Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3817.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
21.17 Mб
Скачать

УДК 502.7:622(470.324)

Т.И. Прожорина, Ю.А. Преснякова, А.С. Боева

ОЦЕНКА ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ОТ ЗАГРЯЗНЕНИЯ АТМОСФЕРЫ ДЛЯ ЗДОРОВЬЯ НАСЕЛЕНИЯ, ПРОЖИВАЮЩЕГО В ЗОНЕ ВЛИЯНИЯ РАЗРАБОТКИ КАРЬЕРА КОПАНИЩЕНСКОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ

В связи с разработкой месторождений полезных ископаемых в районах горнопромышленных комплексов, ежегодно усиливается загрязнение атмосферного воздуха, что наносит значительный ущерб живой природе и здоровью человека. В работе рассмотрено влияние выбросов вредных веществ в атмосферу на здоровье населения проживающего в посёлках Луки и Пески - Харьковские Острогожского района от источников загрязнения атмосферного воздуха, расположенных на территории промышленного предприятия по разработке карьера Копанищенского месторождения. Проведенные исследования и расчеты по оценке рисков показали, что из 36 химических веществ-загрязнителей атмосферы, канцерогенным действием обладают 5 веществ. Результаты расчетов неканцерогенных рисков, способные к развитию в результате попадания в организм ингаляционным путем, показали, что 8 из 10 загрязняющих атмосферу веществ, оказывают наибольшее воздействие на дыхательную систему.

Ключевые слова: оценка риска, канцерогенный и неканцерогенный эффект, приоритетные химические веще-

ства.

Воронежская область относится к одному из развитых промышленных регионов Центрального Черноземья богатых месторождениями рудных и нерудных полезных ископаемых, которые составляют основу экономического потенциала области.

На территории региона одним из крупнейших по добыче качественного мела является Копанищенское месторождение Острогожского района, разработка которого ведется открытым способом.

Следует отметить, что при разработке месторождений таким методом наносится значительный ущерб все компонентам окружающей среды, который проявляется в загрязнении почвы, атмосферы, не только поверхностных, но и подземных вод, страдает растительный и животный мир. Поэтому в настоящее время одной из актуальных проблем регионов, на территории которых ведется активная разработка месторождений, является оценка современного состояния всех объектов окружающей среды и постоянный мониторинг за здоровьем населения, проживающего в зоне влияния предприятий по добыче полезных ископаемых

[1-3].

Цель работы заключается в оценке экологической безопасности от загрязнения атмосферы для здоровья жителей посёлков Пески – Харьковские и Луки Острогожского района, которые находятся на территории промышленного предприятия по разработке карьера Копанищенского месторождения.

ЗАО «Копанищенский комбинат строительных материалов (сокращенно ЗАО «ККСМ») расположен по адресу: Воронежская область, Острогожский район, станция Копанище. Основным видом деятельности предприятия является добыча природного мела карьерным способом и производство негашёной, гашёной и гидравлической извести.

Предприятие размещено на двух промышленных площадках общей площадью 163,1 га, состоящих из трёх земельных участков: на площадке № 1 (участки №№ 1 и 2) расположены карьеры по добыче мела на площадке № 2 (участок № 3) - собственно производство. Основное производство работает непрерывно в 3 смены 350 дней в году.

При разработке мела в атмосферный воздух поступает большое количество поллютантов, относящихся к аэротехногенным выбросам. Большое количество пыли и вредных газов образуется и поступает в воздух в результате таких технологических операций как: вы- емочно-погрузочные и вскрышные работы.

Жилая зона, представленная пос. Пески-Харьковские, который находятся в 370 м к северо-востоку от промплощадки и пос. Луки, расположенный в 136 м в северном

138

направлении. В зоне влияния предприятия проживают 823 чел., в том числе пос. Луки - 732 чел., пос. Пески - Харьковские – 91 чел. Кроме того, на территории санитарно-защитной зоны находится образовательное учреждение «Копанищенская ООШ» на 120 учащихся и «Копанищенский детский сад» на 45 мест.

Оценка экологической безопасности для здоровья людей, которые проживают вблизи промышленных площадок по разработке карьеров при добыче природных ископаемых, позволяет обнаружить наиболее опасные загрязнители атмосферного воздуха и дать некоторые рекомендации по снижению негативного влияния выбросов предприятия на условия проживания и заболеваемость местных жителей.

Методической основой практического применения технологии по оценке риска для здоровья населения послужил нормативный документ Р.2.1.10.1920–04 «Руководство по оценке риска для здоровья населения при воздействии химических веществ, загрязняющих окружающую среду» [4]. В задачу исследования входят четыре этапа.

На первом этапе идентификации опасности было установлено, что предприятие имеет 103 источника загрязнения атмосферы, которые выбрасывают более 3113 тонн в год разнообразных поллютантов, перечень которых включает 36 наименований. Два загрязнителя относятся к I классу опасности (бензапирен и свинец) и 5 веще ств (бензол, гидрофторид, марганец, серная и сероводородная кислота) - ко II классу опасности, на долю которых приходится 19,5 % от общего объма поступающих от предприятия выбро сов.

