Проектирование аналоговых устройств
..pdf71
Из (6.46) следует, что уровень шума, приведенный ко входу,
в инвертирующем каскаде существенно выше, чем в неинвер-
тирующем. Это связано с тем, что для обеспечения приемлемого входного сопротивления инвертирующего каскада (обычно не менее 10 кОм) требуется высокое сопротивление R− ~, так как для
инвертирующего каскада (см. рис. 6.6, 6.8)
Rвх = R1 + |
|
|
R2 |
|
≈ R1, а R−~ = |
(Ri + R1) R2 |
|
|
|
|
|
|
. |
||
1 |
+ K |
о |
R + R1+ R2 |
||||
|
|
|
|
|
i |
Повышенный уровень собственных шумов и относительно низкое входное сопротивление следует иметь в виду при выборе инвертирующего каскада.
6.5 Отношение сигнал/шум
В качестве меры для оценки влияния собственных шумов устройства на ухудшение качества воспроизведения усиленного сигнала используются: отношение сигнал/шум — отношение номинального эффективного выходного напряжения сигнала к эффективному напряжению выходных шумов, обусловленных собственными шумами функционального модуля (без учета шу-
мов источника сигнала), и максимальное отношение сиг-
нал/шум — отношение максимального эффективного выходного напряжения сигнала к эффективному напряжению выходных шумов, обусловленных собственными шумами функционального модуля. Различают невзвешенное и взвешенное отношения сигнал/шум.
По умолчанию в качестве меры обычно используется невзвешенное отношение сигнал/шум:
с/ш = |
U |
вых ном |
, |
(6.47) |
||
|
|
|
||||
Uш вых |
||||||
|
|
где Uвых ном — номинальное эффективное выходное напряжение
сигнала,
Uшвых — эффективное выходное напряжение собственных
шумов устройства (или модуля). Невзвешенное отношение с/ш характеризует отношение величин, которые «чувствует» широ-
72
кополосный измерительный прибор на выходе устройства при включенной и при выключенной ЭДС источника сигнала.
В устройствах звукозаписи и звуковоспроизведения часто используют взвешенное отношение сигнал/шум. При малых уровнях звуковых сигналов АЧХ восприятия человеческого уха неравномерна (более чувствительно ухо на средних частотах звукового диапазона — см. рис. 6.13). Для приближения инструментальной оценки уровня шума на выходе усилителя (или другого функционального модуля) к восприятию шумов звукового диапазона частот человеческим ухом используют электрическое «взвешивание» шумов. Взвешивание осуществляют с помощью включенного на выходе электронного устройства — полосового фильтра (рис. 6.14). АЧХ этого фильтра (стандартная «кривая А» по ГОСТ 17187) дает затухание на нижних и верхних частотах, подобное ухудшению слышимости уха на этих частотах (рис.
6.13, 6.15).
|
|
130фон |
2 |
|
120 |
|
|
|
|
110 |
|
|
80 |
90 |
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
P дБ |
|
50 |
|
Pо |
40 |
|
|
|
1 |
30 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
102 |
103 |
104 |
|
|
Частота, Гц |
|
Рис. 6.13 — Стандартные кривые равной громкости:
1 — порог слышимости; 2 — болевой порог, Pо = 2×10−5 Па
Взвешенное отношение сигнал/шум (с/швзв) определяется равенством:
73
с/швзв = |
|
U |
вых ном |
, |
(6.48) |
|
|
|
|||
|
|||||
|
Uшвых взв |
|
где эффективное выходное напряжение шума определяется с учетом фильтра взвешивания (рис. 6.14)
(U |
швыхвзв )2 |
20кГц |
|
||
= ∫ |
|
швх2 K ( f )2 A( f )2 df . |
(6.49) |
||
e |
|||||
|
|
20Гц |
|
«А»
Рис. 6.14 — Схема включения «фильтра А»
для измерения шумов усилителя «с электрическим взвешиванием»
В (6.49) K ( f ) и A( f ) — частотные характеристики усилителя и фильтра соответственно (рис. 6.15).
