Дополнительные главы математики
..pdf
Задача 79. Найти общее решение дифференциального уравнения
y |
|
y 0 |
с помощью преобразования Лапласа. |
|
|||
Решение. |
До сих пор мы находили методом преобразования Лапласа |
||
только частное решение. Логично поставить вопрос: а можно ли найти общее решение? Чтобы найти общее решение, зададим не конкретные числа, а произвольные параметры для условий Коши:
|
b . |
y(0) a, y (0) |
После преобразования правой и левой части:
p( pY ( p) y(0)) y (0) Y ( p) 0 |
|
|
|
|
|
||||
p( pY ( p) a) b Y ( p) 0 |
|
( p2 1)Y ( p) |
|||||||
( p2 1)Y ( p) pa b |
|
Y ( p) |
pa b |
= |
|
||||
p |
2 |
1 |
( p |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
Ищем обратное преобразование Лапласа.
pa b 0
pa b1)( p 1)
.
Re s |
( pa b)e |
pt |
|
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( p 1)( p 1) |
|||||||
(a b)e |
t |
|
( a b)e |
||||
|
|
||||||
2 |
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
||||
C et C |
e t |
, где |
|
a |
|||
|
|
|
|||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Ответ. |
C1e |
t |
C2e |
t |
. |
||
|
|
||||||
|
( pa b)e |
pt |
|||||
= |
|
||||||
|
p 1 |
|
|
||||
|
|
|
|
||||
t |
|
a b |
|
t |
|
||
= |
e |
|
|||||
|
|
||||||
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
b |
C1 , |
a b |
|||||
2 |
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
||||
p 1
ab 2
C2
(
e
.
pa b)e |
pt |
||
= |
|||
|
p 1 |
||
|
p 1 |
||
|
|
||
t |
, что можно записать в виде |
||
|
|||
Задача 80. |
Решить систему дифференциальных уравнений |
||||
x |
|
x y |
, условия Коши: |
x(0) 2 |
|
|
|
|
|
. |
|
y 6x 4 y |
|
|
|
||
|
y(0) 5 |
|
|||
Решение. Преобразуем левую и правую часть. |
|||||
pX ( p) x(0) X ( p) Y ( p) |
|
|
|||
|
|
|
6X ( p) 4Y ( p) |
|
|
pY ( p) y(0) |
|
|
|||
81
учитывая условия Коши,
|
pX ( p) 2 X ( p) Y ( p) |
|
|
pY ( p) 5 6X ( p) 4Y ( p) |
|
.
От системы дифференциальных уравнений мы перешли к системе
алгебраических уравнений. |
|
Из 1-го выразим Y ( p) через |
X ( p) : |
Y ( p) pX ( p) 2 X ( p) = Y ( p) ( p 1) X ( p) 2 |
, |
||||
и подставим во 2-е: |
|
|
|
||
p ( p 1)X ( p) 2 5 6X ( p) 4 ( p 1)X ( p) 2 |
|||||
Приведём подобные, |
|
|
|
||
( p |
2 |
p) X ( p) 2 p 5 6X ( p) (4 p 4) X ( p) 8 |
|||
|
|||||
( p |
2 |
p) X ( p) 6 X ( p) (4 p 4) X ( p) 2 p 3 |
|
||
|
|
||||
( p |
2 |
3 p 2) X ( p) 2 p 3 X ( p) |
|
2 p 3 |
|
|
|
|
|||
|
2 |
3 p 2 |
|
||
|
|
p |
|
||
|
|
|
|
||
Теперь вспомним о том, что Y ( p) ( p 1) X ( p) 2
= |
2 p 3 |
|
|
( p 1)( p 2) |
|||
|
|||
, и выразим |
Y ( |
||
.
p)
.
Y ( p) |
|
(2 p |
2 |
|
|
( p 1)(2 p 3) |
2 |
|||
( p 1)( p |
2) |
|||
|
||||
p 3) 2( p |
2 |
3 p |
||
|
||||
( p 1)( p 2) |
|
|||
= |
( p 1)(2 p 3) |
|
2( p 1)( p 2) |
|||
( p |
1)( p 2) |
|
( p 1)( p 2) |
|||
|
|
|
||||
2) |
= |
5 p 7 |
|
|
. |
|
|
|
( p 1)( p 2) |
||||
|
|
|
|
|||
=
Итак,
X ( p)
2 p 3 ( p 1)( p 2)
, Y ( p) |
5 p 7 |
|
|
. |
|
( p 1)( p 2) |
||
Теперь наддём их обратные преобразования Лапласа.
