Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика. Математический анализ

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
984.92 Кб
Скачать

точки графика, лежит ниже графика функции, а касательная к графику функции, проведенная в любой точке из промежутка X, лежит выше

графика функции.

 

y

p

p

p

p

p

p

p p p

 

p p p p

p

 

 

p

 

 

f(x2)

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x1) +2f(x2)

p

 

p p

 

p

p

 

p p

p p

 

 

 

 

 

 

f(x1 + x2)

p

 

p p

 

p p

p p p p p

 

 

 

 

 

f(x1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

p

p

p

p

xp

 

 

 

+ x

2

xp

-

 

 

 

 

1 x1 p

2

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

p p

p

p

p

p

p p p p p p p p p

 

f(x2)

6p

 

f(x1 + x2)

p p

p p

p

p

p

p

p p p

 

 

 

 

f(x1) + f(x2)p p

p p

p p p p

p p p

p

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x1) p p

p p

 

p

 

+ x

2

p

x2

-

2

 

 

 

xp1

 

x1

p2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 13.1. Дифференцируемая функция y = f(x) выпукла вниз на промежутке X, если ее первая производная f0(x) на этом промежутке

возрастает. Дифференцируемая функция y = f(x) выпукла вверх на промежутке X, если ее первая производная f0(x) на этом промежутке

убывает.

Геометрический смысл теоремы состоит в том, что если f0(x) возрас-

тает на промежутке X, то тангенс угла наклона касательной к графику

функции возрастает, а это означает выпуклость графика функции вниз. Если f0(x) убывает на промежутке X, то тангенс угла наклона касатель-

ной к графику функции убывает, а это означает выпуклость графика функции вверх.

Используя условие монотонности производной функции, можно сформулировать достаточные условия выпуклости функции.

Теорема 13.2. Пусть функция y = f(x) дважды дифференцируема на

промежутке X. Функция выпукла вниз, если ее вторая производная положительна (f00(x) > 0) и выпукла вверх, если ее вторая производная отрицательна (f00(x) < 0).

Åñëè f00(x) = (f0(x))0 > 0 на промежутке X, то на этом промежутке функция f0(x) возрастает, и по теореме ?? функция выпукла вниз.

Точкой перегиба графика функции y = f(x) называется точка, в ко-

торой функция меняет направление выпуклости.

Теорема 13.3. (необходимое условие существования точки пе-

региба) Если функция y = f(x) дважды дифференцируема на про-

79

межутке X, то в точке перегиба ее вторая производная равна нулю (f00(x) = 0).

Теорема 13.4. (достаточное условие существования точки пере-

ãèáà) Если функция y = f(x) дважды дифференцируема на промежут-

ке X, и при переходе аргумента через точку x0 вторая производная f00(x) меняет знак, то x0 точка перегиба графика функции y = f(x).

Заметим, что в точке перегиба касательная к графику функции переходит с одной стороны графика на другую.

Пример 13.1. Найдите интервалы выпуклости и точки перегиба графика функции y = 4 arctg x.

Решение . Найдем производные: y0

1

, y00 =

 

2x

=

 

 

.

x2 + 1

(x2 + 1)2

Вторая производная y00 = 0 при x = 0. На интервале (

; 0) вторая производная

 

 

 

 

 

1

отрицательна, следовательно, на этом интервалe функция выпукла вверх. На интервалу (0; +1) вторая производная положительна, следовательно, на этом интервалe

функция выпукла вниз. Точка x = 0 является точкой перегиба графика функции.

14. Асимптоты графика функции.

Понятие асимптоты вводится обычно для кривых, ветви которых уходят в бесконечность. Это возможно, если функция неограничена или если функция определена на бесконечном промежутке.

Прямая называется асимптотой графика функции y = f(x), если расстояние от точки кривой (x; f(x)) до прямой стремится к нулю, при

движении точки по кривой к бесконечности.

