Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Дополнительные главы математики

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
1.98 Mб
Скачать

Заметим, что по теореме смещения, если

L(sin at)

 

 

a

 

p

2

a

2

 

 

 

 

при

a 7

является

 

7

, то домножение на e

5t

 

 

2

49

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( p 5)

, то есть в данном случае

7

 

 

 

 

 

 

( p 5)

2

49

 

 

 

 

 

 

полученной функцией.

приведёт к функции

, что и совпадает с

Ответ.

( p

Задача 49.

F ( p) ( p

Решение.

7

.

5)

2

49

 

Найти обратное преобразование Лапласа для

7

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

5)

49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( p)

7

=

 

7

. Найдём полюсы.

 

 

 

 

( p 5)

2 49

p 2

10 p 74

 

 

 

 

 

D 100 4 74 100 296

196

,

p

10 14i

2

 

5

7i

.

 

 

 

7e

pt

F ( p)e

pt

 

 

 

 

 

7i))( p (5 7i))

 

 

( p (5

двух особых точках.

, затем найдём сумму вычетов в

51

 

 

7e

pt

 

 

 

 

 

 

 

7e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p (5 7i)

 

 

 

p (5 7i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 5 7i

 

 

 

p 5 7i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7e

(5 7i)t

 

 

 

 

 

7e

(5 7i)t

 

 

7e

5t

e

7it

 

7e

5t

e

7it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

(5

7i)

(5 7i)

(5 7i) (5 7i)

14i

 

14i

 

 

 

 

 

 

5t

e

7it

e

7it

 

 

5t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

= e

sin 7t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Ответ. (t) e5t sin 7t .

Задача 50. Найти преобразование Лапласа

Решение. По свойству линейности,

L(ch(at

 

 

 

 

 

at

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

e

 

pt

 

 

 

 

 

1

e

 

 

 

pt

 

at

 

pt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

dt

=

 

 

 

e

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a p)t

dt

 

 

(a p)t

 

 

 

 

 

 

 

 

(a p)t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

e

dt

 

=

 

 

 

 

 

 

e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

a p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0 1

 

 

 

0 1

 

=

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

(a p)

 

 

p a

p a

 

1

 

 

 

 

 

2 p

 

 

=

 

 

 

p

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

p

2

 

a

2

p

2

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. L(ch(at)) =

 

 

 

 

 

p

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2 a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

L(ch(at)) .

))

 

 

at

 

e

 

 

= L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

1

0

(a

 

1

 

( p a)

 

 

 

 

2

 

( p a

 

e at

=

 

 

2

 

 

 

 

e

(a p)t

 

 

 

 

p)

 

0

( p a)

 

 

 

)( p a)

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

52

Замечание. Для обычного (не гиперболического) косинуса ранее мы

получали результат

 

 

p

 

p

2

a

2

 

 

. Для гиперболического - в знаменателе

разность, а не сумма квадратов.

Задача 51.

 

F ( p)

p

Найти обратное преобразование Лапласа:

 

.

p2 a2

Решение. Чтобы ещё раз повторить метод нахождения обратного преобразования с помощью вычетов , вычислим обратное

преобразование от

F ( p)

 

 

p

 

p

2

a

2

 

 

 

 

, и убедимся, что при этом

получим

ch(at) .

 

Re s

pe

pt

 

 

 

 

 

 

 

= Re s

2

a

2

 

 

 

p

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pe

pt

 

 

 

pe

pt

 

 

 

 

 

 

p a

 

p

a

 

p a

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. ch(at)

(t) .

 

 

pe

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p a)( p a)

 

ae

at

 

 

ae

at

=

 

 

 

2a

2a

 

 

 

 

 

 

 

pe

pt

 

Re s

 

 

 

 

 

( p a)( p

p a

 

eat

e at

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

a) ch

=

(at)

.

Аналогично, можно решить задачу для гиперболического синуса.

Меняется лишь знак между двумя слагаемыми.

Задача 52. Найти преобразование Лапласа L(sh(at)) .

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

at

e

at

 

 

 

 

e

at

e

at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

Решение.

 

L(sh(at))

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

at

e

pt

e

at

e

pt

dt

 

=

 

 

e

(a p)t

dt

e

(a p)t

dt

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

e

(a p)t

 

 

 

 

 

1

 

 

 

e

(a p)t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

(a p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0 1

 

0 1

 

 

=

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

=

1

 

( p a) ( p a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

p

 

 

(a

p)

 

 

 

2

 

 

 

 

a

p a

 

 

 

 

2

 

( p a)( p a)

 

a

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

1

 

2a

 

 

 

=

 

 

a

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

p

2

a

2

 

 

2

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

L(sh(at))

=

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 53.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти обратное преобразование Лапласа от

F ( p)

 

a

 

 

 

 

p2 a2

 

=

Решение.