На поллютанты III класса опасности приходится наибольшая доля выбросов (41,67 %), из которых 5 веществ (NO2, CaCO3, SO2, CO и неорганическая пыль, содержащая 70-20 % Si02) отнесены к загрязнителям, совокупный вклад которых в валовый выброс горнодобывающего предприятия составляет 95 % [2].

С учетом критериев определения приоритетности (канцерогены; вещества 1 и 2 класса опасности) был составлен предварительный список веществ для дальнейших исследований, в который из 36 веществ вошли 14 загрязнителей атмосферы: кальция оксид (негашеная известь), этилбензол, бенз(а)пирен, керосин, бензол, марганец и его соединения, свинец и его соединения, азот (IV) оксид, азот (II) оксид, окислы углерода и серы, неорганическая пыль, кальцит, сажа.

Вторым этапом является оценка зависимости «доза-эффект», химических веществ, загрязняющих атмосферу. Для дальнейшего исследования на токсикологические показатели было определено 14 химических веществ, представляющих особую опасность для здоровья, 5 из которых обладают канцерогенным действием. По классификации международного агентства по исследованию рака (МАИР):

1.I классу опасности бенз(а)пирен, бензол, сажа (углерод черный).

2.К IIВ классу опасности, являются возможным канцерогенам для человека, относятся: свинец и этилбензол.

Вперечень приоритетных ЗВ, для неканцерогенного риска включены 10

загрязнителей, включая NO, NO2, CaCO3, CaO (негашеная известь), керосин, марганец, неорганическая пыль, углерод (сажа), SO2 и CO.

Третьим этапом является «Оценка экспозиции». Промышленная площадка предприятия ЗАО «ККСМ» находится в зоне умеренного климатического потенциала загрязнения. Рельеф местности спокойный, поэтому не оказывает существенного влияния на рассеивание ЗВ в атмосфере. В основном доминирует юго-западное направление ветра.

Чувствительность населения к действию загрязнения зависит от большого числа факторов (например, от пола, возраста, общего состояния здоровья, температуры, влажности). Считаются более уязвимыми курильщики, страдающие астмой и хроническим бронхитом, а также дети и пожилые люди. Принципиальным (главным) путем поступления загрязненного воздуха в организм человека является ингаляционный, вдыхание [3].

139

Учитывая то, что предприятием не проводятся наблюдения качества атмосферного воздуха в жилой зоне с отбором среднесуточных проб, применялось математическое моделирование возможного рассеивания вредных веществ в воздухе, которое позволило оценить вклад предприятия в общий уровень загрязнения атмосферы в зоне воздействия ЗАО «ККСМ».

Обоснование выбора точек контроля было проведено с учетом количества населения, проживающего в зоне влияния комбината. Для каждого приоритетного загрязнителя атмосферы были рассчитаны среднегодовые концентрации в 242 точках их влияния и в контрольных точках в селитебной зоне, в том числе: в пос. Луки – в 221 точке, пос. Пески - Харьковские – в 21 точке. Время воздействия ЗВ на организм человека в контрольных точках селитебной застройки в пределах воздействия комбината было выбрано 24 часа в сутки.

Из 14 загрязняющих веществ, для жилой застройки, находящейся под их воздействием, по каждому веществу выбраны минимальные и максимальные концентрации. Полученные расчетные концентрации ЗВ, поступающих в атмосферный воздух, ниже гигиенических нормативов.

На заключительном этапе дается оценка экологическим рискам. Оценка индивидуального канцерогенного риска рассчитывалась с учетом влияния 5 веществ. Полученные данные приведены в таблице.

Таблица

Канцерогенные риски для здоровья населения от воздействия веществ взоне влияния выбросов ЗАО «ККСМ»

Территория

вещества

CR min

CR max

численность на-

селения (чел.)

 

 

 

 

 

свинец

6,55*10-13

4,83*10-11

 

 

углерод (сажа)

1,03*10-6

1,96*10-5

 

пос. Луки

бензол

1,36*10-10

6,61*10-9

732

 

этилбензол

4,85*10-13

2,36*10-11

 

 

бенз(а)пирен

5,75*10-11

9,01*10-10

 

 

свинец

7,34*10-13

9,98*10-13

 

пос. Пески-

углерод (сажа)

1,35*10-6

1,9*10-6

 

бензол

1,17*10-10

1,56*10-10

91

Харьковские

 

 

 

 

этилбензол

4,16*10-13

5,57*10-13

 

 

 

 

бенз(а)пирен

6,84*10-11

9,08*10-11

 

Таким образом, наиболее высокие значения индивидуального канцерогенного риска в зоне влияния предприятия от воздействия сажи, основной вклад в суммарный риск которой составляет 99,9 %. Следует отметить, что максимальные значения суммарного канцерогенного риска в селитебной зоне в пос. Пески-Харьковские (1,906 *10-6) несколько ниже, чем в пос. Луки (1,96*10-5).