10
–10
K ( f )
K (1кГц) –30
–50
–70
102 |
103 |
104 |
Частота, Гц
Рис. 6.15 — Стандартная частотная характеристика («кривая А») взвешивающего фильтра для выходных шумов усилителя
Для оценки невзвешенного отношения c / ш (6.47) эффективное выходное напряжение шума определяется без учета фильтра взвешивания:
|
20кГц |
|
Uшвых2 |
= ∫ eшвх2 K ( f )2df . |
(6.50) |
20Гц
74
Максимальное отношение сигнал/шум определяется аналогичными (6.47—6.50) соотношениями при максимальном выходном напряжении Uвыхmax усилителя (или функционального моду-
ля). Максимальное отношение c / ш используется (наряду с отношением c / ш при номинальном выходном напряжении) для оценки перегрузочной способности функциональных модулей.
6.6Смещение нуля. Оценка коэффициента гармоник
6.6.1 Смещение нуля на выходе ОУ
Разброс параметров элементов схемы ОУ, температурный дрейф нуля приводят к тому, что постоянное напряжение на выходе ОУ (при отсутствии сигнала на входе) может быть отличным от нуля — происходит смещение нуля на выходе. Это обстоятельство приводит к увеличению нелинейных искажений и к снижению достижимой амплитуды напряжения неискаженного полезного сигнала на выходе (рис. 6.16).
Uсм0вх
Uвых
Um2
|
0 |
|
Uсм0вых |
Uвх |
t |
t
U * |
U * |
−U |
см0вых |
m2 |
m2 |
|
|
|
|
|
|
t
Рис. 6.16 — Влияние смещения нуля амплитудной характеристики ОУ
на нелинейные искажения и максимальную амплитуду неискаженного выходного напряжения сигнала
Постоянное напряжение на управляющем промежутке ОУ (между неинвертирующим и инвертирующим входами ОУ) при
75
отсутствии входного сигнала определяется справочными характеристиками ОУ: постоянным входным током iвх* (током смещения) и напряжением смещения uсм* .
Входные токи для неинвертирующего и инвертирующего входов ОУ (iвх* + и iвх* − ) примерно одинаковы: iвх* + ≈iвх* − ≈iвх* . Постоянное напряжение на управляющем промежутке — это напряжение смещения нуля, приведенное ко входу (Uсм0вх). Оно за-
висит от сопротивлений для постоянного тока между неинвертирующим входом ОУ и общим проводом схемы — R+ и между
инвертирующим входом ОУ и общим проводом — R− . Напряжение смещения uсм* задается с точностью до знака и
в схеме (рис. 6.17) может быть включено последовательно с любым из входов ОУ (большее напряжение смещения при одинаковых токах пары транзисторов входного дифференциального каскада ОУ за счет технологического разброса параметров может иметь любой из транзисторов пары).
R+ uсм* |
iвх* |
|
DA |
|
+ |
|
– |
R |
i* |
− |
вх |
Рис. 6.17 — Модель усилительного каскада для расчета смещения нуля, приведенного ко входу
Входные токи неинвертирующего и инвертирующего входов имеют одинаковое направление — «внутрь ОУ». Модель (рис 6.17) позволяет определить максимальное напряжение смещения нуля, приведенное ко входу:
U |
см0вх |
= ± | u* |
| +i* |
| R |
− R | . |
(6.51) |
|
смсм |
вх |
+ |
− |
|
76
Если в схеме R+ = R− = R , то второе слагаемое в (6.51) обращается в нуль. В этом случае следует использовать другую модель каскада — с генератором тока сдвига iсдв* (рис. 6.18).
Ток сдвига определяется разностью входных токов неинвертирующего и инвертирующего входов ОУ:
i* |
= i* |
−i* . |
(6.52) |
сдв |
вх |
вх |
|
|
− |
+ |
|
Он определяется с точностью до знака, так как из-за технологического разброса параметров транзисторов в ОУ любой из входов может иметь больший ток, а генератор тока сдвига может быть включен в схеме (рис. 6.18) параллельно любому из входов ОУ. Схема (рис. 6.18) позволяет определить максимальное напряжение смещения нуля, приведенное ко входу для каскада, имеющего
R+ = R− = R : Uсм0вх = ±[| uсм | +iсдв | R |] . |
(6.53) |
|
R |
uсм* |
|
|
DA |
|
|
+ |
|
|
– |
|
R |
i* |
|
R |
сдв |
|
|
|
Рис. 6.18 — Модель усилительного каскада для расчета смещения нуля, приведенного ко входу,
для случая R+ = R− = R
Смещение нуля на выходе каскада определяется смещением нуля на входе и коэффициентом усиления каскада на частоте,
равной нулю — K ( f = 0). |
|
Uсм0вых =Uсм0вхK ( f = 0) . |
(6.54) |
Значения K ( f = 0) (как и значения R+, R−, |
R ) в (6.54) оп- |
ределяются схемотехнической реализацией каскада.
