
mat_analiz
.pdfВ общем случае число простейших дробей, соответствующих множи-
телю (x − a)k , стоящему в знаменателе, равно k.
Пример 18. Запишем формулу разложения на простейшие дроби следующих правильных рациональных дробей:
а) |
7x 2 − 21x +8 |
|
|
2x 2 + 3 |
|
x −1 |
||
|
; |
б) |
|
; |
в) |
|
. |
|
(x − 2)2 (x +1) |
x (x −1)(x 2 + 2) |
(x 2 +1)(x 2 + x + 2) |
а)
б)
в)
Решение. Имеем
7x 2 − 21x +8 |
|
|
|
B1 |
|
|
|
|
B2 |
|
|
|
A |
|||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
. |
|
|||||||
(x − 2)2 (x +1) |
x − 2 |
(x − 2)2 |
x +1 |
|||||||||||||||||||
2x 2 + 3 |
|
|
|
|
A |
|
|
|
B |
Mx + N |
||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
. |
|
|||||||||
x (x −1)(x 2 + 2) |
|
x |
|
x −1 |
x 2 + 2 |
|||||||||||||||||
x −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Mx + N |
|
|
Cx + D |
||||||||||
|
= |
|
|
|
|
+ |
|
. |
||||||||||||||
(x 2 +1)(x 2 + x + 2) |
|
|
x 2 +1 |
|
x 2 + x + 2 |
Остается рассмотреть вопрос: каким образом находятся коэффициенты в разложении правильной дроби на простейшие?
Одним из методов определения коэффициентов является так называемый «способ сравнения коэффициентов». Поясним сущность метода на примере.
Пример 19. Разложить дробь |
x 2 + 3x −1 |
||||||||
|
|
на простейшие. |
|||||||
(x −1)2 (x 2 + x +1) |
|||||||||
Решение. Имеем |
|
|
|
|
|
||||
x 2 + 3x −1 |
|
A |
B |
|
Mx + N |
||||
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
. |
||
(x −1)2 (x 2 + x +1) |
x −1 |
(x −1)2 |
x 2 + x +1 |
Умножая обе части данного равенства на знаменатель левой части, получим x 2 +3x −1 = A(x −1)(x 2 + x +1)+ B(x 2 + x +1)+ (Mx + N )(x −1)2 .
Приравняем коэффициенты при одинаковых степенях х:
x 3 |
0 = A +M , |
x 2 |
1 = B + N − 2M , |
x |
3 = B +M − 2N , |
1 |
−1 = −A + B − N . |
227

Получили систему линейных уравнений, решая которую, находим
A = |
2 |
; |
B =1; M = − |
2 |
; |
N = − |
4 |
. |
|
3 |
3 |
3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Итак, имеем следующее разложение данной дроби на простейшие:
x 2 + 3x −1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
− |
2 |
x − |
4 |
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
3 |
|
. |
||||||
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
|||||||
(x −1)2 (x 2 + x +1) |
x −1 |
(x −1)2 |
x 2 + x +1 |
Вернемся к задаче интегрирования правильной рациональной дроби. Раскладывая эту дробь в сумму простейших дробей, мы приходим к задаче интегрирования простейших дробей. Ограничимся рассмотрением интегралов от простейших дробей I – III типов.
Интегрирование простейших дробей
Простейшие дроби I и II типов интегрируются без труда:
I.∫x A− a dx = A ln x − a +C .
