- •Рычажный механизм
- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •В данной работе кинематический анализ выполняется методом планов, хотя
- •Определение линейных скоростей всех характерных точек механизма
- •- Для звена 2.
- •- Для звена 3. Но , (неподвижная точка), следовательно . Строим план.
- •Определение угловых скоростей
- •Определение угловых скоростей
- •Определение линейных ускорений
- •- Для звена 2.
- •- Для звена 3.
- •1.2.7. Определение угловых ускорений
- •1.2.8. Ускорение точек для 8-го положения
- •Определение угловых ускорений
- •1.3. Силовой расчёт
- •1.3.1. Силы действующие на звенья механизма
- •Силовой расчёт группы 4-5
- •Силовой расчёт группы 2-3
- •Это внешние силовые факторы, известные по величине, по направлению и точкам приложения.
- •Силовой расчет начального механизма 1-0
- •1.3.5. Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского
- •Значение реакций в кп и уравновешивающей
- •Определение кпд механизма
- •2. Зубчатый механизм
- •Разбивка передаточного отношения Разбивка передаточного отношения проведем по методике изложенной: Корняков о.Г., Мальцев п.Т. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов.
- •Подбор чисел зубьев Подбор чисел зубьев проведем по методике изложенной в [3, c. 4-9.]
- •Примем:
- •1.1.3. Определение передаточного отношения обращённого механизма
- •1.1.4. Определение чисел зубьев зубчатых колёс
- •1.2.1. Расчёт удельного скольжения
- •1.2.2. Расчёт удельного давления
- •Синтез плоского кулачкового механизма
- •1.1. Масштаб закона движения кулачка
- •1.2. Масштабы графиков первой производной
- •1.3. Масштабы графиков второй производной
- •Выбор минимального радиуса кулачковой шайбы
- •Обоснование метода профилирования кулачка
- •Выбор радиуса ролика
- •1.7. Силовой расчёт
- •1.8. Строим планы сил. Вывод
- •Литература
- •Оглавление
- •1.Рычажный механизм………………………………………………………….3
- •1.1. Структурный анализ механизма………………………………………….…3
Министерство высшего и профессионального образования РФ
Томский политехнический университет
Кафедра прикладной механики
Расчётно-пояснительная записка
к курсовому проекту по теории механизмов и машин
Анализ и синтез механизмов
Выполнил Глоба Н.А.
гр. 4А02
Принял Ищенко Т.Ю.
Томск - 2002
Рычажный механизм
Структурный анализ механизма
Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма:
определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;
определить числа кинематических пар и дать характеристику (соединения
каких звеньев, вращательная, поступательная, низшая или высшая, какого
класса);
выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма,
назвать их, определить класс группы, написать формулу строения группы;
определить степень подвижности механизма;
привести формулу строения для всего механизма.
Структурный анализ механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 6] Таблица 1 |
|||||||||
Подвижные звенья. |
Кинематические пары. |
||||||||
Схема. |
Название. |
Схема. |
Название. |
Степень подвижности |
Символ. |
||||
|
Кривошип (ведущее звено) |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В0.1 |
||||
|
Шатун.
|
|
Вращат., низшая
|
1 |
В1.2 |
||||
|
Коромысло кулиса. |
|
Поступат низшая
|
1 |
П2.3 |
||||
|
Камень. |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В0.3 |
||||
|
Коромысло кулиса. |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В2.4 |
||||
Число подвижных звеньев n=5
|
|
Поступат низшая
|
1 |
В4.5 |
|||||
|
Вращат., низшая
|
1 |
П0.5 |
||||||
Число кинематических пар: всего 7 Из них пятого класса: p5=7 четвёртого класса p4=0
|
|||||||||
Степень подвижности механизма: W=3n - 2 p5 - p4 =3*5 - 2*7 - 0=1
|
|||||||||
Структурный состав механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 7] Таблица 2 |
|||||||||
Схема. |
Название, класс, вид, порядок. |
Число звеньев |
Число К.П. |
Формула Строения. |
|||||
|
Начальный вращательный механизм первого класса. |
1
|
1
|
В0.1
|
|||||
|
Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.
|
2 |
4 |
[В1.2 -П2.3-В0.3]
|
|||||
|
Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида. |
2 |
3 |
[В2.4 –В4.5-П0.5]
|
|||||
Начальных механизмов: 1 Структурных групп (групп Ассура):2 Формула строения: В0.1 - [В1.2 -П2.3-В0.3] - [В2.4 –П4.5-В0.5] |
|||||||||