- •Отчет № 14 «Исследование переходных процессов электропривода постоянного тока по системе тп-д при постоянном ускорении»
- •Задание на занятие 14
- •Параметры электродвигателя
- •Расчеты параметров, используемых во всех пунктах задания.
- •2.1. Расчет переходных процессов привода пуска под нагрузкой от нуля до номинальной скорости
- •2.1.2. Пуск при активном моменте сопротивления
- •2.1.3. Пуск при реактивном и переменном моменте сопротивления
- •2.2. Торможение при реактивном и переменном моменте сопротивления
- •2.3. Расчет переходных процессов реверса при реактивном моменте сопротивления
- •3. Анализ полученных результатов и выводы по работе
2.1.2. Пуск при активном моменте сопротивления
Расчет переходных процессов пуска при активном моменте сопротивления проводится в 2 этапа.
Расчетные уравнения 1 и 2 этапов такие же, как и уравнения 2 и 3 этапов п. 2.1.1. Начальные условия 1 этапа ,,. Продолжительность первого этапа.
Результаты расчетов сведены табл. 5 и 6.
Таблица 5
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения |
1 |
Относительный установившийся момент сопротивления |
0,5 |
| |
2 |
Электромеханическая постоянная времени электропривода |
0,039 |
с | |
3 |
Установившееся (конечное) значение момента двигателя |
75,15 |
Нм | |
4 |
Установившийся ток |
28,57 |
А | |
5 |
Установившаяся скорость ( в конце пуска) |
159,57 |
1/c | |
6 |
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
440,00 |
В | |
7 |
Пусковой момент привода |
375,73 |
Нм | |
8 |
Динамический момент |
300,58 |
Нм | |
9 |
Угловое ускорение привода |
801,56 | ||
10 |
Темп изменения выпрямленной ЭДС |
2108,19 |
B/c | |
18 |
Первый этап пуска |
|
|
|
19 |
Начальная скорость |
0 |
1/c | |
20 |
Начальный ток |
0 |
А | |
21 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
0 |
В | |
22 |
Коэффициент |
В |
-7,7198 |
1/c |
23 |
Продолжительность второго этапа |
0,2087 |
c | |
24 |
Количество точек расчета на этапе |
30 |
| |
25 |
Приращение времени на этапе |
0,0070 |
c | |
26 |
Второй этап пуска |
|
|
|
27 |
Начальная скорость |
128,87 |
1/c | |
28 |
Начальный ток |
142,22 |
А | |
29 |
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
440,00 |
В | |
30 |
Продолжительность третьего этапа |
0,1541 |
c | |
31 |
Количество точек расчета на этапе |
20 |
| |
32 |
Приращение времени на этапе |
0,0077 |
c |
Таблица 6
N/N |
Этапы |
Время по этапам |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
Время пуска |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
с |
1/c |
В |
A |
с |
относительные единицы | ||||
1 |
Первый этап |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0,0070 |
-0,801 |
14,67 |
23,60 |
0,0070 |
-0,0048 |
0,03 |
0,41 | |
3 |
0,0139 |
-0,548 |
29,33 |
43,31 |
0,0139 |
-0,0033 |
0,07 |
0,76 | |
4 |
0,0209 |
0,584 |
44,00 |
59,75 |
0,0209 |
0,0035 |
0,10 |
1,05 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
30 |
0,2018 |
123 |
425 |
142 |
0,2018 |
0,74 |
0,97 |
2,49 | |
31 |
0,2087 |
129 |
440 |
142 |
0,2087 |
0,77 |
1 |
2,49 | |
1 |
Второй этап |
0,0000 |
129 |
440 |
142 |
0,2087 |
0,77 |
1 |
2,49 |
2 |
0,0077 |
134 |
440 |
122 |
0,2164 |
0,80 |
1 |
2,13 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
20 |
0,1464 |
159 |
440 |
31 |
0,3551 |
0,95 |
1 |
0,54 | |
21 |
0,1541 |
159 |
440 |
31 |
0,3628 |
0,95 |
1 |
0,54 |
По результатам расчетов на рис. 2 построены кривые переходных процессов пуска при активном моменте сопротивления ,,. На рис. 3 построена зависимостьв первоначальный момент пуска, из которого видно, что прискорость под действием активного момента сопротивления меняет свой знак