II. |
|
|
∫ |
|
|
|
A |
|
dx = A∫(x − a)−m d(x − a)= A |
(x − a)−m +1 |
+C = |
A |
|
+C . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
(x |
− a) |
m |
|
|
(1 − m)(x − a) |
m−1 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− m +1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Остановимся на интегралах вида ∫ |
|
Mx |
+ N |
, , где p2 − 4q < 0 . |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ px + q |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выделим в числителе производную знаменателя. Получим |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
Mp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mx + N |
|
|
|
|
|
|
|
(2x + p)+ N |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∫ |
|
|
|
dx = ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
dx |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x |
2 |
+ px + q |
|
|
x |
2 |
+ px + q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
M |
|
|
|
|
2x + p |
|
|
|
|
|
Mp |
|
|
|
dx |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
dx + N − |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
x |
2 |
+ px + q |
|
x |
2 |
+ px + q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда первый интеграл вычисляется по формуле (14) из §4 , а для вычисления второго интеграла преобразуем квадратный трехчлен, стоящий в знаменателе, выделяя полный квадрат. Имеем
2 |
2 |
p p2 |
|
p2 |
|
p 2 |
|
p2 |
||||
x + px + q = x + 2 x |
|
+ |
|
+ q − |
|
= x + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
4 |
4 |
2 |
+ q − |
4 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
228

Следовательно,
|
|
Mx + N |
|
M |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Mp |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
+C . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∫ |
|
|
|
dx = |
|
ln |
x |
|
+ px + q |
|
+ N − |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x |
2 |
+ px + q |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
p |
|
|
p |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q − |
4 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
Поскольку p2 − 4q < 0 , имеем q − |
p2 |
> 0 , тогда для вычисления последне- |
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го интеграла можно использовать формулу 15 таблицы интегралов. Окончательно получаем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
Mx + N |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
Mp |
|
|
|
|
d x + |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∫ |
|
|
|
dx = |
|
ln |
x |
|
+ px + q |
+ N − |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = |
|||
x |
2 |
+ px + q |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
p2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
+ |
|
|
|
+ |
q − |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
M |
ln x 2 + px + q + 2N −Mp arctg |
2x + p |
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
4q − p2 |
4q − p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Пример 19. Найти интеграл ∫ |
|
|
x 2 |
+ 3x −1 |
|
|
dx . |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
(x −1)2 (x 2 |
+ x +1) |
|
|
|
|
Решение. В рассмотренном выше примере рациональная дробь, находящаяся под знаком интеграла, была разложена на простейшие. А именно
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 + 3x −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
x − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
+ |
|
|
+ |
3 |
3 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x −1)2 (x 2 + x +1) |
|
x −1 |
|
(x −1)2 |
x 2 + x +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∫ |
|
|
|
|
x 2 + 3x −1 |
|
|
|
|
dx = |
2 |
|
∫ |
|
|
dx |
|
+ ∫ |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
− |
|
1 |
|
|
∫ |
|
|
2x + 4 |
|
dx |
= |
2 |
ln |
|
x −1 |
|
− |
|
1 |
|
|
|
− |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(x −1)2 (x 2 + x +1) |
3 |
|
x −1 |
(x −1)2 |
|
|
|
3 |
|
|
x 2 + x +1 |
|
3 |
|
|
x −1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
− |
|
1 |
|
∫ |
(2x +1)+ 3 |
|
dx +C = |
|
2 |
ln |
|
x −1 |
|
− |
|
|
1 |
|
|
|
− |
1 |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
2x +1 |
|
dx − ∫ |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
+C = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
x |
2 |
+ x +1 |
|
3 |
|
|
x − |
1 |
3 |
|
x |
2 |
+ x +1 |
|
x |
2 |
|
+ x + |
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d x |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
ln |
|
x −1 |
|
− |
|
|
|
− |
ln |
|
x |
2 |
+ x +1 |
|
− ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+C = |
ln |
|
x |
|
−1 |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
− |
ln |
|
x |
2 |
+ x +1 |
|
− |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
x −1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
x −1 |
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|
2 |
+C = 1 ln |
|
(x −1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
− 2 arctg 2x +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
− |
arctg |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
x 2 + x +1 |
|
|
|
|
|
|
x −1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