x(t) Re s |
(2 p 3)e pt |
|
( p 1)( p 2) |
||
|
= (2 p 3)e pt p 2
|
(2 p 3)e pt |
= |
|
p 1 |
|||
p 1 |
p 2 |
||
|
82
( 1)e |
t |
|
|
1e |
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
= e |
t |
e |
2t |
. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(t) Re s |
(5 p 7)e |
|
pt |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1)( p 2) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p |
|||||||||||||||
( 2)e |
t |
|
|
3e |
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
= |
2e |
t |
3e |
2t |
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x(t) e |
t |
e |
2t |
, |
y(t) |
|
2e |
t |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
1 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
||||||||
форме: |
|
|
|
C1 |
|
|
e |
C2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|||||
Ответ. |
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
e |
|
C |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
(5 p 7)e |
pt |
(5 p 7)e |
pt |
|
= |
|
= |
|||
p 2 |
p 1 |
||||
|
p 1 |
p 2 |
|||
|
|
|
3e |
2t |
, что можно записать также в векторной |
|
1 |
2t |
. |
|
|||
|
|
e |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
2t |
. |
|
|
e |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3.3. Решение интегральных уравнений уравнений с помощью преобразования Лапласа.
Вспомним определение свёртки:
f
tg
0
f ( )g(t )d
,
и её основное свойство: L( f g) F ( p)G( p) .
Задача 81. Найти свёртку t et .
Решение. Существует 2 способа: 1) по определению 2) с помощью основногосвойства, т.е. через обратное преобразование Лапласа.
Сравним применение обоих способов.
83
|
|
t |
|
|
t |
|
t |
|
Способ 1. |
(t )e |
|
d |
= t e |
|
d |
||
|
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
интегрирование по частям. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 1 |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
d |
|
, во 2-м применим
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t e |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
= t |
|||||
|
0 |
|
|
0 |
|
e |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t e |
t |
t |
(t e |
t |
|
|
0) |
|
(e |
t |
1) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Способ 2. L(t e |
t |
) |
|
1 |
1 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
p |
2 |
p |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Re s |
|
|
|
|
e |
|
pt |
|
|
|
|
|
||||
Лапласа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
( p 1) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
te |
pt |
( p 1) |
|
e |
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
e |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= e |
t |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
( p 1) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
= |
|
t |
|
t 1. |
|
|
|||||||||
Ответ. t e |
|
e |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
t |
|
= |
|||
e |
|
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
= |
t e |
t |
1 |
= |
t |
t 1. |
|||||||||||||||
|
|
e |
|||||||||||||||||||
1 |
|
, затем найдём обратное преобразование |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e pt |
|
|
|
|
|
e pt |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
p |
|
|
p 1 |
|
p 1 |
|
|
p 0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
t 1 |
= |
|
t |
t 1. |
|
|
||||||||||||||
( 1) |
2 |
|
e |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Задача 82. Найти свёртку
sin t cost
.
t
Решение. Способ 1.
sin( t ) cos( )d 0
=
t
sin( t) cos( ) cos(t) sin( ) cos( )d =
0
84
t |
|
|
sin( t) cos |
2 |
( )d |
|
||
0 |
|
|
tcos(t) sin( ) cos( )d
0
.
В 1-м применим формулу понижения степени, во 2-м подведение под знак дифференциала.
|
t |
|
1 cos(2 ) |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
||||
sin( t) |
d cos(t) sin( )d (sin( )) = |
||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
t |
sin( 2 ) |
t |
|
|
|
|
sin |
2 |
( ) |
t |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
cos(t) |
|
= |
||||||||||
sin( t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
0 |
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
t |
sin t sin t |
|
sin( 2t) |
cos(t) |
sin 2 (t) |
= |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
t |
sin t |
sin t |
|
2 sin t cos t |
cos t |
sin t sin t |
, можно заметить, что 2 |
||||||||||
2 |
4 |
|
|
|
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
последних слагаемых сокращаются, и ответ |
t |
sin |
||||||||||
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Способ 2. L(sin t cos t) |
= |
1 |
|
|
p |
= |
|
|
p |
|||
2 |
1 |
|
2 |
1 |
|
2 |
|
|||||
|
p |
|
p |
|
( p |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Далее ищем обратное преобразование Лапласа.
t . |
|
1) |
2 |
|
.
