- •Лабораторная работа №1. «исследование типовых динамических звеньев».
- •1. Общие сведения.
- •1.1. Апериодическое звено.
- •1.2. Безинерционное звено.
- •1.3. Интегратор.
- •1.4. Дифференциатор.
- •1.5. Колебательное звено.
- •Порядок выполнения лабораторной работы.
- •Лабораторная работа №2. «фазовая автоподстройка частоты».
- •1. Общие сведения.
- •2. Принципы работы системы фазовой автоподстройки частоты.
- •3. Лабораторная работа. Описание лабораторной установки.
- •Состав установки.
- •Панель ручного управления.
- •Панель программного управления.
- •Программа и порядок выполнения работы.
- •Автономный режим.
- •Содержание отчета.
- •Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа №3. «синтезатор частоты с фапч».
- •1. Общие сведения.
- •2. Способы формирования информационного сигнала в синтезаторах.
- •3. Лабораторная работа. Описание лабораторного макета.
- •Порядок выполнения работы.
- •Дополнительное исследование.
- •Лабораторная работа №4. «автоматическая регулировка усиления».
- •1. Общие сведения.
- •2. Основные параметры системы ару.
- •3. Лабораторная работа.
- •Панель ручного управления.
- •Программа и порядок выполнения работы.
- •Содержание отчета.
- •Контрольные вопросы.
2. Основные параметры системы ару.
Основными характеристиками системы АРУ являются:
Коэффициент регулирования (), равный отношению максимального коэффициентаKmax к минимальному Kmin .
Если обозначить
, ,
то с учетом того, что в приемнике с АРУ
, ,.
Каков порядок величины этого коэффициента? Если, например, радиовещательный приемник должен принимать сигналы при Uвхmin=1 мкВ, а при настройке на ближайшую мощную станцию должен обеспечивать без искажений прием сигнала с Uвыхmax=20мВ, то . Пусть при этом допустимый коэффициент изменения напряжения на выходе. Тогда.
Поэтому значение обычно задается в децибелах
.
Время установления (ty) – интервал времени от момента включения входного сигнала при UC=UCmax до момента времени, когда амплитуда выходного напряжения достигнет величины, отличающейся от установившегося значения не более чем на 10%.
Регулировочная характеристика – зависимость коэффициента усиления регулируемого усилителя по напряжению от величины регулирующего напряжения Up или тока Ip. Вид этой характеристики приведен на рис. 2:
Рис. 2. Регулировочная характеристика систем АРУ.
Значение Up, в свою очередь определяется уровнем сигнала на выходе регулируемого усилителя. Зависимости уровня регулирующего напряжения от величины Uвых для двух типов АРУ приведены на рис. 3:
Рис. 3. Зависимости Uр =f(Uвых)
(1 – простая АРУ; 2 – АРУ с задержкой).
Амплитудная характеристика – зависимость уровня выходного напряжения регулируемого усилителя от уровня входного сигнала Uс.
Коэффициент нелинейных искажений определяет отклонение модулирующей функции полезного сигнала от истинного значения.
Существует несколько типов АРУ:
В «прямой АРУ» регулирующее напряжение вырабатывается в результате усиления и выпрямления входного напряжения и действует в «прямом» направлении (рис.4а). Эта АРУ не получила широкого распространения ввиду сложности ее реализации. Напряжение на входе регулируемого усилителя может изменяться в сотни и тысячи раз. Чтобы регулирующее напряжение могло воздействовать на регулируемый усилитель, начиная со слабых сигналов на входе, коэффициент усиления собственного усилителя АРУ должен быть значительным. Но при сильном входном сигнале в таком усилителе неизбежно возникает перегрузка, поэтому он должен иметь свою АРУ. А это серьезно усложняет схему. Наибольшее распространение получила схема «обратной АРУ» (рис.4б), в которой напряжение АРУ действует со стороны выхода на предшествующие усилительные каскады. В ряде случаев применяется смешанная АРУ (рис.4в).
Рис. 4. Структурные схемы различных АРУ.
(а - прямая, б - обратная, в - смешанная).
Некоторые особенности имеют схемы АРУ в приемниках импульсных сигналов. Когда амплитуда входного сигнала изменяется скачкообразно изменение коэффициента усиления регулируемого усилителя происходит с некоторой задержкой во времени, обусловленной наличием в АРУ инерционных звеньев. Основным инерционным звеном в цепи АРУ является ФНЧ.
Рассмотрим функциональную схему АРУ с задержкой (рис. 5).
Рис. 5. Функциональная схема АРУ с задержкой.
В такой АРУ регулирующее напряжение UР снимается с нагрузки диодного детектора VD1. Порог срабатывания АРУ реализуется с помощью диодного ключа VD2. На этот диод подается отпирающее напряжение, равное пороговому напряжению UП, и UР = 0 до тех пор, пока амплитуда выходного сигнала, подводимого к детектору VD1, не превысит пороговый уровень UВЫХ>UП. При дальнейшем увеличении уровня выходного сигнала диод VD2 запирается и напряжение UР, подводимое к регулируемому усилителю через фильтр RФCФ, будет равно разности напряжений на резисторе R.
В системе АРУ с задержкой и усилением напряжение, снимаемое с нагрузки диодного детектора VD1, через ФНЧ (RФCФ) поступает на вход усилителя (У), режим работы которого выбран таким образом, чтобы обеспечить запирающее напряжение на его входе при отсутствии входного сигнала. При UВЫХ>UП напряжение на выходе ФНЧ превышает номинальное запирающее напряжение и усиленное напряжение UР, подводится к каскадам регулируемого усилителя.