229

Задания для самостоятельной работы
Разложением на простейшие дроби вычислить следующие интегралы
а) ∫ |
|
x +1 |
|
|
|
|
|
dx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) ∫ |
|
|
x + 2 |
|
dx ; |
|
|||||||||||||
|
(x − 2)(x + 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 3 + 2x 2 + 2x |
|
|||||||||||||||||||||||
в) ∫ |
|
x 2 + 2 |
|
dx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) ∫ |
|
|
x 4 |
+1 |
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
+ x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
(x +1) (x − 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Ответ: а) |
2 |
|
ln |
|
|
x − 2 |
|
+ |
2 |
ln |
|
x + |
3 |
|
+C ; |
|
|
|
б) |
ln |
|
x |
+C ; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
+ 2x + 2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
в) |
2 |
|
|
|
|
x − 2 |
|
3 |
|
|
|
|
2 |
+C |
; г) |
x 2 |
|
|
x |
|
|
|
+C . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
+ ln |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
9 |
|
x +1 |
(x +1)2 |
|
3(x +1) |
|
2 |
x 2 +1 |
§7. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций
1.Интегралы вида
|
|
|
|
|
|
|
|
∫R(sin x ) cos xdx , |
|
|
|
(17) |
||||||
где R – рациональная функция, вычисляются с помощью подстановки |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x = t, |
cos xdx |
= dt . |
|
|
|
|
||||
2. |
Интегралы вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫R(cos x ) sin xdx |
|
|
|
|
(18) |
|||||
– аналогично, с помощью замены |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x = t, |
−sin xdx |
= dt . |
|
|
|
|
||||
|
Пример 20. Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
dx . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 + sin 2 x |
|
|
|
|
|||||
|
Решение. Положим sin x = t . Тогда |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
∫ |
|
cos x |
|
dx = ∫ |
|
dt |
2 = |
1 |
arctg |
t |
+C = |
1 |
arctg |
sin x |
+C . |
||
|
3 |
+ sin |
2 |
x |
3 |
+t |
3 |
3 |
3 |
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3. |
Пусть рассматривается интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫sin m x cosn xdx , |
|
|
|
|
(19) |
где m и n – целые и, по крайней мере, одно из них – нечетное. Допустим, для определенности, что n – нечетное, то есть n = 2k +1. Тогда
∫sin m x cosn xdx = ∫sin m x cos2k x cos xdx = ∫sin m x (1 −sin 2 x )k cos xdx .
230
Таким образом, рассматриваемый интеграл приведен к виду (17).
В случае, когда m – нечетное, аналогичным образом данный интеграл преобразуется к виду (18).
Пример 21. Найти
∫sin 3 x cos4 xdx .
Решение. Имеем
∫sin 3 x cos4 xdx = ∫sin 2 x sin x cos4 xdx .
Обозначая cos x = t, −sin xdx = dt , получим
∫sin 3 x cos4 xdx = −∫(1 −t 2 )t 4 dt = −∫(t 4 −t 6 )dt = − |
t 5 |
+ |
t 7 |
+C = − |
cos5 x |
+ |
cos7 x |
+C . |
|
|
|
|
|||||
5 |
7 |
5 |
7 |
|
||||
4. Рассмотрим интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫sin m x cosn xdx , |
|
|
|
|
|
|
(20) |
где m и n – неотрицательные и четные.
Для вычисления интегралов вида (20) используют известные из тригонометрии формулы понижения степени
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 x = |
1 − cos 2x |
; |
cos2 x |
= |
|
1 + cos 2x |
|
; |
|
sin x cos x = |
sin 2x |
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Пример 22. Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫cos4 xdx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
1 + cos 2x |
|
|
2 |
1 |
|
∫(1 + cos 2x ) |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
∫(1 |
|
|
|
|
|
2 |
2x )dx = |
||||||||||||||||||
∫cos |
|
xdx |
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
+ 2 cos 2x + cos |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
1 |
|
∫dx + |
1 |
∫cos 2xdx + |
1 |
∫ |
1 + cos 4x |
dx = |
1 |
x + |
1 |
sin 2x + |
|
1 |
∫(1 + cos 4x )dx +C = |
|||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
2 |
4 |
|
|
|
|
4 |
|
8 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= |
x |
+ |
sin 2x |
+ |
x |
+ |
sin 4x |
|
|
+C = |
3x |
+ |
sin 2x |
|
+ |
sin 4x |
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
8 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
5. |
Если вычисляется интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫sin m x cosn xdx , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(21) |
где показатели степеней m и n – оба четные, причем хотя бы один из них отрицателен, то следует сделать замену
231

tgx = t, dx = 1 +dtt 2 .
6. Рассмотрим интеграл вида
∫R(sin x; cos x )dx . |
(22) |
С помощью замены переменной t = tg x2 , которая называется универсальной
тригонометрической подстановкой, данный интеграл всегда сводится к интегралу от рациональной функции. При такой замене имеем
t = tg |
x |
; |
sin x = |
|
|
2t |
; cos x = |
1 −t 2 |
|
; |
|
dx = |
2dt |
. |
|||||||||
2 |
1 |
+t 2 |
1 +t 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 +t 2 |
|||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
1 −t |
2 |
|
|
2dt |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫R(sin x; cos x )dx = ∫R |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||
1 |
+t |
2 |
|
1 +t |
2 |
1 +t |
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 23. Вычислить
∫sindxx .
