7 Реализация аср общего воздуха на ремиконте р-130
В практике автоматизации технологических процессов, вплоть до середины 60-х годов, наибольшее распространение аналоговые промышленные регуляторы, т.е. устройства, использующие непрерывный способ преобразования информации о технологическом процессе, получаемой от датчиков, в управляющее воздействие.
Аналоговые регуляторы нашли широкое распространение благодаря своей высокой надёжности. Функционально выполняя несложные операции, эти приборы при выходе из строя, а выход из строя маловероятен, могли быть временно подменены оператором. Однако при автоматизации сложных технологических объектов, например, таких как энергоблок на ТЭС, приходится устанавливать сотни соединённых м/у собой аналоговых приборов, требующих для монтажа огромных по размерам щитовых помещений и панелей, а также километры соединительных проводов и кабелей.
7.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
программируемых устройств
Микро-ЭВМ и другие свободно программируемые устройства программируются на языке ассемблера или на одном из языков высокого уровня. В любом случае, даже если используется пакет прикладных программ, такое программирование – сложный, длительный и трудоёмкий процесс. Для подготовки программ требуются специалисты – математики высокой квалификации. Отладка программ ведётся на дорогостоящем, малонадёжном оборудовании. После составления программ необходим длительный процесс отладки. Программисты должны досконально знать особенности языка программирования и организацию микро-ЭВМ. Для модификации системы управления необходимо снова обращаться к услугам программистов. Для ремиконта указанных проблем не существует. Между ремиконтом и микро-ЭВМ или другими свободно программируемыми устройствами имеются следующие различия:
ремиконт поставляется с завода-изготовителя полностью готовым к работе. он быстро и просто программируется (настраивается) непосредственно на объекте эксплуатационным персоналом, связанным с обслуживанием традиционной аналоговой аппаратуры и не знакомым с обслуживанием на эвм;
оператор взаимодействует с ремиконтом посредством специализированной панели, клавиш и индикаторы которой обозначены терминами, привычными для специалистов по автоматизации;
ни для работы, ни для настройки ремиконта не требуется внешняя память и традиционное для вычислительной техники периферийное оборудование;
ремиконт содержит встроенные аппаратные, программные и алгоритмические средства самодиагностики, позволяющие быстро выявить и локализовать неисправность;
в ремиконте сведены к минимуму опасные последствия отказа, связанные с выдачей ложных команд управления.
Ремиконт может выполнять все алгоритмические задачи, которые решаются с помощью общепромышленных аналоговых систем регулирования. В частности, ремиконт формирует ПИД-закон регулирования, выполняет динамические, статические и нелинейные преобразования, формирует сигналы задания и ручного управления.
Сверх этих традиционных для аналоговых приборов преобразований ремиконт выполняет операции управляющей логики, формирует программно-изменяющиеся во времени сигналы, а также содержит специальные средства реализации каскадного и супервизорного управления. В связи с этим ремиконт особенно эффективен при автоматизации нестационарных процессов, когда приходится решать достаточно сложные задачи управления с безударным включением и отключением отдельных каналов управления, автоматическим переключением управляющей структуры, автоматическим изменением параметров настройки и использованием других операций, связанных с адаптацией системы регулирования к изменяющимся параметрам объекта управления.
С ремиконтом могут работать любые датчики с унифицированным токовым сигналом, например, с силовой или магнитной компенсацией, а также датчики типа "Сапфир" и "Сапфир22". Датчики с естественным сигналом (термопары, термометры сопротивления, дифференциально-трансформаторные датчики) подключаются к ремиконту ч/з нормирующие преобразователи. Аналоговые входы имеют гальваническую развязку.
Поступающие на вход ремиконта сигналы с помощью аналогово-цифровых и дискретно-цифровых преобразователей преобразуется в цифровую форму, и затем обрабатываются программно в алгоблоках. Выходные сигналы алгоблоков с помощью цифро-аналоговых, цифро-импульсных и цифро-дискретных преобразователей преобразуется в аналоговую, импульсную и дискретную форму и поступают на выходные цепи ремиконта. Все выходные цепи имеют гальваническую развязку.
Исходя из библиотеки стандартных алгоритмов и структуры АСР, выбираются нужные алгоритмы. Результаты выбора и распределения алгоритмов по блокам представлены в таблице 5.
Таким образом, функции выполняемые стандартными алгоритмами ремиконта Р-130, полностью отвечают поставленной задаче управления.
Таблица 5 - Выбор алгоритмов
№ алгоблока |
Алгоритм и его номер |
Выполняемые функции в системе регулирования |
01 |
ОКО (01) |
Переход с автоматического на дистанционное управление; ручное управление выходом корректирующего регулятора; контроль входного сигнала (содержание кислорода), сигнал рассогласования |
02 |
ОКО (01) |
Переход с автоматического на дистанционное управление; дистанционное управление ИМ; контроль сигналов температуры сетевой воды и расхода воздуха; сигнала задания и сигнала рассогласования в регуляторе общего воздуха |
06 |
ВАА (07) |
Ввод трех сигналов в ремиконт |
07 |
СМА (43) |
Суммирование сигналов расхода воздуха, температуры сетевой воды и сигнала корректирующего регулятора |
08 |
РАН (20) |
Формирование аналоговых ПИ закона регулирования для корректирующего регулятора |
09 |
РИМ (21) |
Формирование импульсного ПИ закона регулирования для стабилизирующего регулятора |
10 |
ЗДН (24) |
Формирование сигнала ручного задания корректирующему регулятору |
11 |
ЗДН (24) |
Формирование сигнала ручного задания стабилизирующему регулятору |
12 |
РУЧ (26) |
Формирование сигнала ручного дистанционного управления аналоговым выходом корректирующего регулятора |
13 |
РУЧ (26) |
Формирование сигнала ручного дистанционного управления ИМ |
14 |
ИВА (15) |
Вывод импульсного сигнала управления с ремиконта на ИМ |
Согласно таблице 5 на рисунке 13 построена структурная схема конфигурации алгоблоков ремиконта Р-130 для реализации АСРобщего воздуха. Каждый алгоблок изображен в виде прямоугольника с нумированными входами и выходами и присвоенным ему буквенно-цифровым кодом.
Рисунок 13 - Функциональная схема конфигураций алгоблоков для реализации
АСР общего воздуха