностьюблокировать их токсические эффекты.

Следует отметить, что имеются микроорганизмы, которые образуютэкзо- и эндотоксины (холерный вибрион, гемолитические штаммы кишечной палочки и др.).

ЛЕКЦИЯ 25. ПРИНЦИПЫ СИСТЕМАТИКИ БАКТЕРИЙ

1.Принципы систематики микроорганизмов

2.Фенотипические, генетические и серологические критерии систематики

3.Современная филогенетическая и фенотипическая классификации бактерий

4.Характеристика отделов царства Prokaryotae

1. Принципы систематики микроорганизмов

Систематика (= таксономия) бактерий является одним из наиболее важных и сложных, но менее разработанных разделов микробиологии.

Задачами систематики являются классификация, номенклатура и идентификация организмов.

Классификация – распределение множества организмов по группам (таксонам).

В настоящее время в микробиологии приняты два различных подхода к систематике, обусловливающих наличие двух систем классификации: филогенетической (естественной) и фенотипической (искусственной).

В основу филогенетической классификации положена идея создания системы прокариот, объективно отражающей родственные отношения между разными группами бактерий и историю их эволюционного развития.

Фенотипическая классификация преследует, в первую очередь,

практические цели, которые заключаются в том, чтобы быстрее установить принадлежность микроорганизма к определенному таксону. Общепринятой схемы классификации бактерий не существует, но наиболее популярной и широко применяемой является схема, приведенная в «Определителе бактерий Берджи». Первое издание его вышло в 1923 году, последнее (9–е) – в 1994 году. Описание бактерий приводится по группам (35 групп), в состав которых включены семейства, роды и виды.

Номенклатура – присвоение названий отдельным группам и видам микроорганизмов. В систематике бактерий, также как и в ботанике, зоологии, принята бинарная номенклатура, согласно которой бактериям присваивается название, состоящее из двух слов: первое определяет их принадлежность к конкретному роду, второе – к виду. Например, Clostridium botulinum и Clostridium tetani – два различных вида бактерий, которые относятся к одному роду. Названия бактериям присваивают в соответствии с правилами Международного кодекса номенклатуры бактерий.

184

Вид – это основная таксономическая категория. В микробиологии под видом обычно понимают типовой штамм и все остальные штаммы, которые считаются достаточно сходными с типовым штаммом.

Типовой штамм– это штамм, выбранный в качестве постоянного образца того, что подразумевается под данным видом. Культуры типовых штаммов находятся в различных коллекциях (например, американская коллекция типовых культур).

Виды объединяются в роды, роды – в семейства, семейства – в порядки, далее следуют классы, отделы, царства. В микробиологии существуют также более мелкие таксономические единицы, чем вид: подвид (subspeciens), разновидность. Подвиды могут различаться по физиологическим (biovar), морфологическим (morphovar) или по антигенным (serovar) свойствам.

Клон – чистая культура, полученная из одной клетки

Штамм – культуры бактерий одного вида, выделенные из различных источников либо из одного источника в разное время, либо полученные в ходе генетических манипуляций. Разные штаммы одного и того же вида бактерий могут отличаться друг от друга по целому ряду свойств, например, по чувствительности к антибиотикам, способности к синтезу токсинов, ферментов и др.

Идентификация - устанавливает принадлежность микроорганизмов к определенному таксону на основании наличия конкретных признаков. В большинстве случаев идентификация заключается в определении родовой и видовой принадлежности микроорганизмов.

При идентификации микроорганизмов следует придерживаться определенных правил:

- быть уверенным в чистоте выделенной культуры; - постановку тестов по изучению физиолого-биохимических особенностей

проводить не менее, чем в двукратной повторности; - обязательной является постановка заведомо положительного и заведомо

отрицательного контроля.

