Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Дополнительные главы математики

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
1.98 Mб
Скачать

Задача 79. Найти общее решение дифференциального уравнения

y

 

y 0

с помощью преобразования Лапласа.

 

Решение.

До сих пор мы находили методом преобразования Лапласа

только частное решение. Логично поставить вопрос: а можно ли найти общее решение? Чтобы найти общее решение, зададим не конкретные числа, а произвольные параметры для условий Коши:

 

b .

y(0) a, y (0)

После преобразования правой и левой части:

p( pY ( p) y(0)) y (0) Y ( p) 0

 

 

 

 

 

p( pY ( p) a) b Y ( p) 0

 

( p2 1)Y ( p)

( p2 1)Y ( p) pa b

 

Y ( p)

pa b

=

 

p

2

1

( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ищем обратное преобразование Лапласа.

pa b 0

pa b1)( p 1)

.

Re s

( pa b)e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 1)( p 1)

(a b)e

t

 

( a b)e

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

C et C

e t

, где

 

a

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

Ответ.

C1e

t

C2e

t

.

 

 

 

( pa b)e

pt

=

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

t

 

a b

 

t

 

=

e

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

b

C1 ,

a b

2

 

 

2

 

 

 

 

p 1

ab 2

C2

(

e

.

pa b)e

pt

=

 

p 1

 

p 1

 

 

t

, что можно записать в виде

 

Задача 80.

Решить систему дифференциальных уравнений

x

 

x y

, условия Коши:

x(0) 2

 

 

 

 

 

.

y 6x 4 y

 

 

 

 

y(0) 5

 

Решение. Преобразуем левую и правую часть.

pX ( p) x(0) X ( p) Y ( p)

 

 

 

 

 

6X ( p) 4Y ( p)

 

 

pY ( p) y(0)

 

 

81

учитывая условия Коши,

 

pX ( p) 2 X ( p) Y ( p)

 

 

pY ( p) 5 6X ( p) 4Y ( p)

.

От системы дифференциальных уравнений мы перешли к системе

алгебраических уравнений.

 

Из 1-го выразим Y ( p) через

X ( p) :

Y ( p) pX ( p) 2 X ( p) = Y ( p) ( p 1) X ( p) 2

,

и подставим во 2-е:

 

 

 

p ( p 1)X ( p) 2 5 6X ( p) 4 ( p 1)X ( p) 2

Приведём подобные,

 

 

 

( p

2

p) X ( p) 2 p 5 6X ( p) (4 p 4) X ( p) 8

 

( p

2

p) X ( p) 6 X ( p) (4 p 4) X ( p) 2 p 3

 

 

 

( p

2

3 p 2) X ( p) 2 p 3 X ( p)

 

2 p 3

 

 

 

 

 

2

3 p 2

 

 

 

p

 

 

 

 

 

Теперь вспомним о том, что Y ( p) ( p 1) X ( p) 2

=

2 p 3

 

( p 1)( p 2)

 

, и выразим

Y (

.

p)

.

Y ( p)

(2 p

2

 

( p 1)(2 p 3)

2

( p 1)( p

2)

 

p 3) 2( p

2

3 p

 

( p 1)( p 2)

 

=

( p 1)(2 p 3)

 

2( p 1)( p 2)

( p

1)( p 2)

 

( p 1)( p 2)

 

 

 

2)

=

5 p 7

 

 

.

 

 

( p 1)( p 2)

 

 

 

 

=

Итак,

X ( p)

2 p 3 ( p 1)( p 2)

, Y ( p)

5 p 7

 

.

( p 1)( p 2)

Теперь наддём их обратные преобразования Лапласа.

x(t) Re s

(2 p 3)e pt

( p 1)( p 2)

 

= (2 p 3)e pt p 2

 

(2 p 3)e pt

=

p 1

p 1

p 2

 

82

( 1)e

t

 

 

1e

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e

t

e

2t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t) Re s

(5 p 7)e

 

pt

 

 

 

 

 

 

1)( p 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

( 2)e

t

 

 

3e

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2e

t

3e

2t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t) e

t

e

2t

,

y(t)

 

2e

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

1

 

t

 

 

 

 

 

 

форме:

 

 

 

C1

 

 

e

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

1

 

 

t

 

 

 

 

 

Ответ.

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

e

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5 p 7)e

pt

(5 p 7)e

pt

=

 

=

p 2

p 1

 

p 1

p 2

 

 

 

3e

2t

, что можно записать также в векторной

 

1

2t

.

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

2

 

1

 

2t

.

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3.3. Решение интегральных уравнений уравнений с помощью преобразования Лапласа.

Вспомним определение свёртки:

f

tg

0

f ( )g(t )d

,

и её основное свойство: L( f g) F ( p)G( p) .