Значения напряжения смещения, входного тока и тока сдвига зависят от температуры:
77
u |
см |
(T ) = u* |
+ |
|
duсм* |
(T |
|
−Т |
о |
); |
||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
см |
|
|
|
dT |
среды |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i (T ) = i* + |
diвх* |
(T |
|
−Т |
|
) ; |
|
|||||||||
dT |
|
|
|
|||||||||||||
вх |
вх |
|
среды |
|
|
о |
|
|
|
|
||||||
i |
|
(T ) = i* |
+ |
diсдв* |
|
(T |
|
−Т |
о |
) , |
||||||
|
|
|
||||||||||||||
сдв |
сдв |
|
|
|
dT |
среды |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Tсреды — текущая температура среды,
To — стандартная температура, при которой приводятся по умолчанию справочные характеристики ОУ (для отечественных ОУ Tо*= + 25 оС, для импортных ОУ Tо*= + 27 оС, в расчетах обычно принимается Tо*= +27 оС или 300 K).
Температурная зависимость характеристик в справоч-
ной литературе обычно задается либо удельными значениями
duсм* , diвх* , diсдв* , либо графическими зависимостями uсм, iвх, iсдв . dT dT dT
В расчетах предельных напряжений смещения нуля каскада (или модуля) используют максимальные значения uсм, iвх, iсдв для за-
данного диапазона температур среды, при которых должны обеспечиваться требуемые ТЗ параметры функционирования устрой-
ства (6.51, 6.53, 6.54).
Если температурная зависимость характеристик в справочной литературе не определена (удельные значения и графические зависимости отсутствуют), то по умолчанию
полагается, что uсм* , iвх* , iсдв* определяют значения этих характери-
стик во всем допустимом диапазоне температур среды ОУ, т.е. в
расчетах не нужно учитывать температурной зависимости этих характеристик.
6.6.2Оценка коэффициентов гармоник базовых каскадов
При малой нелинейности амплитудной характеристики ОУ, соответствующей амплитудам входных сигналов меньшим обес-
печиваемой ОУ Um2 < Um* 2 (рис. 6.2), выходное напряжение ОУ
78
может быть представлено в виде полинома по степеням управляющего напряжения:
U |
вых |
= a + a U |
вх |
+ a U 2 |
+ a U 3 |
+ a U 4 |
+... |
(6.55) |
||||
|
о |
1 |
|
2 |
вх |
3 вх |
4 |
вх |
|
|
||
Если |
управляющее |
|
напряжение |
|
гармоническое |
Uвх =U1m1 cosωt , то выходное напряжение представляется рядом Фурье:
Uвых ≈Uср +U1m2 cosωt +U2m2 cos2ωt +U3m2 cos3ωt +... |
(6.56) |
Выходное напряжение первой гармоники — это усиленное |
|
входное напряжение: |
|
U1m2 = KоU1m1. |
(6.57) |
В первом приближении i-я гармоническая составляющая выходного напряжения пропорциональна ai , так как (cosωt)i сво-
дится к cosiωt .
Из выражений (6.55—6.57) следует, что амплитуда i-й гар-
моники выходного напряжения пропорциональна (U |
|
)i , а ко- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1m2 |
|
|
эффициент i-й гармоники k |
гi |
пропорционален (U |
1m2 |
)i−1 |
: |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
k |
гi |
= |
Uim2 |
~ (U |
1m2 |
)i−1 . |
|
|
|
(6.58) |
||
|
|
|
|
|||||||||
|
U1m2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справочные значения амплитуд первых гармоник выходного напряжения ОУ (Um* 2 ) [8—10] даются при соответствующих им значениях коэффициентов гармоник не более 5 % (kг* ≤ 5%, но встречаются случаи и [10] kг* ≤1%). Учет этого обстоятельства
позволяет оценить порядок предельных значений коэффициентов i-х гармоник на выходе ОУ при заданной амплитуде выходного напряжения Um2 ≈ U1m2 .
