Курсовая Кирилла

Получим следующее отношение:

.

Отсюда находим:

;

;

.

Построив план с сохранением того же порядка обхода букв получим:

;

;

.

Найдём скорость точки D₄₅ из решения уравнения:

//BD и //звену 5. Второе равенство вытекает из принадлежности точек одному звену (5), а значит движущихся в одном направлении.

Построив план, получим:

=d₂d₄₅· =29·0,1=2,9 ;

.

Таблица 3.1

Значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев для 6-го положения механизма.

«К построению плана скоростей»

(для «мертвого» положения механизма)

Анализ проведем в той же последовательности.

Определим скорость ведущей точки механизма, т.е. точки В звена 1:

,

.

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТММ

Лист

2

Изм.

№ докум.

Подпись

Дата

Примем масштаб построения плана скоростей:

.

Выбираем произвольную точку – полюс плана скоростей P_V. На плане скоростей:

.

Вектор проведён -но AB и направлен в сторону вращения звена 1(Р_Va).

Скорость точки С₂ определяется из совместного решения 2-х уравнений:

1. - для звена 2.

2. - для звена 3.

, , (неподвижная точка), следовательно . Строим план.

Построив план, получим:

;

;

Найдем скорость точек D₂, E, S.

Скорости этих точек определим на основании свойства и пропорциональности отрезков bc₂, bs, bd₂, bf на плане скоростей и размеров звена l_BC, l_BS, l_BD, l_BF.

Получим следующее отношение:

.

Отсюда находим:

;

;

;

Построив план с сохранением того же порядка обхода букв получим:

;

;

.

Найдём скорость точки D₄₅ из решения уравнения:

,

//BD. Второе равенство вытекает из принадлежности точек одному звену (5), а значит движущихся в одном направлении.

Построив план, получим:

=d₂d₄₅· = ;

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТММ

Лист

2

Изм.

№ докум.

Подпись

Дата

Таблица 3.2

Значения линейных скоростей точек для 0-го положения механизма.

1.2.4. Определение угловых скоростей звеньев

Для положения 3

Определим угловые скорости звеньев. Угловые скорости звеньев определяются из следующих соотношений:

.

Подставим найденное значение относительной линейной скорости и известную длину звена механизма в записанную формулу:

.

Таблица 4.1

Значения угловых скоростей звеньев для 3-го положения механизма

Угловые скорости звеньев,
ω1	ω2	ω3	ω4
20,94	5,45	5,45	5,45

Для положения 0

Угловые скорости звеньев определяются из следующих соотношений:

.

Подставим найденное значение относительной линейной скорости и известную длину звена механизма в записанную формулу:

.

Таблица 4.2

Значения угловых скоростей звеньев для 0-го положения механизма

Угловые скорости звеньев,
ω1	ω2	ω3	ω4
20,94	0	0	0

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТММ

Лист

2

Изм.

№ докум.

Подпись

Дата

5. Определение линейных ускорений всех характерных точек

механизма

(для положения 3)

Найдем ускорение точки B. Так как ω₁=const, то угловое ускорение ₁=0 и тангенциальное ускорение =0.

Полное ускорение точки В будет равно нормальному ускорению:

.

Вектор нормального ускорения //АВ и направлен к центру вращения звена 1.

Примем масштаб построения плана ускорений:

.

На плане ускорений:

.

Выбираем точку-полюс плана ускорений Р_а, проводим вектор //АB.

Определим ускорение точки С_2.

Ускорение точки С₂ определим из совместного решения 2-х уравнений:

1. - для звена 2.

2. - для звена 3.

Решим первое уравнение:

= , где

= и //ВС;

= = и ВС.

Решим второе уравнение:

= , где

= ;

= = .

Для определения направления ускорения нужно вектор относительной скорости повернуть на угол 90⁰ по направлению ω₂.

- релятивное ускорение, оно всегда направлено по кулисе (векторы и всегда взаимно перпендикулярны).

Из плана получим:

;

;

.

Найдем ускорения точек S, D₂, E.

Ускорение точек найдём так же как и скорость на основании свойства и пропорциональности отрезков bc₂, bs, bd₂, bf на плане ускорений и размеров звеньев l_BC, l_BS, l_BD, l_BF.

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТММ

Лист

2

Изм.

№ докум.

Подпись

Дата

Получим следующее отношение:

.

Отсюда находим:

;

;

.

Построив план с сохранением того же порядка обхода букв получим:

;

;

.

Найдем ускорения точки D₄₅.

Причем, звенья 2 и 4 образуют поступательную кинематическую пару:

;

= .

На плане отложим вектор Кориолисова ускорения. Для определения его направления повернём вектор скорости на 90⁰ в сторону мгновенного вращения.

= = .

Из плана:

;

.

Релятивное ускорение всегда направлено вдоль кулисы.

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТММ

Лист

2

Изм.

№ докум.

Подпись

Дата

Таблица 5.1

Значения линейных ускорений точек для 6-го положения механизма

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТММ

Лист

2

Изм.

№ докум.

Подпись

Дата