Re s

ae

pt

 

 

 

p a

p

 

 

Ответ.

 

ae pt

 

= Re s

p

2

a

2

 

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ae

pt

 

 

 

 

 

 

p

a

 

a

 

 

p a

 

 

 

 

 

sh(at) (t) .

 

 

ae

pt

 

 

 

 

 

 

 

( p a)( p a)

 

ae

at

 

 

ae

at

=

 

 

 

2a

2a

 

 

 

Re s

 

p a

 

e

at

=

 

2

 

 

 

ae

pt

 

 

 

( p a)( p

 

e

at

 

 

 

=

 

2

 

 

 

=a)

sh(at) .

54

Задача 54. Найти преобразование Лапласа

L(t

2

e

5t

) .

 

 

Решение. Наиболее рационально здесь не вычислять интегралы по

определению, а воспользоваться свойствами.

Есть 2 способа.

1)По свойству 4 (теорема смещения)

2)По свойству 7 (дифференцирование изображения).

Способ 1. Зная, что L(t 2 )

=

 

2

 

, и свойство L(eat

f (t)) F(

 

p

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

L(t

2

e

5t

) =

 

 

2

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Способ 2. Зная, что

L(e

)

=

 

 

 

 

 

 

, и свойство

F

 

( p) L(t

 

 

p

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

5t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

L(t

e

) =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

( p 5)

( p

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. F ( p)

 

 

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 5)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 55. Найти обратное преобразование Лапласа для

 

F ( p)

2

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Re s

 

 

 

2e

pt

 

=

 

1

2e pt p

 

 

 

= t 2e pt

 

 

= t2e5t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

5)

3

2!

 

 

 

p 5

 

 

p 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. t2e5t (t) .

p

 

f

a) ,

(t))

,

55

Задача 56. Найти обратное преобразование Лапласа для функции

F ( p)

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

( p 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re s

 

 

e

pt

 

 

 

e

pt

 

 

 

e

pt

Решение.

 

 

 

= Re s

 

 

 

Re s

 

 

 

p

2

( p 3)

p

2

( p 3)

p

2

( p 3)

 

 

 

 

 

p 0

 

p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Один из полюсов 2-го порядка, другой 1-го порядка.

 

e

 

 

 

 

 

e

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

p

3

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

p 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3t 1

 

 

e

3t

Ответ.

 

 

9

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 57. Дано:

 

te

pt

( p 3)

 

=

 

 

 

( p 3)

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

(t) .

 

 

 

F ( p)

p

( p 1)( p

 

e

pt

 

 

 

p 0

2)( p 3)

e 3t

3t 1

 

e 3t

=

 

 

 

.

9

 

9

9

 

 

 

. Найти обратное

преобразование Лапласа.

Решение. Способ 1. С помощью суммы вычетов.

Re s

 

 

 

pe

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Re s Re s Re s

=

 

 

( p 1)( p 2)( p 3)

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

p 2

 

 

p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pe

pt

 

 

 

 

pe

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pe

pt

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

=

( p 2)( p 3)

 

( p 1)( p 3)

 

 

( p

1)( p

2)

p 1

 

p 2

 

p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

et

 

+

2e2t

+

3e3t

=

1

e

t

2e

2t

 

3

e

3t

.

 

 

 

 

 

 

1( 1)

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)( 2)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Способ 2. С помощью разложения на простейшие дроби.

56

p ( p 1)( p 2)( p 3)

знаменателю,

=

A

 

B

 

p 1

p 2

 

 

C p 3

, приводим к общему

A( p 2)( p 3) B( p 1)( p 3) C( p 1)( p 2)

=

 

 

 

p

 

 

 

 

( p 1)( p 2)( p 3)

 

 

( p 1)( p 2)( p 3)

 

 

 

 

 

 

 

откуда следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A( p 2)( p 3) B( p 1)( p 3) C( p 1)( p 2) p

 

 

A( p

2

5 p 6) B( p

2

4 p 3) C( p

2

3 p 2) p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( A B C) p

2

( 5A 4B 3C) p (6 A 3B 2C) 0 p

2

1p 0

 

 

Отсюда получается система линейных уравнений на A, B,C :

 

 

 

 

 

 

 

A B C 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5A 4B

3C 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6A 3B 2C 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решим её методом Гаусса, преобразую расширенную матрицу.

