Программирование ТРАУБ
.pdf
Сообщения об ошибках
Сообщение об |
Причина |
Устранение |
ошибке |
|
|
43 |
Ошибка абс. датчика 2. Отклонения между |
Проверить датчик и проводку. |
|
энкодером двигателя и станка (только при |
|
|
«closed loop») |
|
44 |
Выбрана ось С с быстрым вращением дви- |
|
|
гателя |
|
46 |
Сработал температурный зонд в серво / |
Двигатель перегрет – проверить пе- |
|
шпиндельном двигателе. |
регрузку, проводку датчика, штекер и |
|
|
температурный зонд. |
4F |
Кратковременное прерывание фазы, на- |
Проверить напряжение управления и |
|
пряжения управления (200 В постоянного |
проводку. |
|
тока). |
|
50 |
Ток перегрузки 1. Температурный зонд си- |
Проверить сервопараметры и лег- |
|
лового модуля. |
кость хода оси. |
51 |
Ток перегрузки 2. Использовалось 95% |
Увеличить постоянные времени, |
|
максимально допустимого тока дольше 1 |
уменьшить прием тока, настроить |
|
сек. |
сервопараметры, проверить проводку |
|
|
датчика. |
52 |
Ошибка положения 1 при включенном ре- |
Проверить параметр ОD1, проверить |
|
гуляторе положения (ошибка буксира) |
электропроводку U, V, W, проверить |
|
|
постоянные времени ускорения / |
|
|
торможение, настроить усилитель |
|
|
VG1 PGN |
53 |
Ошибка положения 2 при выключенном ре- |
Проверить параметр ОD2, ОD1 и |
|
гуляторе положения (ошибка буксира) |
ОD2 должны быть равными. |
58 |
Контроль столкновения при автоматиче- |
Предварительное вычисление вра- |
|
ском G0 и режиме работы jog |
щающего момента (SV 035 бит В = 1) |
59 |
Контроль столкновения при автоматиче- |
|
|
ском режиме и режиме работы маховичка. |
|
5А |
Контроль столкновения при G0, G1 и режи- |
Граница тока (SV 035 бит В = 0) |
|
ме jog и Handrad |
|
02.00 |
20.19 |
Сообщения об ошибках
Сообщение об |
Причина |
Устранение |
|
ошибке |
|
|
|
61 |
Ток перегрузки обратной связи в силовом |
Проверить вентиляторы и радиаторы |
|
|
модуле. |
|
на внешний нагрев и загрязнение, |
|
|
|
контрольное напряжение ниже 170 В. |
63 |
Блок дополнительного обратного питания |
Проверить радиаторы на загрязнение |
|
|
постоянно активизирован |
и контракты Р, N, R, S, T. |
|
65 |
Имеются пиковые помехи. |
Проверить соединения с корпусом и |
|
|
|
|
устранить возможные источники по- |
|
|
|
мех. Например, искрогасящие уст- |
|
|
|
ройства контакторов или реле. |
67 |
Нет фазы. |
Проверка всех трех фаз. Если ника- |
|
|
|
|
кая фаза не отсутствует, смотри |
|
|
|
ошибку 71. |
68 |
Контроль времени силового модуля. |
|
|
69 |
Ошибка заземления. |
Измерение сопротивления между за- |
|
|
|
|
жимами UVW на массу (*корпус) < |
|
|
|
100 кОм |
6А |
Вход силового модуля МС проводит во |
Проверка поворотного переключате- |
|
|
время Servo Off |
ля = 1 (нет внешнего выключателя) |
|
6В |
Имеются пиковые помехи в силовом моду- |
|
|
|
ле |
|
|
6С |
Помехи загрузки промежуточного контура. |
При выключенном главном выключа- |
|
|
Силовой модуль. |
теле разорвать соединение РN к мо- |
|
|
|
|
дулю привода и провести изменение |
|
|
|
сопротивления. |
6Е |
Ошибка памяти. |
|
|
6F |
Ошибка преобразователя пост. / переменного |
тока в силовом модуле. |
|
|
|
|
|
Сигналы 60-7F относятся к блоку питания (силовой модуль) индикации MDS-B-CV. На этом блоке на- |
|||
ходится 7-сегментный индикатор. |
|
||
7 сегментная индикация |
Блок питания (обратного питания силовой модуль) |
||
1 соответствует сигналу |
61 |
|
|
3 |
|
63 |
|
F |
|
6F |
|
Н |
|
71 |
|
L |
|
75 |
|
O |
|
E0 |
|
P |
|
Е1 |
|
02.00 |
20.20 |
Сообщения об ошибках
Сообщение об |
Причина |
Устранение |
|
ошибке |
|
|
|
71 |
Обрыв сети или внешнее аварийное выклю- |
|
Проверка поворотного переключате- |
|
чение силового модуля. |
|
ля = 1 (нет внешнего аварийного вы- |
|
|
|
ключения), обрывы сети > 25 мс. |
75 |
Перенапряжение промежуточного контура. |
|
Напряжение превысило 410 В. про- |
|
Силовой модуль (Р-N больше 410 В) |
|
верить напряжение 200 В постоянно- |
|
|
|
го тока |
77 |
Перегрев |
|
|
82 |
Нет соединения с силовым модулем. |
|
|
88 |
Контроль времени сервоусилителя. |
|
|
89 |
Нет соединения с pj-ЕХ |
|
Проверить проводку. Сменить мо- |
|
|
|
дуль pj-ЕХ |
8А |
Ошибка передачи данных pj-ЕХ |
|
Проверить проводку. Сменить мо- |
|
|
|
дуль pj-ЕХ |
8В |
Ошибка pj-ЕХ при автоматической настрой- |
|
Проверить датчик и при необходи- |
|
ке датчика |
|
мости сменить |
8С |
Ошибка датчика pj-ЕХ |
|
Проверить датчик и при необходи- |
|
|
|
мости сменить |
8D |
Ошибка Watch dog pj-ЕХ |
|
Если эта ошибка имеется постоянно |
|
|
|
после включения главного выключа- |
|
|
|
теля, сменить модуль pj-ЕХ |
Предупрежде- |
Причина |
Устранение |
ния силового |
|
|
модуля |
|
|
Е0 |
При обратной связи постоянно превышается |
Проверить обрабатываемую про- |
|
граница мощности. При дальнейшей экс- |
грамму, возможно слишком много |
|
плуатации может появиться аварийная сиг- |
процессов торможения НSР |
|
нализация 75 |
|
Е1 |
Прерывание сети > 25 мс, но еще нет от- |
|
|
ключения, так как они еще нет воздействия |
|
|
на промежуточный контур, в противном слу- |
|
|
чае появляется аварийная сигнализация 71 |
|
02.00 |
20.21 |
