
Программирование ТРАУБ
.pdf
Ввод / Вывод
Запись программы на дискету
Выбрать меню In/Out – Auslesen
Выбрать курсором программу в запоминающем устройстве NC, которую необходимо записать на дискету.
С помощью кнопки Н0 программа переносится из запоминающего устройства NC на дискету.
07.98 |
TX8H |
11.19 |

Ввод / Вывод
Редактирование дискеты
Функциональной клавишей Н6 вызываются функции редактирования дискеты, такие как:
•Стирание файла
•Переименование файла
•Перемещение по каталогам (они обозначаются <DIR>)
•Форматирование дискет (только 1,44 МВ)
Функции редактирования оказывают влияние только дискету.
07.98 |
TX8H |
11.20 |

Сообщения об ошибках
Сообщения об ошибках
02.00 |
20.1 |

Сообщения об ошибках
Обзор – указания по управлению – сигнализация По состоянию на 16.02.2000.
NC |
Указания по |
Е01 - Е152 |
Сообщения об операци- |
5 |
|
|
управлению |
|
|
ях на дисплее |
|
|
|
F000 - F021 |
Сообщения об ошибках. |
7 |
|
|
|
|
|
Traub АWUE |
|
|
|
Общие указания: |
Сообщения об операци- |
10 |
|
|
|
(1) Еdit, MDI, In/Out |
ях на дисплее |
|
|
|
|
(2) Графика |
|
|
|
|
|
(3) Дискета |
|
|
|
|
Ошибки в управ- |
М01 Ошибка операции 0001-1010 |
Аварийная сигнализа- |
13 |
|
|
лении |
|
|
ция операций |
|
|
|
М03 Опасность столкновения (не исп.) |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
|
ция операций |
|
|
|
М04 Зона столкновения (не исп.) |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
|
ция операций |
|
|
Ошибки NC |
Т01 невозм. цикл St 0101 - 0151 |
Код остановки |
16 |
|
|
|
Т02 Блок. подачи 0201 - 0215 |
Код остановки |
|
|
|
|
Т03 Останов блока 0301 - 0305 |
Код остановки |
|
|
|
Ошибки серво и |
S01 Серво - сигнал: PR 16-82 |
Серво – тревога |
19 |
|
|
шпинделя |
S02 Ошибка инициализации параметров |
Серво – тревога |
|
|
|
|
Param 1 - 64 |
|
|
|
|
|
S03 |
Серво - ошибка NR 46 - 75 |
Серво – тревога |
|
|
|
S04 |
Серво - ошибка: AR 11 - 88 |
Серво – тревога |
|
|
|
S51 |
Ошибка параметров Para 1 - 84 |
Серво – тревога |
|
|
|
S52 |
Серво – предупреждение 92 - Е3 |
Серво – тревога |
|
|
|
S01 |
Серво - ошибка: PR «S» 12 - 77 |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
ция шпинделя |
|
|
|
S02 |
Ошибка начальных параметров «S» 1 - |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
384 |
|
ция шпинделя |
|
|
|
S03 |
Серво - ошибка «S» 46 - 75 |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
ция шпинделя |
|
|
|
S04 |
Серво - ошибка: AR «S» 68 - 6F |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
ция шпинделя |
|
|
|
S51 |
Ошибка параметров «S» Парам 1 - 384 |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
ция шпинделя |
|
|
|
S52 |
Серво - предупреждение «S» Е1 |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
ция шпинделя |
|
|
Ошибки карты |
Y02 аварийная сигнализация системы 0003- |
Аварийная сигнализа- |
26 |
|
|
осей |
0051 (подразделен на подгруппы) |
ция МСР |
|
|
|
|
Y03 |
АМР неоснащен |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
ция МСР |
|
|
|
Y06 |
ошибки mcp_no setting |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
ция МСР |
|
|
|
Y51 |
Ошибка параметров 1-103 |
Аварийная сигнализа- |
|
|
|
|
|
ция МСР |
|
02.00 |
20.2 |