Решение. Произведем универсальную подстановку. Получим
∫ |
dx |
= ∫ |
1 +t 2 |
|
2dt |
= ∫ |
dt |
= ln |
|
t |
|
+C = ln |
|
tg |
x |
|
+C . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
sin x |
2t |
2 |
t |
|
||||||||||||||
|
|
|
1 +t |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Задания для самостоятельной работы
Вычислить интегралы:
а) |
∫(3sin x −5)2 cos xdx ; |
|
|
|
б) |
∫ |
|
|
sin x |
dx ; |
|
|
|
|
|
|
|
в) ∫sin 5 xdx ; |
|||||||
|
3 |
+ cos x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
г) |
∫cos2 x sin 2 xdx ; |
|
|
|
|
|
д) |
∫ |
|
|
dx |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
+3cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ: а) |
3sin 3 x −15sin 2 x + 25sin x +C ; |
|
б) |
ln |
|
|
|
1 |
|
|
+C ; |
||||||||||||||
|
|
3 |
+ cos x |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
в) |
− cos x + |
2 cos3 x |
|
− |
cos5 x |
+C ; |
|
г) |
1 |
x − |
1 |
sin 4x +C ; |
||||||||||||
|
3 |
|
|
|
8 |
32 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
2 +tg |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
д) |
ln |
|
2 |
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
2 −tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
232

§8. Интегрирование некоторых иррациональных функций
1.Рассмотрим интеграл вида
|
|
ax + b |
m1 |
|
|
ax + b |
mk |
|
|
||
|
n |
|
; K; |
n |
|
|
(23) |
||||
∫R x; |
1 |
|
|
|
|
k |
|
|
dx , |
||
|
|
cx + d |
|
|
|
cx + d |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где a, b, c, d – действительные, n1 , K, nk , m1 , K, mk - натуральные числа.
Применяя подстановку
ax + b = t N , cx + d
где N – наименьшее общее кратное чисел n1 , K, nk , мы всегда сможем привес-
ти все подынтегральное выражение к рациональному виду (все корни, входящие в интеграл, «извлекутся»).
Пример 24. Вычислить
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
xx+ 3 dx . |
|
|||||
|
Решение. Полагая x + 3 = t 2 , |
x = t 2 −3, dx = 2tdt , находим |
|||||||||||||||||||
∫ |
x +3 |
dx = |
∫ |
|
|
t |
2tdt = ∫ |
|
2t 2 |
dt = 2∫ |
|
|
|
|
3 |
|
|
||||
x |
t |
2 |
−3 |
t |
2 |
−3 |
1 |
+ |
t |
2 |
−3 |
dt = |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= 2∫dt + |
6∫ |
|
|
dt |
|
|
=2t + 3 ln |
|
3 −t |
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
t |
2 |
−3 |
|
3 +t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Значит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
x + 3 |
dx |
= 2 x + 3 + 3 ln |
3 − x + 3 |
+C . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
3 + x + 3 |
|||||||||
|
Пример 25. Вычислить |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫3 |
xx dx+1 . |
|
|
Решение. Подынтегральная функция содержит квадратный и кубический корни из х. Наименьшим общим кратным чисел 2 и 3 будет число 6. Полагаем x = t 6 , dx = 6t 5 dt (тогда извлекутся оба корня). Имеем
∫3 |
x dx |
= ∫ |
t 3 |
6t 5 dt |
= ∫ |
6t 8 dt |
. |
|||
x +1 |
t |
2 |
+1 |
t |
2 |
+1 |
||||
|
|
|
|
|
|
233

Получили интеграл от неправильной рациональной дроби. Выделяя целую часть, находим
|
6t |
8 |
dt |
|
|
6 |
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
7 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
= 6∫ t |
|
−t |
|
+t |
|
−1 + |
|
|
|
dt = 6 |
|
|
|||||||
t |
2 |
+1 |
|
|
|
t |
2 |
|
7 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
(6 |
x )7 |
− |
(6 |
x )5 |
+ |
x |
− |
6 |
x |
+ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
7 |
|
|
5 |
|
3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 5 |
|
t 3 |
|
|
− |
|
+ |
|
|
+C = |
|
|
||||
5 |
3 |
−t + arctgt |
|||
|
|
|
|
arctg6 x +C .