Различают 3 вида асимптот: вертикальные, наклонные и горизонтальные.

Теорема 14.1. Пусть функция y = f(x) определена в окрестности точки x0 (исключая, быть может, саму точку x0). Åñëè õîòÿ áû îäèí

из пределов lim f(x) или

lim f(x) равен бесконечности, то в точке

x!x0 0

x!x0+0

x0 функции y = f(x) имеет вертикальную асимптоту.

Уравнение вертикальной асимптоты y = x0.

80

x! 1
x!+1
x! 1
x!x0

Очевидно, что если функция y = f(x) непрерывна в точке x0 è f(x0) = lim f(x), то в этой точке не может быть вертикальной асимптоты. Вертикальные асимптоты функция может иметь в точках разрыва и на концах промежутка определения.

Теорема 14.2. Пусть функция y = f(x) определена на бесконечном

промежутке и при x ! 1 существует конечный предел lim f(x) = b.

x!1

Тогда прямая y = b является горизонтальной асимптотой графика функции y = f(x).

Если существует только один из пределов lim f(x) = b1 èëè lim f(x) = b2, то функция имеет только левостороннюю или правосторонюю горизонтальную асимптоту. Например, функция y = ex ïðè x ! 1 имеет левостороннюю горизонтальную асимптоту y = 0, функ-

ция y = arctg x. при x ! 1 имеет левостороннюю горизонтальную

асимптоту y = 2 , à ïðè x ! +1 имеет правостороннюю горизонтальную асимптоту y = 2 .

Если lim f(x) = 1, то функция y = f(x) не может иметь горизон-

тальных асимптот, но может иметь наклонные.

Теорема 14.3. Пусть функция y = f(x) определена на бесконеч-

ном промежутке и при x ! 1 существуют конечные пределы k =

 

f(x)

xlim

 

è b = xlim (f(x) kx). Тогда прямая y = kx + b является

x

!1

!1

наклонной асимптотой графика функции y = f(x).

Наклонная асимптота, как и горизонтальная может быть левосторонней, правостороней или двухсторонней.

15. Исследование функции и построение графика.

Схема исследования функции:

1.Найти область определения функции;

2.Исследовать функцию на четность и периодичность;

3.Исследовать функцию на непрерывность, если функция имеет точки разрыва, исследовать поведение функции вблизи точек разрыва;

81

4.Найти асимптоты графика функции, если они существуют;

5.Вычислить первую производную, найти точки экстремумов и интервалы монотонности функции;

6.Вычислить вторую производную, найти точки перегиба и интервалы выпуклости функции;

7.Найти точки пересечения графика функции с осями координат и, если необходимо, другие точки;

8.Построить график функции.

p

Пример 15.1. Исследовать функцию y = 3 x3 6x2 и построить ее график.

Решение . 1. Область определения функции D(f) = R.

2.Функция общего вида.

3.Функция непрерывна.

4.Вертикальных асимптот не имеет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2= x!13

p

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

x3

6x2

 

 

 

Найдем наклонные асимптоты. Вычислим k

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

= 1 è b =

 

 

 

 

 

 

 

 

p3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

6x

 

3

x

 

 

 

 

 

 

=

6

 

.

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim (

x

 

 

6x

 

 

x) = lim

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

Уравнение наклонной асимптоты y =2x 2.p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x!1

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6x2 + x2

3

 

 

 

 

 

x!1

(x3

6x2)2 + x x3

 

 

 

5. Вычислим производную:

y0 =

 

x

4x

 

 

=

 

 

x 4

 

2

.

 

 

 

 

3

3

2

2

3

 

 

 

 

 

 

Найдем критические точки

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 6x )

 

 

 

 

x(x 6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции, точки экстремумов и интервалы

монотонности функции. Имеем y0

= 0 ïðè x = 4 è y0

не существует при

x = 0; x = 6.

r4

 

b6

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b0

@R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+

+

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 0 точка максимума, y = 0 максимум функции, x = 4 точка

минимума,

p3

 

 

3; 2

минимум функции. функция возрастает

4

 

y = 2

 

 

 

 

 

 

при x 2 (1; 0) и x 2 (4; +1), функция убывает при x 2 (0; 4).