Рассчитанные индивидуальные риски по классификационной шкале в соответствии принятыми допустимыми критериями, относятся ко второму диапазону (индивидуальный риск в течение всей жизни более 1*10-6, но менее 1*10-4), соответствует предельно допустимому риску, верхней границе приемлемого риска, но требуют постоянного наблюдения.

Индивидуальные риски рассчитанные для таких веществ как: бенз(а)пирен, свинец, этилбензол и бензола относятся к первому диапазону (индивидуальный риск в течение всей жизни < 1*10-6), не отличаются от повседневных рисков и характеризуются как очень незна-

140

чительные. Подобные риски не требуют никаких дополнительных мероприятий по их снижению и их уровни подлежат только периодическому контролю [5].

Оценка неканцерогенного риска показала, что в жилой застройке зоны влияния предприятия максимальные значения коэффициентов опасности (HQ max) отмечаются при воздействии:

1.Керосина – 0,69 (пос. Луки).

2.Серы диоксида – от 0,67 (пос. Луки) до 0,25 (пос. Пески-Харьковские).

3.Азот диоксида – 0,66 (пос. Луки)

4.Кальция оксида – 0,34 (пос. Луки).

5.Кальция карбоната – 0,25 (пос. Луки).

6.Пыли неорганической: 70-20 % SiO2 – от 0,24 (пос. Луки) до 0,1 (пос. ПескиХарьковские).

По остальным загрязняющим веществам коэффициенты опасности при максимальной экспозиции не превысят 0,1.

Выводы.

1.Полученные значения неканцерогенного риска от каждого из приоритетных веществ находятся в соответствии с установленными нормами.

2.Анализ загрязнителей по развитию неканцерогенных эффектов позволил установить, что 8 из 10 загрязняющих атмосферу веществ, оказывают наибольшее воздействие на дыхательную систему. Причем в пос. Луки зафиксированы максимальные суммарные индексы опасности (HI max = 1,96), способные причинить вред дыхательной системе человека, так как установленные значения превышают допустимые нормативы.

3.Проведенные исследования показали, что горнодобывающее предприятие ЗАО «Копанищенский комбинат строительных материалов» является потенциальным источником загрязнения атмосферы и может оказывать негативное влияние на здоровье населения поселков Луки и Пески-Харьковские Острогожского района Воронежской области, проживающего

впромышленной зоне по разработке карьера Копанищенского месторождения.

Литература

1. Колмыков С.Н. Характеристика воздействия на окружающую среду добычи и переработки мела открытым способом на примере ОАО «Шебекино-мел» / С.Н. Колмыков, С.Н. Марыныч, А.Г. Корнилов; НИУ БелГУ // Проблемы природопользования и экологическая ситуация в Европейской России и сопредельных странах: матер. V междунар. науч. конф., Белгород, 28-31 окт. 2013 г. / РФФИ, НИУ БелГУ. Белгород, 2013. С. 270-271.

2. Методические рекомендации «Критерии оценки риска для здоровья населения приоритетных химических веществ, загрязняющих окружающую среду» от 24.07.2000 // Под редакцией С.М. Новикова, Ю.А Рахманина, Н.Н. Филатова и др. М.: ЦГСЭН в г. Москве,

2000. 53 с

3.Ревич Б.А. Загрязнение окружающей среды и здоровье населения: Введение в экологическую эпидемиологию / М.: МНЭПУ, 2001. 235 с.

4.Руководство по оценке риска для здоровья населения при воздействии химических веществ, загрязняющих окружающую среду (Р 2.1.10.1920-04) / М.: Федеральный центр Госсанэпиднадзора Минздрава России, 2004. 143 с.

5.Экологические риски территорий интенсивного техногенного освоения: монография / Под общей редакцией проф. С.А. Куролапа и проф. О.В. Клепикова. Воронеж: Издательство «Цифровая полиграфия», 2019. 191 с.

141

«Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ и БРФФИ в рамках научного проекта № 20-55-00010»

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет», Воронеж, Россия

T.I. Prozhorina, Y.A. Presnyakova, A.S. Boeva

ASSESSMENT OF ENVIRONMENTAL SAFETY FROM POLLUTION ATMOSPHERE FOR THE HEALTH OF THE POPULATION LIVING IN THE ZONE IMPACT OF THE KOPANISHCHENSKOYE FIELD QUARRY DEVELOPMENT

In connection with the development of mineral deposits in the areas of mining complexes, air pollution increases annually, which causes significant damage to wildlife and human health. The paper considers the impact of emissions of harmful substances into the atmosphere on the health of the population living in settlements Luke and Sands Kharkiv Ostrogozhsk area from pollution sources at atmospheric air, located on the territory of the industrial enterprise to develop a career Kopanischenskaya field. The conducted studies and risk assessment calculations showed that out of 36 chemical substances that pollute the atmosphere, 5 substances have a carcinogenic effect. The results of calculations of non-carcinogenic risks that can develop as a result of ingestion by inhalation showed that the respiratory organs are most affected, which are affected by 8 out of 10 priority chemicals.

