2. Обозначения

МТ – материальная точка, рассматриваемая как материальный объект, совершающий механическое движение.

СМТ – система материальных точек.

МС – механическая система материальных точек (механическая система).

НМС – неизменяемая механическая система материальных точек (неизменяемая механическая система).

АТТ – абсолютно твердое тело.

t – момент времени, время.

–радиус-вектор МТ и его декартовые координаты.

–единичные вектора декартовой системы координат.

s – длина дуги траектории МТ.

–единичные вектора касательной, главной нормали и бинормали.

–радиус кривизны траектории движения МТ.

–скорость и ускорение МТ.

,– угол поворота, угловая скорость, угловое ускорение НМС при ее вращательном движении.

h - расстояние от МТ до оси вращения или кратчайшее расстояние от точки до линии действия силы.

–мгновенный центр скоростей.

–сила, действующая на МТ.

–активная (заданная) сила, действующая на МТ.

–пассивная сила (сила реакции связи), действующая на МТ.

–сила тяжести.

–равнодействующая системы сил.

–момент силы относительно точки О.

, ,– проекции момента силы относительно точки О на оси декартовой системы координат и, соответственно, моменты силы относительно осей декартовой системы координат.

–пара сил.

–момент пары сил.

–главный вектор системы сил.

–главный момент системы сил относительно центра О.

, – равнодействующие соответственно всех внешних и внутренних сил, действующих на-ю МТ.

–главный вектор всех внешних сил, действующих на СМТ.

–главный вектор всех внутренних сил, действующих на СМТ.

–главный момент всех внешних сил, действующих на СМТ относительно центра О.

–главный момент всех внутренних сил, действующих на СМТ относительно центра О.

–­ сила инерции МТ.

–главный вектор сил инерции СМТ.

–главный момент сил инерции СМТ относительно центра О.

m , M – соответственно массы МТ и СМТ.

–количество движения МТ.

–импульс силы.

–момент количества движения МТ относительно центра О.

–кинетическая энергия МТ.

А– работа силы.

–мощность силы, действующей на МТ.

–радиус-вектор центра масс и его декартовы координаты.

J_O , ,J_П– моменты инерции СМТ относительно точки О, оси, плоскости П.

J_Ox, J_Oy, J_Oz– моменты инерции СМТ относительно осей декартовой системы координат.

J_хy, J_yx, J_xz, J_zx, J_yz, J_zy– центробежные моменты инерции.

_и– радиус инерции СМТ относительно оси.

–количество движения СМТ.

–кинетический момент СМТ относительно точки О.

T – кинетическая энергия СМТ.

U – силовая функция.

П – потенциальная энергия.

- виртуальное перемещение МТ и его координаты.

–обобщенные координаты СМТ.

–степень свободы СМТ.

–обобщенные силы, действующие на СМТ.

- кинетический потенциал СМТ.

–для любого вектора.

Индексами х, у, z; , n, b обозначаются проекции векторов соответственно на оси декартовой системы координат, естественные оси.

Индексом  обозначаются параметры относящиеся к -й точке СМТ.

Индекс С соответствует центру масс.

Индексом 0 обозначаются параметры, соответствующие начальному моменту времени.

Индексами а, r и e обозначаются параметры, характеризующие соответственно абсолютное, относительное и переносное движения.

3 – обозначение уровня схемы алгоритма.

4– обозначение уровня в подпрограмме схемы алгоритма.

Для обозначения блоков алгоритмов используются стандартные обозначения.

25