3. Разбивка передаточного отношения по ступеням

Данный механизм состоит из двух ступеней:

Первая ступень – планетарная зубчатая передача вида АJ, состоит из зубчатых колес 2', 3, 4 и водила Н;

Вторая ступень – зубчатая передача внешнего зацепления, состоящая из зубчатых колес 1 и 2.

Передаточное отношение всего механизма определим как произведение всех передаточных чисел механизма:

;

где и - передаточное отношение планетарного механизма 1 и 2;

- передаточное отношение рядового механизма.

Примем передаточное отношение планетарного механизма и , тогда передаточное отношение планетарного механизма определим следующим образом

.

4. Подбор чисел зубьев зубчатых колес

   Подберем число зубьев зубчатых колес, удовлетворяющих требуемому отношению, условию соосности, сборки и соседства по методу сомножителей. Так как передача осуществляется от колеса 1 к водилу Н и задано передаточное отношение , то передаточное отношение обращаемого механизма определим по формуле

   Применяя генеральное уравнение, определяем числа зубьев колёс механизма по формуле:

.

Подставив сюда заданные значения и , получим

.

Следовательно,

; ; .

Для получения целых значений целых зубьев (E), а также минимальных размеров механизма, и обеспечивая правильное зацепления ( ), принимаем .

Тогда получим ; ; .

При этом условие сборки обеспечивается, так как

(целое).

Проверяем выполнение заданного передаточного отношения по формуле:

.

Заданное передаточное отношение обеспечиваесся.

Проверяем условие соседства по формуле, где , .

Тогда

0.866>0.247

Условие соседства выполняется.

Таким образом, принимаем ; ; .

Определяем габариты и

после подстановки значений и и чисел зубьев имеем:

.

1. Проверка передаточного отношения

Проверяем выполнение заданного при принятом числе зубьев по формуле:

;

где n – число пар колес внешнего зацепления n =1

;

Заданное передаточное отношение выполняется.

2. Проверка выполнения условия соосности

Проверяем выполнение условия соосности по формуле:

,где , ,

Условие соосности выполняется.

3. Проверка условия сборки

Проверяем условие сборки по формуле:

;

где К_2.2=2 (число сателлитов), D_2.2=24 (наибольший общий делитель зубьев Z₂ и Z₂^I )

- целое число

Условие сборки выполняется.

Поскольку выполнены рекомендации, то условие соседства можно не проверять.

4. Подбор чисел зубьев для рядового механизма

Передаточное отношение рядового механизма вычисляется по формуле:

,

где и - числа зубьев рядового механизма.

Примем число зубьев для шестерни , тогда число зубьев для колеса

.

5. Геометрический расчёт внешнего эвольвентного зацепления

Для зубчатых колёс 4,5 выполняется полный геометрический расчёт, который приведен в таблице 3. Коэффициенты смещения приняты из условия износостойкости.