Нужно выяснить, является ли организм фототрофным, хемоавтотрофным или хемогетеротрофным. Необходимо также знать, является ли он аэробом, анаэробом, микроаэрофилом или факультативным анаэробом, а также определить некоторые морфологические свойства, окраску по Граму, форму клеток, специфические морфологические признаки (наличие спор, капсул и т. д.). Весьма важными являются три физиологических теста: на наличие каталазы, наличие оксидазы и способности к аэробному или анаэробному катаболизму углеводов.

При классификации бактерий учитывается большое количество различных свойств и признаков.

Критериями систематики являются свойства и признаки, характерные для всех бактерий данной группы и нехарактерные для микроорганизмов других групп. Чем больше общих признаков имеют сравниваемые организмы, тем больше и оснований для включения их в одну таксономическую группу.

185

2. Фенотипические, генетические и серологические критерии систематики

При идентификации бактерий приоритетным является использование фенотипических, генетических (молекулярно-биологических), серологических подходов и критериев систематики.

В классификации бактерий используют набор фенотипических признаков: морфологических, культуральных, физиологических и биохимических.

Наиболее объективными и дающими представление о филогенетических связях между микроорганизмами являются генетические (молекулярнобиологические) критерии. К ним относятся: определение относительного содержания ГЦ-пар в ДНК; гибридизация нуклеиновых кислот; определение нуклеотидных последовательностей в молекулах ДНК или РНК; применение генетических зондов (ДНК-зондов); рестрикционный анализ ДНК; методы генетического анализа (изучение переноса генов, генетических скрещиваний, картирование хромосом бактерий и др.).

Серологические (от лат. Serum – сыворотка) критерии систематики основаны на специфических реакциях взаимодействия антигенов микроорганизмов (компоненты клеточных стенок, жгутиков, капсул, ДНК и токсинов) с антителами, которые содержатся в сыворотках. Между антигенами и соответствующими им антителами происходит связывание, что положено в основу методов серологической диагностики.

3. Современная филогенетическая и фенотипическая классификации бактерий

На сегодняшний день наиболее приемлемой филогенетической системой классификации прокариот является система, основанная на сопоставлении последовательности нуклеотидов в гене 16S-рРНК. Эта система положена в основу 2-го издания многотомной энциклопедии прокариот – Bergey’s Manual of Systematic Bacteriology (Руководство по систематике бактерий Берджи), первый том которой вышел в свет в 2001 г. В этом труде все прокариоты разделены на 26 филогенетических «ветвей» (групп) на основании строения их гена 16S-рРНК; 23 «ветви» представлены эубактериями, а три – архебактериями. Из 23 групп эубактерий две филогенетические группы представлены грамположительными бактериями, остальные группы – грамотрицательными.

Эубактерии (Eubacteria) – истинные бактерии.

Архебактерии (Archaebacteria) –– «древние» бактерии.

Грамотрицательные бактерии состоят из крупной группы Протеобактерий (Proteobacteria) и 20 групп остальных бактерий, имеющих данный тип клеточной стенки. Краткая характеристика Протеобактерий, к которым по составу 16S-рРНК наиболее близки митохондрии и хлоропласты большинства эукариот, приведена в табл. 4.

Филогенетические группы грамположительных бактерий

Actinobacteria и Firmicutes. Группа Actinobacteria («актиномицетная ветвь»)

представлена следующими родами бактерий, имеющими в ДНК высокое

186

содержание ГЦ-пар: Geodermatophilus, Frankia, Streptomyces, Arthrobacter, Micrococcus, Actinomyces, Bifidobacterium, Propionibacterium, Actinoplanes, Nocardia, Rhodococcus, Corynebacterium, Mycobacterium.

Группа Firmicutes «клостридиальная ветвь» – главным образом грамположительные бактерии с низким содержанием ГЦ-пар в ДНК) состоит из следующих родов: Clostridium, Lactococcus, Pediococcus, Streptococcus, Enterococcus, Leuconostoc, Listeria, Caryophanon, Staphylococcus, Sarcina, Sporosаrcina, Bacillus, Desulfotomaculum, Heliobacterium, Mycoplasma, Ureaplasma и др.