Re s |
|
|
pe |
pt |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
1) |
|||||
|
( p |
|||||||
|
|
|||||||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
e |
pt |
|
|||
|
|
|
||||||
|
( p i) |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
( p i)2 |
2( p |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p i) |
4 |
||||||
|
|
|
||||||
|
= Re s |
|
|
|
pe |
pt |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
( p i) |
( p |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 e |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
( p i) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
p i |
|
|
|
|
|
|
|
|
p i |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i) p |
|
|
pt |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
te |
pt |
||||
|
|
|
( p i) |
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
i) |
2 |
|
=
p i
(2 полюса 2-го порядка)
+
85
|
( p i) |
2 |
2( p i) p |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
te |
|
||||||
|
|
|
|
|
pt |
|
|
pt |
|
|||
|
( p i) |
4 |
|
|
|
( p i) |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
p i
=
(2i) |
2 |
2(2i)i |
|
|
|
|
e |
it |
|||
|
|
|
|
||
|
(2i) |
4 |
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
4 4 |
e |
it |
|
i |
|
|
|||
16 |
|
4 |
||
|
|
|
|
i |
|
|
(2i) |
2 |
||
|
|||
|
|
|
it |
|
|
|
te |
|
+ |
||
|
||||
|
|
|
|
te |
|
|
it |
|
|
|
|
|
|
|
|
4
16
|
|
( 2i) |
2 |
2( 2i |
|||||
|
|
||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2i) |
4 |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
4 |
e |
it |
|
i |
te |
it |
|||
|
|
4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
)(i) |
e |
it |
|
||
|
|
=
|
i |
|
|
( 2i) |
2 |
||
|
|||
|
|
te |
it |
|
=
|
|
i |
|
|
it |
0 |
|
|
te |
|
|
|
|
|
|||
|
|
4 |
|
|
Ответ. sin t
|
|
|
i |
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
4 |
cost |
= |
||
te it
t |
sin t |
|
2 |
||
|
=
.
1 |
te |
it |
|
||
4i |
|
|
|
|
1 |
te |
it |
|
||
4i |
|
|
|
|
=
teit e it
2 2i
=
t |
sin |
|
2 |
||
|
t
.
Задача 83. Решить интегральное уравнение
(t) e |
t |
|
t sin( ) (t )d
0
.
Решение. Заметим, что в интеграле одна функция зависит
другая от |
t . То есть, это свёртка двух оригиналов. |
преобразование Лапласа переводит его в произведение, а
интегральное уравнение становится алгебраическим,а
интегральным. Преобразуем левую и правую часть:
от ,
Тогда
само
не
( p) |
1 |
|
|
1 |
( p) |
||
p 1 |
p |
2 |
1 |
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
( p) |
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
p |
1 |
|
p 1 |
||
|
|
|
|
||||
86
|
p |
2 |
1 |
|
|
( p) |
|
||
|
2 |
p 1 |
||
p |
1 |
|
||
|
|
преобразование Лапласа.
|
p |
2 |
1 |
||
( p) |
|
||||
2 |
( p 1) |
||||
p |
|||||
|
|||||
, далее ищем обратное
(t) Re s |
( p |
2 |
1)e |
pt |
|
|
( p |
2 |
1)e |
pt |
|
|
|
|
p |
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
p |
2 |
( p 1) |
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
p |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 p( p 1) ( p |
2 |
1) |
|
|
|
|
|
p |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2e |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
pt |
|
|
|
|
|
|
|
te |
pt |
|
|
|
= |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
( p 1) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 0 |
|
||||||||||||
|
t |
|
|
0 1 |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
t |
1 t |
|
|
t |
|
|
|||||||||
2e |
|
|
e |
|
|
|
|
te |
|
|
= 2e |
= |
|
t |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2e |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ. (t) 2e |
t |
t |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Задача 84. Решить интегральное уравнение
1 |
|
|
|
|
e |
|
|
||
|
pt |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.
p 0
=
t(t) cost sin( ) (t )d
0
Решение. Преобразуем левую и правую часть.
|
|
|
|
p |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
( p) |
|
|
|
( p) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
p |
2 |
1 |
p |
2 |
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
p 2 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
2 |
( p) p |
||||
|
|
( p) |
|
|
|
|
p |
|
|||||||
|
|
p 2 1 |
|
||||||||||||
|
p 2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
( p) |
1 |
, обратное преобразование: |
|||||||||||||
p |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ. |
(t) 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
p |
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Re s e pt
p 0 p
( p)
= e |
pt |
|
p |
|
||
2 |
1 |
||
|
|||
p |
|
||
= e |
0 |
|
|
||
p 0 |
|
|
1
.
87
Примечание. Проверка.
t 1 cos t sin( )d
0
1 cos t cos( ) |
t |
|
0 |
||
|
1 cost cost 1
1 = 1.
