1. При постоянстве угловых ускорений зависимости для всех вариантов изменения момента инерции одинаковы (рис. 13).

2. При увеличении момента инерции и постоянном угловом ускорении динамический момент возрастает, а пусковые и тормозные моменты двигателя изменяются согласно уравнениям,.

3. При заданных условиях увеличение момента инерции вызывает возрастание эквивалентного тока (рис. 14).

4. Для вариантов 3 и 4 запас по току отрицательный (двигатель не проходит по нагреву ).

8. Исследование влияния заданного углового ускорения на нагрев двигателя.

Рассчитать и построить нагрузочные диаграммы при разных угловых ускорениях. Момент сопротивления, момент инерции, время цикла и путь рабочего органа во всех вариантах одинаковы (табл. 10)

Таблица 10

1	Номер варианта		60
2	Заданный коэффициент изменения ускорения	kзад	1	1,5	2	2,5
3	Угловое ускорение двигателя		160,00	240,00	320,00	400,00	1/c^2
4	Приведенный момент инерции электропривода		0,39	0,39	0,39	0,39	кгм^2
5	Момент сопротивления при движении "вперед"		81,94	81,94	81,94	81,94	Нм
6	Момент сопротивления при движении "назад"		8,06	8,06	8,06	8,06	Нм
7	Динамический момент при пуске и торможении		62,00	93,00	124,00	155,00	Нм
8	Время цикла		14	14	14	14	c

Результаты расчетов сведены в табл. 11.

Таблица 11

1	Первый этап
2	Время пуска "вперед"		0,9958	0,6639	0,4979	0,3983	c
3	Момент двигателя при пуске "вперед"		143,94	174,94	205,94	236,94	Нм
4	Тое двигателя при пуске "вперед"		54,87	66,69	78,50	90,32	A
5	Путь пройденный валом двигателя при пуске "вперед"		79,34	52,89	39,67	31,73	рад
6	Третий этап
7	Время торможения при работе "вперед"		0,9958	0,6639	0,4979	0,3983	c
8	Момент двигателя при томожени "вперед"		19,94	-11,06	-42,06	-73,06	Нм
9	Тое двигателя при томожении "вперед"		7,60	-4,21	-16,03	-27,85	A
10	Путь пройденный валом двигателя при торможении "вперед"		79,34	52,89	39,67	31,73	рад
11	Второй этап
12	Путь пройденный валом двигателя на установившейся скорости "вперед"		796,37	849,26	875,71	891,57	рад
13	Время при работе "вперед" на установившейся скорости		5,00	5,33	5,50	5,60	c
14	Момент двигателя при работе "вперед" на установившейся скорости		81,94	81,94	81,94	81,94	Нм
15	Ток двигателя при работе "вперед" на установившейся скорости		31,24	31,24	31,24	31,24	A
16	Четвертый этап
17	Время пуска "назад" от нуля до номинальной скорости		0,9958	0,6639	0,4979	0,3983	c
18	Момент двигателя при пуске "назад" от нуля до номинальной скорости		-70,06	-101,06	-132,06	-163,06	Нм
19	Ток двигателя при пуске "назад" от нуля до номинальной скорости		-26,70	-38,52	-50,34	-62,15	A
20	Путь пройденный валом двигателя при пуске "назад"		79,34	52,89	39,67	31,73	рад
21	Пятый этап
22	Время пуска "назад" от номинальной скорости до максимальной		1,39	0,93	0,69	0,56	c
23	Момент двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до максимальной		-70,06	-101,06	-132,06	-163,06	Нм
24	Начальный ток двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до максимальной		-26,70	-38,52	-50,34	-62,15	A
25	Конечный ток двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до максимальной		-61,42	-88,60	-115,78	-142,96	A
26	Эквивалентный ток на пятом этапе		45,19	65,18	85,18	105,17	A
27	Путь пройденный валом двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до максимальной		375,25	250,16	187,62	150,10	рад
28	Седьмой этап
29	Время торможения "назад" от максимальной до номинальной скорости		1,3879	0,9253	0,6940	0,5552	c
30	Момент двигателя при томожени "назад" от максимальной до номинальной скорости		53,95	84,95	115,95	146,95	Нм
31	Начальный ток двигателя при торможении "назад" от максимальной до номинальной скорости		47,30	74,47	101,65	128,83	A
32	Конечный ток двигателя при пуске "назад" от максимальной до номинальной скорости		20,56	32,38	44,20	56,01	A
33	Эквивалентный ток на шестом этапе		34,80	54,79	74,79	94,78	A
34	Путь пройденный валом двигателя при пуске "назад" от максимальной до номинальной скорости		375,25	250,16	187,62	150,10	рад
35	Восьмой этап
36	Время торможения "назад" от номинальной скорости до нуля		0,9958	0,6639	0,4979	0,3983	c
37	Момент двигателя при томожени "назад" от номинальной скорости до нуля		53,95	84,95	115,95	146,95	Нм
38	Ток двигателя при торможении "назад" от номинальной скорости до нуля		20,56	32,38	44,20	56,01	A
39	Путь пройденный валом двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до нуля		79,34	52,89	39,67	31,73	рад
40	Шестой этап
41	Путь пройденный валом двигателя на установившейся скорости "назад"		45,88	348,93	500,46	591,38	рад
42	Время при работе "назад" на установившейся скорости		0,12	0,91	1,31	1,55	c
43	Момент двигателя при работе "назад" на установившейся скорости		-8,055	-8,055	-8,055	-8,055	Нм
44	Ток двигателя при работе "назад" на установившейся скорости		-7,062	-7,062	-7,062	-7,062	A
45	Расчет эквивалентного тока
46	Время работы		11,878	10,751	10,188	9,850	c
47	Время паузы		2,122	3,249	3,812	4,150	c
48	Время цикла с учетом коэффициентов ухудшения охлаждения		11,943	11,712	11,596	11,527	c
49	Эквивалентный ток		33,725	37,649	41,296	44,682	A
50	Номинальный ток		39,64	39,64	39,64	39,64	A
51	Запас по току (нагреву)	k'зап	14,92	5,02	-4,18	-12,72	%
52	Базовое значение тока		39,64	39,64	39,64	39,64	A
53	Базовое значение скорости		157,08	157,08	157,08	157,08	1/c