
Математика. Математический анализ
.pdf
точки графика, лежит ниже графика функции, а касательная к графику функции, проведенная в любой точке из промежутка X, лежит выше
графика функции.
|
y |
p |
p |
p |
p |
p |
p |
p p p |
|
p p p p |
p |
|
|||
|
p |
|
|
||||||||||||
f(x2) |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x1) +2f(x2) |
p |
|
p p |
|
p |
p |
|
p p |
p p |
|
|
|
|
|
|
f(x1 + x2) |
p |
|
p p |
|
p p |
p p p p p |
|
|
|
|
|
||||
f(x1) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
p |
p |
p |
p |
xp |
|
|
|
+ x |
2 |
xp |
- |
|||
|
|
|
|
1 x1 p |
2 |
2 |
x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
p p |
p |
p |
p |
p |
p p p p p p p p p |
|
||||
f(x2) |
6p |
|
||||||||||
f(x1 + x2) |
p p |
p p |
p |
p |
p |
p |
p p p |
|
|
|
|
|
f(x1) + f(x2)p p |
p p |
p p p p |
p p p |
p |
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x1) p p |
p p |
|
p |
|
+ x |
2 |
p |
x2 |
- |
|||
2 |
|
|
|
xp1 |
|
x1 |
p2 |
x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 13.1. Дифференцируемая функция y = f(x) выпукла вниз на промежутке X, если ее первая производная f0(x) на этом промежутке
возрастает. Дифференцируемая функция y = f(x) выпукла вверх на промежутке X, если ее первая производная f0(x) на этом промежутке
убывает.
Геометрический смысл теоремы состоит в том, что если f0(x) возрас-
тает на промежутке X, то тангенс угла наклона касательной к графику
функции возрастает, а это означает выпуклость графика функции вниз. Если f0(x) убывает на промежутке X, то тангенс угла наклона касатель-
ной к графику функции убывает, а это означает выпуклость графика функции вверх.
Используя условие монотонности производной функции, можно сформулировать достаточные условия выпуклости функции.
Теорема 13.2. Пусть функция y = f(x) дважды дифференцируема на
промежутке X. Функция выпукла вниз, если ее вторая производная положительна (f00(x) > 0) и выпукла вверх, если ее вторая производная отрицательна (f00(x) < 0).
Åñëè f00(x) = (f0(x))0 > 0 на промежутке X, то на этом промежутке функция f0(x) возрастает, и по теореме ?? функция выпукла вниз.
Точкой перегиба графика функции y = f(x) называется точка, в ко-
торой функция меняет направление выпуклости.
Теорема 13.3. (необходимое условие существования точки пе-
региба) Если функция y = f(x) дважды дифференцируема на про-
79
межутке X, то в точке перегиба ее вторая производная равна нулю (f00(x) = 0).
Теорема 13.4. (достаточное условие существования точки пере-
ãèáà) Если функция y = f(x) дважды дифференцируема на промежут-
ке X, и при переходе аргумента через точку x0 вторая производная f00(x) меняет знак, то x0 точка перегиба графика функции y = f(x).
Заметим, что в точке перегиба касательная к графику функции переходит с одной стороны графика на другую.
Пример 13.1. Найдите интервалы выпуклости и точки перегиба графика функции y = 4 arctg x.
Решение . Найдем производные: y0 |
1 |
, y00 = |
|
2x |
||
= |
|
|
. |
|||
x2 + 1 |
(x2 + 1)2 |
|||||
Вторая производная y00 = 0 при x = 0. На интервале ( |
; 0) вторая производная |
|||||
|
|
|
|
|
1 |
отрицательна, следовательно, на этом интервалe функция выпукла вверх. На интервалу (0; +1) вторая производная положительна, следовательно, на этом интервалe
функция выпукла вниз. Точка x = 0 является точкой перегиба графика функции.
14. Асимптоты графика функции.
Понятие асимптоты вводится обычно для кривых, ветви которых уходят в бесконечность. Это возможно, если функция неограничена или если функция определена на бесконечном промежутке.
Прямая называется асимптотой графика функции y = f(x), если расстояние от точки кривой (x; f(x)) до прямой стремится к нулю, при
движении точки по кривой к бесконечности.