 

1

1

1

0

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

4

3 1

 

0

1

 

6

3

2

0

 

 

 

0

3

 

 

 

 

Система преобразована к виду:

1

0

 

 

 

 

 

 

1

1

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

0

1

2

1

 

4 0

 

 

0

0

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B C 0B 2C 1

2C 3

57

Отсюда

С3 2

,

B

2

,

A

1 2

. Тогда обратное преобразование надо

найти для функции

1

 

1

2

1

 

3

1

. Зная при этом, что

 

2 p 1

p 2

2 p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

`

1

L(e

at

) , с помощью линейности получим

1

e

t

2e

2t

 

3

e

3t

.

 

 

 

p a

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

1

e

t

2e

2t

 

3

e

3t

(t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 58. Дано:

 

F ( p)

 

. Найти обратное преобразование

 

p

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лапласа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

3

 

 

 

 

 

p

2

3

 

 

p

2

3

Решение.

 

F ( p)

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

p

4

1

( p

2

1)( p

2

1)

( p 1)( p 1)( p i)( p i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь 4 полюса 1-го порядка,

 

1

 

и i .

 

 

 

 

Re s

 

 

( p

2

3)e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

1)( p 1)( p i)( p i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p2 3)e pt

 

 

 

 

 

( p2 3)e pt

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

( p 1)( p2

1)

p 1

( p 1)( p2

1)

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

2

3)e

pt

 

 

 

 

 

 

( p

2

3)e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

( p

2

1)( p i)

 

 

 

 

2

1)( p

i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

p

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

t

 

 

 

4e

t

 

2e

it

 

 

 

2e

it

 

 

 

 

 

e

it

 

e

it

4e

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

=

t

e

t

+

 

 

 

2 2

( 2)

 

( 2)(2i)

 

 

 

e

 

2i

 

 

 

 

2

 

( 2)( 2i)

 

 

 

 

 

 

2i

t

 

 

t

 

e

it

e

it

 

e

t

e

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

=

2

 

sin t

= 2sht sin t .

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

2i

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. 2sht sin t (t) ..

=

Задача 59. Дано: F ( p)

p

. Найти обратное

 

( p 1)2 ( p 2)

преобразование Лапласа.

 

 

Решение.

Re s

pe pt

 

 

=

 

( p 1)

2

( p 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pe

pt

 

 

pe

pt

 

Re s

 

Re s

 

 

 

( p 1)

2

( p 2)

( p 1)

2

( p

2)

p 1

p 2

 

 

Здесь полюсы 2-го и 1-го порядка, далее.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

pe

 

 

 

 

 

 

 

 

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 1)

2

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

p 1

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 2) p

 

pt

 

 

p

 

 

 

pt

 

 

 

2e

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

te

 

 

 

 

=

 

( p 2)

2

 

 

p 2

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

2

e

t

 

1

t

 

2

e

2t

(t) .

 

 

9

 

3

te

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

e

t

 

1

t

 

2e

9

 

3

te

9

 

 

 

 

 

2t

.

59

Задача 60.

F ( p)

 

1

, найти обратное преобразование

2

2 p 5

 

p

 

 

 

 

 

Лапласа.

Решение. Способ 1. С помощью вычетов. Найдём корни знаменателя.

D 4 4

5 16.

p

2 4i

1 2i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( p)

 

 

1

 

 

=

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

2 p 5

( p (1 2i))( p (1 2i))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e pt

 

Re s ( p (1 2i))( p (1 2i)) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p (1 2i)

p

 

p (1 2i)

p 1 2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2i

 

 

 

 

e

(1 2i)t

e

(1 2i)t

t

e

2it

 

t

e

2it

 

 

1

 

 

e

2it

e

2it

1

 

 

 

=

 

 

 

=

e

 

 

e

 

=

e

t

 

=

 

t

sin 2t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

e

 

 

 

4i

 

4i

 

4i

 

 

4i

 

 

2

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

Способ 2. Выделить полный квадрат и сгруппировать таким образом:

F ( p)

1

 

 

, затетим, что здесь можно применить формулу

 

2

 

2

( p 1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L(sin( at))

 

 

a

 

, но не хватает 2 в числителе, поэтому домножим

p

2

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и поделим.

F ( p)

1

2

 

 

, кроме того, сдвиг на 1 означает,

2

( p 1)

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что в оригинале есть умножение на

e

t

 

. Получается в итоге

1

e

t

sin 2t

 

2

 

 

 

 

.

Ответ. 12 et sin 2t (t) .

60