2.2.4. Расчет переходных процессов при реверсе (момент сопротивления реактивный)
Расчетные уравнения такие же, как и в п. 2.2.3. При расчетах необходимо учесть, что при смене знака скорости меняет свой знак и момент сопротивления.
Результаты расчетов сведены табл. 11 и 12.
Таблица 11
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения |
|
1 |
Эффективный тормозной момент для варианта 1 |
|
-169,82 |
Нм |
|
2 |
Эффективный тормозной момент для варианта 2 |
|
-152,31 |
Нм |
|
3 |
Момент двигателя при скольжении s=2 для 3 варианта |
|
-924,52 |
Нм |
|
4 |
Корректирующий коэффициент |
|
0,70 |
|
|
5 |
Эффективный тормозной момент для варианта 3 |
|
-891,88 |
Нм |
|
6 |
Время торможения (вариант 1) |
|
1,61 |
с |
|
7 |
Время торможения (вариант 2) |
|
1,70 |
с |
|
8 |
Время торможения (вариант 3) |
|
0,49 |
с |
|
9 |
Эффективный пусковой момент для варианта 1 |
|
490,43 |
Нм |
|
10 |
Эффективный пусковой момент для варианта 2 |
|
441,32 |
Нм |
|
11 |
Эффективный пусковой момент для варианта 3 |
|
883,41 |
Нм |
|
12 |
Время пуска (вариант 1) |
|
1,45 |
с |
|
13 |
Время пуска (вариант 2) |
|
1,69 |
с |
|
14 |
Время пуска (вариант 3) |
|
0,68 |
с |
|
15 |
Коэффициент, увеличивающий время расчета |
|
1,20 |
|
|
16 |
Время реверса (вариант 1) |
|
3,66 |
с |
|
17 |
Время реверса (вариант 2) |
|
4,06 |
с |
|
18 |
Время реверса (вариант 3) |
|
1,40 |
с |
|
19 |
Количество участков |
|
263 |
|
|
20 |
Приращение времени (вариант 1) |
|
0,0139 |
с |
|
21 |
Приращение времени (вариант 2) |
|
0,0155 |
|
|
22 |
Приращение времени (вариант 3) |
|
0,0053 |
|
|
23 |
Масштабный коэффициент для скорости |
|
2,5 |
|
Таблица 12
|
N/N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
Нм |
|
1/c |
Относительные единицы | |
|
В а р и а н т 1 | |||||||
|
1 |
0,0000 |
1,9965 |
-143,23 |
-0,00794 |
78,26 |
-0,20 |
2,49 |
|
2 |
0,0139 |
1,9885 |
-143,79 |
-0,00795 |
77,64 |
-0,20 |
2,47 |
|
3 |
0,0279 |
1,9806 |
-144,36 |
-0,00797 |
77,01 |
-0,20 |
2,45 |
|
4 |
0,0418 |
1,9726 |
-144,93 |
-0,00799 |
76,39 |
-0,20 |
2,43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
247 |
3,4273 |
0,0035 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,26 |
-0,20 |
-2,49 |
|
248 |
3,4412 |
0,0035 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,26 |
-0,20 |
-2,49 |
|
249 |
3,4551 |
0,0035 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,26 |
-0,20 |
-2,49 |
|
250 |
3,4690 |
0,0035 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,26 |
-0,20 |
-2,49 |
|
В а р и а н т 2 | |||||||
|
1 |
0,0000 |
1,9960 |
-121,95 |
-0,00815 |
78,22 |
-0,17 |
2,49 |
|
2 |
0,0155 |
1,9878 |
-122,45 |
-0,00817 |
77,58 |
-0,17 |
2,47 |
|
3 |
0,0309 |
1,9797 |
-122,95 |
-0,00818 |
76,94 |
-0,17 |
2,45 |
|
4 |
0,0464 |
1,9715 |
-123,46 |
-0,00820 |
76,30 |
-0,17 |
2,43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
247 |
3,8018 |
0,0038 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,24 |
-0,20 |
-2,49 |
|
248 |
3,8173 |
0,0038 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,24 |
-0,20 |
-2,49 |
|
249 |
3,8327 |
0,0038 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,24 |
-0,20 |
-2,49 |
|
250 |
3,8482 |
0,0038 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,24 |
-0,20 |
-2,49 |
|
В а р и а н т 3 | |||||||
|
1 |
0,0000 |
1,9960 |
-983,51 |
-0,01191 |
78,22 |
-1,37 |
2,49 |
|
2 |
0,0053 |
1,9841 |
-982,91 |
-0,01191 |
77,29 |
-1,37 |
2,46 |
|
3 |
0,0106 |
1,9722 |
-982,31 |
-0,01190 |
76,35 |
-1,37 |
2,43 |
|
4 |
0,0159 |
1,9603 |
-981,70 |
-0,01189 |
75,42 |
-1,37 |
2,40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
247 |
1,3073 |
0,0038 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,24 |
-0,20 |
-2,49 |
|
248 |
1,3126 |
0,0038 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,24 |
-0,20 |
-2,49 |
|
249 |
1,3179 |
0,0038 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,24 |
-0,20 |
-2,49 |
|
250 |
1,3232 |
0,0038 |
-143,21 |
0,00000 |
-78,24 |
-0,20 |
-2,49 |
По
результатам расчетов на рис. 5 построены
кривые переходных процессов реверса
,
при реактивном моменте сопротивления.