Keyword: risk assessment, carcinogenic and non-carcinogenic effects, priority chemicals, drinking water sources.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «The Voronezh State University», Voronezh, Russia

УДК 504.45(470.324)

Т.И. Прожорина, А.С. Боева, Ю.А. Преснякова

ОЦЕНКА СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ИСТОЧНИКОВ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГОВОДОСНАБЖЕНИЯ

СЕЛА ВЕРХНИЙ МАМОН ВОРОНЕЖСКОЙ ОБЛАСТИ

Проблема обеспечения населения Воронежской области качественной питьевой водой является наиболее актуальной. Статья содержит анализ состояния местных источников, используемых сельскими жителями в питьевых целях, В работе приведены данные химического анализа проб воды, отобранной из 5 родников и 3 водозаборных колонок, расположенных в черте села Верхний Мамон. Результаты анализа показали, что пробы воды удовлетворяют требованиям санитарно-гигиеническим нормативов за исключением родников «Мостовой», «Эстакада» и «Паронников», в которых обнаружены превышения ПДК по общей минерализации, общей жесткости и нитратам. Без дополнительной очистки местным жителям не рекомендуется употреблять в питьевых целях воду из вышеперечисленных родников.

Ключевые слова: качество питьевой воды, химический состав, приоритетные загрязнители, источники децентрализованного водоснабжения, минерализация воды, общая жесткость.

Как правило, органы санитарно-эпидемиологического надзора должным образом контролируют пребывание и обстановку источников нецентрализованного питьевого водоснабжения (ИНПВ), так как качество подземных вод региона не всегда отвечает нормативным требованиям и такая вода может быть причиной значительного риска загрязнения.

Ради обеспечения жителей области питьевой водой отличного качества, и возможностью снизить экологические риски, связанные с загрязнением источников водообеспечения регламентированы следующий законодательный акт [1], претворение, в жизнь которого сводится к уменьшению количества источников, которые не удовлетворяют требованиям органов санэпиднадзора.

142

Следует отметить, что для сельской местности этот вопрос стоит более остро, чем для городских территорий, так как по данным на 2018 год на площади сельских поселений насчитывалось около 93 % всех источников децентрализованного водоснабжения (ИДВ) от общего их количества (155 из 167 объектов).

Мониторинг с 2016 по 2018 годы показал, что в источниках децентрализованного водоснабжения (ИДВ) качество воды изменилось к лучшему по санитарно-химическим показателям (СХП), однако изменилось в отрицательную сторону по микробиологическим характеристикам.

Численность образцов H2O децентрализованного питьевого водоснабжения (ПВ) с перекрыванием характеристик в сравнении с ГН (гигиеническими нормативами) по микробиологическим оценкам повысилась на 4,7 %, однако по СХП снизилась на 9,5 % [2, 3].

При этом по СХП в большей части территории Воронежского региона (24 района) зафиксировано несоответствие отобранных проб гигиеническим нормам. Такие показатели как общая жесткость и нитраты продолжают оставаться главными загрязняющими веществами в источниках нецентрализованного водоснабжения.

Впределах 10 муниципальных районов области, в том числе и в Верхнемамонском, в отобранных пробах питьевой воды имеются превышения по микробиологическим показателям

Вюжной части Воронежской области расположен Верхнемамонский муниципальный район, который пересекает магистраль федерального значения М4 («Дон») и разграничивает его примерно надвое.

Село Верхний Мамон служит администрацией Верхнемамонского района. Расстояние до областного центра г. Воронеж составляет 220 км.

Общая численность населения района по данным Воронежстата на 2020 год составляет 18363 человек. Городское население отсутствует, а в структуру района входят всего 10 сельских поселений, в том числе с. Верхний Мамон – административный центр Верхнемамонского сельского поселения, в котором проживает 7473 человек [4]. Село располагается около небольшой речки Мамона (Мамоновка) на левом берегу Дона.

Базовая отрасль экономики села – сельское хозяйство, а промышленность представлена в основном предприятиями пищевой промышленности.

Всвязи с отсутствием водопровода, жители сельского поселения с. Верхний Мамон

впитьевых целях употребляют H2O из ИДВ, в качестве примера: скважины, одиночные колонки, колодцы, родники.

Поэтому в качестве объектов исследования послужили 8 разовых проб воды, отобранных 04.08.2020 г. авторами работы из децентрализованных источников водоснабжения села: 3 пробы – из водозаборных колонок и 5 проб из родников, расположенных в черте Верхнемамонского сельского поселения.

Анализ исследуемых проб на качественное и количественное обнаружение основных загрязняющих веществ, содержащихся природных вод Воронежской области, проводили с применением органолептического, химического (общая жесткость) и инструментального (рН, минерализация, нитраты, железо общее) методов анализа [5-9]. Результаты химического анализа представлены в таблице.