6. Вычислим вторую производную y00 =

3

8

6)5

. Имеем y00 íå ñóùå-

 

 

 

 

 

 

 

 

x4(x

 

 

 

 

 

 

 

 

в ноль ни в одной точке.

ствует при x = 0; x = 6 и ни обращаетсяp

 

 

 

+

+

 

 

-

x

 

 

 

âûï. âíèç

b0 âûï. âíèç

b6вып. вверх

 

 

 

 

x = 6 точка перегиба графика функции, y(6) = 0.

82

 

y

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

4

2

0 2

4

6

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

16. Производная параметрически заданной функции.

Зависимость функции y от аргумента x не всегда выражается формулой, непосредственно связывающей x и y. Иногда эта связь осуществляется с помощью новой переменной, называемой параметром.

( x

=

x(t)

(t 2 [ ; ])

(16:1)

y

=

y(t)

 

 

В этом случае говорят, что функция y(x) задана параметрически. Если x и y рассматривать как декартовы координаты точки на плоскости, то уравнения (16.1) каждому значению параметра t ставят в соответствие

точку на плоскости. Множество этих точек образует на плоскости кривую. Уравнения (16.1) называют параметрическими уравнениями кривой.

Если в параметрическом задании функции из второго уравнения можно выразить t = '(x) и подставить это выражение в первое уравнение, то получим явное задание функции y = y('(x)).

Предположим, что функции y(t) и x(t) непрерывны, дифференцируемы, причем x0(t) 6= 0 (тогда существует обратная функция t = '(x)).

Применяя правила дифференцирования сложной и обратной функций, получим yx0 = yt0 t0x = yt0 10 = yt00 .

xt xt

83

Таким образом, производная функции, заданной параметрически нахо-

дится по формуле

 

 

 

yt0

 

 

 

 

 

 

 

 

8 yx0

=

 

 

 

 

 

 

 

 

xt0

 

 

 

 

 

(16:2)

 

 

< x = x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

yt0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

Найдем вторую производную

ýòîé

функции: y00

=

xt0

=

 

xt0

 

yt002 xt0 yt0xt002

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

. Вторая производная находится по формуле

 

 

 

 

 

 

(xt0)3

8 yx00 =

t00

 

(t0xt0)3 t0

xt00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(16:3)

 

 

 

y 2

 

x

 

y

2

 

 

 

 

 

<

: x = x(t)

Пример 16.1.

( x = 2t + t2

2t3

 

y = 1 + t2

Решение . В области определения функции y(x) вычислим первую про-

изводную. Для этого вычислим производные функций y(t) и x(t) по пе-

ременной t: yt0

= 2t

 

6t2

= 2(t

 

3t2), xt0 = 2 + 2t = 2(1 + t). Получаем

yx0 = t 3t2

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x = 2t1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим вторую производную

 

 

 

 

 

 

(y0 )0 =

(1 6t)(1 + t) (t 3t2)

=

1

 

6t

 

3t2 .

x t

(1 + t)

2

 

 

 

 

 

2

Получаем

 

 

 

 

 

(1 + t)

 

3t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 yx00 = 1 (16+ t)3

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< x = 2t + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17. Понятие частной производной. Дифференциал функции векторного аргумента.

Пусть задана функция z = f(x; y) двух переменных x и y. Дадим аргументу x приращение x, а аргументу y приращение y. Величина

z = f(x + x; y + y) f(x; y)

84

называется полным приращением функции f(x; y) в точке (x; y). Ес-

ли задать приращение только одного аргумента, то получим частные приращения функции

xz = f(x + x; y) f(x; y); yz = f(x; y + y) f(x; y):

Âобщем случае z 6= xz + yz.