Сообщения об ошибках
|
Системные ошибки |
(1) Программные ошибки |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
- ошибка паритета |
лизация |
|
|
|
- ошибка шины |
|
|
|
|
- деление на ноль |
|
|
|
|
- ошибка watch dog таймера |
|
|
|
|
- неверное иcключение |
|
|
|
|
- ошибка адресации |
|
|
|
|
- недопустимая инструкция |
|
|
|
|
- переполнение стека |
|
|
|
|
(2) Аппаратные ошибки |
Системная аварийная сигна- |
28 |
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 07 – ошибка CRC |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 09 – ошибка remote I/O |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 10 – ошибка MC 422 SRAM |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 11 – ошибка Ram |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 51 – ошибка EEprom |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 52 – низкое напряжение бата- |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
реи |
лизация |
|
|
|
- Z 53 – ошибка температуры |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 54 – ошибка DIO5V |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 55 – ошибка DIO24V |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
NC |
Системные ошибки |
- Z 56 Fix-P Reenty |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 57 нет сигнала шпинделя |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
|
лизация |
|
|
|
- Z 70 Ошибка абсолютной пози- |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
ции 1 - 4 |
лизация |
|
|
|
- Z 71 Ошибка блока обнаружения |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
1 - 7 |
лизация |
|
|
|
Z 73 Предупреждение абсолют- |
Системная аварийная сигна- |
|
|
|
ной позиции |
лизация |
|
|
Ошибки программи- |
Р10 - Р990 |
Ошибка программирования |
30 |
|
рования |
|
|
|
PLC |
Сигналы тревоги |
А001 - А255 |
Аварийная сигнализация ком- |
37 |
|
|
|
пьютера |
|
|
Указания |
Н001 - Н255 |
Указания по компьютеру |
43 |
Примечание:
Тексты ошибок, показываемые в строке ошибок в MONITOR или EDIT, часто представлены в сокращенной форме.
Для детального представления текстов ошибок необходимо вызвать СНЕСК и нажать кнопку Н0 NCAlarm.
02.00 |
20.3 |

Сообщения об ошибках
|
Сообщение об ошибке |
Причина |
Устранение |
Е001 |
Неправильный ввод |
Неправильный ввод значения |
Не вводить буквы |
Е002 |
Ошибка данных МАХ/MIN |
Превышена допустимая зона данных |
Перепроверить зна- |
|
(Макс/Мин) |
|
чения данных |
Е003 |
Недействительный номер |
Введенный номер не существует |
Вводить только те |
|
|
|
номера, которые ото- |
|
|
|
бражаются на экране |
Е004 |
Интерфейс не готов |
Отсутствует напряжение интерфейса, |
Проверить интерфейс |
|
|
не подключена проводка |
|
Е005 |
Ошибка ввода |
Заблокирован ввод данных PLC счетчи- |
Разблокировка памя- |
|
|
ка и времени, заблокирован ввод инст- |
ти |
|
|
румента PLC |
Переключатель |
Е006 |
Нет в наличии |
Нажата кнопка меню, которая не спе- |
Выбрать другую кноп- |
|
|
цифицирована. Была совершена попыт- |
ку меню |
|
|
ка ввода несуществующего параметра |
|
Е007 |
Остановка из-за RESET |
Процесс считывания или вывода оста- |
Заново запустить |
|
|
новлен из-за RESET или аварийного ос- |
процесс |
|
|
танова |
|
Е008 |
Физическая ошибка |
Неправильное значение параметра для |
Перепроверить пара- |
|
|
интерфейса в NC или на внешнем уст- |
метр |
|
|
ройстве |
|
Е009 |
Превышение времени |
Контрольное время для функции |
Заново запустить |
|
|
Ввод/Вывод настроено слишком корот- |
процесс |
|
|
ким |
|
Е010 |
Переполнение памяти |
Исчерпана имеющаяся ёмкость памяти. |
Стереть программы |
|
|
Превышена максимальная зона ввода |
|
|
|
MDI |
|
Е011 |
Программа уже имеется |
Введенный номер программы уже име- |
Выбрать другой но- |
|
|
ется в памяти NC |
мер программы |
Е012 |
Превышено максимальное |
Достигнуто максимальное количество |
Стереть программы. |
|
количество программ |
номеров программ (70-400 в соответст- |
Установить расшире- |
|
|
вии со структурой памяти) |
ние памяти |
Е013 |
Не найден блок NC |
Искомый блок NC не существует |
Искать другой блок |
Е014 |
Не найдена программа |
Используемый номер программы не |
Искать другую про- |
|
|
существует в памяти |
грамму |
Е016 |
Блокирование редактора С |
Заблокирован ввод для программы |
Установить переклю- |
|
|
9ХХХ |
чатель на ввод дан- |
|
|
|
ных |
Е017 |
Ошибка паритета Н |
Ошибка паритета в формате ввода, от- |
Перепроверить файл |
|
|
сутствует горизонтальное число мест |
|
Е018 |
Ошибка паритета V |
Ошибка паритета в формате ввода, от- |
Перепроверить файл |
|
|
сутствует вертикального числа мест |
|
Е020 |
Переполнение данными IO |
При передаче данных произошло пере- |
Проверить настройки |
|
|
полнение |
параметров и Hand- |
|
|
|
shake |
Е021 |
Программа выполняется |
Была совершена попытка внести изме- |
Нажать Reset (Сброс) |
|
|
нения при выполняемой программе |
|
Е022 |
Ошибка кода при считыва- |
Неправильный код на перфоленте и т.д. |
Убрать неправильный |
|
нии |
|
код |
Е023 |
Отсутствует карта IOP |
Не установлена карта интерфейса |
|
Е024 |
Работает SPS |
Была совершена попытка считывания, |
|
|
|
выбора параметров станка или сравне- |
|
|
|
ния, в то время как SPS не находится в |
|
|
|
режиме Stop |
|
02.00 |
20.4 |