Различают 3 вида асимптот: вертикальные, наклонные и горизонтальные.
Теорема 14.1. Пусть функция y = f(x) определена в окрестности точки x0 (исключая, быть может, саму точку x0). Åñëè õîòÿ áû îäèí
из пределов lim f(x) или |
lim f(x) равен бесконечности, то в точке |
x!x0 0 |
x!x0+0 |
x0 функции y = f(x) имеет вертикальную асимптоту.
Уравнение вертикальной асимптоты y = x0.
80
Очевидно, что если функция y = f(x) непрерывна в точке x0 è f(x0) = lim f(x), то в этой точке не может быть вертикальной асимптоты. Вертикальные асимптоты функция может иметь в точках разрыва и на концах промежутка определения.
Теорема 14.2. Пусть функция y = f(x) определена на бесконечном
промежутке и при x ! 1 существует конечный предел lim f(x) = b.
x!1
Тогда прямая y = b является горизонтальной асимптотой графика функции y = f(x).
Если существует только один из пределов lim f(x) = b1 èëè lim f(x) = b2, то функция имеет только левостороннюю или правосторонюю горизонтальную асимптоту. Например, функция y = ex ïðè x ! 1 имеет левостороннюю горизонтальную асимптоту y = 0, функ-
ция y = arctg x. при x ! 1 имеет левостороннюю горизонтальную
асимптоту y = 2 , à ïðè x ! +1 имеет правостороннюю горизонтальную асимптоту y = 2 .
Если lim f(x) = 1, то функция y = f(x) не может иметь горизон-
тальных асимптот, но может иметь наклонные.
Теорема 14.3. Пусть функция y = f(x) определена на бесконеч-
ном промежутке и при x ! 1 существуют конечные пределы k =
|
f(x) |
|
xlim |
|
è b = xlim (f(x) kx). Тогда прямая y = kx + b является |
x |
||
!1 |
!1 |
наклонной асимптотой графика функции y = f(x).
Наклонная асимптота, как и горизонтальная может быть левосторонней, правостороней или двухсторонней.
15. Исследование функции и построение графика.
Схема исследования функции:
1.Найти область определения функции;
2.Исследовать функцию на четность и периодичность;
3.Исследовать функцию на непрерывность, если функция имеет точки разрыва, исследовать поведение функции вблизи точек разрыва;
81

4.Найти асимптоты графика функции, если они существуют;
5.Вычислить первую производную, найти точки экстремумов и интервалы монотонности функции;
6.Вычислить вторую производную, найти точки перегиба и интервалы выпуклости функции;
7.Найти точки пересечения графика функции с осями координат и, если необходимо, другие точки;
8.Построить график функции.
p
Пример 15.1. Исследовать функцию y = 3 x3 6x2 и построить ее график.
Решение . 1. Область определения функции D(f) = R.
2.Функция общего вида.
3.Функция непрерывна.
4.Вертикальных асимптот не имеет.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2= x!13 |
p |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
x3 |
6x2 |
|
|
|
||||
Найдем наклонные асимптоты. Вычислим k |
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
= 1 è b = |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
p3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
6x |
|
3 |
x |
|
|
|
|
|
|
= |
6 |
|
. |
|||
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
lim ( |
x |
|
|
6x |
|
|
x) = lim |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 |
|||||||||
Уравнение наклонной асимптоты y =2x 2.p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x!1 |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6x2 + x2 |
3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
x!1 |
(x3 |
6x2)2 + x x3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
5. Вычислим производную: |
y0 = |
|
x |
4x |
|
|
= |
|
|
x 4 |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3 |
3 |
2 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Найдем критические точки |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x 6x ) |
|
|
|
|
x(x 6) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функции, точки экстремумов и интервалы |
|||||||||||||||||||||||
монотонности функции. Имеем y0 |
= 0 ïðè x = 4 è y0 |
не существует при |
||||||||||||||||||||||||||||||||
x = 0; x = 6. |
r4 |
|
b6 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
b0 |
@R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = 0 точка максимума, y = 0 максимум функции, x = 4 точка |
|||||||||||
минимума, |
p3 |
|
|
3; 2 |
минимум функции. функция возрастает |
||||||
4 |
|||||||||||
|
y = 2 |
|
|
|
|
|
|
||||
при x 2 (1; 0) и x 2 (4; +1), функция убывает при x 2 (0; 4). |
|||||||||||
6. Вычислим вторую производную y00 = |
3 |
8 |
6)5 |
. Имеем y00 íå ñóùå- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x4(x |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
в ноль ни в одной точке. |
||||
ствует при x = 0; x = 6 и ни обращаетсяp |
|
|
|
||||||||
+ |
+ |
|
|
- |
x |
|
|
|
|||
âûï. âíèç |
b0 âûï. âíèç |
b6вып. вверх |
|
|
|
|
x = 6 точка перегиба графика функции, y(6) = 0.