143

Таблица

Показатели химического анализа проб воды из децентрализованных источников водоснабжения с. Верхний Мамон

В общем понимании питьевая вода, поступающая в разводящую сеть города, на станциях водоподготовки предварительно подвергается соответствующей очистке. Однако, H2O из ИДВ (колодцы, индивидуальные скважины, родники, одиночные колонки), не проходит водоподготовку и потребляется населением в неизменном виде. Этим фактом обусловлены менее жесткие нормативы, предъявляемые к децентрализованным источникам и утвержденные в [7].

Порядок аттестации добротности питьевой H2O:

1. Органолептические изыскания, соответственно: визуальная оценка интенсивности цветности воды, прозрачности, характера и интенсивности запаха, количества осадка [5].

Проверка органолептических характеристик зафиксировала удовлетворительную прозрачность и цветность для всех проб воды, за исключением пробы № 6 (родник «Паронников»), которая отличается устойчивым болотным запахом в 4 балла. Фиксированная законо-

144

мерность обусловлена заболоченностью окрестностей родника и близкорасположенными к плоскости верхнего слоя грунта подземными водами.

2. Следующим этапом исследований является анализ санитарно-химических показателей. Результаты химического состава водных проб сравнивали с ПДК загрязняющих веществ для вод децентрализованного водоснабжения [7].

Жесткость от 14,2 до 15,3 ммоль/л, превосходящая ПДК <10 ммоль/л в 1,4-1,5 раза, зафиксирована в 2-х образцах родниковой H2O (№ 4, 6). Этот факт позволяет отнести эту воду к категории «очень жесткая» [7]. Также следует отметить, что содержание солей жесткости в пробе воды (№ 5) из родника «Эстакада», практически приближается к значению ПДК (9,5 ммоль/л) и вода также характеризуется как «очень жесткая».

При всем притом, хотя величина общей жесткости в трех пробах воды (№ 1, 2, 3), отобранных из колонок, варьируется в интервале 6,3 - 6,4 ммоль/л, что удовлетворяет требуемым нормативам, она также считается «жесткая».

Повышенные значения солей жесткости объясняются фактом природного происхождения. Превышение концентрации минеральных солей Ca2+ и Mg2+, пожалуй, послужит источником загрязнения организма и вероятного формирования уплотнения и отложений в виде осадка и дальнейшее развитие нефролитиаза. Воды данного качества можно употреблять как ПВ, в случае их очищения от минерализации [8, 9].

3. Солесодержание – это еще одним необходимый санитарно-гигиенический норматив, свидетельствующий о качестве питьевой воды.

Вода, имеющая солесодержание до 1,0 г/л, относится к пресным водам, среди которых различают следующие категории: до 0,1 г/л – ультрапресные, до 0,2 г/л – малой минерализации, до 0,5 г/л – средней минерализации и до 1,0 г/л - повышенной минерализации.

Несмотря на ежегодно возрастающую антропогенную нагрузку, допустимые нормативы по минерализации воды остались прежними. Действительно, в годы СССР имелись в наличии предписания ВОЗ, согласно которым для ПВ солесодержанию не дозволено превосходить 0,5 г/л [1].

Всоответствии с законодательными актами [1, 7] разграничение вод реализуется:

1.Пробы воды (№ 7, 8) из родников «Лацыгин ключ» и «Полянский» относятся к «маломинерализованным».

2.Пробы воды (№ 1, 2, 3) из водозаборных колонок – к «среднеминерализованным».

3.Пробы воды (№ 4, 5, 6), отобранных из родников «Мостовой», «Эстакада» и «Паронников», обнаружено значительное содержание солей (от 720 до 996 мг/л), относятся к

«повышенной» минерализации.

С вышеозначенной информацией сопряжена и завышенная концентрация анионов Cl- 162,9 - 311,9 мг/л ПДК ≤ 350 мг/л) в образцах родниковой воды (№ 4, 5, 6). Это объясняется тем, что на некоторых участках водоносного горизонта, питание которого осуществляется в основном за счет инфильтрации атмосферных осадков, наблюдается подток глубоких минерализованных вод. Избыток солей в питьевой воде может привести к заболеваниям, связанным с работой сердечнососудистого аппарата, почек, повышению давления [8].

Химическое изыскание на наличие азотистых ингредиентов выявил в трех пробах (№ 4, 5, 6), отобранных из родников «Мостовой», «Эстакада» и «Паронников», значимая концентрация нитратного N от 88,69 до 113,47 мг/л, превышает гигиенические нормативы от 1,8 до 2,5 раза (ПДК≤ 45 мг/л). Повышенное количество нитратов имеет, вероятно, антропогенный характер, так как данные родники находятся в черте жилого сектора, на территории которого имеются несанкционированные свалки бытового мусора.

Выявленный факт свидетельствует о нитратном загрязнении родниковой воды вс. Верхний Мамон, что также подтверждается показателями отслеживания санитарно-

145

эпидемиологической защищенности ПВ из ИЦ и ИД хозяйственно-питьевого водоснабжения, реализуемой Центром гигиены и эпидемиологии в Воронежской области.

Надзор и поверка добротности ПВ освидетельствовала нитратную контаминацию грунтовых вод. Особо необходимо отметить, так называемую верховодку - H2O, расположение углубленностью до 20 м) в сотне поселений Воронежской области.

