Пример 2
2 Груз Р, соединенный нерастяжимой нитью с системой вращaю-
щихся
АТТ (рис. 20), перемещается вниз по закону
см.
Определить
скорости и ускорения точек
колеса 5 и
стержня 7 в момент времени t=2c,
если
см ,
см,
см,
см
,
см.
Рассматриваемый объект принимается за МС, состоящую из МТ – груза Р, совершающего прямолинейное движение и шести АТТ: 2–7, совершающих вращательное движение вокруг неподвижных осей.
3 n=7.
=1.
4 Для первого звена - груза Р все три блока не нужны.
Рис. 20
=2.
4
Для второго звена необходимо определить
кинематический параметр
,
следовательно, используется только
Блок - Передача движения .
5 Тип ВП.
6
,
так как
,
то 
.
=3.
Для третьего звена необходимо определить кинематический параметр
,
следовательно, используется только
Блок - Передача движения.
5
6
,
так как
,
то
=4.
4
Для четвертого звена необходимо
определить кинематический параметр
,
следовательно, используется только
Блок - Передача движения.
5 Тип ВВ.
6
,
так как 
,
то 
.
=5.
4
Для пятого звена необходимо определить:
кинематический параметр
— используется Блок-Передача движения;
кинематические параметры
,
– используется Блок-НМС и кинематические
параметры
,
– используется Блок-МТ.
Блок-Передача движения
5 Тип ВВ.
6
,
так как 
,
то 
Блок-НМС
7
.
8в
,
.
Блок-МТ
9
.
=6.
4
Для шестого звена необходимо определить
кинематический параметр
,
следовательно, используется только
Блок-Передача движения.
5 Тип ВВ.
6
,
так как 
,
то 
.
=7.
4
Для седьмого звена необходимо
определить: кинематический параметр
– используется Блок-Передача движения;
кинематические параметры
– используется Блок-НМС и кинематические
параметры
– используется Блок-МТ.
Блок-Передача движения
5 Тип ВО.
6
,
так как 
,
то 
.
Блок-НМС
7
.
8в
,
.
Блок-МТ
9
10 Ответ:
Все
найденные кинематические параметры
точек
и
изображены на рис. 21.
Рис. 21