2.2.2. Расчет переходных процессов при торможении противовключением
Эффективный
тормозной момент при торможении вхолостую
(1 и 2 варианты)
Эффективный
тормозной момент для варианта 3
,
где
-тормозной момент при
,
- корректирующий коэффициент
Установившееся
скольжение до торможения
,
где
(вариант 1),
(варианты
2 и 3)
Начальная
скорость до торможения
.
Начальное
скольжение
.
Время
торможения
Остальные расчетные уравнения такие же, как и в п. 2.1 .
Результаты расчетов сведены табл. 7 и 8.
Таблица 7
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения |
|
1 |
Эффективный тормозной момент для варианта 1 |
|
-169,82 |
Нм |
|
2 |
Эффективный тормозной момент для варианта 2 |
|
-152,31 |
Нм |
|
3 |
Момент двигателя при скольжении s=2 для 3 варианта |
|
-924,52 |
Нм |
|
4 |
Корректирующий коэффициент |
|
1,00 |
|
|
5 |
Эффективный тормозной момент для варианта 3 |
|
-891,88 |
Нм |
|
6 |
Коэффициент а для определения начального скольжения (вариант 1) |
а |
-2,00 |
|
|
7 |
Установившееся скольжение до торможения (вариант 1) |
|
0,0035 |
|
|
8 |
Начальная скорость до торможения (вариант 1) |
|
78,26 |
1/c |
|
9 |
Начальное скольжение (вариант 1) |
|
2,00 |
|
|
10 |
Коэффициент а для определения начального скольжения (варианты 2 и 3) |
а |
-1,60 |
|
|
11 |
Установившееся скольжение до торможения (варианты 2 и 3) |
|
0,0040 |
|
|
12 |
Начальная скорость до торможения (варианты 2 и 3) |
|
78,22 |
1/c |
|
13 |
Начальное скольжение (варианты 2 и 3) |
|
2,00 |
|
|
14 |
Коэффициент, увеличивающий время расчета |
|
1,20 |
|
|
15 |
Время торможения (вариант 1) |
|
1,92 |
с |
|
16 |
Время торможения (вариант 2) |
|
2,03 |
с |
|
17 |
Время торможения (вариант 3) |
|
0,58 |
с |
|
18 |
Количество участков |
|
130 |
|
|
19 |
Приращение времени (вариант 1) |
|
0,0148 |
с |
|
20 |
Приращение времени (вариант 2) |
|
0,0156 |
|
|
21 |
Приращение времени (вариант 3) |
|
0,0045 |
|
|
22 |
Масштабный коэффициент для скорости |
|
1 |
|
Таблица 8
|
N/N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
Нм |
|
1/c |
Относительные единицы | |
|
В а р и а н т 1 | |||||||
|
1 |
0 |
1,9965 |
-143,23 |
-0,00842 |
78,2632067 |
-0,20 |
1,00 |
|
2 |
0,015 |
1,9881 |
-143,82 |
-0,00843 |
77,6021638 |
-0,20 |
0,99 |
|
3 |
0,030 |
1,9796 |
-144,43 |
-0,00845 |
76,9397419 |
-0,20 |
0,98 |
|
4 |
0,044 |
1,9712 |
-145,04 |
-0,00847 |
76,2759267 |
-0,20 |
0,97 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
127 |
1,861 |
1,0000 |
0,00 |
0,00000 |
0 |
0,00 |
0,00 |
|
128 |
1,876 |
1,0000 |
0,00 |
0,00000 |
0 |
0,00 |
0,00 |
|
129 |
1,891 |
1,0000 |
0,00 |
0,00000 |
0 |
0,00 |
0,00 |
|
130 |
1,905 |
1,0000 |
0,00 |
0,00000 |
0 |
0,00 |
0,00 |
|
В а р и а н т 2 | |||||||
|
1 |
0 |
1,9960 |
-121,95 |
-0,0082 |
78,22 |
-0,17 |
1,00 |
|
2 |
0,016 |
1,9877 |
-122,45 |
-0,0083 |
77,58 |
-0,17 |
0,99 |
|
3 |
0,031 |
1,9795 |
-122,96 |
-0,0083 |
76,93 |
-0,17 |
0,98 |
|
4 |
0,047 |
1,9712 |
-123,48 |
-0,0083 |
76,28 |
-0,17 |
0,97 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
127 |
1,970 |
1,0000 |
0,00 |
0,0000 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
128 |
1,986 |
1,0000 |
0,00 |
0,0000 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
129 |
2,002 |
1,0000 |
0,00 |
0,0000 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
130 |
2,017 |
1,0000 |
0,00 |
0,0000 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
В а р и а н т 3 | |||||||
|
1 |
0 |
1,9960 |
-983,51 |
-0,0100 |
78,22 |
-1,37 |
1,00 |
|
2 |
0,004 |
1,9860 |
-983,01 |
-0,0100 |
77,44 |
-1,37 |
0,99 |
|
3 |
0,009 |
1,9760 |
-982,50 |
-0,0100 |
76,65 |
-1,37 |
0,98 |
|
4 |
0,013 |
1,9660 |
-981,99 |
-0,0100 |
75,87 |
-1,37 |
0,97 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
127 |
0,563 |
1,0000 |
0,00 |
0,0000 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
128 |
0,567 |
1,0000 |
0,00 |
0,0000 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
129 |
0,571 |
1,0000 |
0,00 |
0,0000 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
130 |
0,576 |
1,0000 |
0,00 |
0,0000 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
По
результатам расчетов на рис. 3 построены
кривые переходных процессов торможения
противовключением
,
.