Среди всех в 11 поселениях реализовался неблагоприятный инцидент по контаминации нитратов в ПВ. Можно перечислить таковые районы как:

1.Богучарский.

2.Ольховатский.

3.Новохоперский.

4.Верхнемамоновский и некоторые другие [2].

На территории региона в 2018 году была проведена инвентаризация более 11 тысяч источников децентрализованного водоснабжения (скважины, родники и колодцы), результаты которой позволили обнаружить значительное присутствие нитратного азота в большей части исследуемых объектов, в некоторых NO3- анионы превышают норму в 2,5 раза.

В пределах сельских территорий повышенное присутствие азотистых соединений связано:

1.С бесконтрольным внесением не только минеральных, но и органических удобрений.

2.Низкой степенью очистки промышленно-бытовых сточных вод.

3.Большим количеством несанкционированных свалок, стихийно возникающих на территории региона.

4.Загрязненными стоками с птицефабрик и животноводческих комплексов и другие

факторы.

Все это приводит к насыщению почвы нитратами, которые проникают в водные гори-

зонты.

Избыток нитратных соединений в питьевой воде может явиться причиной разрушения

зубов, вызвать интоксикацию организма, привести к недомоганиям, связанным с эндокринной функцией и желудочно-кишечным трактом [7].

Поэтому для комплексной оценки качества питьевой воды химический анализ дополняют микробиологическим анализом, результаты которого характеризуют безопасность употребления воды с эпидемиологической точки зрения. Однако в целях данного исследования такой анализ не планировался.

Результаты химического анализа образцов H2O из ИДВ с. Верхний Мамон позволили сделать выводы и дать следующие рекомендации.

1.Установлено, что пробы воды из источников децентрализованного водоснабжения с. Верхний Мамон Верхнемамонского района Воронежской области удовлетворяют санитар- но-гигиеническим требованиям СанПиН 2.1.4.1074-01 за исключением проб воды из родников «Мостовой», «Эстакада» и «Паронников», в которых обнаружены превышения ПДК по общей минерализации, общей жесткости и нитратам.

2.Без дополнительной очистки местным жителям не рекомендуется употреблять в питьевых целях воду из родников «Мостовой», «Эстакада» и «Паронников».

3.Для предотвращения риска возникновения заболеваний, а также вторичного загрязнения подземных вод, администрации с. Верхний Мамон рекомендуется:

3.1.Довести информацию о качестве родниковой воды до местного населения.

3.2.Выделить специальные материальные средства на охрану и благоустройство сельских родников.

3.3.Провести мероприятия по благоустройству источников децентрализованного водоснабжения (обозначить место выхода воды, огородить, поставить скамейки для отдыха, охранять от замусоривания и тому подобное).

146

Литература

1. Постановление Главного Государственного санитарного врача по Воронежской области от 25.08.2011 № 12 «Об обеспечении населения области доброкачественной питьевой водой».

2.Гальцова В.В. Практикум по водной экологии и мониторингу состояния водных экосистем. / В.В. Гальцова, В.В. Дмитриев. Санкт-Петербург, 2007. С. 17.

3.Доклад «О состоянии санитарно-эпидемиологического благополучия населения в Воронежской области в 2018 году». Воронеж: Управление Федеральной службы по надзору

всфере защиты прав потребителей и благополучия человека по Воронежской области, 2019. 199 с.

4.Инвестиционный паспорт Верхнемамонского муниципального района /Департамент экономического развития Воронежской области ОГБУ «Агентство по инвестициям и стратегическим проектам». Воронеж 2018. 105 с.

5.Методы экологических исследований: учебное пособие для вузов [гриф ФУМО «Науки о Земле»] / Н.В. Каверина и [др.]. Воронеж: Научная книга, 2019. 355 с.

6.Никаноров А.М. Гидрохимия: учеб. /А.М. Никаноров. Санкт-Петербург :Гидрометеоиздат, 2001. 444 с.

7.Санитарно-эпидимеологические правила и нормативы «Питьевая вода. Гигиенические требования к качеству воды. Контроль качества» СанПиН 2.1.4.1074-01 / Москва, Федеральный центр Госсанэпиднадзора Минздрава России, 2002. 103 с.

8.Новикова С.М. Критерии оценки риска для здоровья населения приоритетных химических веществ, загрязняющих окружающую среду//С.М. Новикова, Ю.А Рахманина, Н.Н. Филатова / Москва. 2000. 53 с.

9.Прожорина Т.И. Исследование состояния питьевого водоснабжения в пределах города Воронежа и окрестностей / Т.И. Прожорина Т.И., С.А. Куролап, Т.В. Нагих // Экологи-

ческая ситуация и риски для здоровья населения города Воронежа: сборник научных статей / Под общей редакцией С.А. Куролапа и О.В. Клепикова /Воронеж: Издательство «Научная книга», 2018. С.86-92.

Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ, проект № 20-05-00779

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет», Воронеж, Россия

T.I. Prozhorina, A.S. Boeva, Y.A. Presnyakova

ASSESSMENT OF THE CURRENT STATE OF SOURCES

DECENTRALIZED WATER SUPPLY

VERKHNY MAMON VILLAGES OF THE VORONEZH REGION

The problem of providing the population of the Voronezh Region with high-quality drinking water is the most urgent. The paper assesses the current state of sources of decentralized drinking water supply based on the results of chemical analysis of drinking water samples taken from 5 springs and 3 water intake columns located within the village of Verkhny Mamon, and used by rural residents for drinking purposes. The results of the analysis showed that the water samples meet the requirements of sanitary and hygienic standards, with the exception of the springs «Mostovoy», «Estakada» and «Paronnikov», in which the MPC was found to exceed the total mineralization, total hardness and nitrates. Without additional cleaning, local residents are not recommended to use water from the above springs for drinking purposes.

Keywords: drinking water quality, chemical composition, priority pollutants, sources of decentralized water supply, water mineralization, and general hardness.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «The Voronezh State University», Voronezh, Russia

147

СЕКЦИЯ 2

АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ, РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ, ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЕ И ДРУГИЕ ТЕХНОЛОГИИ БЕЗОПАСНОСТИ. СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА

ИПРОГНОЗИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ АТМОСФЕРЫ, ГИДРОСФЕРЫ

ИЛИТОСФЕРЫ

148

УДК 504.3.054::656.13

С.А. Анохин

ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОНЦЕНТРАЦИИ ЗАГРЯЗНЯЮЩИХ ВЕЩЕСТВ В ОТРАБОТАВШИХ ГАЗАХ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА

Проведен анализ экологической безопасности автотранспортных средств. Разработана математическая модель разовой концентрации загрязняющих веществ в отработавших газах автотранспортного средства. Предложена конструкция портативного оборудования по определению количества выбросов угарного газа от автотранспорта.

Ключевые слова: экологическая безопасность; автотранспортное средство; предельная концентрация; атмосферный воздух; газоанализатор.

Основным экологическим параметром, по которому определяется состояние атмосферного воздуха, являются предельная допустимая концентрация вещества в атмосфере. Предельно допустимая концентрация (ПДК) – это параметр, характеризующий максимальное количество вещества в заданном объеме измерений в момент времени без вреда для живых организмов. Данный параметр является основной величиной экологического нормирования содержания токсичных веществ.

Гигиенические нормативы ГН 2.2.5.3532-18 «Предельно допустимые концентрации (ПДК) вредных веществ в воздухе рабочей зоны», утвержденные Постановлением Главного санитарного врача РФ № 25 от 13.02.2018 года, определяют следующие ПДК для токсичных компонентов отработавших газов [1], таблица.

Предельно допустимые концентрации

Таблица

 

 

 

 

Компонент

ПДК, мг/м3

Класс опасности

 

 

 

Углекислый газ, %

27000

4

Оксид углерода, %

20

4

Оксиды азота, %

5

3

Углеводороды, %

300

4

Альдегиды (в пересчете на формальдегиды), %

0,5

2

Сернистый газ, %

10

3

Сажа, г/м3

4

3

Бенз(а)пирен, г/м3

0,00015

2

Согласно ст. 1 Федерального закона «Об охране атмосферного воздуха» № 96-ФЗ от 04.05.1999, автомобильный транспорт относится к передвижным источникам загрязнения, в связи с чем, к нему применяются нормативные требования по допустимому воздействию на окружающую среду, в том числе атмосферный воздух [2].

В связи с чем, за основу математической модели, определяющей степень экологической опасности автомобильного транспорта при движении, целесообразно взять концентрацию вредных веществ в отработавших газах [3]. Для этого необходимо определить разовый выброс токсичного компонента и расход воздуха в ДВС. Данный тип двигателя был выбран для анализа как наиболее распространенный на сегодняшний день на автомобильном транспорте.

Расход воздуха определяется типом двигателя, его объемом, и режимом, на котором он работает. Режим работы двигателя можно охарактеризовать частотой вращения коленчатого вала (оборотами двигателя) [4]. Тогда общий вид зависимости можно представить следующим образом, формула 1:

149

 

 

[м

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a V n E

 

]

 

1

 

м

3

 

 

Qв =

=

 

 

c

 

 

 

=

 

 

(1)

z

 

 

1

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где V – объем двигателя, м3; n – частота вращения коленчатого вала (число оборотов), с-1; E

– коэффициент наполняемости цилиндра воздухом; z – количество полных оборотов, при которых совершается один впуск; a – количество цилиндров, одновременно задействованных на такте впуска.

Коэффициент наполняемости воздухом допустимо принять: на холостом ходу – 80-95 %; для режима «разгона» – 75-85 %.

Количество полных оборотов, при котором совершается один впуск, определяется по типу двигателя. Например, для четырехтактных двигателей с рядом расположения четырех цилиндров z = 2, для двухтактных двигателей с двумя цилиндрами z = 1, для роторного двигателя с тремя цилиндрами z = 0,33. Количество цилиндров, одновременно задействованных на такте впуска, для большинства типов двигателей внутреннего сгорания a = 1 [5].