Например, если z = xy, то z = x y + y x + x y, xz = y x,

yz = x y.

Частной производной функции нескольких переменных называется предел отношения частного приращения функции по одной переменной к приращению этой переменной, когда приращение переменной стремится к нулю.

Если z = f(x; y) функция двух переменных, то она имеет две частных производных

 

z0

= lim

xz

z0

= lim

yz

 

 

(17:1)

 

 

 

 

 

x

x!0 x

y

y!0 y

 

 

 

 

 

 

zx0

, zy0

 

Обозначаются частные производные следующим образом:

èëè

@z

@z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x,

@y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Åñëè y = f(x1; x2; : : : ; xn) функция n независимых переменных, то

 

@y

 

@y

 

@y

она имеет n частных производных

 

;

 

; : : : ;

 

.

@x1

@x2

@xn

Для вычисления частной производной нужно рассматривать все переменные, кроме одной, как постоянные и вычислять производную по обычным правилам и формулам.

Пример 17.1. Вычислите частные производные функции z = x2 ln y.

Решение . Вычислим частные производные, полагая сначала y посто-

янной, а затем x.

zx0 = (x2 ln y)0x = (x2)0x ln y + x2 (ln y)0x = 2x ln y + x2 0 = 2x ln y; zy0 = (x2 ln y)0y = (x2)0y ln y + x2 (ln y)0y = 0 ln y + x2 y1 = x2 y1.

Пример 17.2. Вычислите частные производные функции z = x2y3 3xy2 + 4x3 10y.

Решение . Вычислим частные производные.

zx0 = (x2y3 3xy2 + 4x3 10y)0x = 2xy3 3y2 + 12x2; zy0 = (x2y3 3xy2 + 4x3 10y)0y = 3x2y2 6xy 10.

85

Пусть задана функция z = f(x; y), зависящая от переменных x и y. Рассмотрим приращение этой функции z = f(x+ x; y + y) f(x; y).

Представим приращение в виде

z = A1 x + A2 y + 1 x + 2 y;

(17:2)

ãäå 1; 2 бесконечно малые при x; y ! 0.

Дифференциалом функции z = f(x; y) называется главная линейная часть приращения функции.

Если z записывается в виде (17.2), то

dz = A1 x + A2 y:

Можно показать, что A1 = @x@z ; A2 = @y@z : Формула для дифференциала примет вид

dz =

@z

dx +

@z

dy;

(17:3)

 

 

 

@x

@y

 

где dx = x; dy = y. Выражение (17.3) задает полный дифференциал функции z = f(x; y). Слагаемые в этой формуле называются ÷àñò-

ными дифференциалами.

Для функции, приведенной в примере 17.1 полный дифференциал принимает вид dz = 2x ln y dx+ x2 dy, а частные дифференциалы равны

y

dz = 2x ln y dx è dz = x2 dy.

x y y

Если полное приращение функции z = f(x; y) представимо в виде

(17.2), то функция называется дифференцируемой.

Для функции одной переменной условие дифференцируемости и условие существования конечной производной эквивалентны, то есть функция y = f(x) дифференцируема в точке x0 тогда и только тогда, когда она имеет в этой точке конечную производную f0(x0). Для функции многих переменных условие дифференцируемости более сложное: Функция z = f(x; y) дифференцируема в точке M0, если частные производные существуют и непрерывны в некоторой окрестности этой точки .

Если функция z = f(x; y) дифференцируема, то формулу (17.2) мож-

86

но записать в виде

 

@y

@z

x + 2 y:

 

z =

 

dx +

 

dy + 1

(17:4)

@x

@y

Для функции y = f(x1; x2; : : : ; xn) от n переменных определения дифференциала и условие дифференцируемости даются аналогично.

