18.Системы адаптивного управления.

Это система оперативного управления упругими отжимами. Измеряются упругие перемещения и поддерживаются постоянными с помощью механизмов подач или поддержания носителями сил резания. Измеряют их динамометрами. Эти системы связаны с системами станка, но связи с инструментом нет.

Точность обработки повышается в 5…10 раз. Так при обточке валиков с припуском от 1,5 до 5 мкм на сторону, рассеивание составляло 52 мкм. С применением САУ его уменьшили в 8…9 раз. Во многих случаях не требуется чистовая обработка, и высвобождаются станки.

1. На рис. 18 показана система управления перемещением того органа, который компенсирует изменение размеров, вызванных отжатием.

Сигнал о величине размера А_настр снимается датчиками 1 (больше размер – больше отжатия, больше сигнал U). С датчика 3 снимается стандартный сигнал, соответствующий нулевой величине размера А_настр. При изменении отжатия величина сигнала U меняется. 2 – блок сравнения U_сигн и U_станд. Разность их подается на усилитель 4. При положительном ΔU исполнительное устройство 5 перемещает стол на фрезу, при ΔU<0 – от фрезы.

2. Регулирование величины отжатия можно производить не перемещением рабочего органа, а изменением того параметра режима резания, от которого зависит величина отжатия (рис. 19). Обычно изменяют величину подачи.

Узлы и блоки те же, но исполнительное устройство меняет не положение стола, а величину подачи (ΔU>0 – уменьшает и ΔU<0 – увеличивает).

3. При затуплении сверла М_кр ↑ на 25…50%, а осевое усилие на 100% и более.

Есть механизмы, позволяющие стабилизировать то или другое уменьшение подачи. А при еще большем превышении – отключают станок (Рис. 20 - 9).

1 – пиноль;

2 – статор;

3 – ротор;

4 – спиральная пружина;

5 – дроссель, регулирует расход материала;

6 – шпиндель станка.

В пиноль 1 станка, движущейся поступательно с подачей S от гидроцилиндра, смонтирован специальный двигатель. Статор 2 имеет возможность поворачиваться под действием реактивного М_кр в противоположную вращению ротора 3 сторону. Чем больше М_кр действует на сверло, тем на больший угол поворачивается статор, скручивая пружину 4. При этом поворачивается золотник дросселя 5, уменьшая расход масла, поступающего в гидроцилиндр подачи. Тем самым снижает М_кр. Средняя стойкость сверла возросла в 10 раз. Очень эффективно при сверлении сверлами ø < 2,5 мм. Существует также фазоимпульсное устройство (Рис. 20 – 10) для сигнализации величины М_кр.

Датчики выдают сигналы с определенным сдвигом фаз. По сдвигу можно судить о М_кр. Электронное устройство реагирует на этот сдвиг фаз.

19.Методы коррекции размеров на станках с чпу и в гап.

Коррекция размеров может быть ручной или автоматической.

Ручная подналадка – внесение оператором коррекции или поправки на координаты инструмента или детали.

Автоматическая подналадка – величина коррекции вычисляется встроенной ЭВМ станка для каждого инструмента, вносится в соответствующие ячейки памяти и хранится там, чтобы при следующем этапе работы данного инструмента войти в качестве поправки в координаты.

По способу измерения и получению информации различают два способа коррекции размеров:

1. По результатам измерения детали в процессе обработки. Причем возможно измерение одной или нескольких деталей – более точные результаты.

2. По результатам измерения точности выхода инструмента и (или) детали в исходное положение (точку), т.е. подержание точности позиционирования.

Первый способ дает возможность коррекции суммарной погрешности обработки от постоянных и переменных факторов (это +), но в корректирующее воздействие входит случайная составляющая погрешности, поэтому действительно необходимая величина коррекции искажается (это -). Метод дает преимущество в том случае, если погрешность износа инструмента, тепловые деформации узлов и другие изменяющиеся условия обработки существенны. Больше метод применяется при черновой обработке.

Системы автоматического измерения и компенсации включают специальные измерительные устройства, смонтированные в инструментальной оправке, которая может помещаться в магазине инструментов.