Программирование ТРАУБ

Сообщение об ошибке

Причина

Устранение

D026

Установлена защита от

Сообщение при вводе в эксплуа-

Сервис Traub

записи

тацию

D027

Уже имеется файл /

Создать новый список / файл

список

D028

Нет дискеты

Нет дискеты в дисководе

D029

Ошибка устройства

Сообщение при вводе в эксплуа-

Проверить соединения, при

тацию

необходимости сменить дис-

ковод

D030

Неправильная смена

Была выполнена замена дискеты

Подождать, пока не закончит-

дискет

во время обращения дисковода

ся процесс

D031

Попытка доступа к фай-

Доступ к файлу был невозможен

Перепроверить файл

лу

D032

Не отформатирован.

Заново отформатировать

Незнакомый формат

дискету

D101

Ошибка параметра Ar-

Сообщение при вводе в эксплуа-

Сервис Traub

gument mode

тацию

D102

Ошибка параметра Ar-

Сообщение при вводе в эксплуа-

Сервис Traub

gument s_mode

тацию

D103

Ошибка параметра Ar-

Сообщение при вводе в эксплуа-

Сервис Traub

gument d_name

тацию

D104

Ошибка параметра Ar-

Сообщение при вводе в эксплуа-

Сервис Traub

gument n_name

тацию

D105

Программы NC уже су-

Выбранная программа NC уже су-

Выбрать новый номер или

ществует

ществует

стереть старый

D106

Файл уже существует

Выбранный файл уже существует

Выбрать новый файл или

выбрать

стереть старый

D107

Неправильное имя

Файл не может быть переименован

Файл – это не программа NC

файла

в программу NC

D108

Весь объём занят

Не хватает места

Стереть файлы или новая

дискета

D109

Ошибка при сравнении

При сравнении 2х файлов было

установлено различие

D110

Доступ к дискете

В настоящее время происходит

доступ к дискете.

02.00

20.9

Сообщение об ошибке

Причина

Устранение

0001

Перебег кулачка. При наезде на точку начала

Уменьшить скорость наезда

отсчета оси был переехан кулачок (нулевая

отметка оси)

0002

Нет точки начала отсчета. Одна из осей станка

Установить перед упором и еще раз наехать

не нашла точки начала отсчета.

на точку начала в режиме «Настройка точки

начала отсчета»

0003

Неправильная кнопка направления. Была ис-

пользована неправильная кнопка для установ-

ки точки начала отсчета

0004

Внешняя блокировка подачи. Имеется внеш-

Этот сигнал должен иметь нулевое значение,

ний сигнал блокировки подачи (Interlock)

чтобы устранить блокировку подачи

0005

Блокировка регулятора. Осевые усилители

имеют блокировки регулятора (SERVO OFF),

после освобождения регулятора возможно

движение оси.

0006

Граница НW. Ось наехала на аппаратный кон-

Пустить ось в противоположном направле-

цевой выключатель.

нии.

0007

Граница SW. Ось наехала на установленный

Пустить ось в противоположном направле-

программный ограничитель.

нии. Проверить параметры программы.

0008

Барьер. Были достигнуты заданные конечные

Нажать Reset и пустить в противоположном

точки для патрона и/или задней бабки.

направлении.

0009

Неправильная точка начала отсчета. Был вве-

Наехать в программе или вручную на точку

ден неправильный номер точки начала отсче-

начала отсчета

та.

0012

Неправильные значения при калибровке точки

начала отсчета против жесткого упора.

Возможные причины:

а) точка начала отсчета находится позади же-

сткого упора;

b) параметр [# 11 abson] не равен «2»

с) параметр [# 0 abs positionon] активен;

d) параметр [# 5 no stopper] – «1»

0024

Повторить калибровку точки начала отсчета

0025

Повторить калибровку точки начала отсчета

0101

Нет режима работы. Не был выбран режим

Проверить переключатели и провода.

работы.

0102

Нет значения подачи.

Проверить положение выключателя подачи.

Значение подачи запрограммировано в про-

грамме? Проверить сигналы в СНЕСК.

