Комментарии

К.2 Принимается рассматриваемый объект или за МТ, или АТТ, или НМС, или МС.

К.3 Выделяются и нумеруются в случае МС, входящие в нее МТ, АТТ и НМС.

Определяются для МТ, АТТ и НМС виды движений, которые они совершают.

К.4 В каждом цикле решение может складываться из трех частей, называемых блоками:

Используется Блок - передача движения только для МС. Он позволяет определить связь между кинематическими параметрами объектов, входящих в МС, при преобразовании простейших движений.

Используется Блок — НМС для определения кинематических параметров АТТ и НМС.

Используется Блок — МТ для определения кинематических параметров МТ, входящих или в АТТ, или НМС, или МС.

Определяется из условий задачи, к какому из трех блоков относятся заданные кинематические параметры и к какому те, которые необходимо определить.

Определяется порядок использования блоков в каждом цикле. В каждом цикле могут быть использованы один, два, три блока в любом необходимом порядке. Второй и третий блоки могут быть использованы несколько раз для различных моментов времени, а третий еще и для различных МТ, входящих или в АТТ, или НМС, или МС.

К.5 Используются соотношения между кинематическими параметрами МТ, АТТ и НМС, входящих в МС, исходя из типов передач простейших движений, которые приведены в таблицах 1-3.

К.7 Определяется возможность использования формул для:

• равномерного вращательного движения АТТ или НМС вокруг неподвижной оси: ;

• равнопеременного вращательного движения АТТ или НМС вокруг неподвижной оси: .

К8а,б Используются следующие формулы, если вращательное движение АТТ или НМС задано:

 через N — число оборотов: ;

 через n об/с — число оборотов в секунду: ;

 через n об/мин — число оборотов в минуту: .

К.8в Решаются в общем случае вращательного движения СМТ вокруг неподвижной оси, как прямая задача (зная , найти , ) – дифференцированием, так и обратная (зная , найти , ) –интегрированием с учетом начальных условий.

К.9 Решается в Блоке — МТ, как задача определения кинематических параметров МТ () по известным кинематическим параметрам АТТ или НМС (), так и обратная задача.

В уровнях 8, 9 для компактности опущены индексы .

К.10 Изображаются на чертеже аналогично рис. 19 все полученные для определенного момента времени кинематические параметры МТ и НМС.

Примечание

Схема алгоритма К03 ВРД может быть использована при рассмотрении движения МТ по окружности.

Пример 1

2 Ротор турбины делает 6000 об/мин. После прикрытия маневрового клапана ротор через 8с стал делать 3600 об/мин. Считая вращение ротора равнозамедленным, определить количество оборотов, которые сделал ротор за эти 8с, а также скорость, нормальное и касательное ускорения точки лопатки ротора, отстоящей от оси вращения на расстоянии 0.5м, спустя 4с после прикрытия клапана.

Ротор турбины принимается за АТТ.

Кратко условия задачи имеют вид:

Дано: , , , , t=8c., h_В=0,5 м.

Определить: , ,

3 n=1

4 Заданные кинематические параметры относятся к Блоку - НМС. Кинематические параметры, которые необходимо определить, относятся, как к Блоку - НМС: , , для двух моментов времени, так и к Блоку - МТ: , , .

Исходя из этого, сначала будет использован дважды Блок - НМС, а затем Блок - МТ.

Блок - Передача движения в этой задаче не нужен, т.е. уровни 5 и 6 пропускаются.

4 Блок НМС для t=8c.

7б .

8б .

Здесь , , где ,

, , t=8c,

Решается система 8б двух уравнений с неизвестными: , .

Из второго уравнения системы 8б : .

Из первого уравнения системы 8б:

, тогда об.

3 Нужен Блок-НМС.

4 Блок -НМС для t=4с.

7б .

8б Из второго соотношения .

3 Нужен Блок - МТ

4 Блок-МТ для t=4c.

9 B - точка лопатки ротора , h_В=0,5 м.

, , .

10 Ответ: об, ,

, .