Полный дифференциал функции векторного аргумента находится по

формуле

n

dy = X @f dxi : (17:5)

i=1 @xi

Как и производная функции одной переменной, частные производные для функции двух переменных имеют геометрический и механический

смысл.

Ранее было дано определение касательной к кривой, как предельное положение секущей. Аналогично определяется касательная плоскость к поверхности z = f(x; y)

(F (x; y; z) = 0). Плоскость, проходящая через точку M0 поверхности, называется касательной плоскостью в данной точке, если угол между данной плоскостью и секущей, проходящей через точку M0 и любую другую точку поверхности M, когда точка M, двигаясь по поверхности, приближается к точке M0, стремится 0.

Если поверхность задана уравнением z = f(x; y), то уравнение касательной плос-

кости к этой поверхности в точке M0(x0; y0; z0) задается уравнением

z z0 = fx0 (x0; y0)(x x0) + fy0(x0; y0)(y y0);

(17:6)

а уравнение нормали к поверхности в точке M0(x0; y0; z0) имеет вид

 

 

x x0

=

y y0

=

z z0

:

(17:7)

 

fx0 (x0; y0)

fy0(x0; y0)

 

 

 

 

1

 

Если поверхность задана уравнением F (x; y; z) = 0, то уравнение касательной плоскости к этой поверхности в точке M0(x0; y0; z0) задается уравнением

Fx0(x0; y0; z0)(x x0) + Fy0(x0; y0; z0)(y y0) + Fz0(x0; y0; z0)(z z0) = 0;

(17:8)

а уравнение нормали к поверхности в точке M0(x0; y0; z0) имеет вид

F 0

x x0

=

F 0

y y0

=

F 0

z z0

:

(17:9)

(x0; y0; z0)

(x0; y0; z0)

(x0; y0; z0)

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

z

 

 

 

87

88

18. Производная произвольной функции. Производная матрица.

Пусть f : X R ! Y R, то есть y = f(x) обычная скалярная

функция. Ее производную мы определили следующим образом:

y0(x0) = lim

y

:

(18:1)

x

x!x0

 

 

Пусть f : X R(n) ! Y R, òî åñòü y

= f(x1; : : : ; xn) скаляр-

ная функция векторного аргумента. Ее производная определяется как вектор, координатами которого являются частные производные:

 

 

 

 

dx

=

@x1

;

@x2

; : : : ;

@xn :

 

(18:2)

 

 

 

 

dy

 

 

@y

 

@y

 

 

@y

 

 

 

 

Пусть f : X

 

R

 

Y

 

R(m), òî åñòü y(x) =

0 f1:(:x: )

1

векторная

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B fm(x)

C

 

функция скалярного аргумента.

 

 

 

 

 

 

@

A

 

Производной векторной функции скалярного аргумента назовем вектор

y0(x) =

0 f1:0(:x: )

1

:

(18:3)

 

B fm0

(x)

C

 

 

 

@

 

A

 

 

Пусть f : X

 

R(n)

 

Y

 

R(m), òî åñòü y(x) =

0 f1(x1;:::::: ; xn)

1

 

 

 

 

!

 

 

 

B fm(x1; : : : ; xn)

C

 

векторная функция векторного аргумента.

@

A

 

Производной векторной функции векторного аргумента назовем матрицу A размера m n, элементами которой являются частные

производные функций f1(x1; : : : ; xn); : : : ; fm(x1; : : : ; xn)

 

 

 

0

@f1

@f1

: : :

@f1

1

 

 

 

@x1

@x2

 

@xn

 

 

 

@f2

@f2

 

@f2

 

 

A(x) = y0(x) =

B

@x1

@x2

: : :

@xn

C

:

(18:4)

 

B

: : :

: : :

: : :

: : :

C

 

 

 

B

 

 

 

 

C

 

 

 

B

@fm

@fm

: : :

@fm

C

 

 

 

B

@x1

@x2

@xn

C

 

 

 

B

 

C

 

 

 

@

 

 

 

 

A