Сообщения об ошибках
|
Сообщение об ошибке |
Причина |
Устранение |
Е025 |
Ошибка памяти данных |
На перфоленте и т.п. ошибка данных, |
Устранить ошибки на |
|
|
например, коррекция или данные инст- |
перфоленте или дис- |
|
|
румента имеют слишком много мест |
кете |
Е026 |
Искомое не найдено |
При поиске определенного знака или |
|
|
|
последовательности знаков ничего не |
|
|
|
было найдено |
|
Е035 |
Ошибка при сравнении |
Неправильные или различные данные |
|
|
|
при сравнении программ |
|
Е050 |
Ошибки файловой системы |
Ошибки в памяти программ NC |
Перепроверить па- |
. |
|
|
мять. Сохранить про- |
. |
|
|
граммы NC и инициа- |
|
|
лизировать память |
|
Е056 |
|
|
(INIT2) |
|
|
|
|
Е060 |
|
|
|
Е064 |
Номер программы имеется |
Номер программы уже существует в |
Задать другой номер |
|
|
памяти |
программы |
Е065 |
Уже имеется номер про- |
При записи был задействован уже |
Задать другой номер |
|
граммы |
имеющийся номер программы |
программы или сте- |
|
|
|
реть программу |
Е066 |
Нет номера программы |
На перфоленте и т.п. нет в наличии но- |
Ввести номер про- |
|
|
мера программы |
граммы |
Е070 |
Номер инструмента дубли- |
|
Выбрать другой но- |
|
руется |
|
мер |
Е071 |
Номер инструмента недей- |
Был введен номер инструмента, кото- |
|
|
ствителен |
рый не существует в таблице инстру- |
|
|
|
ментов |
|
Е084 |
Блокирован I/O |
Во время выполняемой операции по |
Выполнять процессы |
|
|
вводу или выводу была сделана попыт- |
последовательно |
|
|
ка запустить другую программу ввода / |
|
|
|
вывода |
|
Е086 |
Ошибка ввода |
Неправильные или недостаточные дан- |
Перепроверить зна- |
|
|
ные коррекции инструмента. Недоста- |
чения ввода |
|
|
точные значения программы или пара- |
|
|
|
метров |
|
Е091 |
Неправильный номер $ |
При записи была найдена подсистема, |
Перепроверить файл |
|
|
которая не специфирована в станке |
ввода |
Е100 |
Неразрешенный номер # |
Была сделана попытка ввода блока |
Выбрать другой но- |
|
|
программы при недействительном но- |
мер строки |
|
|
мере строки |
|
Е101 |
Неразрешенный код G |
В «TRAUB-format» был введен неиз- |
Отредактировать в |
|
|
вестный код G |
свободном формате |
Е102 |
Ошибка в адресном фор- |
Неправильный ввод адреса в блоке NC |
Перепроверить ввод |
|
мате |
(при редактировании) |
|
Е103 |
Ошибка в формате ввода |
Неправильное введение формата при |
Перепроверить ввод |
|
|
вводе |
|
Е104 |
Превышена зона копиро- |
Введенная зона копирования была вы- |
Перепроверить гра- |
|
вания |
брана слишком большой |
ницы зоны копирова- |
|
|
|
ния |
Е105 |
Блокирован ввод данных |
|
Установить переклю- |
|
|
|
чателем на ввод дан- |
|
|
|
ных |
Е106 |
Не разрешенная 2ая G- |
В блоке NC были запрограммированы |
Изменить программу |
|
функция |
две G-функции, которые не разрешены |
|
Е110 |
Только система $1 |
Нет других подсистем |
|
Е111 |
Ошибка выбора подсисте- |
Выбрана неправильная подсистема |
Перепроверить вы- |
|
мы |
|
бор |
02.00 |
20.5 |