02.00

20.10

Сообщение об ошибке

Причина

Устранение

0103

Ускоренный ход/Подача ноль. Переключатель

смотри 0102

подачи или ускоренного хода – на Нуле.

0105

Остановка шпинделя. Шпиндель не вращается,

Проверить программу. Проверить датчик

несмотря на программирование числа оборотов.

импульсов + провода шпинделя.

0106

Нельзя перемещать вручную. Была выбрана ось,

Проверить сигнал движения. Проверить

которую нельзя передвигать вручную.

маховичок. Ось выбрана правильно? Про-

верить параметры имеющейся оси.

0107

Превышение числа оборотов. Шпиндель достиг

Уменьшить запрограммированное число

при нарезки резьбы слишком высокого значения.

оборотов.

0108

0109

Блокировка запуска. Имеется сигнал «Остановка

Проверить программу, сбросить сигнал

подачи»

остановки подачи (Interlock).

0110

Остановка подачи. Имеется блокировка подачи

Проверить программу, сбросить сигнал

G1.

остановки подачи (Interlock).

0115

Запуск автоматики во время М 30

Нажать Reset и запустить заново.

0116

Запуск автоматики фоновой подсистемы

Ошибка PLC -> вызвать сервисную службу

1001

Заблокировано ручное передвижение

Ось, которую необходимо переместить в

режиме настройки, назначается другой

подсистеме.

1002

Неправильное сервообозначение

Проверить параметр # 16 СНЕСК mср-no

1003

Неправильные данные для перемещения при

программировании команд для оси: были запро-

граммированы неправильные данные, зависимые

от подсистемы

1004

Недопустимая команда оси. Были запрограмми-

Проверить программу.

рованы более трех команд. Запрограммирована

отмена команд оси во время интерполирования.

1005

Недопустимая команда с G114 до G116. G114 до

Проверить программу.

G116 программируется во время выбранных

G114 до G116.

1006

* Выбор оси С во время синхронизации шпинделя

Проверить программу.

(G114 / G314)

* выбор G314 во время работы оси С

* выбор G314 после того, как был отменен выбор

оси С посредством Crossen (G310 / G311)

1007

G314: выбраны неправильные ведущие шпинде-

Проверить программу.

ли.

02.00

20.11

Сообщение об ошибке

Причина

Устранение

1024

Подсистема была запущена как фоновая подсистема, хотя

Проверить программу.

она не была определена как таковая.

Проверить базис 1-параметра

# SBS по (для всех ТS)!

1025

Фоновая подсистема.

Правильно настроить про-

* перед ее запуском были перекрещены (Cross) оси этой под-

грамму.

системы

* в конце операции этой подсистемы имеется другая конфигу-

рация оси, чем перед ее запуском.

1026

IНS: в ручном режиме были выбраны несколько осей.

Ручной режим разрешен

только для одной оси IНS.

1027

IНS: посредством, например. «Not – Aus» (Аварийный выклю-

Переместить ось ХА снова в

чатель) или «Servo Off» реальная ось ХА находится вне угла

нужную зону.

0° - 180°

02.00

20.12

Сообщение об ошибке

Причина

Устранение

Т 01

Нет запуска цикла.

Имеется сигнал остановки цикла NC,

в этом состоянии не может выпол-

няться запуск цикла.

0101

Движение оси. Двигается по меньшей мере одна ось,

но запуск цикла возможен, если все оси стоят.

0102

Отсутствует готовность к работе. Имеется аварийная

Устранить сигнализацию.

сигнализация NC.

0103

Сброс. Сигнал сброса активен, поэтому автоматиче-

ский запуск невозможен.

0104

Автостоп 1. имеется сигнал автоматической остановки

0105

Конечное ограничение. Сработал аппаратный конце-

Запустить в противоположном на-

вой выключатель.

правлении.

0106

Программное конечное положение. Был совершен на-

Запустить в противоположном на-

езд на заданное конечное положение.

правлении.

0107

Режим работы. Необходимо выбрать режим работы

«Автоматика» или «MDI»

0108

2 режима работы.

Проверить переключатель режимов

Имеется одновременно 2 режима работы.

работы.

0109

Смена режимов работы.

Выбрать режим работы «Автоматика»

и нажать кнопку запуска цикла.