В составе архебактерий выделяют три филогенетические группы:

Crenarchaeota, Euryarchaeota и Korarchaeota.

Группа Crenarchaeota состоит из экстремально термофильных бактерий, большинство представителей которых осуществляют метаболизм серы, некоторые восстанавливают ионы железа и молибдена.

В группу Euryarchaeota входят облигатно анаэробные метаногенные архебактерии, а также экстремальные термофилы и галофилы.

Группа Korarchaeota образована архебактериями, обитающими в горячих серных источниках. До настоящего времени ни один из представителей этой группы (обладающих сходной 16S-рРНК) не выделен в виде чистой культуры, поэтому их фенотипические признаки изучены недостаточно.

Наиболее признанной и используемой фенотипической классификацией бактерий является классификация, представленная в девятом издании Определителя бактерий Берджи. В этом издании бактерии на основании строения пограничного слоя клетки разделены на четыре основные категории (отдела):

1) Gracilicutes (от лат. Cutes – кожа, gracilis – тонкий) –

грамотрицательные эубактерии, имеющие клеточные стенки;

2) Firmicutes (от лат. Firmus – прочный) – грамположительные эубактерии, имеющие клеточные стенки;

3) Tenericutes (от лат. Tener – мягкий, нежный) – эубактерии, лишенные клеточных стенок;

4) Mendosicutes (от лат. Mendosus – ошибочный) – архебактерии, клеточные стенки которых отличаются от аналогичных структур других прокариот.

Таблица 7 Грамотрицательные бактерии филогенетической группы Proteobacteria

Основные фенотипические

 

Наиболее распространенные роды

группы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ферментирующие

палочки

и

Энтеробактерии, Vibrio, Photobacterium, Aeromonas,

вибрионы

 

 

Zymomonas

 

 

 

 

 

 

187

 

 

 

 

 

Pseudomonas, Zoogloea, Azotobacter, Beijerinckia,

Палочки и кокки, обладающие

Azomonas, Rhizobium, Bradyrhizobium, Agrobacterium,

аэробным дыханием

Acetobacter, Gluconobacter, Legionella, Neisseria,

 

 

Acinetobacter, Rickettsia

 

 

Бактерии, образующие чехлы

Sphaerotilus, Leptothrix, Crenothrix

 

 

Бактерии, образующие простеки

Caulobacter, Hyphomicrobium

 

 

Паразиты бактерий

Bdellovibrio

 

 

 

Спириллы и магнитоспириллы

Spirillum, Aquaspirillum, Magnetospirillum,

Campylobacter, Helicobacter

 

 

 

 

Миксобактерии

Polyangium, Myxococcus

 

 

 

Бактерии,

восстанавливающие

Desulfovibrio, Desulfococcus, Desulfosarcina,

сульфаты и серу

Desulfuromonas

 

 

Нитрификаторы

Nitrosomonas, Nitrosospira, Nitrosococcus, Nitrobacter,

 

 

Nitrococcus

 

 

 

Бактерии,

окисляющие серу и

Thiobacillus, Thiomicrospira, Thermothrix, Beggiatoa,

железо

 

Thiothrix, Gallionella

 

 

Бактерии, окисляющие водород

Alcaligenes, Ancylobacter, Paracoccus, Rhizobium,

 

 

Pseudomonas, Spirillum

 

 

Метилотрофные бактерии

Methylomonas, Methylocystis, Methylobacter, Methylococcus

 

 

 

Фотосинтезирующие пурпурные

Серные: Chromatium, Thiospirillum, Thiocapsa;

несерные: Rhodobacter, Rhodopseudomonas,

бактерии

 

 

Rhodospirillum, Rhodocyclus

 

 

 

 

 

4. Характеристика отделов царства Prokaryotae

Характеристика отделов царства Prokaryotae представлены в таблице 7.

