Математика.-5
.pdf
му, находя порядок роста этой функции относительно |
1 |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
3 x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
lim |
|
|
|
(3 x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
9 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x 3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
если |
1 |
; |
|
|
||||
|
|
|
|
(3 x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
если |
; |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||
x 1 |
|
3 |
3 x |
3 |
3 x |
2 |
3 |
6 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
x 3 |
|
|
|
|
|
если |
1 |
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
Таким образом, порядок роста равен 3 , и интеграл схо-
дится.
1
Пример 11. Выясним сходимость интеграла
sin x dx .
0 x2
Подынтегральная функция имеет особенность в точке x 0 . Находя порядок роста этой функции относительно 1x ,
имеем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
если 1,5; |
|
|
sin x x |
|
|
sin x x |
|
|
||||||||
lim |
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
если 1,5; |
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x 0 |
|
|
x 0 |
|
x |
x |
3 |
|
|
если 1,5. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
Таким образом, порядок роста равен 1,5, и интеграл расходится.
1 |
|
|
|
|
|
|
3 sin x |
|
|
||||
Пример 12. В интеграле |
dx |
подынтегральная |
||||
|
||||||
0 |
|
x |
|
|||
|
|
|
|
|
||
функция имеет особенность в точке x 0
та этой функции относительно |
1 |
, имеем |
|||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
x |
|||||
sin x |
x |
lim |
sin x |
|
|||||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x 0 |
x 0 |
|
|
3 x 3 x2 |
|||||||||
. Находя порядок рос-
, |
если |
2 |
; |
||||||
3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
1, |
если |
|
; |
|||||
3 |
|
||||||||
|
0, |
если |
2 |
|
|
. |
|||
|
|
3 |
|||||||
71
Таким образом, порядок роста равен 23 , и интеграл схо-
дится. |
|
|
|
|
||||
|
|
Пример |
13. |
Выясним |
сходимость |
интеграла |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ln 1 |
5 x dx. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
x |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подынтегральная функция имеет особенность в точке |
||||||
x 0 . Находя порядок роста этой функции относительно |
1 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, если 0,8; |
|
||
|
ln 1 5 x x |
|
ln 1 5 x x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
если 0,8; |
|
||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x 0 |
|
|
|
|
x 0 |
|
5 x 5 x4 |
|
|
|
|
|
0, |
если 0,8. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, порядок роста |
|
равен |
0,8 , и интеграл |
|||||||||||||||||||||||||||||
сходится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
x |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
Пример |
14. В |
интеграле |
|
|
dx |
подынтегральная |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция имеет особенность в точке |
|
|
x 0 . |
Находя порядок |
||||||||||||||||||||||||||||
роста этой функции относительно |
1 , имеем |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
если 0,5; |
|
|||
|
|
e x |
1 x |
|
|
e x 1 x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
lim |
|
|
|
если 0,5; |
|
|||||||||||||||||||||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x 0 |
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если 0,5. |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
||||
Таким образом, порядок роста равен 0,5 , и интеграл сходится.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
dx |
|
|
Пример 15. Выяснить сходимость интеграла |
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
x (x 1) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Подынтегральная функция имеет особенность в точках |
||||||||||||||||||||
x 0 и |
x 1 . Обе входят в промежуток интегрирования. Разби- |
||||||||||||||||||||
ваем интеграл на два |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
dx |
|
0,5 |
|
dx |
|
1 |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x (x 1) |
|
x (x 1) |
|
x (x 1) |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первый из этих интегралов сходится, так как порядок |
|||||||||||
роста подынтегральной функции при x 0 |
относительно |
1 |
|
||||||||||
x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
равен |
|
1 |
, а второй расходится, так как порядок роста подынте- |
||||||||||
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
гральной функции при x 1 относительно |
|
1 |
|
равен 1. По- |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
||||
этому интеграл расходится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2.7. Приложения определённого интеграла |
||||||||||