Задача 85. Решить интегральное уравнение
t |
|
|
(t )d |
(t) t e |
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Решение. Преобразуем левую и правую часть. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( p) |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
( p) |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
( p) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
1 |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
p 2 |
( p) |
|
1 |
|
|
|
|
( p) |
|
|
|
|
p 1 |
|
|
, далее обратное |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
p 1 |
p |
2 |
|
|
p |
2 |
( p 2) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re s |
( p |
1)e |
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
преобразование Лапласа, |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
2 |
( p 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
( p 1)e |
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 2 |
|
|
|
|
p 2 |
|
|
|
|
|
p 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
e2t |
|
|
|
|
( p 2) ( p 1) |
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
e2t |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
te pt |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
( p |
2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
p 2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
( p 2) |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 0 |
|
|
|
|
|
|
|
p 0 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
e2t |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
e2t |
|
1 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
2t |
|
1 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ. |
|
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
88
Задача 86. Решить интегральное уравнение
t(t) sin t
(t )d
.
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Решение. После преобразования Лапласа левой и правой части, |
|||||||
получается: |
( p) |
1 |
|
1 |
( p) , далее переносим в левую часть |
||
2 |
1 |
|
2 |
||||
|
p |
|
p |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
всё, что содержит функцию Ф(р)
p |
2 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
( p) |
|
|
( p) |
||||
|
p |
2 |
p |
2 |
1 |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
( p |
2 |
1) |
2 |
||
|
|
||||
1 |
|
|
1 |
||
|
2 |
( p) |
|
2 |
|
p |
|
p |
1 |
||
|
|
|
|||
.
Теперь ищем обратное преобразование Лапласа.
Re s |
|
|
|
( |
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
( p i) |
2 |
|
|
|
|
2 p( p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 p( p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
e |
pt |
|
|
= Re s |
|
|
|
p |
2 |
e |
pt |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
1) |
2 |
|
|
i) |
2 |
|
|
|
i) |
2 |
|
||||||||||||
p |
|
|
|
|
( p |
( p |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
e |
|
|
|
|
|
|
( p |
i) |
2 e |
|
|
|
|
|
= |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
p i |
|
|
|
|
|
|
p i |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
i) |
2 |
|
2( p i) p |
2 |
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
pt |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
te |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
( p i) |
|
|
|
|
|
|
|
( p i) |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
i) |
2 |
|
2( p i) p |
2 |
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
pt |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
te |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
( p i) |
|
|
|
|
|
|
|
|
( p i) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
(оба полюса 2 порядка)
+
p i
=
p i
89
2i( 4) 2(2i)( 1) |
e |
it |
|
1 |
te |
it |
||
|
|
4 |
|
|||||
16 |
|
|
|
|
|
|
||
2(i)( 4) 2( 2i)( 1) |
e |
it |
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
||||
16 |
|
|
|
|
4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
+
te |
it |
|
|
|
|
=
8i 4i |
|
it |
|
1 |
|
|
|
|
it |
|
|
8i 4i |
|
it |
|
1 |
|
|
it |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
te |
|
+ |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
te |
|
= |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
16 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
i |
|
it |
|
i |
|
|
it |
|
|
|
te |
it |
te |
it |
|
|
|
|
1 |
|
it |
|
|
1 |
|
|
it |
|
t |
e |
it |
e |
it |
|||||||
e |
|
e |
|
|
|
|
|
= |
|
e |
|
e |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
4i |
|
|
4i |
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 e |
it |
e |
it |
|
|
|
t |
|
e |
it |
|
e |
it |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
sin t |
|
|
cost . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
2i |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ. |
(t) |
|
= |
|
1 |
sin t |
t |
cost . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
Задача 87. Решить интегральное уравнение (t) 1 |
|
(t )d |
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||
Решение. |
( p) |
|
( p) |
|
|
|
|
|
( p) |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
p |
2 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p) |
|
( p) |
|
|
, обратное преобразование: |
||||||||||||||||||
|
p |
2 |
p |
p |
2 |
1 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
.
Re s
Ответ.
pe |
pt |
|
|
( p 1)( p 1) |
|
(t) = et e
2
=
t
pe |
pt |
|
|
pe |
pt |
|
|
|
|
|
|
||
p 1 |
|
p 1 |
|
|||
p 1 |
|
p 1 |
||||
|
|
|
|
|
||
= ch(t) .
=
e |
t |
|
1e |
t |
|
|
|
|
|||
2 |
2 |
||||
|
|||||
=
e |
t |
e |
t |
|
|
||
|
|
2 |
|
.
90
