ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Таблица 0.1

№ по порядку	параметр	обозначение	Размерность	значение
1.	средняя скорость плунжера 3	Vср.	м/сек	0,6
2.	число оборотов коленчатого вала 1	n1	об/мин	120
3.	отношение длины шатуна к длине кривошипа 1	LAB/LOA	-	4,2
4.	Отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна к длине шатуна	LAS /LAB	-	0,28
5.	Максимальное давление жидкости в циллиндре насоса	Pmax	кгс/см2	5.1
6.	Диаметр циллиндра 4	d	м	0.13
7.	Вес шатуна 2	G2	кгс	2
8.	Вес плунжера 3	G3	кгс	4
9.	Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести	I2s	кгс·м· сек2	0,005
10.	Коэффициент неравномерности вращения вала I		-	1/15
11.	Момент инерции коленчатого вала без маховика	Ib	кгсм·сек2	0,083
12.	Угловая координата кривошипа для силового расчёта	1	град	240
13.	Число зубьев колёс 7и 8	Z7 Z8	- -	13 16
14.	Модуль зубчатых колес 7 и 8	m	мм	2,5
15.	Число оборотов элетродвигателя 6	nэ.д.	об/мин	970
16.	Число сателлитов в планетарном редукторе	K	-	3
17.	Число оборотв кулачка	nк	об/мин	110
18.	Величина подъема толкателя кулачкового механизма	h	м	0,0075
19.	Рабочий угол профиля кулачка	p	град	115
20.	Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме	доп.	град	30
21.	Внеосность толкателя кулачкового механизма	e	м	0,005
22.	Соотношение между величинами ускорений тлокателя		-	2,5

1. Определение закона движения механизма.

2. Определение размеров механизма.

Согласно формулам:

По заданному соотношению:

и

Отсюда определим длину шатуна:

Теперь определяем положение центра масс шатуна:

На листе вычерчиваем схему механизма.

Возьмём масштаб: _L=666(6)

С учетом масштаба:

L_OA=50мм L_AB=210мм L_AS=58.7мм

1.2 Силы, действующие на звенья механизма.

На звенья механизма действуют следующие силы и моменты:

1. движущие силы F_Д или моменты М_Д, развиваемые двигателем. Сила считается движущей, если её работа за один перод цикла положительна (даже в том случае, когда она знакопеременна);

2. силы F_C или моменты М_С полезного сопротивления – силы (моменты), возникновение которых предопределяется технологическим процессом рабочей машины. Работа этих сил (моментов) за один период цикла отрицательна;

3. силы тяжести G_i отдельных звеньев механизма.

1.3 График силы Pс.

Сила сопротивленя Р_С есть результат гидравлического сопротивления, появляющегося в фазе нагнетания:

1.4 Построение планов возможных скоростей.

Строим планы скоростей для положений поршня, обзначенных на чертеже цифрами от 0 до 6. Т.к. мы не знаем точное значение скоростей примем масштаб Z_Va=45 мм. Т.к. нам в дальнейшем понадобится отношение скоростей V_B к V_A, то мы имеем право это делать.

Таблица 1. 1

	0	1	2	3	4	5	6
ZVb мм	0	27	44	45	34	18	0
ZVs2 мм	32,4	37	43	45	41	35	32,4
ZVab мм	45	39	23	0	23	40	45

1.5 Построение графиков приведенных моментов.

Чтобы упростить определение закона движение механизма, заменяем реальный механизм одномассовой динамической моделью и находим приложенный к ее звену суммарный приведенный момент

.

Приведенный момент , заменяющий силу сопротивления , определим в каждом положении механизма по формуле:

.

Знак определяется знаком P_C, т.к. Cos(P_C,V_B)=1

Для определения силы , H используем построенный график сил : , где ордината по графику сил сопротивления, мм;

масштаб сил, мм/Н.

Значение передаточных функций получаем по построенным планам Здесь Z_Vb и Z_Va - отрезки, взятые из плана скоростей, мм. Тогда

,

Выбираем масштаб по оси ординат графика :

Масштаб по оси абсцисс

Здесь 120 мм – выбранная база графика, угол поворота звена 1 за цикл

равен рад.

Приведенный момент движущих сил определяем из условия, что при установившемся движении за цикл;

|Aд| пропорциональна алгебраической сумме площадей _c (в квадратных милиметрах) под кривой

(1) .

_c= 3898 мм²

Тогда

или с учетом масштаба .

Строим графики и .у

1.6 Построение графиков суммарного приведенного момента

График суммарного приведенного момента строим, складывая с учетом знака ординаты графиков и .

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
−МC Н·м	0	0	0	0	0	0	0	198,9	375,9	497,5	486,4	298,5	0
−ZMc мм	0	0	0	0	0	0	0	47,9	90,6	120,0	117,2	71,9	0
−М Н·м	160	160	160	160	160	160	160	-39,17	-215,9	-337,9	-325,5	-138,8	160
ZM мм	38,6	38,6	38,6	38,6	38,6	38,6	38,6	-9,4	-52,0	-81,4	-78,4	-33,4	38,6

Таблица 1.2