3.5. Редуктор
Наибольший момент на тихоходном валу редуктора
.
Номинальный
момент двигателя (в ньютон- метрах)
-
кратность максимального момента
двигателя, принимаемая по каталогу;Uред-
передаточное отношение редуктора.
Выбор размера редуктора приведен в п.1.7.2.
Коэффициент
эквивалентности
принимают по табл.3.9.
Таблица 3.9
|
V,
м/мин
Режим |
до 20 |
св.20 до 32 |
св.32 до 50 |
св.50 |
|
Л С Т ВТ |
0,4 0,4 - - |
0,4 0,5 0,5 - |
0,5 0,5 0,63 0,8 |
- 0,63 0,8 0,8 |
Предпочтительными являются редукторы насадного исполнения.
3.6.Муфта
Если редуктор соединяют с валом ходового колеса муфтой, то предпочтительной является зубчатая.
Выбор
нормализованной муфты:
.
Обозначения см.п.2.9.1.
4.Механизм вращения
Должны быть неизвестны: nкр – частота вращения, мин-1; L-наибольший вылет, м;Q-грузоподъемная сила, Н; G-вес поворотной части машины, включая противовес, если он есть, Н.
Gтел- вес тележки или электротали;
размеры основных частей металлоконструкции, их веса и координаты центра тяжести ( с точностью эскизного проекта):режим эксплуатации.
4.1. Вес поворотной части и ее центра тяжести
Вес
механизмов определяют по узлам веса
готовых изделий ( двигатель, редуктор,
муфта, тормоз и т.п.) принимают по
каталогам. Вес рамы, сваренной из
профилей, определяют по суммарной длине
профилей и погонному весу. Вес листовой
рамы определяют по суммарному объему
листов. Вес сварных швов и вспомогательных
деталей ( ребер, косынок, платиков и
т.п.) учитывают, увеличивая полученный
вес рамы на 10%. Веса оригинальных деталей
( барабанов, тормозных шкивов, блоков,
валов и т.п.) определяют по приближенному
объему металла и его удельному весу;
-
удельный вес стали;
-удельный
вес чугуна.
Определение веса металлоконструкции приведено в п.8.3.
Расстояние от оси поворота металлоконструкции до ее центра тяжести
где
-вес
узла;
-
расстояние от оси поворота до центра
тяжести узла;
=G-
общий вес поворотной части.
Расчет координаты центра тяжести ведут по крупным узлам: стрела, подвижная колонна, противовес, механизм подъема, механизм поворота.
Для кранов на поворотной платформе определяют расстояние от плоскости симметрии опорно-поворотного круга до центра тяжести:
4.2. Нагрузка на опорные узы
Нагрузку на опорных узлы определяют при подъеме номинального груза Q и наибольшем вылете L. Если изменение вылета осуществляется тележкой или электроталью, то ее вес учитывают отдельно.
4.2.1.
Краны с внешней верхней опорой
(рис. 4.1). вертикальная нагрузка
;
горизонтальная нагрузка
.
При постоянном вылете, тележки нет, и вес механизма подъема входит в общий вес G.
Рис.4.1
Рис.4.2
4.2.2.
Кран с неподвижной колонной
(рис. 4.2). вертикальная нагрузка
.
Горизонтальная нагрузка.
:
.
При переменном вылете, нагрузки определяют аналогично по п.4.2.1.
Наибольшая
нагрузка на роликах
.
Обычно принимают
.
4.2.3.Кран
с вращающейся колонной
(рис.4.3). Вертикальная нагрузка
.
Горизонтальная нагрузка
.
Необходимо внимательно следить за знаками моментов. У крана без противовеса моменты, создаваемые грузом и весом крана,- одного знака.
Вес
противовеса обычно выбирают так, чтобы
его момент уравновешивал момент веса
остальной части крана и половину
грузового момента. Применительно в
рис. 4.2 (показано пунктиром) вес противовеса
.
Рис.4.3
4.2.4.
Кран на поворотной платформе
(рис.4.4). Вертикальная нагрузка
.
Горизонтальная нагрузка от центробежных
сил
.
Рис.4.4
Здесь предлагается, что вес противовеса включен в общий вес крана G и учтен при определении координат его центра тяжести х и у. При низком положении противовеса ордината у может быть отрицательной. У крана без противовеса абсцисса х может быть положительной.
Момент, выворачивающий опорно-поворотный круг:
.
В этой формуле длины подставляются в метрах, силы в ньютонах.