К отделу Gracilicutes принадлежат следующие группы: Группа 1. Спирохеты.

Группа 2. Аэробные (или микроаэрофильные), подвижные, спиралевидные (или вибриоидные) грамотрицательные бактерии.

Группа 3. Неподвижные или редко подвижные грамотрицательные изогнутые бактерии.

Группа 4. Грамотрицательные аэробные (или микроаэрофильные) палочки и кокки.

Группа 5. Факультативно аэробные грамотрицательные палочки.

Группа 6. Грамотрицательные анаэробные прямые, изогнутые или спиралевидные палочки.

Группа 7. Бактерии, осуществляющие диссимиляционное восстановление серы или сульфата.

188

Группа 8. Анаэробные грамотрицательные кокки. Группа 9. Риккетсии и хламидии.

Группа 10. Аноксигенные фототрофные бактерии. Группа 11. Оксигенные фототрофные бактерии.

Группа 12. Аэробные хемолитотрофные бактерии и близкие организмы. Группа 13. Почкующиеся и (или) образующие выросты бактерии. Группа 14. Бактерии, имеющие чехлы.

Группа 15. Нефотосинтезирующие скользящие бактерии, не образующие плодовых тел.

Группа 16. Скользящие бактерии, образующие плодовые тела.

В отдел Firmicutes входят:

Группа 17. Грамположительные кокки.

Группа 18. Грамположительные палочки и кокки, образующие эндоспоры. Группа 19.Грамположительные палочки правильной формы, не образующие

спор.

Группа 20. Грамположительные палочки неправильной формы, не образующие спор.

Группа 21. Микобактерии. Группы 22–29. Актиномицеты.

К отделу Tenericutes принадлежит: Группа 30. Микоплазмы.

Отдел Mendosicutes включает:

Группа 31. Метаногены.

Группа 32. Сульфатредуцирующие архебактерии.

Группа 33. Экстремально галофильные архебактерии (галобактерии). Группа 34. Архебактерии, лишенные клеточной стенки.

Группа 35. Экстремально термофильные и гипертермофильные архебактерии, метаболизирующие серу.

ЛЕКЦИЯ 26. ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ ГРУППЫ МИКРООРГАНИЗМОВ

План:

1.Фототрофные бактерии

2.Метилотрофные бактерии

3.Свободноживущие и симбиотические азотфиксирующие микроорганизмы

4. Хемолитоотрофные бактерии

1. Фототрофные бактерии

Физиологическая группа фотосинтезирующих прокариотических организмов представлена классом Anoxyphotobacteria (пурпурными, зелеными

бактериями, гелиобактериями) и

классом Oxyphotobacteriа (цианобактерии,

прохлорофитами),

а

также

галобактериями,

которые

относятся

189

к Архебактериям. Большинство фототрофных бактерий относятся к отделу Gracilicutes.

Группа пурпурных бактерий в настоящее время насчитывает более 50 видов. По способности использовать в качестве доноров электронов элементарную серу в группе пурпурных бактерий выделяют два семейства: пурпурные серные (Chromatiaceae) и пурпурные несерные

(Rhodospirillaceae) бактерии. Для пурпурных серных бактерий характерно временное отложение капель серы в периплазматическом пространстве.

Зеленые бактерии выполняют аноксигенный фотосинтез и относятся к классу Anoxyphotobacteria. В группе зеленых бактерий выделяют зеленые

серные (Chlorobiaceae) и зеленые нитчатые (Chloroflexaceae).

Гелиобактерии - описаны два вида. Они различаются морфологически: Heliobacteriumchlorum – одиночные длинные палочки (1,0 х 7,0–10 мкм), способные передвигаться скольжением, и Heliobacillusmobilis – короткие палочковидные формы с перитрихиально расположенными жгутиками.

