- •Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. МЕХАНИКА И ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
- •1.2 Сложение сил. Система сходящихся сил
- •1.3 Момент силы относительно центра. Пара сил
- •1.4 Приведение системы сил к центру. Условия равновесия
- •1.5 Плоская система сил
- •1.6 Трение
- •1.7 Пространственная система сил
- •1.8 Центр тяжести
- •2 КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
- •2.1.2 Вектор скорости точки
- •2.1.3 Вектор ускорения точки
- •2.1.4 Определение скорости и ускорения при координатном задании движения
- •2.1.5 Примеры решения задач кинематики точки
- •2.1.6 Оси естественного трехгранника. Числовые значения скорости. Касательное и нормальное ускорение точки
- •2.1.7 Частные случаи движения точки
- •2.1.8 Графики движения, скорости и ускорения точки
- •2.1.9 Примеры решения задач
- •2.1.10 Скорость и ускорение точки в полярных координатах
- •2.2 Поступательное и вращательное движения твердого тела
- •2.2.1 Поступательное движение
- •2.2.2 Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение
- •2.2.3 Равномерное и равнопеременное вращения
- •2.2.4 Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •2.3 Плоскопараллельное движение твердого тела
- •2.3.1 Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное
- •2.3.2 Определение траекторий точек плоской фигуры
- •Рисунок 2.15 – К определению траекторий точек тела
- •Рисунок 2.16 – Схема эллипсографа
- •2.3.3 Скорости точек плоской фигуры
- •Рисунок 2.17 – Определение скорости точки на ободе колеса
- •2.3.4 Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
- •Теорема
- •2.3.5 Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Центроиды
- •2.3.6 Ускорения точек плоской фигуры
- •Пример 1.
- •Рисунок 2.23 – К определению ускорений точек колеса
- •Пример 2.
- •Рисунок 2.24 – Задача о шестеренках
- •2.4 Движение твердого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твердого тела
- •2.4.2 Общий случай движения свободного твердого тела
- •2.5 Сложное движение точки
- •2.5.1 Относительное, переносное и абсолютное движения
- •2.5.2 Теорема о сложении скоростей
- •Пример 2.
- •2.5.3 Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса)
- •2.6 Сложное движение твердого тела
- •2.6.1 Сложение поступательных движений
- •2.6.2 Сложение вращений вокруг двух параллельных осей
- •Рисунок 2.34 – Сложение однонаправленных параллельных вращений
- •2.6.3 Сложение вращений вокруг пересекающихся осей
- •Рисунок 2.36 – Сложение вращений вокруг пересекающихся осей
- •2.6.4 Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение
- •3 ДИНАМИКА
- •3.1 Введение в динамику. Законы динамики
- •3.2 Дифференциальные уравнения движения точки. Решение задач динамики точки
- •3.2.1 Основные соотношения
- •3.2.3 Последовательность и примеры решения задач
- •Пример 1.
- •Пример 2.
- •Пример 3
- •Рисунок 3.3 – Схема к задаче о движении лодки
- •3.2.4 Решение основной задачи динамики точки при криволинейном движении
- •Пример 1.
- •3.3 Общие теоремы динамики точки
- •3.3.1 Количество движения точки. Импульс силы
- •3.3.2 Теорема об изменении количества движения точки
- •Пример 1.
- •3.3.4 Движение под действием центральной силы. Закон площадей
- •3.3.5 Работа сил. Мощность
- •3.3.6 Примеры
- •3.3.7 Теорема об изменении кинетической энергии точки
- •Пример 1.
- •Пример 2.
- •3.4 Несвободное и относительное движения точки
- •3.4.1 Несвободное движение точки
- •Пример 1.
- •3.4.2 Относительное движение точки
- •3.5 Прямолинейные колебания точки
- •3.5.1 Свободные колебания без учета сил сопротивления
- •3.5.2 Свободные колебания при вязком сопротивлении
- •3.5.3 Вынужденные колебания. Резонанс
- •3.5.4 Вынужденные колебания при вязком сопротивлении
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ГЛОССАРИЙ
x = f (t, x0, v0). |
(3.13) |
3.2.3 Последовательность и примеры решения задач
При решении задач динамики точки рекомендуется следующая последовательность действий.
1. Составляется уравнение движения. Для этого, в случае прямолинейного движения:
-выбираются начало отсчета, а координатная ось, как правило, направляется в сторону движения;
-точка изображается в произвольном положении при x > 0 и vx > 0
(последнее существенно, если силы зависят от скорости); показываются все силы;
- сумма проекций всех сил на координатную ось подставляется в правую часть уравнения движения. Переменные силы выражаются через те величины, от которых они зависят (x, dx/dt, t).
2. Интегрируются уравнения движения. Если действующие силы являются функциями одной из переменных – координаты х, времени t или скорости v, то есть
F = F (x), или F = F (t), или F = F(v),
то можно использовать метод разделения переменных.
3.Определяются постоянные интегрирования – это можно делать сразу после каждого интегрирования.
4.Находятся искомые величины и анализируются полученные результаты.
Пример 1.
Сила зависит от времени F = kt, где k = const.
N


0 |
F |
X |
|
||
|
P |
|
Рисунок 3.1 – Схема к примеру 1 |
|
|
101
Тело движется по гладкой горизонтальной поверхности под
действием силы F (рисунок 3.1). Уравнение движения в проекции на ось
х:
|
|
|
|
P dv |
= kt |
|
P |
v = |
kt2 |
+C . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
g dt |
|
|
|
g |
|
2 |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Если в начальный момент времени тело было в покое ( t = 0, v = 0), |
||||||||||||||||
то C1 = 0. Далее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P dx |
= kt2 |
; |
|
dx |
= |
kg |
t2; |
|
x = |
kg |
t3 |
+C2. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
g dt |
|
dt |
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2P |
|
|
|
2P 3 |
|
||||||
Если в начальный момент времени x = 0, то окончательно х = kg/6P·t3.
Пример 2.
Сила зависит от расстояния.
Какое время нужно телу массой m для прохождения вдоль хорды Земли по каналу АВ (рисунок 3.2)? При этом считать, что сила F притяжения к центру Земли пропорциональна расстоянию r от тела до центра:
F = mgr/R,
тогда на поверхности это будет обычная сила тяжести. Трением и сопротивлением воздуха пренебречь.
Пусть начало отсчета – в точке О, ось х направлена вправо. Длина АВ пусть 2а. Тогда начальные условия:
t = 0: x = a, v = 0.
Рисунок 3.2 – Схема к задаче о движении материальной точки по каналу
102