Сообщения об ошибках
|
Сообщение об ошибке |
Причина |
Устранение |
F000 |
Неправильный параметр |
|
См. руководство по программиро- |
|
|
|
ванию AWUE |
F001 |
Нет данных тока |
|
смотри F000 |
F002 |
Неправильный параметр |
|
смотри F000 |
F003 |
Нет граничной кривой |
|
смотри F000 |
F004 |
Неправильные параметры |
|
смотри F000 |
F005 |
Нет данных |
|
смотри F000 |
F006 |
Превышена верхняя граница излома |
|
смотри F000 |
F007 |
Превышена нижняя граница излома |
|
смотри F000 |
F008 |
Превышена нижняя граница излома Р4 |
|
смотри F000 |
F009 |
Превышен предел мощности |
|
смотри F000 |
F020 |
Нет «?» в актуальном блоке NC |
|
смотри F000 |
F021 |
Нет teached значений |
|
смотри F000 |
02.00 |
20.6 |

Сообщения об ошибках
Сообщения EDIT (Редактора)
Идет поиск |
Выполняется операция поиска |
Ждать результат операции поиска |
Поиск закончен |
Программа найдена, вызов программы |
|
|
полностью завершен, нет сообщения об |
|
|
ошибках (информационное сообщение) |
|
Сообщения МDI
Нет данных MDI |
|
Выбирается только режим ра- |
|
Активизировать данные MDI |
||
|
|
боты MDI, нет никаких данных в |
|
|
|
|
|
|
памяти MDI для обработки |
|
|
|
|
Закончена установка MDI |
|
Активизация программы MDI |
|
|
|
|
|
|
завершена, программа может |
|
|
|
|
|
|
обрабатываться |
|
|
|
|
Программа MDI выполняется |
|
Не возможен ввод в программу |
|
Остановить программу MDI |
||
|
|
MDI |
|
|
|
|
Редактирование |
|
Установлен режим "Ввод про- |
|
Завершить кнопкой Input |
||
|
|
граммы", программа редактиру- |
|
|
|
|
|
|
ется |
|
|
|
|
Сообщения данных In/Out |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сообщение об ошибке |
|
Причина |
|
Устранение |
||
Считывание |
|
Данные считываются без ошибок |
|
Сообщение |
||
Записать в память ЕЕ Rom |
|
Данные параметров, которые были записаны через |
Сообщение |
|||
|
|
перфоленту или дискету, откладываются в Е2 – Rom |
|
|
||
Запись закончена |
|
Запись данных закончена |
|
Сообщение |
||
Сравнение данных |
|
Сравнение программ или данных между перфолен- |
Сообщение |
|||
|
|
той и содержанием памяти NC протекает без ошибок |
|
|
||
Сравнение данных закончено |
|
Сравнение данных закончено |
|
Сообщение |
||
Выдача данных |
|
Происходит выдача данных к интерфейсу |
Сообщение |
|||
Выдача данных закончена |
|
Выдача данных закончена |
|
Сообщение |
||
Происходит стирание данных |
|
|
|
|
Сообщение |
|
Стирание данных закончено |
|
|
|
|
Сообщение |
|
Происходит копирование дан- |
|
|
|
|
Сообщение |
|
ных |
|
|
|
|
|
|
Копирование данных законче- |
|
|
|
|
Сообщение |
|
но |
|
|
|
|
|
|
Происходит сравнение дан- |
|
|
|
|
Сообщение |
|
ных |
|
|
|
|
|
|
Сравнение данных закончено |
|
|
|
|
Сообщение |
|
Происходит изменение номе- |
|
|
|
|
Сообщение |
|
ров программы |
|
|
|
|
|
|
Изменение номеров програм- |
|
|
|
|
Сообщение |
|
мы закончено |
|
|
|
|
|
|
Графическая трассировка |
|
|
|
|
|
|
Идёт трассировка |
|
|
|
|
Сообщение |
|
02.00 |
20.7 |

