Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Дополнительные главы математики

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
1.98 Mб
Скачать

X ( p)

1

2

 

( p 1)

( p 2)

 

кратности больше 1.

отличие в том, что здесь возникает полюс

e2t

1

 

 

e

pt

 

Re s

 

 

 

( p 1)

2

( p

 

 

 

 

 

 

 

te pt ( p 2) e

 

( p 2)

2

 

 

=

2)

pt

p 1

e

pt

 

 

 

 

 

( p 1)

2

 

= e

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

te

t

( 1)

 

 

 

 

1

e

pt

 

et

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

p 1

 

 

= e

2t

 

=

e

t

 

tet

.

Ответ.

x(t) e

2t

e

t

 

 

te

t

 

.

Задача 70.

уравнение

Решить линейное неоднородное дифференциальное

 

1.

x x cost с условиями Коши x(0) 2, x (0)

Решение.

p pX ( p)

p pX ( p) x(0) x (0)

2 1 X ( p)

p

2

1

p

 

X

( p)

( p

2

 

 

p

p

2

 

 

1) X (

 

 

 

 

1

 

 

 

p)

p

2 p 1

2

1

p

 

 

 

X ( p)

 

 

p

 

 

2 p 1

. Обратное преобразование Лапласа можно

( p

2

1)

2

p

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найти отдельно для каждого слагаемого (вследствие линейности).

 

 

 

 

 

 

pe

pt

 

 

 

 

 

 

 

pe

pt

 

 

Для 1-го: Re s

 

 

 

 

 

Re s

 

 

=

( p i)

2

( p i)

2

( p i)

2

( p i)

2

 

 

 

 

p i

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)

2 e

 

 

 

( p

i)

2

 

e

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

71

  

  

  

  

1( p i)

2

 

2( p

i) p

 

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1( p i)

2

 

2( p

i) p

 

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2i)

2

2(2i)i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

e

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2i)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(2i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 4

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

e

it

 

 

 

 

te

it

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

(2i)

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

te

pt

 

+

( p i)

2

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

te

pt

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2i)

2

2( 2i

te

it

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2i)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 4) 4

e

it

 

i

te

it

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2i)

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)(i)

 

it

 

i

 

 

it

 

 

 

e

 

 

 

te

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

( 2i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

i teit

4

i

te

it

 

4

 

 

 

=

1

te

it

 

4i

 

 

 

1

te

it

 

4i

 

 

 

=

t

e

it

e

 

2

 

 

2i

it

=

t

sin t

2

 

.

Для 2-го:

(2 p 1)e p i

Re s

p i

pt

p i

(2 p 1)e

pt

 

 

 

( p i)( p i)

 

(2 p 1)e

pt

 

 

p i

 

 

 

 

 

p

Re s

(

p i

=

i

 

(2 p 1)e

pt

 

p i)( p i)

(2i 1)e

it

 

 

2i

 

 

 

=

( 2i 1)e2i

it

=

2ieit

2i

Ответ.

Задача

2ie

it

 

e

it

 

e

it

 

 

 

e

it

 

e

it

 

 

 

e

it

 

e

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

2i

 

2i

 

 

 

2

 

 

2

 

2i

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

2 cos t sin t

t

sin t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

71. Решить линейное неоднородное дифференциальное

sin

t

.

уравнение x 2x 2x 10e2t с условиями Коши

x(0)

0 ,

x (0)

0

.

Решение. Преобразуем левую и правую часть.

 

 

p pX ( p) x(0) x (0) 2 pX ( p) x(0) 2X ( p)

10

 

 

p 2

72

p

2

2 p 2 X ( p)

10

 

 

p 2

 

 

 

X ( p)

p

 

10

2

2 p 2 ( p 2)

 

 

 

.

Первый множитель знаменателя не имеет действительных корней.

D 4

X ( p)

8 4 , корни

p

2 2i

1 i

2

 

 

 

 

10

 

 

( p ( 1 i))( p ( 1 i))( p 2)

Найдём обратное преобразование с помощью суммы вычетов.