Материал даётся для справки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2.7.1. Вычисление площадей плоских фигур |
|||||||||||||
|
|
Пусть f (x) 0 для x [a,b]. Рассмотрим криволиней- |
|||||||||||
ную |
трапецию, ограниченную |
кривыми |
y 0, x a, x b , |
||||||||||
|
|
|
y f (x) . Разобьём отрезок [a,b] на |
||||||||||
|
|
|
части точками a x0 |
x1 |
... xn b , |
||||||||
|
|
|
выберем внутри каждого элементар- |
||||||||||
|
|
|
ного |
отрезка |
[xi , xi 1] |
|
по точке |
||||||
|
|
|
i [xi , xi 1 ] . |
Заменим |
|
криволиней- |
|||||||
|
|
|
ную трапецию, ограниченную линия- |
||||||||||
|
|
|
ми y 0, x xi , x xi 1, y f (x) , пря- |
||||||||||
|
|
|
моугольником |
y 0, x xi , x xi 1, |
|||||||||
y f ( i ) . |
Площадь |
этого |
прямоугольника |
равна |
|
|
|
f ( i )(xi 1 |
xi ) f ( i ) xi |
и, если |
|
|
|
f - непрерывная функция, то при |
|||
|
|
достаточно малом xi |
близка |
||
|
|
площади |
заменяемой трапеции. |
||
|
|
Просуммировав, получим, с од- |
|||
|
|
ной стороны, приближенное зна- |
|||
|
|
чение |
площади криволинейной |
||
|
|
трапеции, |
с другой стороны, ин- |
||
73
n 1 |
b |
тегральную сумму f ( i ) xi |
для интеграла f (x)dx . Пере- |
i 0 |
a |
ходя к пределу при увеличении числа точек разбиения, получа-
b
ем площадь S исходной криволинейной трапеции S f (x)dx .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||
|
Назовём трапецию простейшей областью, если она огра- |
||||||||||||||||
ничена |
кривыми |
x a, x b, y f1 (x), y f2 (x) |
и для |
всех |
|||||||||||||
x [a,b] |
выполнено |
неравенство |
f1 (x) f2 (x) . Нетрудно |
ви- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
деть, что для простейшей области S ( f2 (x) f1 (x))dx . |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично, |
если 1 ( y) 2 ( y) для всех |
y [c, d] , |
то |
|||||||||||||
для |
криволинейной |
трапеции, |
ограниченной |
кривыми |
|||||||||||||
y c, |
y d, |
x 1 ( y), x 2 ( y) (простейшей |
области |
|
|
второго |
|||||||||||
типа), |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
S ( 2 ( y) 1 ( y))dy . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
В общем случае плоскую область разбивают на про- |
||||||||||||||||
стейшие области рассмотренных выше типов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Пример 1. Найти площадь фигуры, ограниченной ли- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ниями y x2 и x y2 . Эти кривые пе- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
ресекаются в точках |
A(0,0) |
и B(1,1) . |
||||||||||
|
|
|
|
|
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
x2 )dx 2 |
|
1 |
|
x3 |
|
|
1 |
1 . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
S ( |
|
x3 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
3 |
|
0 |
3 |
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74
|
Пример 2. Найти площадь фигуры, ограниченной ли- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ниями |
y2 2x 1 |
и x y 1 0 . |
Эти кривые |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
пересекаются в точках |
A(0, 1) |
и B(4,3) . В |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
данном случае лучше рассматривать простей- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
шую область второго типа. Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
y2 1 |
|
|
y2 |
3y |
|
|
|
|
y3 |
|
3 |
16 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
y 1 |
2 |
|
dy |
|
2 |
|
2 |
|
6 |
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пример 3. Найти площадь криволинейной трапеции, ог- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
раниченной линиями |
x 2 , |
|
|
x 1 , y 0 , y e |
|
x |
|
. |
В данном |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
S e |
|
x |
|
dx |
e |
|
x |
|
dx e |
|
x |
|
dx ex dx e x dx |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
ex |
|
0 e x |
|
1 1 e 2 e 1 1 2 e 1 e 2 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2.7.2. Вычисление объёмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть область тако- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ва, |
|
что для x [a,b] из- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вестна площадь S(x) сече- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
|
плоскостью |
|
x const. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда, заменяя объём облас- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ти, |
|
заключенной |
|
|
между |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскостями x xi , |
|
x xi 1 , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
|
|
объём |
|
|
|
|
|
|
цилиндра |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S( i ) xi , где i - некоторая |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