2. Интегралы вида
∫R (x; a2 − x 2 )dx |
(24) |
вычисляются с помощью замены x = a sin t . 3. Интегралы
∫R (x; a2 + x 2 )dx |
(25) |
– с помощью подстановки x = atg t . 4. Для интегралов
∫R (x; x 2 − a2 )dx |
(26) |
рекомендуется замена x = a sect (то есть x = cosa t ).
Замечание 8. Замены, рекомендуемые для интегралов (24) – (26), называются тригонометрическими подстановками.
Приведем пример использования тригонометрической подстановки. Пример 26. Вычислить
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
9 − x 2 dx . |
|
|
|
|
|
||
|
|
Решение. Положим x = 3sin t . Тогда dx = 3costdt , |
t = arcsin |
x |
. |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ 9 − x 2 dx = ∫ |
|
9 −9 sin 2 t 3costdt = 9∫cos2 tdt = 9∫1 + cos 2t |
dt = |
9 |
∫(1 + cos 2t )dt = |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
9 |
|
1 |
|
|
|
9 |
|
x |
|
9 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
= |
|
t + |
|
sin 2t |
|
+C = |
|
arcsin |
|
+ |
|
sin 2 arcsin |
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
3 |
4 |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
234

|
Выражение |
|
|
x |
можно свести к алгебраическому, |
используя |
|||||||||||||||||
|
sin 2 arcsin |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
известные формулы тригонометрии. Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 arcsin |
x |
|
|
x |
|
|
x |
|
= 2 |
x |
1 − |
x 2 |
= |
2x 9 |
− x 2 |
= |
2 |
x |
9 − x |
2 |
. |
|
sin |
3 |
= 2sin arcsin |
cos arcsin |
3 |
|
3 |
9 |
3 |
3 |
9 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда
∫ |
9 − x 2 dx = |
2 arcsin x |
+ |
1 x 9 − x 2 |
+C . |
|
|
|
9 |
3 |
|
2 |
|
Задания для самостоятельной работы
Вычислить интегралы
а) ∫ |
x |
dx |
; |
|
|
|
б) ∫3 |
|
dx |
x |
; |
|
|
2x +1 |
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|||
в) ∫ |
dx |
3 ; |
|
|
|
г) ∫ |
x |
2 |
dx |
|
2 . |
|
|
|
(4 − x 2 ) |
|
|
|
|
|
9 + x |
|
|||
Ответ: а) |
ln |
2x +1 |
−1 |
+C ; |
|
|
|
б) |
2 |
x +33 x + 6 x −6 ln(6 x +1)+C ; |
||
2x +1 |
+1 |
|
|
|
||||||||
|
|
в) |
1 |
x |
+C ; |
г) − |
|
9 + x 2 |
+C . |
|||
|
|
|
4 |
4 − x 2 |
|
|
|
|
|
9x |
|
|
235

ГЛАВА IV. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
§ 1. Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла
Рассмотрим две задачи, приводящие к понятию определенного инте-
грала.
1. Задача о массе стержня
Пусть стержень длины l имеет массу m.
Средней плотностью стержня называют отношение массы этого стержня к его длине
ρср. = ml .
Плотностью стержня в данной его точке называется предел средней плотности бесконечно малого участка стержня, стягивающегося в эту точку.
Если стержень однородный, то есть равные по длине участки стержня имеют равные массы, то плотность будет одинаковой во всех точках, и будет равна средней плотности этого стержня.
У неоднородного стержня плотность меняется от точки к точке. Пусть стержень лежит на числовой оси, а его левый конец расположен в начале отсчета. Обозначим через ρ(x ) функцию, определяющую плотность стержня в точке х (см. рис.1).
|
|
|
|
|
|
0 |
x |
ℓ |
|||
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
Будем считать, что функция ρ(x ) непрерывна. |
|
|
|||
Задача. Зная длину стержня |
l и его плотность ρ(x ) для любого x, |
x [0;l], найти его массу m.
Решение. Если стержень однородный, то есть ρ(x )= ρср = const , то m = ρср l.
Пусть стержень неоднородный, тогда ρ(x )≠ const .
Выполним следующие действия:
236