0110

Ввод программы. Выбранная программа меняется в

режиме ЕDIT, поэтому невозможен запуск цикла.

0111

Статус записи. Программа считывается. Запуск про-

граммы возможен только после полного завершения

процесса записи и далее возможна активизация в SET

UP.

0112

0113

0114

Ошибка внутренних циклов.

Заново загрузить жёсткие циклы.

0115

Превышение температуры СNС

0138

Аварийная сигнализация абсолютной серво-системы.

0139

Нет запуска во время наезда на начальную точку от-

счета.

0151

02.00

20.13

Сообщение об ошибке

Причина

Устранение

Т 02

Остановка подачи.

Имеется сигнал остановки подачи.

0201

Конечное ограничение. Сработал аппаратный конеч-

Запустить в противоположном на-

ный выключатель $2

правлении в режиме настройки.

0202

Конечное положение программного обеспечения.

Запустить в противоположном на-

Был совершен наезд на заданное конечное положе-

правлении в режиме настройки.

ние в $2

0203

Сброс NC. Был выдан сигнал сброса. Программа NC

Запустить в противоположном на-

прерывается и возвращается на первый блок (запуск

правлении в режиме настройки.

программы)

0204

Автостоп 2. Имеется сигнал остановки автоматики 2

Проверить программу

(остановка подачи)

0205

Смена режимов работы

Выбрать правильный режим

Т 03

Остановка блока.

Отработка программы прекращается

после завершения одиночного блока.

0301

Одиночный блок. Установлен сигнал одиночного бло-

ка появляется, программа отрабатывается только по

блочно.

0302

Остановка Масrо. В этой программе пользователя

Нажать кнопку запуска цикла.

была выполнена остановка блока.

0303

Смена режимов работы.

Выбрать режим «Автоматика» нажать

кнопку запуска цикла.

0304

Конец MDI. Введенная в MDI программа была обра-

ботана.

02.00

20.14

Индикация

Тип ошибки

Серво

Spdl

Зона сигнала

11

Ошибка выбора оси

○

S04

12

Ошибка памяти

○

○

S04

13

Ошибка тактового сигнала

○

○

S04

16

Ошибка распознавания положения магнитного полюса

○

S01

17

Ошибка преобразователя постоянного тока

○

○

S04

18

Ошибка при передаче включения от энкодера

○

S01

20

Отсутствует обратный сигнал 1 абсолютного датчика.

○

S01

21

Отсутствует обратный сигнал 2 абсолютного датчика / датчика

○

○

S01

шпинделя.

23

Разница числа оборотов: Nист не равен Nном на 50 об/мин

○

дольше 12с.

25

Потеря положения абсолютного датчика.

○

S01

26

Ошибка на неиспользуемой оси.

○

S01

28

Ошибка масштаба линейных размеров.

○

S01

29

Ошибка масштаба линейных размеров.

○

S01

2А

Ошибка масштаба линейных размеров.

○

S01

2В

Ошибка масштаба линейных размеров.

○

S01

2С

Неисправность светодиода абсолютного датчика.

○

S01

2D

Ошибка данных абсолютного датчика.

○

S01

2F

Абсолютный датчик не передаёт данные на усилитель

○

S01

31

Превышение числа оборотов серводвигателя / двигателя

○

○

S01

шпинделя (1,2 х Sмах)

32

Перегрузка усилителя серво/шпинделя по току.

○

○

S01

34

Ошибка передачи данных к NC (ошибка CRC)

○

○

S01

35

Ошибка передачи данных от NC (слишком большая команда

○

○

S01

перемещения)

36

Ошибка цикличной передачи данных от NC

○

○

S01

37

Ошибка параметра (индикация сигнала тревоги в экране

○

○

S02

Check / Servo / Spindel)

38

Ошибка протокола 1

○

○

S01

39

Ошибка протокола 2

○

○

S01

3А

Перегрузка серводвигателя по току

○

S01

3В

Сработал температурный зонд в блоке питания серводвига-

○

S01

теля

40

Смена в блоке ТК (только у 2 двигателей шпинделя 1 усили-

○

тель)

41

Соединение блока ТК (только у 2 двигателей шпинделя 1 уси-

○

литель)

42

Ошибка абсолютного датчика 1 (полузакрыт)

○

S01

43

Ошибка абсолютного датчика 2 (закрыт)

○

S01

44

Выбрана ось С с быстрым вращением двигателя.

