3.2. Сопротивление перемещению

Сила сопротивления ( в ньютонах) при установившемся перемещении на ходовых колесах с ребордами, т.е. без направляющих роликов.

,

где D- диаметр колеса, мм.

Коэффициент трения качения принимают по табл.3.6.

Таблица 3.6

D,мм	80	100	125	160	200	250	320	400	Материал колес
, мм	0,125	0,15	0,2	0,25	0,3	0,4	0,5	0,6	Сталь
	0,15	0,2	0,25	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	Чугун

Приведенный коэффициент трения f в подшипниках качения принимают по табл. 3.7

Таблица 3.8

Механизмы	Kр
Электротали	2.5
Тележки	2.5
Краны	1.5

Таблица 3.7

Тип подшипника	f
Шариковый	0,01
Роликовый	0,02

Диаметр подшипников колес .

Коэффициент K_p, учитывающий трение реборд о рельс, принимают по табл.3.8.

Дополнительная сила сопротивления (в ньютонах) перемещению тележки с канатной тягой при двухкратном грузовом полиспасте

,

Сопротивление перемещению ( в ньютонах) консольных кранов при наличии горизонтальных роликов

,

где -горизонтальная реакция опоры.

Индексом в обозначены величины, относящие к вертикальным опорам, индексом г- к горизонтальным. Предполагается, что верхние и нижние горизонтальные ролики конструктивно одинаковы.

3.3. Двигатель

Мощность при установившемся движении ( в киловаттах)

,

где =0,93-КПД при зубчатом редукторе.

Предварительный выбор мощности двигателя:

-фазовый; - короткозамкнутый.

При раздельном приводе мощность двигателя с каждой стороны составляет 0,6 расчетной.

Частота вращения колеса:

мин^-1 (D-в метрах)

Передаточное отношение привода . Передаточное отношение округляют до стандартного значения по п.1.5.

Фактическая скорость не должна отличаться от заданной больше, чем на 40%; если допуск не соблюден, изменяюти.

Определение времени пуска приведено в п.1.4.3.

Приведенный момент инерции при пуске,

( D-в метрах)

Если в каталоге двигателя приведен не момент инерции , а маховой момент_дв (килограмм- сила- квадратный метр), то =0.25_дв (килограмм- квадратный метр).

Среднее ускорение м/с².

Для средней скорости V=80м/мин t_п=4…5с и . При больших скоростяхt_п и а возрастают, при меньших- уменьшаются.

Если рекомендуемое ускорение не выдерживается, то применяют соседний по мощности двигатель, причем ускорение изменяется приблизительно в 1.6 раза. Повторной проверки времени пуска не требуется. Проверки запаса сцепления (буксировка и юз) делать не нужно.

3.4 Тормоз

Требуемый момент тормоза ( в ньютон- метрах)

.

Приведенный момент инерции при торможении

где n_н=n_дв- номинальная частота вращения двигателя.

Время торможения .

Наименьший момент статического сопротивления при номинальном грузе, приведенный к валу тормоза (в ньютон- метрах).

.

Если использован двигатель со встроенным тормозом, то установки дополнительного тормоза не требуется.

При скорости перемещения V≤32м/мин установки тормоза не требуется.