2.2. Торможение противовключением Расчет механических характеристик и переходных процессов
Установившееся скольжение при работе двигателя на естественной характеристике до режима торможения определяется уравнением
где
.
Решая квадратное уравнение, получаем
.
Начальное
скольжение и начальная скорость
,
.
Эффективный
тормозной момент при торможении
вхолостую
Время
торможения
Остальные расчетные уравнения такие же, как и в п. 2.1.
Результаты расчетов сведены табл. 6 , 7 и 8.
Таблица 6
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения | |
|
Вариант 1 |
Вариант 2 | ||||
|
1 |
Дополнительное сопротивление в долях от сопротивления ротора |
|
0 |
4,5 |
|
|
2 |
Приращение скольжения при расчете механических характеристик |
|
0,1 |
0,1 |
|
|
3 |
Приведенное сопротивления роторной цепи с учетом дополнительного сопротивления |
|
0,6072 |
3,3396 |
Ом |
|
4 |
Критический момент в двигательном режиме |
|
226,31 |
226,31 |
Нм |
|
5 |
Коэффициент |
|
0,285 |
0,285 |
|
|
6 |
Критическое скольжение |
|
0,255 |
1,401 |
|
|
7 |
Коэффициент |
а |
-3,724208 |
-3,724208 |
|
|
8 |
Cкольжение на естественной характеристике |
|
0,017509 |
0,017509 |
|
|
9 |
Начальная скорость |
|
102,886 |
102,886 |
1/с |
|
10 |
Эффективный тормозной момент |
|
74,64 |
222,16 |
Нм |
|
11 |
Момент инерции электропривода |
|
0,575 |
0,575 |
|
|
12 |
Коэффициент, увеличивающий время расчета |
|
1,2 |
1,2 |
|
|
13 |
Время торможения |
|
0,6398 |
0,2774 |
с |
|
14 |
Количество участков |
|
120 |
120 |
|
|
15 |
Приращение времени |
|
0,0053 |
0,0023 |
с |
|
16 |
Масштабный коэффициент для тока ротора |
|
3 |
3 |
|
|
17 |
Масштабный коэффициент для скорости |
|
3 |
3 |
|
Таблица 7
|
Расчет механических характеристик | |||||||||
|
N/N |
|
До переключения |
После переключения |
После переключения | |||||
|
Вариант 1 |
Вариант 2 | ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
1 |
2 |
-104,72 |
68,05 |
265,36 |
104,72 |
-68,05 |
104,72 |
-215,57 |
201,39 |
|
2 |
1,9 |
-94,25 |
71,27 |
264,69 |
94,25 |
-71,27 |
94,25 |
-218,37 |
197,56 |
|
3 |
1,8 |
-83,78 |
74,80 |
263,93 |
83,78 |
-74,80 |
83,78 |
-220,89 |
193,40 |
|
4 |
1,7 |
-73,30 |
78,68 |
263,07 |
73,30 |
-78,68 |
73,30 |
-223,05 |
188,87 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
0,1 |
94,25 |
165,71 |
92,59 |
-94,25 |
-165,71 |
-94,25 |
-39,70 |
19,33 |
|
21 |
0,0 |
104,72 |
0,00 |
0,00 |
-104,72 |
0,00 |
-104,72 |
0,00 |
0,00 |
Таблица 8
|
N/N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
Нм |
|
1/c |
А |
Относительные единицы | |||
|
В а р и а н т 1 | |||||||||
|
1 |
0 |
1,9825 |
-68,59 |
-0,0095 |
102,89 |
88,42 |
-0,90 |
2,95 |
4,25 |
|
2 |
0,0053 |
1,9730 |
-68,89 |
-0,0095 |
101,90 |
88,40 |
-0,90 |
2,92 |
4,25 |
|
3 |
0,0107 |
1,9635 |
-69,19 |
-0,0095 |
100,90 |
88,37 |
-0,90 |
2,89 |
4,25 |
|
4 |
0,0160 |
1,9540 |
-69,49 |
-0,0095 |
99,90 |
88,35 |
-0,91 |
2,86 |
4,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
117 |
0,6184 |
0,9926 |
0,00 |
0,0000 |
-0,77 |
0,00 |
0,00 |
-0,02 |
0 |
|
118 |
0,6238 |
0,9926 |
0,00 |
0,0000 |
-0,77 |
0,00 |
0,00 |
-0,02 |
0 |
|
119 |
0,6291 |
0,9926 |
0,00 |
0,0000 |
-0,77 |
0,00 |
0,00 |
-0,02 |
0 |
|
120 |
0,6344 |
0,9926 |
0,00 |
0,0000 |
-0,77 |
0,00 |
0,00 |
-0,02 |
0 |
|
В а р и а н т 2 | |||||||||
|
1 |
0 |
1,9825 |
-216,08 |
-0,0098 |
102,89 |
66,91 |
-2,82 |
2,95 |
3,22 |
|
2 |
0,0023 |
1,9727 |
-216,36 |
-0,0098 |
101,86 |
66,79 |
-2,82 |
2,92 |
3,21 |
|
3 |
0,0046 |
1,9629 |
-216,64 |
-0,0098 |
100,84 |
66,67 |
-2,83 |
2,89 |
3,21 |
|
4 |
0,0069 |
1,9532 |
-216,91 |
-0,0098 |
99,81 |
66,55 |
-2,83 |
2,86 |
3,20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
117 |
0,2682 |
0,9902 |
0 |
0,0000 |
-1,02 |
0 |
0,00 |
-0,03 |
0 |
|
118 |
0,2705 |
0,9902 |
0 |
0,0000 |
-1,02 |
0 |
0,00 |
-0,03 |
0 |
|
119 |
0,2728 |
0,9902 |
0 |
0,0000 |
-1,02 |
0 |
0,00 |
-0,03 |
0 |
|
120 |
0,2751 |
0,9902 |
0 |
0,0000 |
-1,02 |
0 |
0,00 |
-0,03 |
0 |
По
результатам расчетов на рис. 3 построены
механические характеристики асинхронного
двигателя
и зависимости скорости от приведенного
тока ротора
,
а на рис. 4 кривые переходных процессов
торможения противовключением
,
,
.
Рис.
3. Механические характеристики
и зависимости скорости от приведенного
тока ротора
асинхронного двигателя
Рис.
4. Кривые переходных процессов торможения
противовключением
,
,