- •Содержание
- •1. Введение
- •1.1. Цель дипломной работы
- •1.2. Динамически настраиваемый гироскоп
- •2. Проектно-конструкторская часть
- •2.1. Введение
- •2.2. Описание конструкции днг с гдо
- •Корпус прибора
- •Двигатель
- •Маховик (ротор и подвес)
- •Газодинамическая опора
- •Датчики момента
- •Датчики угла
- •Электрическая схема прибора кинд05-091
- •2.3. Проверка достоверности твердотельной модели
- •2.4. Заключение
- •3. Научно-исследовательская часть
- •3.1. Введение
- •3.2. Принцип работы динамически настраиваемого гироскопа, работающего в режиме датчика угловой скорости
- •3.3. Характеристики динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора (кинд05-091)
- •3.4. Уравнения движения динамически настраиваемого гироскопа
- •3.5. Описание канала обратной связи
- •3.6. Механическая модель динамически настраиваемого гироскопа
- •Связь между системами координат
- •3.7. Вывод уравнений движения динамически настраиваемого гироскопа с учётом угловой податливости скоростной опоры.
- •Определение кинетической энергии системы
- •Определение обобщённых сил
- •Уравнения движения
- •3.8. Определение параметров математической модели
- •3.9. Расчёт жёсткости газодинамической опоры
- •3.10. Исследование полученной модели
- •3.11. Заключение
- •3.12. Список литературы
- •4. Организационно-экономическая часть
- •4.1. Введение
- •4.2. Расчёт трудоёмкости и календарных сроков нир
- •4.3. Определение себестоимости выполнения нир
- •Материалы
- •Комплектующие
- •Оплата труда
- •Затраты на оборудование:
- •Накладные расходы
- •Структура себестоимости нир
- •4.4. Заключение
- •4.5. Список литературы
- •5. Охрана труда и экология
- •5.1. Введение
- •5.2. Анализ опасных и вредных производственных факторов (овпф) при выполнении моделирования динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора
- •Микроклимат
- •Освещение
- •Электромагнитные излучения
- •Электробезопасность
- •Пожарная безопасность
- •5.3. Проектирование эргономичного рабочего места программиста
- •5.4. Экологическая экспертиза дипломного проекта
- •Защита атмосферы
- •Защита гидросферы
- •Утилизация и ликвидация промышленных отходов
- •5.5. Заключение
- •5.6. Список литературы
- •6. Заключение
- •Приложение а
- •Приложение б
Структура себестоимости нир
Таблица 4.5. Структура себестоимости НИР
|
№ строки |
Статьи затрат |
Сумма, руб. |
Структура, % |
Примечание |
|
1. |
Материалы |
800 |
0,08 |
|
|
2. |
Комплектующие |
164 |
0,02 |
А=20% |
|
3. |
ОФОТ |
|
28,3 |
|
|
4. |
ПСВ+ННС и ПЗ |
|
10,3 |
30,2% (3) |
|
5. |
Затраты на оборудование |
120 000 |
12,3 |
Ц = 300 руб/м.-час |
|
6. |
Накладные расходы |
|
49 |
173% (3) |
|
7. |
Себестоимость НИР |
972 110 |
100 |
(1+2+3+4+5+6) |

* – По данным ФГУП ЦЭНКИ (НИИПМ), март 2013 года.
4.4. Заключение
Согласно заданию в данной части дипломной работы выполнена организация и планирование научно-исследовательской работы по исследованию возможных причин возникновения колебаний выходных сигналов динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора. Проведён расчёт трудоёмкости и себестоимости НИР. Итоги проведённых расчётов:
Трудоёмкость НИР: τнир = 71 рб.-дн.
Продолжительность НИР: 100 кл.-дн.
Себестоимость НИР: С = 972 110 руб.
4.5. Список литературы
«Учебное пособие по выполнению организационно-экономической части дипломных проектов исследовательского профиля». Под ред. Смирнова С.В. // Издательство МГТУ, Москва, 1988 г.
Курс лекций Слепушкина Ю. Н., 2012 – 2013 г.
Информационно-правовой портал: www.garant.ru
5. Охрана труда и экология
Студент: __________________________ /Рословец П.В., ПС1-122/
Консультант: ____________________ /Готлиб Я.Г./
5.1. Введение
Научно-технический прогресс внёс серьёзные изменения в условия производственной деятельности работников умственного труда. Их труд стал более интенсивным, напряженным, требующим значительных затрат умственной, эмоциональной и физической энергии. Это потребовало комплексного решения проблем эргономики, гигиены и организации труда, регламентации режимов труда и отдыха.
Предметом исследования эргономики и охраны труда в этой области стало согласование психофизических возможностей человека со свойствами современных технических систем. Только в этом случае можно рассчитывать на высокое качество и эффективность его труда. Особую актуальность эта проблема приобретает в связи с возросшим культурным уровнем современного персонала, предъявляющего повышенные требования к содержанию и условиям организации труда на рабочем месте (РМ).
Моделирование динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) с газодинамической опорой ротора (ГДО) подразумевает построение и исследование его математической модели с помощью программных средств персонального компьютера. Соответственно, вся работа ведётся на компьютере, поэтому в данной главе изучены требования безопасности, предъявляемые к организации работы пользователей персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ).
Моделирование производится в кабинете «НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова». Помещение имеет размеры в плане 3 х 4 м, высота потолка – 4 м. В нём расположено одно рабочее место, предназначенное для выполнения моделирования ДНГ с ГДО и оборудованное ПЭВМ.



