
- •Курс общей физики (лекции)
- •Из истории механики
- •Предмет механики. Идеализации физики. Методы задания движения материальной точки
- •Кинематика прямолинейного движения
- •Скорость движения
- •Ускорение
- •Примеры прямолинейного движения
- •Равномерное движение
- •Равнопеременное движение
- •Лекция 2 «Кинематика материальной точки»
- •Производная вектора
- •Кинематические характеристики криволинейного движения
- •Скорость движения
- •Ускорение. Нормальное и тангенциальное ускорение. Радиус кривизны траектории
- •Движение материальной точки по окружности
- •Лекция 3 «Динамика материальной точки»
- •Основная задача динамики. Законы Ньютона
- •Первый закон Ньютона
- •Второй закон Ньютона. Сила
- •Третий закон Ньютона
- •Силы в природе
- •Закон всемирного тяготения. Сила тяжести. «Инертная» и «гравитационная» массы
- •Силы трения
- •Сухое трение
- •Вязкое трение
- •Упругие силы. Закон Гука
- •Пример применения законов Ньютона
- •Лекция 4 «Преобразования Галилея. Динамика системы материальных точек»
- •Преобразования Галилея. Принцип относительности в классической механике
- •Динамика системы материальных точек
- •Закон сохранения импульса
- •Теория о движении центра масс
- •Движение тел переменной массы. Реактивное движение
- •Лекция 5 «Динамика материальной точки»
- •Движение в неинерциальных системах отсчёта
- •Силы инерции, возникающие при ускоренном поступательном движении системы отсчёта
- •Сила инерции, действующая на тело, неподвижное во вращающейся системе отсчёта
- •Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчёта.
- •Лекция 6 «Работа и энергия»
- •Работа и кинетическая энергия
- •Консервативные и неконсервативные силы
- •Потенциальная энергия
- •Лекция 7 «Работа и энергия»
- •Механическая энергия. Закон сохранения механической энергии
- •Работа неконсервативных сил
- •Силы и потенциальная энергия
- •Лекция 8 «Механика твёрдого тела»
- •Момент силы и момент импульса относительно неподвижного центра и неподвижной оси
- •Уравнение моментов для материальной точки и системы материальных точек
- •Закон сохранения момента импульса
- •Лекция 9 «Механика твердого тела»
- •Модель твердого тела в механике. Поступательное и вращательное движение твердого тела
- •Основное уравнение динамики вращательного движения вокруг неподвижной оси
- •Момент инерции тела. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Примеры вычисления моментов инерции тел
- •Лекция 10 «Механика твёрдого тела»
- •Полная система уравнений, описывающая произвольное движение твердого тела. Условия его равновесия и покоя
- •Энергия движущегося тела
- •Кинетическая энергия твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Скатывание тел с наклонной плоскости
- •Лекция 11 «Элементы механики жидкости»
- •Давление жидкости. Законы гидростатики
- •Стационарное течение жидкости. Уравнение неразрывности
- •Основной закон динамики для идеальной жидкости. Уравнение Бернулли
- •Применение уравнения Бернулли для решения задач гидродинамики
- •Истечение жидкости из сосуда
- •Манометрический расходомер
- •Лекция 12 «Механические колебания»
- •Периодические процессы. Гармонические колебания
- •Собственные незатухающие колебания
- •Пружинный осциллятор
- •Математический маятник
- •Собственные колебания физического маятника
- •Сложение гармонических колебаний. Метод векторных диаграмм
- •Лекция 13 «Механические колебания»
- •Энергия гармонического осциллятора
- •Собственные затухающие колебания
- •Вынужденные колебания. Резонанс. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний
- •Лекция 14 «Элементы специальной теории относительности»
- •Постулаты специальной теории относительности. Преобразования Лоренца
- •Основное уравнение релятивистской динамики
- •Закон эквивалентности массы и энергии
- •Рекомендуемая литература:
- •Содержание
Упругие силы. Закон Гука
Упругими называются силы, возникающие при упругих деформациях тел.
Рассмотрим зависимость деформации металлического стержня или струны от величины внешней растягивающей силы F(рис. 3.10). Удлинение стержня будет зависеть не только от величины приложенной силы, но и от его начальной длины —l0, поэтому в качестве объективной характеристики деформации тела принимается его относительное удлинение:
. (3.16)
Относительное удлинение будет одинаковым как для разных участков стержня, так и для всего стержня в целом. Эта величина будет зависеть теперь только от приложенной силы.
Рис. 3.10
Считается, что растягивающая сила
равномерно распределена по поверхности
любого поперечного сечения стержня S.
Отношениеназывается напряжением. Напряжение
измеряется в
и численно равно силе, действующей на
поверхности единичной площади. На
графике (рис. 3.11) представлена зависимость
относительной деформацииот напряжения.
Рис. 3.11
Вначале с увеличением растягивающего усилия Fдеформация стержня растёт пропорционально напряжению (до точкиПна графике). При дальнейшем увеличении нагрузки пропорциональность нарушается, стержень удлиняется при почти неизменной нагрузке. Эта область — за точкойТдиаграммы называется областью текучести. Здесь происходят пластические, необратимые деформации, которые не исчезнут бесследно после снятия нагрузки. Дополнительное увеличение нагрузки приводит к разрыву стержня (т.Р).
Упругие силы возникают при деформациях стержня только в пределах области пропорциональности. Здесь напряжение пропорционально относительной деформации
= Е (3.17)
Эта важная зависимость была установлена в 1660 году английским учёным и изобретателем Робертом Гуком. Коэффициент пропорциональности Е в законе Гука — модуль Юнга — является одной из характеристик материала.
Отметим, что всё сказанное справедливо, конечно, и для случая сжатия стержня.
Перепишем закон Гука в таком виде
,
F=kl, (3.18)
где: — коэффициент упругости.
В этой форме закон Гука записывают и для случая упругой деформации пружин
Е = кх, (3.19)
здесь: х— деформация пружины,
F— приложенная внешняя сила (рис. 3.12).
X
Рис. 3.12
Если рассмотреть малый элемент пружины х, то окажется, что он находится в равновесии потому, что кроме внешней силы на него действует равная по величине и противоположная по направлению упругая сила
Fупр= –F= –кх
Упругая сила, возникающая при деформации тела, прямо пропорциональна величине деформации хтела. Знак минус означает, что упругая сила направлена всегда к положению равновесия.
Пример применения законов Ньютона
В качестве примера рассмотрим задачу о соскальзывании небольшой шайбы с наклонной плоскости, составляющей угол = 45с горизонтом.
Найти коэффициент трения шайбы о плоскость, если расстояние, пройденное телом, меняется со временем по квадратичному законуS=ct2. Здесьс= 1.73 м/с2.
-
S = c t2
с= 1.73 м/с2
= 45
= ?
сделаем рисунок
нанесём все силы, действующие на шайбу:
сила тяжести — mg,
сила трения — Fтр=N,
упругая сила реакции опоры — N.
Выберем систему координат хy.
Запишем уравнение движения шайбы в векторном виде
Спроецируем это уравнение на направления хиy, учитывая, что в направленииyускорение отсутствуетаy= 0.
х: –Fтр + mg sin = ma (1)
y:N–mgcos= 0 (2)
Из уравнения (2) следует, что
N=mgcos
Используем этот результат в уравнении (1)
– mg cos + mg sin = m a.
или
(3)
Обратимся теперь к условию S=ct2 и найдем сначала скорость, а затем и ускорение движения.
.
. (4)
Используя найденные результат (4) в уравнении (3), вычислим искомый коэффициент трения
Результат, вполне ожидаемо, оказался безразмерным.