Цианобактерии – это морфологически разнообразная группа грамотрицательных прокариот, включает одноклеточные, колониальные и многоклеточные формы.

Прохлорофиты относятся к порядку Prochlorales, который включает два рода: Prochloron – одноклеточные организмы и Prochlorothrix – нитчатые организмы.

Фототрофные прокариоты, особенно цианобактерии, играют значительную роль в круговороте углерода и азота, а серобактерии – еще и серы.

2. Метилотрофные бактерии Метилотрофы – микроорганизмы, способные использовать в качестве

источника углерода и энергии одноуглеродные, или С1-соединения (таб. 8). К таким веществам относятся, например, метан (СН4), метанол (СН3ОН), формальдегид (НСОН), формиат (НСООН), цианид калия (KCN) и др. В большинстве этих соединений углерод представлен в виде метильной группы, поэтому микроорганизмы, использующие их, и получили название

метилотрофы.

Метилотрофные микроорганизмы составляют таксономически неоднородную, не связанную родством группу и включают грамположительные, грамотрицательные бактерии и дрожжи.

По способности использовать С1 и другие углеродные соединения метилотрофные бактерии делятся на две основные группы: облигатные и факультативные. Облигатныеметилотрофы способны расти только на одноуглеродных субстратах. Группа факультативныхметилотрофов включает бактерии, которые наряду с одноуглеродными могут использовать и некоторые полиуглеродные соединения.

Облигатные метилотрофные бактерии входят в состав родов:

Methylococcus, Methylomonas, Methylosinus, Methylocystis, Methylobacillus, Methylophilus, Methylophaga, Мethylovorus и Methylobacterium.

190

К факультативным метилотрофам относятся некоторые представители родов Pseudomonas, Arthrobacter, Mycobacterium, Bacillus, Acetobacter, Achromobacter, Nocardia, Hyphomicrobium, Brevibacterium и др.

Таблица 8 - Источники образования и распространение в природе одноуглеродных соединений

С1-соединения

Нахождение в природе

 

Источник

 

 

 

СН4 (метан)

Заливные луга, озера, болота,

Метаногенные бактерии,

 

сточные воды, шахты, рубец

попутный газ

 

 

жвачных животных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СН3ОН (метанол)

Атмосфера,

 

гниющие

Фотоокисление

метана,

 

растительные

 

остатки,

химическое

разложение

 

разложение

лигнина

и

лигнина и гемицеллюлозы

 

пектина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НСОН (формальдегид)

Промышленные сбросы

 

Отходы лакокрасочной и хи-

 

мической промышленности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НСООН (формиат)

Промышленные сбросы

 

Химическая промышленность,

 

 

 

 

 

бродильное производство

 

 

 

 

HCONH2 (формамид)

Промышленные сбросы

 

Химическая промышленность

 

 

 

 

KCN и другие цианиды

Промышленные

сбросы,

Гальванопластика, продукты

 

разложение растений

 

метаболизма

 

 

 

 

 

 

микроорганизмов

 

 

 

 

 

CO (оксид углерода)

Города, свалки, пожарища

 

Разложение порфиринов

 

 

 

 

CH3NH2(метиламин)

Промышленные

сбросы,

Разложение отходов рыбной

(CH3)2NH(диметиламин)

водоемы

 

 

 

промышленности, белков,

(CH3)3N (триметиламин)

 

 

 

 

аминокислот

 

Использование метилотрофами С1-соединений в конструктивном и энергетическим метаболизме привело к формированию у них специфических путей их ассимиляции и окисления. Процесс полного окисления метана может быть представлен в виде следующей схемы (рис.47).

Рис. 47 – Окисление метана и связь энергетического и конструктивного метаболизма у метилотрофов: Ф1 – метанмонооксигеназа; Ф2 – метанолдегидрогенеза; Ф3 – формальдегидгидрогенеза; Ф4 – формиатгидрогеназа.

Соседние файлы в предмете Микробиология