kг*i |
≤ 0,01...0,05. (Um* |
2 )i−1; |
|
||||
|
|
|
Uim2 |
|
|
|
|
|
= |
|
(Um2 ) |
i−1 |
|
(6.59) |
|
kгi |
|
|
. |
|
|
||
U1m2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Из (6.59) получаем пропорцию
k |
гi |
|
k |
гi |
U |
im2 |
i−1 |
|||
|
= |
|
≤ |
|
|
, |
||||
kг*i |
0,01...0,05 |
Um* |
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
79
из которой вытекает выражение для эскизной оценки предельно-
го значения коэффициента i-й гармоники: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
U |
|
|
|
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
m2 |
|
i−1 |
||||||||
kгi ≤ (0,01...0,05) |
|
1m2 |
|
≈ (0,01...0,05) |
|
|
|
|
. (6.60) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Um* 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Um* 2 |
|
||||||||||||||
Максимальная амплитуда выходного напряжения, обеспе- |
|||||||||||||||||||||||||||
чиваемая ОУ, (Um* |
2 ) зависит от частоты (на рис. 6.16 — сплошная |
||||||||||||||||||||||||||
линия). На частотах до 0,1 fv* |
|
она определяется напряжением пи- |
|||||||||||||||||||||||||
тания U * |
≈ 0.9E |
. Частота |
f * |
определяется V |
* |
|
|
и низкочас- |
|||||||||||||||||||
m2 |
пит |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
||||||||
тотным значением амплитуды выходного напряжения Um* |
2 — |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
* |
|
|
|
Vmax* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
fv |
= |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2πUm* |
2 (0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На более высоких частотах ( f > 0,1 fv*), согласно (6.6) [21], — |
|||||||||||||||||||||||||||
* |
|
* |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Um* 2 (0) |
|
||||||||
Um2 |
( f ) = Um2 (0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(6.61) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2πfU * |
(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
* |
2 |
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
* |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vmax |
|
|
|
|
|
fv |
|
|
|||||||||||
а на частотах f >> fv* Um* |
2 |
|
определяется только максимальной |
||||||||||||||||||||||||
скоростью нарастания выходного напряжения (V * |
|
|
|
) — |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Um* 2 ( f ) = |
V |
* |
|
= Um* 2 |
|
|
|
f |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
max |
|
(0) |
|
v |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(6.61а) |
||||||||||
|
|
|
2πf |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приняв во внимание (рис. 6.16, 6.19), что сдвиг нуля на выходе уменьшает достижимую амплитуду неискаженного выходного напряжения на величину Uсм0вых (рис. 6.19 — пунктирная
линия), получаем выражение для предельного значения kгi с учетом сдвига нуля на выходе ОУ:
|
|
|
Um2 |
|
i−1 |
|
|
kгi |
≤ (0,01...0,05) |
|
|
|
. |
(6.62) |
|
|
|
|
|
||||
|
Um* |
2 |
( f ) −Uсм0вых |
|
|||
Соотношение (6.62) позволяет оценить kгi |
при заданном вы- |
ходном напряжении Um2 для ОУ без обратных связей. Функциональные модули выполняются на ОУ с глубокими обратными
80
связями. При малых коэффициентах гармоник (не более 1...5 %) введение отрицательной обратной связи снижает коэффициенты гармоник.
|
≤ |
(0,01...0,05) |
|
U |
m2 |
i−1 |
|
|
kгic |
|
|
|
|
. |
(6.63) |
||
A(if') |
|
2 ( f ′) |
|
|||||
|
|
Um* |
−Uсм0вых |
|
Um* 2 ( f )
Uсм0вых
0 |
fv |
f |
Рис. 6.19 — Влияние смещения нуля на выходе ОУ на уменьшение максимальной амплитуды выходного напряжения
Здесь A(if') — глубина обратной связи на i-ой гармонике частоты сигнала f' (рис. 6.20).
С увеличением номера гармоники амплитуда гармоники уменьшается («затухание нелинейности», которое следует из разложения в ряд Фурье периодической последовательности сигналов любой формы). На этом основании при определении коэффициента гармоник практически ограничиваются четырьмя высшими гармониками частоты сигнала, то есть приближенно считают коэффициент гармоник равным
|
|
|
∞ |
|
4 |
|
|
|
|
|
= |
∑Uim2 |
2 |
≈ |
∑Uim2 |
2 |
|
k |
г |
i=2 |
|
i=2 |
|
. |
||
U1m2 |
|
U1m2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|