Re s

p

 

 

10e

2

2 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

2 p

2

 

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

=

2 ( p 2)

 

10e

pt

 

( p ( 1 i))( p 2)

 

 

10e

pt

 

 

 

 

( p ( 1 i))( p 2)

p 1 i

 

 

 

 

=

p 1 i

10e

2t

 

10e

t

e

it

 

10e

t

e

it

 

 

 

 

 

 

 

10

2i( 3 i)

( 2i)( 3 i)

 

 

=

e

e

2t

2t

 

 

2t

 

( 3 i)10e

t

e

it

 

 

( 3 i)10e

t

e

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i( 3 i)( 3 i)

2i( 3 i)( 3 i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

( 3 i)10e

t

e

it

 

( 3 i)10e

t

e

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

3e

it

 

 

 

 

3e

it

 

 

ie

it

 

 

ie

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2t

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

2i

 

 

2i

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

e

it

e

it

 

 

 

e

it

 

e

it

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

e

it

e

it

 

e

it

e

it

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e

2t

e

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e t 3sin t cost .

 

 

 

Ответ.

 

e2t e t 3sin t cost .

 

 

 

 

 

 

=

73

Задача 72. Решить линейное неоднородное дифференциальное

уравнение 3 порядка

 

x

 

e

t

с условиями Коши

x

 

 

x(0) 0, x (0) 0, x (0) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Так как условия Коши нулевые, то сразу запишем

 

p

3

p

2

X ( p)

 

1

 

X ( p)

 

 

1

 

=

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

( p

3

p

2

)( p 1)

p

2

( p 1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Обратное преобразование:

Re s

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

p

2

( p 1)

2

 

 

 

 

=

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 1)

2

 

 

 

 

p 0

e

pt

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

p 1

=

te

pt

( p 1)

2

2( p 1)e

pt

 

te

pt

p

2

 

2 pe

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 1)

4

 

 

 

 

 

p

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

p 1

t 2( 1)

 

te

t

 

2e

t

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

=

t 2 tet

2et

.

Ответ.

x(t) t 2 te

t

 

2e

t

 

.

Задача 73.

уравнение

Решение.

p pX ( p)

Решить линейное неоднородное дифференциальное

x x e

3t

с условиями Коши x(0)

3, x (0)

1 .

 

p pX ( p) x(0) x (0) X ( p)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

p 3

 

 

3 1 X ( p)

1

 

p

2

1 X ( p) 3 p 1

 

1

 

 

p 3

 

p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

p

2

1 X ( p)

1

3 p 1

 

 

p 3

 

 

 

 

X ( p)

1

 

 

 

3 p 1

( p 3)( p

2

1)

p

2

1

 

 

 

 

 

 

.

Обратное преобразование можно найти для каждого слагаемого по отдельности, и затем сложить результаты.

 

 

 

 

 

 

 

 

Re s

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

Для 1-го:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

3)( p i)( p i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

1

 

 

 

( p 3)( p i)

 

 

 

 

( p 3)( p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 3

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

3t

 

 

e

it

 

 

 

 

 

 

e

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

10

(3 i)2i

(3 i)( 2i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

3t

 

 

(3 i)e

it

 

 

 

 

 

 

(3 i)e

it

 

 

e

3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

10

(3 i)(3 i)2i

(3 i)(3

i)2i

 

10

 

 

 

 

 

 

 

e

3t

 

3e

it

 

3e

it

 

 

 

 

ie

it

 

 

ie

it

 

 

 

e

3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

10

10 2i

10

2i

 

10

2i

10 2i

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

3t

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

sin t

 

 

cos t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

10

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для 2-го: Re s

 

(3 p 1)e pt

 

 

=

(3 p 1)e pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p i)( p i)

 

 

 

p i

 

)

=

p i

 

 

(3 i)e

it

 

(3 i)e

it

 

 

 

 

 

 

=

10 2i

 

 

10

2i

 

 

 

 

 

 

3

e

it

e

it

 

1

e

it

e

 

 

 

 

 

 

10

 

 

2i

 

 

10

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3 p 1)e pt

=

p i

p i

p i

 

it

( 1 3i)eit

 

( 1 3i)e it

 

2i

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

eit e it

 

3

eit

e it

=

2i

 

2

 

 

 

 

 

= eit

2i

sin t

 

e it

 

3ieit

3ie

it

 

 

2i

 

 

 

2i

=

 

 

 

2i

 

3cost .