точка отрезка [xi , xi 1]получаем V S (x)dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Для тел, полученных вращением криволинейной трапе- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ции |
a x b, 0 y f (x) |
|
|
вокруг |
|
|
оси |
|
OX , |
|
|
имеем |
|||||||||||||||||||||||||
75
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
V y2dx f 2 (x)dx . |
Если |
|||
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
эту |
трапецию |
вращать |
вокруг |
|
|
|
|
|
|
оси OY , то можно показать, что |
||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 xf (x)dx . |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично для тел, по- |
|||
|
|
|
|
|
лученных вращением криволи- |
||||
|
|
|
|
|
нейной |
|
трапеции |
||
c y d, 0 x ( y) |
вокруг |
оси |
OY , |
|
имеем |
||||
|
d |
d |
|
|
|
|
|
|
|
V x2dy 2 ( y)dy . |
Если эту |
трапецию |
вращать |
вокруг |
|||||
|
c |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
оси OX , то |
V 2 y ( y)dy . |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
1. |
Трапеция |
ограничена |
кривыми |
|||
|
|
|
|
||||||
y |
x, y 0, x 1. |
Вычислить объём тела, полученного враще- |
|||||||
нием этой трапеции вокруг оси OX . |
|
|
|
|
|||||
|
|
Подставляя в формулу, получаем |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
V f 2 (x)dx xdx |
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Пример |
2. |
Трапеция |
ограничена |
кривыми |
|||
y x, y 0, x 1. Вычислить объём тела, полученного вращени-
ем этой трапеции вокруг оси OY . Подставляя в формулу, получаем
1 |
1 |
2 . |
V 2 xf (x)dx 2 x2dx |
||
0 |
0 |
3 |
|
||
2.7.3. Вычисление длины дуги кривой
76
|
|
|
|
Рассмотрим кривую |
L . Разделим кривую на части точ- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ками |
(xi , yi ),i 1,...,n. |
За- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
меним дугу кривой между |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точками |
|
(xi , yi ) |
|
|
|
и |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(xi 1, yi 1) |
хордой, эти точ- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ки соединяющей. Тогда для |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
длины |
дуги li |
|
|
имеем |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l ( x )2 ( y )2 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Просуммировав |
по |
|
всем |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точкам |
деления, |
получаем |
|||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l ( xi )2 ( yi )2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Пусть кривая задана параметрически |
x x(t), |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y y(t), t [ , ] |
|||||||
или, что то же самое, |
в векторной форме r r(t) x(t)i y(t)j |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x(t) |
|
|
|
|
y(t))T . Разделив отрезок [ , ] |
точками |
t |
|
,t ,...,t |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(x(t), |
0 |
n |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
y(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
получаем |
|
разбиение |
кривой |
|
точками |
(x(ti ), y(ti ))T . |
|
Тогда |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
( |
) |
|
2 |
|
|
|
( |
|
2 |
|
|
, |
где |
|
|
- точка, лежащая между |
||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
y |
|
) |
t |
i |
||||||||||||||||||||||||
|
i |
|
|
t |
|
i |
|
|
|
|
|
|
t |
i |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ti |
|
и |
ti 1 . |
|
Просуммировав по всем точкам деления, получаем |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
n 1 |
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
ti . Переходя в этой сумме |
||||||||||||||||||||
l li |
|
|
|
xt |
( i ) |
yt |
|
( i ) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
i 1 |
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
к пределу при увеличении числа точек разбиения, имеем
l
|
|
|
2 |
|
|
2 |
(2.1) |
|
x |
|
(t) |
y |
|
(t) |
dt . |
||
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
77
Аналогично, для пространственной кривой, заданной па-
x x(t), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или, что то же самое, в векторной фор- |
||||||||||||||||
раметрически y y(t), |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z(t), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(t), z(t))T |
|
|
|
||||
ме r r(t) x(t)i y(t)j z(t)k (x(t), |
y(t) , |
дли- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z(t) |
|
|
на кривой равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
l |
|
|
dt . |
|
|
(2.2) |
||||||||||||
xt |
|
|
yt |
zt |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для кривой, заданной явно уравнением |
y f (x) , |
фор- |
||||||||||||||||
мула (2.1) приобретает вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 f (x) 2 dx . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