Задача 81. Найти свёртку t et .

Решение. Существует 2 способа: 1) по определению 2) с помощью основногосвойства, т.е. через обратное преобразование Лапласа.

Сравним применение обоих способов.

83

 

 

t

 

 

t

 

t

Способ 1.

(t )e

 

d

= t e

 

d

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

0

интегрирование по частям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 1

v

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

d

 

, во 2-м применим

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t e

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

= t

 

0

 

 

0

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t e

t

t

(t e

t

 

 

0)

 

(e

t

1)

 

 

 

 

 

 

Способ 2. L(t e

t

)

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

p

2

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re s

 

 

 

 

e

 

pt

 

 

 

 

 

Лапласа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

( p 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

te

pt

( p 1)

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

e

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

=

 

t

 

t 1.

 

 

Ответ. t e

 

e

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

=

e

 

 

 

 

e

 

 

e

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

=

t e

t

1

=

t

t 1.

 

 

e

1

 

, затем найдём обратное преобразование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e pt

 

 

 

 

 

e pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

p 1

 

p 1

 

 

p 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1

=

 

t

t 1.

 

 

( 1)

2

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 82. Найти свёртку

sin t cost

.

t

Решение. Способ 1.

sin( t ) cos( )d 0

=

t

sin( t) cos( ) cos(t) sin( ) cos( )d =

0

84

t

 

 

sin( t) cos

2

( )d

 

0

 

 

tcos(t) sin( ) cos( )d

0

.

В 1-м применим формулу понижения степени, во 2-м подведение под знак дифференциала.

 

t

 

1 cos(2 )

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

sin( t)

d cos(t) sin( )d (sin( )) =

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

sin( 2 )

t

 

 

 

 

sin

2

( )

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(t)

 

=

sin( t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

4

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

t

sin t sin t

 

sin( 2t)

cos(t)

sin 2 (t)

=

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

t

sin t

sin t

 

2 sin t cos t

cos t

sin t sin t

, можно заметить, что 2

2

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

последних слагаемых сокращаются, и ответ

t

sin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Способ 2. L(sin t cos t)

=

1

 

 

p

=

 

 

p

2

1

 

2

1

 

2

 

 

p

 

p

 

( p

 

 

 

 

 

 

Далее ищем обратное преобразование Лапласа.

t .

 

1)

2

 

.

Re s

 

 

pe

pt

 

 

 

 

 

 

 

2

1)

 

( p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

( p i)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)2

2( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)

4

 

 

 

 

= Re s

 

 

 

pe

pt

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)

( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 e

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i) p

 

 

pt

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

te

pt

 

 

 

( p i)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i)

2

 

=

p i

(2 полюса 2-го порядка)

+

85

 

( p i)

2

2( p i) p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

e

 

 

 

te

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

pt

 

 

( p i)

4

 

 

 

( p i)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

=

  

 

(2i)

2

2(2i)i

 

 

 

e

it

 

 

 

 

 

(2i)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4 4

e

it

 

i

 

 

16

 

4

 

 

 

 

i

 

(2i)

2

 

 

 

 

it

 

 

te

 

+

 

 

 

 

 

te

 

 

it

 

 

 

 

 

 

 

4

16

 

 

( 2i)

2

2( 2i

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2i)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

e

it

 

i

te

it

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)(i)

e

it

 

 

 

=

 

i

 

( 2i)

2

 

 

 

te

it

 

  

=

 

 

i

 

 

it

0

 

 

te

 

 

 

 

 

 

4

 

 

Ответ. sin t

 

 

 

i

 

0

 

 

 

 

 

 

4

cost

=

te it

t

sin t

2

 

=

.

1

te

it

 

4i

 

 

 

1

te

it

 

4i

 

 

 

=

teit e it

2 2i

=

t

sin

2

 

t

.

Задача 83. Решить интегральное уравнение

(t) e

t

 

t sin( ) (t )d

0

.

Решение. Заметим, что в интеграле одна функция зависит

другая от

t . То есть, это свёртка двух оригиналов.

преобразование Лапласа переводит его в произведение, а

интегральное уравнение становится алгебраическим,а

интегральным. Преобразуем левую и правую часть:

от ,

Тогда

само

не

( p)

1

 

 

1

( p)

p 1

p

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

( p)

 

 

2

 

 

 

 

 

p

1

 

p 1

 

 

 

 

86

 

p

2

1

 

 

( p)

 

 

2

p 1

p

1

 

 

 

преобразование Лапласа.