 

 

 

 

 

 

75

 

 

 

 

e

3t

 

В сумме,

 

 

10

 

 

 

 

 

1

e

3t

 

7

sin t

 

 

10

 

 

 

 

 

10

 

Ответ. x(t) 101

3

sin t

1

 

 

 

10

 

 

10

 

 

29

cos t .

10

 

 

 

 

e 3t

 

7

sin

 

 

 

 

10

 

cos t

t 1029

sin t

cos t

3cost

.

=

Задача 74. Решить линейное однородное дифференциальное

уравнение

y 10 y 9 y 0

с условиями Коши

y(0)

1, y (0)

7

.

Решение. Найдём преобразование Лапласа левой и правой части.

p( pY ( p) y(0)) y (0) 10( pY ( p) y(0)) 9Y ( p) 0

 

 

 

 

 

p( pY ( p) 1) 7 10( pY ( p) 1) 9Y ( p) 0

 

 

 

 

 

 

 

p 2 10 p 9 Y ( p) p 7 10 0

 

p 2 10 p 9 Y ( p) 17 p

Y ( p)

 

 

 

17 p

 

 

=

 

17 p

. Обратное преобразование:

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

10 p 9

 

( p 1)( p 9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re s

 

(17 p)e pt

 

это суммы вычетов в полюсах

p 1

и p 9 .

 

( p 1)( p 9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(17 p)e pt

 

 

(17 p)e pt

16e pt

 

8e pt

= 2e

t

e

9t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

.

p

9

 

 

1

 

 

p 1

8

 

8

 

 

 

 

p

 

 

 

p 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

 

y e

9t

 

2e

t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

76

Задача 75. Решить линейное однородное дифференциальное

уравнение

 

y

 

 

3y

 

2 y

 

0

с условиями Коши

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

y(0) 4, y (0)

3, y (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p p( pY( p) y(0)) y (0) y (0) 3 p( pY ( p) y(0)) y (0) 2( pY( p) y(0)) 0

 

 

p p( pY ( p) 4) 3 5 3 p( pY ( p) 4) 3 2( pY ( p) 4) 0

 

( p

3

3 p

2

2 p)Y ( p) 4 p

2

3 p 5 12 p 9

8 0

 

 

 

 

 

 

( p3 3 p 2 2 p)Y ( p) 4 p 2 9 p 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 p

2

9 p 4

 

 

 

4 p

2

9 p 4

 

4 p

2

9 p 4

 

Y ( p)

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

p

3 p

2 p

 

 

p( p

3 p 2)

p( p 1)( p 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обратное преобразование:

Re s

(4 p

2

9 p 4)e

pt

 

 

p( p 1)( p 2)

 

=

(4 p

2

9 p 4)e

pt

 

(4 p

2

9 p 4)e

pt

 

(4 p

2

9 p 4)e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 1)( p 2)

 

 

 

p( p 2)

 

 

 

p( p 1)

 

 

p 0

 

 

 

p 1

 

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4 9 4

e

t

 

16 18 4

e

2t

= 2 e

t

e

2t

.

 

 

 

 

 

 

1( 1)

 

 

 

 

 

 

( 1)( 2)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

y 2 e

t

e

2t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 76. Решить линейное однородное дифференциальное

уравнение

y 9 y 0

с условиями Коши y(0) 2, y (0) 0 .

=

Решение. p( pY ( p) y(0)) y (0) 9Y ( p) 0

77

p( Y (

pY ( p) 2) 9Y ( p)

p)

2 p

.

( p 3)( p

 

3)

 

2 pe

pt

 

Re s

 

 

( p 3)( p

3)

 

 

0

 

( p

2

9)Y ( p) 2 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратное преобразование:

 

 

 

 

 

 

2 pe

pt

 

 

 

2 pe

pt

 

 

6e

3t

 

6e

pt

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

p 3

 

 

p 3

 

6

6

 

 

p

3

 

p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

e

3t

 

e

3t

 

. Ответ. y e3t e 3t .