46

Сработал температурный зонд в серводвигателе шпинделя

○

○

S03

4F

Кратковременное прерывание фазы управляющего напряже-

○

○

S03

ния (200 В постоянного тока)

50

Перегрузка по току 1 (параметр OLT/OLL)

○

○

S03

51

Перегрузка по току 2 (дольше 1сек.)

○

S03

52

Ошибка положения 1 при включенном регуляторе положения

○

○

S03

(ошибка буксира)

53

Ошибка положения 2 при выключенном регуляторе положения

○

S03

58

Контроль столкновения при автом. G0 и режиме Jog

○

59

Контроль столкновения при автом. G1 и режиме маховичка

○

5А

Контроль столкновения при G0 и G1 и режиме Jog и махович-

○

ка

61

Перегрузка обратной связи по току в силовом модуле.

○

63

Всегда активен блок дополнительной обратной связи.

○

S01

65

Возникла пиковая помеха

○

S01

67

Отсутствует фаза

○

S01

68

Срабатывает контроль времени в силовом модуле.

○

S01

69

Ошибка заземления силового модуля.

○

S04

6А

Вход МС силового модуля осуществляется во время Servo Off

○

S01

6В

Возникла пиковая помеха в силовом модуле

○

S01

6С

Помеха загрузки промежуточного контура (силовой модуль)

○

S01

6Е

Ошибка памяти силового модуля

○

S01

S04

6F

Ошибка преобразователя пост. / переменного тока в силовом

○

○

S04

модуле

02.00

20.15

Индикация

Тип ошибки

Серво

Spdl

Зона сигнала

71

Обрыв сети или внешний аварийный силовой модуль

○

○

S03

75

Перенапряжение промежуточного контура силового модуля

○

○

S03

(Р-N больше 410 В)

77

Перегрев

○

○

S03

82

Нет соединения силового модуля

○

S04

88

Контроль времени сервоусилителя

○

S04

89

Нет соединения PJ-EX

○

S04

8А

Ошибка передачи данных PJ-EX

○

S04

8В

Ошибка PJ-EX при автоматической выверке датчика

○

S04

8С

Ошибка датчика PJ-EX

○

S04

8D

Ошибка PJ-EX Watch dog.

○

S04

Индикация

Тип ошибки

Серво

Spdl

Зона сигнала

Е0

Индикация протокола перенапряжений промежуточного кон-

тура. Затем появляется ошибка 75 силового модуля.

Е1

Индикация протокола сигналов обрыва сети больше 25 мс. Но

напряжение промежуточного контура еще не уменьшилось.

Затем появляется ошибка 71

Индикация

Тип ошибки

Серво

Spdl

Зона сигнала

91

Последовательная передача данных от абсолютного датчика

○

S52

с ошибкой. Затем появляется ошибка 25.

92

Проблема формата данных с абсолютным датчиком. Затем

○

S52

появляется ошибка 25.

93

Отклонения в позиционной памяти абсолютного датчика. За-

○

S52

тем появляется 0,25

9F

Уменьшилось напряжение буферной батареи абсолютного

○

S52

датчика. Затем появляется ошибка 25.

Е1

Достигнута граница 1 перегрузки серводвигателя на 80%. За-

○

S52

тем появляется ошибка 50

Е3

Содержание позиционной памяти абсолютного датчика не-

○

○

S52

правильно.

Е4

Зона значений параметра неправильна.

○

S52

Е6

Имеется команда NC «Achse entfernen»

○

S51

Е7

Имеется аварийная остановка NC или сообщение об ошибке

○

○

S52

от другой оси.

Общее:

Сброс сигнализации S01 Æ NC выкл./вкл.

Сброс сигнализации S02 Æ NC выкл./вкл.

Сброс сигнализации S03

Æ кнопка NC Reset / Cброс

Сброс сигнализации S01

Æ главный выключатель выкл./вкл.