(2.3) |
|||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если кривая задана в полярной системе координат, то |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x r( ) cos , |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y r( ) sin . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
r cos r sin , |
|
|
|
||||||||||||
|
|
y |
r sin r cos . |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя в формулу (2.1) для вычисления длины кри- |
||||||||||||||||||
вой, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
l |
|
2 |
d . |
|
|
|
|
|
(2.4) |
|||||||||
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Найти длину дуги кривой y ln x , заклю- |
||||||||||||||||||
|
x1 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|||||||||
ченной между точками |
3 |
|
и |
8 . |
Так как кривая |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
задана явно, |
то |
l 8 |
1 |
1 |
|
|
dx 8 |
|
|
|
x2 1 |
|
dx . |
Делаем замену |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
t |
x2 1 . |
|
Тогда |
|
x2 t 2 |
1, 2xdx 2tdt , |
|
и |
поэтому |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
t 2dt |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
l |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t 2 1 |
t 2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
dt |
|
|
|
|
3 |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
t 1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
dt 1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 1 ln |
|
|
|
|
1 ln |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
2 |
t 1 |
2 |
2 |
t 1 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Пример 2. Найти длину дуги кривой |
|
|
x a cos3 t, |
|
заклю- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y a sin 3 t, |
|
|
|
|||||||||
ченной между точками t1 0 и t2 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Так |
|
как |
|
|
кривая |
|
задана |
|
|
параметрически, |
то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x 3a cos2 t sin t, y 3a sin 2 t cost , и поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a |
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
l 3a |
|
cos4 t sin 2 t sin 4 t cos2 t dt |
|
|
sin 2t |
|
dt |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2t |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6a sin 2t dt 6a |
|
|
|
3a . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Пример 3. |
Найти длину дуги кривой 2cos , заклю- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ченной между точками |
|
|
|
и |
2 |
Так как кривая зада- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
на |
в |
полярной |
|
|
системе |
|
координат, |
|
|
|
2sin , |
то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
l |
|
( 2sin )2 |
(2cos )2 d 2 d 2 |
|
|
2 |
|
|
2 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Получился |
|
ожидаемый |
результат, |
|
|
так |
как |
уравнение |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2cos , |
, определяет |
|
окружность радиуса 1 |
с |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
центром в точке x 1, y 0 .
79
3. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ. ТЕОРИЯ ПОЛЯ
3.1. Кривые на плоскости и в пространстве
Рассмотрим вектор-функцию одного аргумента
x(t) |
|
|
|
|
|
(x(t), y(t), z(t))T |
|
r(t) y(t) |
x(t)i y(t)j z(t)k, |
||
|
|
|
|
z(t) |
|
|
|
где i, j, k - векторы декартова базиса. |
В случае плоскости эта |
||
запись приобретает |
|
вид r(t) x(t)i y(t)j . Если функции |
|
x(t), y(t), z(t) непрерывны при t [ , ] |
и начала всех векторов |
||
r(t) поместить в начало координат, то их концы опишут в R3
некоторую кривую, называемую годографом вектор-функции r(t) , а вектор-функцию r(t) называют векторным представле-
нием этой кривой. Эта функция широко используется в физике для описания движения материальной точки M, так как, чтобы знать положение точки в момент времени t, необходимо указать координаты этой точки как функции времени, т.е. задать ее в виде M (x(t), y(t), z(t)) . Например, функция
r(t) a costi asin tj btk
определяет движение точки по винтовой линии, а функция r(t) a costi asin tj
- движение точки по окружности. Зафиксировав момент времени t t0 , мы найдем положение точки в этот момент.
Кривую r(t) x(t)i y(t)j z(t)k |
назовем гладкой на |
|||
[ , ], если существует |
|
и |
|
для всех t [ , ] . Не- |
r (t) |
r (t) 0 |
|||
прерывную кривую назовем кусочно-гладкой на [ , ], если отрезок [ , ] можно разбить на конечное число частей, на каждой
из которых кривая гладкая.
Кривую будем обозначать одной из букв , , L . Будем говорить, что кривая замкнута, если r( ) r( ) . Если существуют значения t1,t2 ( , ) параметра такие, что r(t1 ) r(t2 ) , то
80