82

|
y |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
||
4 |
2 |
0 2 |
4 |
6 |
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
16. Производная параметрически заданной функции.
Зависимость функции y от аргумента x не всегда выражается формулой, непосредственно связывающей x и y. Иногда эта связь осуществляется с помощью новой переменной, называемой параметром.
( x |
= |
x(t) |
(t 2 [ ; ]) |
(16:1) |
y |
= |
y(t) |
|
|
В этом случае говорят, что функция y(x) задана параметрически. Если x и y рассматривать как декартовы координаты точки на плоскости, то уравнения (16.1) каждому значению параметра t ставят в соответствие
точку на плоскости. Множество этих точек образует на плоскости кривую. Уравнения (16.1) называют параметрическими уравнениями кривой.
Если в параметрическом задании функции из второго уравнения можно выразить t = '(x) и подставить это выражение в первое уравнение, то получим явное задание функции y = y('(x)).
Предположим, что функции y(t) и x(t) непрерывны, дифференцируемы, причем x0(t) 6= 0 (тогда существует обратная функция t = '(x)).
Применяя правила дифференцирования сложной и обратной функций, получим yx0 = yt0 t0x = yt0 10 = yt00 .
xt xt
83

Таким образом, производная функции, заданной параметрически нахо-
дится по формуле |
|
|
|
yt0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
8 yx0 |
= |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
xt0 |
|
|
|
|
|
(16:2) |
|||||
|
|
< x = x(t) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
yt0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|||||
Найдем вторую производную |
ýòîé |
функции: y00 |
= |
xt0 |
= |
||||||||
|
xt0 |
||||||||||||
|
yt002 xt0 yt0xt002 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||
|
. Вторая производная находится по формуле |
|
|
|
|
|
|||||||
|
(xt0)3 |
8 yx00 = |
t00 |
|
(t0xt0)3 t0 |
xt00 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(16:3) |
||||||||
|
|
|
y 2 |
|
x |
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
<
: x = x(t)
Пример 16.1. |
( x = 2t + t2 |
2t3 |
|
y = 1 + t2 |
Решение . В области определения функции y(x) вычислим первую про-
изводную. Для этого вычислим производные функций y(t) и x(t) по пе-
ременной t: yt0 |
= 2t |
|
6t2 |
= 2(t |
|
3t2), xt0 = 2 + 2t = 2(1 + t). Получаем |
|||||||
yx0 = t 3t2 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
( x = 2t1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
+ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим вторую производную |
|
|
|
|
|
|
|||||||
(y0 )0 = |
(1 6t)(1 + t) (t 3t2) |
= |
1 |
|
6t |
|
3t2 . |
||||||
x t |
(1 + t) |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|||||
Получаем |
|
|
|
|
|
(1 + t) |
|
||||||
3t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 yx00 = 1 (16+ t)3 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
< x = 2t + t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17. Понятие частной производной. Дифференциал функции векторного аргумента.
Пусть задана функция z = f(x; y) двух переменных x и y. Дадим аргументу x приращение x, а аргументу y приращение y. Величина
z = f(x + x; y + y) f(x; y)
84
называется полным приращением функции f(x; y) в точке (x; y). Ес-
ли задать приращение только одного аргумента, то получим частные приращения функции
xz = f(x + x; y) f(x; y); yz = f(x; y + y) f(x; y):
Âобщем случае z 6= xz + yz.
Например, если z = xy, то z = x y + y x + x y, xz = y x,
yz = x y.
