- •Содержание
- •1. Введение
- •1.1. Цель дипломной работы
- •1.2. Динамически настраиваемый гироскоп
- •2. Проектно-конструкторская часть
- •2.1. Введение
- •2.2. Описание конструкции днг с гдо
- •Корпус прибора
- •Двигатель
- •Маховик (ротор и подвес)
- •Газодинамическая опора
- •Датчики момента
- •Датчики угла
- •Электрическая схема прибора кинд05-091
- •2.3. Проверка достоверности твердотельной модели
- •2.4. Заключение
- •3. Научно-исследовательская часть
- •3.1. Введение
- •3.2. Принцип работы динамически настраиваемого гироскопа, работающего в режиме датчика угловой скорости
- •3.3. Характеристики динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора (кинд05-091)
- •3.4. Уравнения движения динамически настраиваемого гироскопа
- •3.5. Описание канала обратной связи
- •3.6. Механическая модель динамически настраиваемого гироскопа
- •Связь между системами координат
- •3.7. Вывод уравнений движения динамически настраиваемого гироскопа с учётом угловой податливости скоростной опоры.
- •Определение кинетической энергии системы
- •Определение обобщённых сил
- •Уравнения движения
- •3.8. Определение параметров математической модели
- •3.9. Расчёт жёсткости газодинамической опоры
- •3.10. Исследование полученной модели
- •3.11. Заключение
- •3.12. Список литературы
- •4. Организационно-экономическая часть
- •4.1. Введение
- •4.2. Расчёт трудоёмкости и календарных сроков нир
- •4.3. Определение себестоимости выполнения нир
- •Материалы
- •Комплектующие
- •Оплата труда
- •Затраты на оборудование:
- •Накладные расходы
- •Структура себестоимости нир
- •4.4. Заключение
- •4.5. Список литературы
- •5. Охрана труда и экология
- •5.1. Введение
- •5.2. Анализ опасных и вредных производственных факторов (овпф) при выполнении моделирования динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора
- •Микроклимат
- •Освещение
- •Электромагнитные излучения
- •Электробезопасность
- •Пожарная безопасность
- •5.3. Проектирование эргономичного рабочего места программиста
- •5.4. Экологическая экспертиза дипломного проекта
- •Защита атмосферы
- •Защита гидросферы
- •Утилизация и ликвидация промышленных отходов
- •5.5. Заключение
- •5.6. Список литературы
- •6. Заключение
- •Приложение а
- •Приложение б
4. Организационно-экономическая часть
Студент: __________________________ /Рословец П.В., ПС1-122/
Консультант: ____________________ /Слепушкин Ю.Н./
4.1. Введение
Планирование научного исследования начинается с определения трудоемкости отдельных этапов работы. Расчет трудоемкости будем производить методом экспертных оценок, т. к. наша исследовательская работа не имеет аналогов и использовать более точные методы весьма затруднительно. С помощью группы экспертов осуществим прогнозирование трудоемкости каждого из этапов, проанализируем полученную информацию и определим общую трудоемкость всей НИР.
4.2. Расчёт трудоёмкости и календарных сроков нир
Этапы НИР:
Этап 1. Анализ технического задания.
Согласно техническому заданию необходимо провести исследование возможных причин возникновения колебаний выходных сигналов динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) с газодинамической опорой ротора (ГДО) и предложить пути решения проблемы.
Этап 2. Разработка технического предложения.
Техническое предложение состоит в том, что необходимо, используя систему компьютерной алгебры Wolfram Mathematica, разработать математическую модель ДНГ, учитывающую угловую податливость ГДО, и провести её исследование с использованием программы математического моделирования Matlab Simulink.
Этап 3. Сбор информационных материалов.
Этап 4. Составление обзора.
Этап 5. Составление и утверждение методик и алгоритмов исследования.
Этап 6. Теоретические исследования и расчёты. Построение и исследование модели.
Этап 7. Разработка методов решения проблемы.
Этап 8. Обобщение результатов НИР и составление отчёта.
С помощью группы из шести экспертов осуществим прогнозирование трудоемкости каждого из восьми этапов, а информацию, полученную от экспертов, занесём в таблицу 4.1.
Далее,
пользуясь результатами экспертного
опроса (таблица 4.1), рассчитаем ожидаемую
трудоёмкость для каждого этапа по
формуле:

этап 1 – анализ технического задания:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
этап 2 – разработка технического предложения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
этап 3 – сбор информационных материалов:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
этап 4 – составление обзора:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
этап 5 – составление и утверждение методик и алгоритмов исследования:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
этап 6 – теоретические исследования и расчёты:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
этап 7 – разработка методов решения проблемы:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
этап 8 – обобщение результатов НИР и составление отчёта:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
Суммарная трудоёмкость:

Планирование и контроль НИР необходимо вести по календарному графику. Пересчитаем рабочие дни в календарные методом прямого счёта. Коэффициент пересчёта:

Перевод рабочих дней в календарные представлен в таблице 4.2.
Таблица 4.2. Перевод рабочих дней в календарные
|
№ этапа |
Чел.-дн. |
Кол-во исполнителей |
Рб.-дн. |
Кл.-дн. |
|
Этап 1 |
4,4 |
1 |
5 |
7 |
|
Этап 2 |
17,4 |
2 |
9 |
11 |
|
Этап 3 |
22,4 |
3 |
8 |
12 |
|
Этап 4 |
9 |
1 |
9 |
13 |
|
Этап 5 |
32,1 |
3 |
11 |
16 |
|
Этап 6 |
42,7 |
3 |
15 |
21 |
|
Этап 7 |
23,3 |
3 |
8 |
12 |
|
Этап 8 |
17,4 |
3 |
6 |
8 |
|
Сумма |
168,7 |
- |
71 |
100 |
Календарный план-график выполнения НИР представлен на рис. 4.1.

























































