- •Содержание
- •1. Введение
- •1.1. Цель дипломной работы
- •1.2. Динамически настраиваемый гироскоп
- •2. Проектно-конструкторская часть
- •2.1. Введение
- •2.2. Описание конструкции днг с гдо
- •Корпус прибора
- •Двигатель
- •Маховик (ротор и подвес)
- •Газодинамическая опора
- •Датчики момента
- •Датчики угла
- •Электрическая схема прибора кинд05-091
- •2.3. Проверка достоверности твердотельной модели
- •2.4. Заключение
- •3. Научно-исследовательская часть
- •3.1. Введение
- •3.2. Принцип работы динамически настраиваемого гироскопа, работающего в режиме датчика угловой скорости
- •3.3. Характеристики динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора (кинд05-091)
- •3.4. Уравнения движения динамически настраиваемого гироскопа
- •3.5. Описание канала обратной связи
- •3.6. Механическая модель динамически настраиваемого гироскопа
- •Связь между системами координат
- •3.7. Вывод уравнений движения динамически настраиваемого гироскопа с учётом угловой податливости скоростной опоры.
- •Определение кинетической энергии системы
- •Определение обобщённых сил
- •Уравнения движения
- •3.8. Определение параметров математической модели
- •3.9. Расчёт жёсткости газодинамической опоры
- •3.10. Исследование полученной модели
- •3.11. Заключение
- •3.12. Список литературы
- •4. Организационно-экономическая часть
- •4.1. Введение
- •4.2. Расчёт трудоёмкости и календарных сроков нир
- •4.3. Определение себестоимости выполнения нир
- •Материалы
- •Комплектующие
- •Оплата труда
- •Затраты на оборудование:
- •Накладные расходы
- •Структура себестоимости нир
- •4.4. Заключение
- •4.5. Список литературы
- •5. Охрана труда и экология
- •5.1. Введение
- •5.2. Анализ опасных и вредных производственных факторов (овпф) при выполнении моделирования динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора
- •Микроклимат
- •Освещение
- •Электромагнитные излучения
- •Электробезопасность
- •Пожарная безопасность
- •5.3. Проектирование эргономичного рабочего места программиста
- •5.4. Экологическая экспертиза дипломного проекта
- •Защита атмосферы
- •Защита гидросферы
- •Утилизация и ликвидация промышленных отходов
- •5.5. Заключение
- •5.6. Список литературы
- •6. Заключение
- •Приложение а
- •Приложение б
Электромагнитные излучения
Возникающие в процессе работы электрооборудования (в частности ПЭВМ) электромагнитные излучения способны оказывать негативное влияние на здоровье испытателя. При моделировании ДНГ с ГДО используется жидкокристаллический видеотерминал, что позволяет снизить уровень электромагнитного излучения, действующего на программиста.
Временные допустимые уровни (ВДУ) электромагнитных полей, создаваемых ПЭВМ на рабочих местах пользователей (в соответствии с санитарными правилами СанПин 2.2.2/2.4.1340-03 [1]) приведены в таблице 5.2.
Таблица 5.2. ВДУ электромагнитных полей, создаваемых ПЭВМ
|
Параметр |
Диапазон частот |
ВДУ | |
|
Напряжённость электрического поля |
5 Гц – 2 кГц |
25 В/м | |
|
2 кГц – 400 кГц |
2,5 В/м | ||
|
Плотность магнитного потока |
5 Гц – 2 кГц |
250 нТл | |
|
2 кГц – 400 кГц |
25 нТл | ||
|
Напряжённость электростатического поля |
15 кВ/м | ||
|
Электростатический потенциал экрана видеомонитора |
500 В | ||
Соблюдение данных требований достигается путём эксплуатации оборудования, прошедшего сертификацию и получившего в соответствии с установленным порядком санитарно-эпидемиологическое заключение о его безопасности для здоровья.
Шум
Шум, воздействуя на человека, может вызывать у него беспокойство и приводить к изменениям показателей функционального состояния систем и анализаторов, чувствительных к шуму.
Основным источником постоянного шума на рабочем месте испытателя является системный блок персонального компьютера.
Предельно допустимый уровень звука и эквивалентный уровень звука составляет 50 дБА по СанПин2.2.2/2.4.1340-03 [1] для работы с компьютером.
Соблюдение данных требований достигается путём эксплуатации оборудования, прошедшего сертификацию.
Электробезопасность
Персональный компьютер – основное средство для выполнения дипломного проекта – является электроприбором и питается от сети напряжением 220 [В], сила тока в сети равна 10 [А], частота 50 [Гц], уровень напряжения превышает безопасный для человека предел напряжения величиной в 42 [В], а уровень тока превышает порог ощутимого тока – при частоте 50 [Гц] он составляет величину от 0,6 до 1,5 [мА] (согласно ГОСТ12.1.019-79 «ССБТ. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты» [3]). Следовательно, возникает опасность поражения пользователя электрическим током.
Воздействие на человека электрического тока приводит к общим травмам (электроудары) и местным (ожоги, металлизация кожи, электроофтальмия, механические повреждения).
На рабочих местах производственного помещения создано защитное заземление сети в соответствии с ГОСТ 12.1.019-79 [3] с целью избежать случайных поражений операторов ПК электрическим током, а также ведётся постоянная проверка сохранности изоляционных материалов кабелей и проводов.
Пожарная безопасность
Согласно ГОСТ 12.1.004-91 «ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования» [4] пожарная безопасность объекта должна обеспечиваться системами предотвращения пожара и противопожарной защиты, в том числе, организационно-техническими мероприятиями.
К таким мероприятиям относится организация обучения работающих правилам пожарной безопасности на производстве.
Производственное оборудование должно быть пожаровзрыво-безопасным в предусмотренных условиях эксплуатации (ГОСТ 12.2.003-91 «Оборудование производственное. Общие требования безопасности» [5]).
Для обеспечения пожарной безопасности при проведении моделирования ДНГ с ГДО необходимо оборудовать помещение средствами пожаротушения (огнетушителями) и пожарной сигнализацией, а также провести инструктаж программиста.
Категория пожароопасности помещения для проведения моделирования ДНГ с ГДО по СП 12.13130.009 «Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывоопасной и пожарной опасности» [6] – Д (пониженная пожароопасность), поскольку в помещении находятся негорючие вещества и материалы в холодном состоянии.
