Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теоретическая механика.-5.pdf
|
D |
|
M |
vM |
R |
|
||
|
C |
vÑ |
|
P |
|
Рисунок 2.21 – Схема к задаче об определении скорости точки на ободе
Очевидно, что vD = 2vC − скорость именно этой точки обода максимальна.
2.3.6 Ускорения точек плоской фигуры
Как и скорость, ускорение любой точки плоской фигуры складывается из ускорений за счет поступательного и вращательного движений фигуры.
Для точки М ее радиус-вектор (рисунок 2.22)
rM = rA + rMA. |
|
Y |
|
rAM |
M |
A |
|
rM |
|
rA |
|
0 |
X |
Рисунок 2.22 – Определение ускорения произвольной точки Ускорение:
|
|
|
d 2r |
|
d 2r |
d 2r |
|
|
|
|
|
a |
M |
= |
M |
= |
A + |
MA |
= a |
A |
+ a |
MA |
. |
|
|||||||||||
|
|
dt2 |
|
dt2 |
dt2 |
|
|
||||
76