Сброс сигнализации S51

Æ правильные параметры

Сброс сигнализации S52

Æ исчезают предупреждения или появляется сигнал тревоги.

02.00

20.16

Сообщение об

Причина

Устранение

ошибке

S 01 – ошибка

Имеется аварийная сигнализация серво-

Сбросить аварийную сигнализацию

серво-шпинделя

шпинделя, ошибку осей можно прочитать

выключить NC

S 02 –

на экране и дополнительно на сервоусили-

S 03 –

теле.

S 04 –

11

Неправильный выбор оси

Проверить поворотный выключатель

на усилителе. Сменить усилитель.

12

Ошибка памяти 1. На сервоусилителе или

Проверить температуру и заземле-

на плате настройки имеется ошибка памяти

ние, сменить усилитель.

(SRAM или FL ROM)

13

Ошибка тактовых сигналов. Сработало ре-

Проверить штекер и соединительные

ле контроля времени серво-усилителя.

линии Servo и NC. Температура ок-

ружающей среды слишком высокая.

16

Ошибка распознавания положения магнит-

Зазор между двигателем и датчиком.

ного полюса.

Проверить входные сигналы U, V, W

датчика магнитного полюса.

17

Ошибка IC в зоне преобразователя посто-

Ошибка температуры – массы.

янного / переменного тока

18

Ошибка передачи включения.

Проверить штекер. Серво – датчик

может не посылать данные о поло-

жении или положение магнитного по-

люса.

20

Нет обратного сигнала 1. Датчик с дефек-

том или не вставлен штекер датчика.

21

Нет обратного сигнала 2. Датчик с дефек-

том или не вставлен штекер датчика.

23

Отклонение числа оборотов: Nист не равно

Перепроверить:

Nном на 50 об/мин дольше, чем 12 cек.

* штекер хорошо вставлен

* параметр SPO 48 SP 055

* у двигателя IPP, параметр SPO 78

25

Потеря положения абсолютного датчика.

Если дополнительно имеется ошибка

батареи – смена батарей. Проверить

серво-проводку – установить точку

начала отсчета.

26

Ошибка на неиспользуемой оси.

Проконтролировать силовой и веду-

щий элемент

02.00

20.17

Сообщение об

Причина

Устранение

ошибке

28

Не используется

29

Не используется

2А

Не используется

2В

Не используется

2С

Светодиод абсолютного датчика неиспра-

Сменить двигатель

вен.

2D

Ошибка данных абсолютного датчика.

Загрязнен энкодер, поменять двига-

тель.

2F

Абсолютный датчик: нет последовательной

Проверить проводку энкодера

передачи данных к усилителю.

31

Превышение числа оборотов серводвига-

Проверить параметры, проверить по-

теля / двигателя шпинделя (1,2 х S мах)

стоянные времени ускорение / тор-

можение. Проверить проводку и ште-

кер датчика.

32

Перегрузка силового модуля по току

Короткое замыкание на выходах U, V,

W усилителя, отсоединить провода и

изменить.

34

Ошибка передачи данных к NC. При пере-

Проверить проводку, поменять уси-

даче данных между СNС и сервоусилите-

литель или карту NC.

лем возникли ошибки передачи.

35

Ошибки передачи данных от NC команда

Проверить запрограммированную

слишком большого перемещения.

скорость передвижения, смотри 34.

36

Ошибка в цикличной передаче данных от

смотри 34

NC.

37

Ошибка параметров. При передаче пара-

Проверить неверный параметр, на-

метров от NC к сервоусилителю была об-

пример, PIT, RNG, РС 1, РС 2. Номер

наружена ошибка

неправильного параметра показыва-

ется на экране Сервис / Диагностика

38

Ошибка протокола 1. Ошибка связи серво-

смотри 34

усилителя / структурная ошибка NC

39

Ошибка протокола 2. Ошибка связи серво-

смотри 34

усилителя / информационная ошибка NC

3А

Ток перегрузки серводвигателя.

смотри 32

3В

Сработал температурный зонд в силовом

модуле.

40

не используется

41

не используется

42

Ошибка абс. датчика 1. Отсутствуют им-

Проверить датчик и проводку.

пульсы.

02.00

20.18