
- •1.1.Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников
- •1.3. Коэффициенты полезного действия
- •1.4. Электродвигатели
- •1.5. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.6.Зубчатые передачи
- •1.7.Редукторы
- •1.8. Присоединительные размеры
- •2.1. Двигатели
- •2.2. Полиспаст
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан
- •2.5.Блоки
- •2.6. Передаточное отношение привода.
- •2.7. Редуктор
- •2.8 Тормоза
- •2.9.Муфта
- •3.Механизм горизонтального перемещения
- •3.1.Колеса
- •3.2. Сопротивление перемещению
- •3.3. Двигатель
- •3.4 Тормоз
- •3.5. Редуктор
- •3.6.Муфта
- •4.Механизм вращения
- •4.1. Вес поворотной части и ее центра тяжести
- •4.2. Нагрузка на опорные узы
- •4.3. Опорные детали
- •4.4. Сопротивление повороту
- •4.5.Двигатель
- •4.6. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента
- •4.9. Соединительная муфта
- •5. Металлоконструкция
- •5.1. Материалы и сортамент
- •5.2. Выбор основных размеров
- •5.3. Деформации
- •5.4. Расчетные нагрузки
- •5.5. Вес металлоконструкции
- •5.7. Расчет на прочность
- •5.8. Основные расчетные формулы и нормы
1.5. Передаточные отношения и передаточные числа
Передаточные отношения передач и цилиндрических и цилиндроканических редукторов обычно соответствуют значениям ряды Ra 20 по ГОСТ 8032-56. Передаточные числа червячных редукторов- ГОСТ 2144-76.
Для нестандартных редукторов передаточные числа следует округлять до значения чисел их ряда Ra 20 по ГОСТ 8032-56.
1.6.Зубчатые передачи
1.6.1.Открытые зубчатые и червячные передачи рассчитываются на наибольшие нагрузки. Допускаемые напряжения для расчета открытых зубчатых передач [6] определяют предположении неограниченного ресурса работы. Допускаемые напряжения для расчета открытых червячных передач [7] находят в предположении, что эквивалентные числа циклов равны 107.
1.6.2. Закрытые передачи рассчитываются согласно [6,7].
1.7.Редукторы
1.7.1. Тип редуктора. При режимах Т и ВТ следует принимать цилиндрические редукторы; при режимах Л и С допустимы коническо-цилиндрические и глобоидные редукторы. Механизмов вращения при режимах Ли С допустимо использование червячных редукторов.
1.7.2. Выбор размера нормализованного редуктора. Энергетической характеристикой современного редуктора является номинальный момент Тн.р , под которым понимается допустимый крутящий момент на его тихоходном валу при постоянной нагрузке и числе циклов лимитирующего зубчатого колеса, равном базе контактных напряжении NHG . Номинальный момент выбранного редуктора должен удовлетворять условию Тн.р≥КдTmax , где Tmax- наибольший момент на тихоходном валу редуктора при нормальном протекающем технологическом процессе.
Номинальный момент Тн.р принимают по каталогу или стандарту в зависимости от передаточного отношения редуктора up и частоты вращения быстроходного вала n1 (обозначение может быть другим). В некоторых редукторах номинальный момент независим от up и n1 .
Коэффициент долговечности Кд для зубчатых редукторов
где Кне- коэффициент эквивалентности, определяемый по п.1.1 ( значения, в зависимости от режима эксплуатации, даны по механизмам); N∑ - число циклов лимитирующего нагрузку зубчатого колеса( тихоходной шестерни) за весь срок службы;
-для
механизмов вертикального перемещения
и измерения вылета;
-
для механизмов горизонтального
перемещения и вращения.
В планетарных редукторах N∑ при прочных равных условиях в три раза больше, а Кд≥0.8. В формулах для N∑ :
NH- частота вращения входного вала редуктора; uт- передаточное число тихоходной пары редуктора; если оно не известно, принимать uт = 5; uр- передаточное отношение редуктора;
NHG- базовое число циклов перемены контактных напряжений,
NHG=12,5*106- для редукторов типов РМ, КЦ1, КЦ2;
NHG=25*106- для редукторов типов РЦО, РЦД,РЦТ;
NHG=200*106- для типажных редукторов ( Ц2У, Ц3У,П, П2).
Для червячных и глобоидных редукторов
для червячных редукторов Кд≥0.63;
для глобоидных редукторов Кд≥0.4.
1.8. Присоединительные размеры
Важнейшие присоединительные размеры: диаметры посадочных шеек валов и осей, высоты центров, расстояния между осями отверстий под фундаментные болты, диаметры барабанов и блоков по дну канавки и т.п.,- следует выбирать из значений рядов Ra 10, Ra 20 (табл.1.2.) или Ra 40 по ГОСТ 6636-69, кроме случаев, когда размеры ограничены другими стандартами, например посадочные размеры подшипников качения. Значения рядов Ra 10 и Ra 20 являются предпочтительными.
Таблица 1.2
Ra10 |
Ra20 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra10 |
Ra20 |
10 |
10 |
32 |
32 |
100 |
100 |
320 |
320 |
1000 |
1000 |
|
11 |
|
36 |
|
110 |
|
360 |
|
1120 |
12 |
12 |
40 |
40 |
125 |
125 |
400 |
400 |
1250 |
1250 |
|
14 |
|
45 |
|
140 |
|
450 |
|
1400 |
16 |
16 |
50 |
50 |
160 |
160 |
500 |
500 |
1600 |
1600 |
|
18 |
|
56 |
|
180 |
|
560 |
|
1800 |
20 |
20 |
63 |
63 |
200 |
200 |
630 |
630 |
2000 |
2000 |
|
22 |
|
71 |
|
220 |
|
710 |
|
2240 |
25 |
25 |
80 |
80 |
250 |
250 |
800 |
800 |
2500 |
2500 |
|
28 |
|
90 |
|
280 |
|
900 |
|
2800 |
МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Должны быть заданы: Q-усилие на грузозахватном органе, Н; V- скорость подъема, м/мин; Н-высота подъема, м; режим эксплуатации; Gзахв- вес грузозахватного органа, Н; для крюковых кранов можно принимать Gзахв= Gподв=0.03Q.