Частной производной функции нескольких переменных называется предел отношения частного приращения функции по одной переменной к приращению этой переменной, когда приращение переменной стремится к нулю.
Если z = f(x; y) функция двух переменных, то она имеет две частных производных
|
z0 |
= lim |
xz |
z0 |
= lim |
yz |
|
|
(17:1) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
x |
x!0 x |
y |
y!0 y |
|
|
|
|||
|
|
|
zx0 |
, zy0 |
|
|||||
Обозначаются частные производные следующим образом: |
èëè |
|||||||||
@z |
@z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@x, |
@y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Åñëè y = f(x1; x2; : : : ; xn) функция n независимых переменных, то
|
@y |
|
@y |
|
@y |
|
она имеет n частных производных |
|
; |
|
; : : : ; |
|
. |
@x1 |
@x2 |
@xn |
Для вычисления частной производной нужно рассматривать все переменные, кроме одной, как постоянные и вычислять производную по обычным правилам и формулам.
Пример 17.1. Вычислите частные производные функции z = x2 ln y.
Решение . Вычислим частные производные, полагая сначала y посто-
янной, а затем x.
zx0 = (x2 ln y)0x = (x2)0x ln y + x2 (ln y)0x = 2x ln y + x2 0 = 2x ln y; zy0 = (x2 ln y)0y = (x2)0y ln y + x2 (ln y)0y = 0 ln y + x2 y1 = x2 y1.
Пример 17.2. Вычислите частные производные функции z = x2y3 3xy2 + 4x3 10y.
Решение . Вычислим частные производные.
zx0 = (x2y3 3xy2 + 4x3 10y)0x = 2xy3 3y2 + 12x2; zy0 = (x2y3 3xy2 + 4x3 10y)0y = 3x2y2 6xy 10.
85
Пусть задана функция z = f(x; y), зависящая от переменных x и y. Рассмотрим приращение этой функции z = f(x+ x; y + y) f(x; y).
Представим приращение в виде
z = A1 x + A2 y + 1 x + 2 y; |
(17:2) |
ãäå 1; 2 бесконечно малые при x; y ! 0.
Дифференциалом функции z = f(x; y) называется главная линейная часть приращения функции.
Если z записывается в виде (17.2), то
dz = A1 x + A2 y:
Можно показать, что A1 = @x@z ; A2 = @y@z : Формула для дифференциала примет вид
dz = |
@z |
dx + |
@z |
dy; |
(17:3) |
|
|
||||
|
@x |
@y |
|
где dx = x; dy = y. Выражение (17.3) задает полный дифференциал функции z = f(x; y). Слагаемые в этой формуле называются ÷àñò-
ными дифференциалами.
Для функции, приведенной в примере 17.1 полный дифференциал принимает вид dz = 2x ln y dx+ x2 dy, а частные дифференциалы равны
y
dz = 2x ln y dx è dz = x2 dy.
x y y
Если полное приращение функции z = f(x; y) представимо в виде
(17.2), то функция называется дифференцируемой.
Для функции одной переменной условие дифференцируемости и условие существования конечной производной эквивалентны, то есть функция y = f(x) дифференцируема в точке x0 тогда и только тогда, когда она имеет в этой точке конечную производную f0(x0). Для функции многих переменных условие дифференцируемости более сложное: Функция z = f(x; y) дифференцируема в точке M0, если частные производные существуют и непрерывны в некоторой окрестности этой точки .
Если функция z = f(x; y) дифференцируема, то формулу (17.2) мож-
86

но записать в виде
|
@y |
@z |
x + 2 y: |
|
||
z = |
|
dx + |
|
dy + 1 |
(17:4) |
|
@x |
@y |
Для функции y = f(x1; x2; : : : ; xn) от n переменных определения дифференциала и условие дифференцируемости даются аналогично.
Полный дифференциал функции векторного аргумента находится по
формуле
n
dy = X @f dxi : (17:5)
i=1 @xi
Как и производная функции одной переменной, частные производные для функции двух переменных имеют геометрический и механический
смысл.