 

p

2

1

( p)

 

2

( p 1)

p

 

, далее ищем обратное

(t) Re s

( p

2

1)e

pt

 

 

( p

2

1)e

pt

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

( p 1)

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p( p 1) ( p

2

1)

 

 

 

 

 

p

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

te

pt

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 1)

2

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 0

 

 

t

 

 

0 1

 

0

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

t

1 t

 

 

t

 

 

2e

 

 

e

 

 

 

 

te

 

 

= 2e

=

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. (t) 2e

t

t

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 84. Решить интегральное уравнение

1

 

 

 

 

e

 

 

 

pt

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

p 0

=

t(t) cost sin( ) (t )d

0

Решение. Преобразуем левую и правую часть.

 

 

 

 

p

 

1

 

 

 

 

 

 

( p)

 

 

 

( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

1

p

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

p

 

 

 

 

2

( p) p

 

 

( p)

 

 

 

 

p

 

 

 

p 2 1

 

 

p 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

( p)

1

, обратное преобразование:

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

(t) 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

p

1

 

 

 

 

 

 

Re s e pt

p 0 p

( p)

= e

pt

 

p

 

2

1

 

p

 

= e

0

 

 

p 0

 

 

1

.

87

Примечание. Проверка.

t 1 cos t sin( )d

0

1 cos t cos( )

t

0

 

1 cost cost 1

1 = 1.

Задача 85. Решить интегральное уравнение

t

 

 

(t )d

(t) t e

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Решение. Преобразуем левую и правую часть.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p)

1

 

 

 

1

 

 

( p)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

( p)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

1

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

( p)

 

1

 

 

 

 

( p)

 

 

 

 

p 1

 

 

, далее обратное

 

 

 

 

 

 

p 1

p

2

 

 

p

2

( p 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re s

( p

1)e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

преобразование Лапласа,

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

( p 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 1)e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

 

p 2

 

 

 

 

 

p 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2t

 

 

 

 

( p 2) ( p 1)

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

e2t

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

te pt

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

( p 2)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 0

 

 

 

 

 

 

 

p 0

 

 

e2t

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

e2t

 

1

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

=

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2t

 

1

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

 

(t)

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

Задача 86. Решить интегральное уравнение

t(t) sin t

(t )d

.

 

0

 

 

 

 

 

 

Решение. После преобразования Лапласа левой и правой части,

получается:

( p)

1

 

1

( p) , далее переносим в левую часть

2

1

 

2

 

p

 

p

 

 

 

 

 

 

всё, что содержит функцию Ф(р)

p

2

1

 

 

1

 

 

 

( p)

 

 

( p)

 

p

2

p

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

( p

2

1)

2

 

 

1

 

 

1

 

2

( p)

 

2

 

p

 

p

1

 

 

 

.

Теперь ищем обратное преобразование Лапласа.

Re s

 

 

(

 

p2

 

 

 

 

 

( p i)

2

 

 

 

2 p( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

e

pt

 

 

= Re s

 

 

 

p

2

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1)

2

 

 

i)

2

 

 

 

i)

2

 

p

 

 

 

 

( p

( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

( p

i)

2 e

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i)

2

 

2( p i) p

2

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

te

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

( p i)

 

 

 

 

 

 

 

( p i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i)

2

 

2( p i) p

2

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

te

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

( p i)

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(оба полюса 2 порядка)

+

p i

=

p i

89

 

 

2i( 4) 2(2i)( 1)

e

it

 

1

te

it

 

 

4

 

16

 

 

 

 

 

 

2(i)( 4) 2( 2i)( 1)

e

it

 

1

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

+

te

it

 

 

 

=

8i 4i

 

it

 

1

 

 

 

 

it

 

 

8i 4i

 

it

 

1

 

 

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

te

 

+

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

te

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

it

 

i

 

 

it

 

 

 

te

it

te

it

 

 

 

 

1

 

it

 

 

1

 

 

it

 

t

e

it

e

it

e

 

e

 

 

 

 

 

=

 

e

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

4i

 

 

4i

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e

it

e

it

 

 

 

t

 

e

it

 

e

it

 

 

1

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

sin t

 

 

cost .

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2i

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

(t)

 

=

 

1

sin t

t

cost .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

Задача 87. Решить интегральное уравнение (t) 1

 

(t )d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

Решение.

( p)

 

( p)

 

 

 

 

 

( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p)

 

( p)

 

 

, обратное преобразование:

 

p

2

p

p

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Re s

Ответ.

pe

pt

 

( p 1)( p 1)

(t) = et e

2

=

t

pe

pt

 

 

pe

pt

 

 

 

 

 

 

p 1

 

p 1

 

p 1

 

p 1

 

 

 

 

 

= ch(t) .

=

e

t

 

1e

t

 

 

 

2

2

 

=

e

t

e

t

 

 

 

 

2

 

.

90