Сообщения об ошибках
Дискета
|
Сообщение об ошибке |
Причина |
Устранение |
D000 |
Обращение закончено |
Обращение к дискете завершено |
Сообщение |
D001 |
Конец файла |
Достигнут конец файла данных |
Сообщение |
D002 |
Файл в файловой сис- |
Файл с ошибкой |
Перепроверить файл |
|
теме не открывается |
|
|
D003 |
Физическая ошибка |
Ошибка аппаратного обеспечения |
Перепроверить соедине- |
|
|
|
ния, при необходимости |
|
|
|
сменить дисковод |
D004 |
Неправильный ввод |
Выбрать правильный дисковод |
Установить дисковод |
|
дисковода |
|
|
D005 |
Физическая ошибка |
Ошибка аппаратного обеспечения |
Перепроверить соедине- |
|
|
|
ния, при необходимости |
|
|
|
сменить дисковод |
D006 |
Физическая ошибка |
Ошибка аппаратного обеспечения |
Перепроверить соедине- |
|
|
|
ния, при необходимости |
|
|
|
сменить дисковод |
D007 |
Неправильное имя |
Перепроверить имя файла |
Слишком много или непра- |
|
файла |
|
вильные буквы |
D008 |
Неправильный пара- |
Неправильный параметр интерфейса |
Сравнить параметр в соот- |
|
метр |
|
ветствии с документацией |
|
|
|
параметров |
D009 |
Дисковод подключен |
Сообщение при вводе в эксплуатацию |
Сервис Traub |
D010 |
Невозможен доступ к |
|
Перепроверить соедине- |
|
дисководу |
|
ния, при необходимости |
|
|
|
сменить дисковод |
D011 |
Ошибка форматирова- |
Неправильно отформатирована дис- |
Повторить форматирова- |
|
ния |
кета. Выбран неправильный формат |
ние или взять другую дис- |
|
|
|
кету |
D012 |
Ошибка записи дискеты |
Ошибка при записи на дискету |
Повторить процесс записи |
D013 |
Ошибка чтения дискеты |
Ошибка при чтении дискеты |
Повторит процесс чтения |
D014 |
Дисковод активен |
Дисковод уже работает |
Подождать окончание про- |
|
|
|
цесса |
D015 |
Дисковод не присоеди- |
Сообщение при вводе в эксплуатацию |
Сервис Traub |
|
нен |
|
|
D016 |
Нет файла данных |
Выбранный файл не существует или |
Перепроверить имя файла |
|
|
не распознан |
|
D017 |
Список заполнен |
|
Создать новый список |
D018 |
Дискета защищена от |
|
Открыть защиту на дискете |
|
записи |
|
|
D019 |
Нет места на диске для |
Дискета заполнена |
Взять новую дискету |
|
записи |
|
|
D020 |
|
|
|
D021 |
Файл только для чтения |
Нет права на изменение файла |
Открыть защиту от записи |
D022 |
Файл не открывается в |
Сообщение при вводе в эксплуатацию |
Сервис Traub |
|
режиме чтения |
|
|
D023 |
Файл не открывается в |
Сообщение при вводе в эксплуатацию |
Сервис Traub |
|
режиме записи |
|
|
D024 |
Файл открыт |
Сообщение при вводе в эксплуатацию |
Сервис Traub |
D025 |
Список не пустой |
Была совершена попытка стереть не |
Стереть список |
|
|
пустой список |
|
02.00 |
20.8 |