Ранее было дано определение касательной к кривой, как предельное положение секущей. Аналогично определяется касательная плоскость к поверхности z = f(x; y)
(F (x; y; z) = 0). Плоскость, проходящая через точку M0 поверхности, называется касательной плоскостью в данной точке, если угол между данной плоскостью и секущей, проходящей через точку M0 и любую другую точку поверхности M, когда точка M, двигаясь по поверхности, приближается к точке M0, стремится 0.
Если поверхность задана уравнением z = f(x; y), то уравнение касательной плос-
кости к этой поверхности в точке M0(x0; y0; z0) задается уравнением
z z0 = fx0 (x0; y0)(x x0) + fy0(x0; y0)(y y0); |
(17:6) |
||||||
а уравнение нормали к поверхности в точке M0(x0; y0; z0) имеет вид |
|
||||||
|
x x0 |
= |
y y0 |
= |
z z0 |
: |
(17:7) |
|
fx0 (x0; y0) |
fy0(x0; y0) |
|
||||
|
|
|
1 |
|
Если поверхность задана уравнением F (x; y; z) = 0, то уравнение касательной плоскости к этой поверхности в точке M0(x0; y0; z0) задается уравнением
Fx0(x0; y0; z0)(x x0) + Fy0(x0; y0; z0)(y y0) + Fz0(x0; y0; z0)(z z0) = 0; |
(17:8) |
а уравнение нормали к поверхности в точке M0(x0; y0; z0) имеет вид
F 0 |
x x0 |
= |
F 0 |
y y0 |
= |
F 0 |
z z0 |
: |
(17:9) |
|
(x0; y0; z0) |
(x0; y0; z0) |
(x0; y0; z0) |
||||||||
|
|
|
|
|||||||
x |
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
87
18. Производная произвольной функции. Производная матрица.
Пусть f : X R ! Y R, то есть y = f(x) обычная скалярная
функция. Ее производную мы определили следующим образом:
y0(x0) = lim |
y |
: |
(18:1) |
|
x |
||||
x!x0 |
|
|
||
Пусть f : X R(n) ! Y R, òî åñòü y |
= f(x1; : : : ; xn) скаляр- |
ная функция векторного аргумента. Ее производная определяется как вектор, координатами которого являются частные производные:
|
|
|
|
dx |
= |
@x1 |
; |
@x2 |
; : : : ; |
@xn : |
|
(18:2) |
||||
|
|
|
|
dy |
|
|
@y |
|
@y |
|
|
@y |
|
|
|
|
Пусть f : X |
|
R |
|
Y |
|
R(m), òî åñòü y(x) = |
0 f1:(:x: ) |
1 |
векторная |
|||||||
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B fm(x) |
C |
|
функция скалярного аргумента. |
|
|
|
|
|
|
@ |
A |
|
Производной векторной функции скалярного аргумента назовем вектор
y0(x) = |
0 f1:0(:x: ) |
1 |
: |
(18:3) |
|
|
B fm0 |
(x) |
C |
|
|
|
@ |
|
A |
|
|
Пусть f : X |
|
R(n) |
|
Y |
|
R(m), òî åñòü y(x) = |
0 f1(x1;:::::: ; xn) |
1 |
|
|
|
|
! |
|
|
|
B fm(x1; : : : ; xn) |
C |
|
векторная функция векторного аргумента. |
@ |
A |
|
Производной векторной функции векторного аргумента назовем матрицу A размера m n, элементами которой являются частные
производные функций f1(x1; : : : ; xn); : : : ; fm(x1; : : : ; xn) |
|
|
||||||
|
0 |
@f1 |
@f1 |
: : : |
@f1 |
1 |
|
|
|
@x1 |
@x2 |
|
@xn |
|
|
||
|
@f2 |
@f2 |
|
@f2 |
|
|
||
A(x) = y0(x) = |
B |
@x1 |
@x2 |
: : : |
@xn |
C |
: |
(18:4) |
|
B |
: : : |
: : : |
: : : |
: : : |
C |
|
|
|
B |
|
|
|
|
C |
|
|
|
B |
@fm |
@fm |
: : : |
@fm |
C |
|
|
|
B |
@x1 |
@x2 |
@xn |
C |
|
|
|
|
B |
|
C |
|
|
|||
|
@ |
|
|
|
|
A |
|
|