4.3. Опорные детали

Подшипники качения рассчитывают по статической грузоподъемности: упорные – по вертикальной нагрузке , радиальные – по горизонтальной нагрузке.

Подшипники горизонтальных роликов рассчитывают также по статической грузоподъемности при действии наибольшей нагрузки F_max. Если ролик установлен на двух подшипниках, то сила F_max делится пополам. Ориентировочный выбор диаметров роликов D производят по условию .

Проверку напряжений G_н в месте контакта роликов с колонной производят по указаниям п .3.1., принимая коэффициент эквивалентности .

Выбор опорно-поворотного круга производят по каталогу, исходя из вертикальной нагрузки F_в и момента М, которые определены в п. 4.2.4.

4.4. Сопротивление повороту

4.4.1. Кран с внешней верхней опорой. Момент сил трения относительно оси колонны (рис.4.1)

,

где -диаметр упорного подшипника;- диаметр радиального подшипника;-приведенный коэффициент трения, который принимают по табл. 3.7.

4.4.2. Краны с неподвижной колонной. Момент сил трения (рис.4.2)

,

где - диаметр радиального подшипника в верхней опоре;-диаметр подшипника в ролике;-коэффициент трения качения, который принимают по табл. 3.6.

4.4.3. Краны с вращающейся колонной. Момент сил трения (рис.4.3)

.

Обозначения аналогичны предыдущему.

4.4.4. Краны на поворотной платформе. Момент сил трения относительно оси вращения крана при шариковом поворотном круге (рис.4.4).

,

где f=0.004- приведенный коэффициент трения; -диаметр круга катания по центрам шариков;-угол контакта шариков: если нет данных, принимать=45⁰.

4.5.Двигатель

Мощность при установившемся движении ( в киловаттах)

,

где - частота вращения крана;=0.85- КПД при зубчатом редукторе;=0.65- КПД при червячном редукторе.

Предварительный выбор мощности двигателя для определения ипроизводят по условию.

Передаточное отношение механизма вращения . Передаточное отношение открытой пары, если привод установлен неподвижно,; если привод установлен на поворотной части:

внешнее зацепление ;

внутреннее зацепление .

Передаточное отношение округляют до стандартного значения по п.1.5.

Требуемый номинальный момент двигателя ( в ньютон- метрах)

.

Приведенный момент инерции при пуске

,

где -момент инерции деталей быстроходного вала ( редуктора и двигателя),;

-момент инерции груза, .

-момент инерции противовеса, ;

-момент инерции стрелы, .

Время пуска с, гдеа=0.2…0.5 м/с²-среднее ускорение.

Для средней скорости ; t_н =4…5 с и . При больших скоростяхt_н и возрастают, при меньших- уменьшается.

Мощность двигателя при ПВ=40% (в киловаттах)

.

Рис. 4.5

После выбора двигателя уточняют время пуска t_п по п.1.4.3 и ускорение . Если полученные значения не удовлетворяют рекомендациям, то из каталога выбирают соседний по мощности двигатель, причем время пуска и ускорение изменяются в 1.45 раза. Повторной проверки времени пуска не требуется.

Фактическая частота вращения не должна отличаться от заданной больше, чем на 10%; если допуск не соблюден, изменяютu и проверяют время пуска, которые изменяются обратно пропорционально квадрату передаточного отношения.