30. Требования к уаси
Автоматический обмен инструментов между накопителем инструментов и станком осуществляется устройством автоматической смены инструмента (УАСИ). Устройства конструктивно исполняются в различных вариантах, которые подразделяются на 2 группы:
УАСИ без автооператора;
УАСИ с автооператором.
При этом конструировании решаются следующие вопросы:
Как конструктивно выполнит орган, содержащий запас инструментов на данную деталь?
Как перезагрузить инструмент из магазина в РОС и обратно?
Как закрепить инструмент в РОС?
Требования к УАСИ:
Быстродействие. Подготовительные движения должны выполнятся во время работы станка.
Надежность.
Общее число движений в цикле смены инструментов должно быть минимальным.
Смену инструмента желательно производить в любом положении шпинделя бабки, не уводя ее из рабочего положения.
Простота обслуживания при ремонте УАСИ.
31.Устройства УАСИ (устройство автоматической смены инструмента):
УАСИ без автооператора.
Представляет собой сочетание револьверной головки и дополнительных узлов, обеспечивающих разжим, поворот и закрепление револьверной головки, а также вращения шпинделя револьверной головки, когда он находится в рабочей позиции (станок со шпиндельной револьверной головкой).
Магазины с соостным расположением инструмента в магазине и шпинделе (поворот магазина к шпинделю).
С подходом суппорта (шпинделя) к заданному инструменту магазина (стр. 30).
с поворотом магазина;
с координатным стеллажным магазином.
32.Устройства УАСИ (устройство автоматической смены инструмента):
УАСИ с автооператором.
Представляет собой сочетание инструментальных магазинов, автооператоров и других устройств.
Автооператор – устройство, которое обеспечивает автоматический обмен инструментов между накопителями и шпинделем станка.
Магазин с однозахватным и с двухзахватным автооператором.
Магазин у такого станка может быть размещен на стойке станка. Возможны две конструктивные схемы работы автооператора.
Согласно первой схеме (а и б) при смене инструмента верхний захват автооператора 2 совершает ход снизу вверх, захватывает оправку инструмента, находящуюся в гнезде магазина. В это время другой захват автооператора захватывает оправку инструмента, находящегося в шпинделе. После этого осуществляется раскрепление инструмента 1 шпинделем. Затем автооператор вытаскивает отработавший инструмент из шпинделя, а требуемый из гнезда магазина. Далее происходит поворот автооператора и замена инструмента.
Магазин с однозахватным автооператором.
Магазин с двухзахватным автооператором
Магазин с позицией ожидания (рис. 32 внизу).
Позиция ожидания выполняется в виде поворачивающейся втулки с гнездом под инструмент. Должно быть два автооператора (один вынимает из магазина инструмент, другой – из шпинделя). Подготовка к смене инструментов выполняется во время работы станка, и потом гнездо с инструментом в позиции ожидания поворачивается на 900 и после этого основной автооператор ставит инструмент в шпиндель.
Смена с помощью магазина и револьверной головки. Инструмент расположен в револьверной головке для обработки детали. Также имеется стол-магазин с различными инструментами. При необходимости манипулятор берет новый инструмент из магазина и доставляет его в зону револьверной головки (стр. 32), осуществляет замену инструмента.
Смена с помощью автооператора и промежуточного носителя. Применяется в гибкой автоматизированной линии. Вдоль инструментального склада, где в ячейках размещен различный режущий инструмент в оправках, по направляющим может перемещаться специальный робот. Робот выполняет замену изношенного инструмента на новый из номенклатуры размещенного в ячейках инструментального склада.
Смена инструментальных головок.
Станки с ЧПУ имеют системы автоматической замены не только отдельных инструментов, но и сложных многошпиндельных инструментальных головок. Магазин таких головок размещен обычно рядом со станком в дополнение к магазину с отдельным инструментом.