Задача 76-Б. Решить линейное неоднородное дифференциальное уравнение y 9 y et с условиями Коши y(0) 0, y (0) 0 .

Решение. В отличие от прошлой задачи, здесь есть функция в правой части, но нулевые условия Коши. Посмотрим, как это отразится на

решении.

p( pY ( p) y(0)) y (0) 9Y ( p)

1

p 1

 

( p

2

9)Y ( p)

1

 

 

p 1

 

 

 

Y ( p)

1

( p 1)( p 3)( p 3)

 

Re s

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

1)( p 3)(

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

9

 

 

( p 1)( p

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

et

 

e3t

 

 

e 3t

 

 

8

2

6

( 4)( 6)

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

p 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

( p

1)( p 3)

 

p 3

 

p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

et

 

 

1

e3t

1

e 3t .

8

12

24

 

 

 

 

 

 

 

=

Ответ. y 18 et 121 e3t 241 e 3t .

78

Задача 77.

уравнение

Решение.

Решить линейное однородное дифференциальное

y

 

2 y

 

y 0

с условиями Коши

 

 

 

y(0) 2, y (0)

p( pY ( p) y(0)) y (0) 2( pY ( p) y(0)) Y ( p) 0

1

.

p( pY ( p) 2) 1 2( pY ( p) 2) Y ( p) 0

 

( p

2

2 p 1)Y ( p) 2 p 1

4 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 2 2 p 1)Y ( p) 2 p 5

Y ( p)

2 p 5

 

=

2 p 5

.

 

 

 

 

 

p 2 2 p 1

 

( p 1)2

Здесь всего один полюс, но он 2-го порядка.

 

(2 p 5)e

pt

Re s

 

( p 1)

2

 

p 1

 

 

 

= (2 p 5)e

pt

 

 

 

p 1

(причём производная

подразумевается по переменной

p

2e

pt

(2 p 5)te

pt

 

= 2et 3tet

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

).

.

Ответ.

y 2e

t

 

3te

t

 

.

Задача 78. Решить линейное неоднородное дифференциальное

 

 

 

5y

 

4 y e

3t

 

 

 

 

 

уравнение

y

 

 

 

с условиями Коши

y(0) 1, y (0)

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p( pY ( p) y(0)) y (0) 5( pY ( p) y(0)) 4Y ( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

p( pY ( p) 1) 2 5( pY ( p) 1) 4Y ( p)

1

 

 

 

 

 

 

p 3

 

2

3

.

( p2 5 p 4)Y ( p) p 2 5

1

 

 

 

 

p 3

 

 

 

79

 

( p

2

5 p 4)Y ( p)

 

1

p 3

 

 

p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y ( p)

 

1

 

 

 

 

 

 

( p 3)( p

2

 

5 p 4)

( p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p3

5 p 4)

. Дальше можно сделать

разными способами: как найти обратное преобразование для каждого слагаемого отдельно, так и объединить их сначала в одну дробь.

 

 

 

 

1 ( p

3)

2

 

 

 

 

 

 

 

p

2

6 p

10

Y ( p)

 

 

 

 

 

=

 

 

( p 3)( p

2

5 p 4)

( p 3)( p 1)( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re s

( p

2

6 p

 

10)e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 3)( p 1)( p 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

2

6 p

10)e

pt

 

 

 

 

( p

2

 

6 p 10)e

pt

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 1)( p 4)

 

 

 

 

 

 

( p 3)( p 4)

 

 

 

 

 

p

3

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9 18 10)e

3t

 

 

(1

6 10)e

t

 

 

(16 24 10)e

4t

 

 

 

 

 

 

 

 

2( 1)

 

 

 

 

 

( 2)( 3)

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 4)

p

2

6 p 10)e

 

( p 3)( p 1)

 

=

1

e

3t

 

5

 

 

 

 

2

 

6

 

 

 

 

 

 

pt

e

t

 

 

 

=

 

p 4

 

 

 

 

2

e

4t

.

 

3

 

 

 

 

 

Ответ.

y(t)

1

e

3t

 

2

 

 

 

 

5 et

6

2

e

4t

 

3

 

 

 

.

80