Для определения разового выброса токсичных веществ в отработавших газах можно воспользоваться параметром повременного расхода топлива (в технических данных к транспортному средству указывают часовой расход топлива). При этом данный параметр нужно взять в размерности г/с. Фактически разовый расход топлива будет соответствовать разовому выбросу смеси токсичных веществ. Зная процентный состав токсичных веществ в отработавших газах, возможно, определить разовый выброс для каждого токсичного компонента. Таким образом, общий вид уравнения примет вид, формула 2:

GX

= kX Qт =1

 

г

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

с

 

где kx – процентное содержание токсичного вещества в отработавших газах; Qт – расход топлива, г/с.

В результате получится уравнение для расчета разовой концентрации токсичных веществ в отработавших газах, выбрасываемых в атмосферный воздух автотранспортным средством, формула 3 и 4:

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

GX

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

с

 

 

 

CX

=

=

 

 

 

Qв

 

 

 

 

 

=

 

 

 

м

3

 

м

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Или

СX =

k X Qт z

a V n E

 

(3)

(4)

Стоит отметить, что концентрация токсичных веществ за один оборот коленчатого вала постоянна на всех режимах работы двигателя. Данный факт можно доказать путем разложения расхода топлива на составляющие.

Часовой расход топлива зависит от режимов работы двигателя и может быть выражен через общую формулу расхода топлива, формула 5:

150

Qтч = ge Ne =

0,03 V n Pe

(5)

 

Hн ηe

 

где ge – удельный расход топлива, кг/(кВт ∙ ч); Ne – эффективная мощность, кВт; Pe – среднее эффективное давление, кПа; Hн – низшая теплота сгорания топлива, кДж/кг; ηe – эффективный КПД.

Подставляя данное выражение в формулу 4, с учетом перевода расхода топлива в секунду, получим:

СX =

0.03 kX z V n Pe

=

0.03 kX z Pe

(6)

60 Hн ηe a V n E

60 Hн ηe a E

 

 

 

Все элементы формулы (6) являются постоянными величинами для конкретного двигателя, в связи, с чем концентрация за один оборот коленчатого вала двигателя не может измениться при смене режимов работы двигателя, однако за единицу времени количество, следовательно, и концентрация увеличиваются при увеличении оборотов [6].

В связи с тем, что состав загрязняющих атмосферный воздух компонентов отработавших газов зависит от множества факторов конструкции и эксплуатации двигателей (износ двигателя, качество топлива и другое), для получения фактических данных о загрязнении атмосферы применение модели затруднительно. Поэтому было предложена конструкция портативных газоанализаторов для использования на исследуемых участках автомобильных дорог.

Наибольшую долю из загрязняющих веществ в отработавших газах автомобильного транспорта занимает угарный газ CO. Его объем и концентрация наиболее высокая в условиях движения и стоянки транспортных потоков. Контроль концентрации CO особенно актуален в местах скопления пешеходных потоков, к которым в первую очередь относятся места пересечения с транспортным потоком (наземные пешеходные переходы, перекрестки), а также места ожидания общественного маршрутного транспорта (остановочные пункты) [7].

Для данного исследования была разработана конструкция портативного газоанализатора, рисунок. Назначение газоанализатора – анализ концентрации CO в атмосфере.

а) Общий вид

б) Рабочее состояние

 

(подключение через COM-порт)

 

Рис. Портативный газоанализатор

В конструкцию входят следующие элементы: корпус; датчик концентрации CO, MQ- 7; микроконтроллер на базе чипа ATMEGA328P-AU1652; адаптер карты памяти, HW-125; жидкокристаллический дисплей, 1602; карта памяти формата MicroSD, 8Gb; батарея тип «Крона», 9 В.

151

Также для подключения к персональному компьютеру (ноутбуку) использовался соединительный шнур с интерфейсом передачи данных USB, рис. б).

Принцип работы устройства основывается на изменении сопротивления тонкопленочного слоя диоксида олова (SnO2) датчика при воздействии на его чувствительный керамический элемент молекул CO. Данный элемент подлежит нагреванию до температуры, при которой происходит реакция с CO. Изменение концентрации CO влечет изменение сопротивление в цепи датчика, которое считывается на аналоговом входе микроконтроллера. В свою очередь, микроконтроллер программно преобразует изменение сопротивления в единицы международной системы определения количества выбросов, ppm.

Показатели концентрации записываются на флеш-накопитель, а также высвечиваются на дисплей прибора. Показатели записываются каждые 5 с (данный интервал можно корректировать в зависимости от требований задач). При этом возможно подключить прибор непосредственно к ПК или ноутбуку и проводить мониторинг данных через последовательный COM-порт. Скорость передачи данных через порт составляет 9600 бит/с. Перед началом снятия показаний газоанализатор прогревается в течение 1 минуты.

Настройка газоанализатора была проведена путем его калибровки на соответствие промышленному образцу газоанализатор ФП 22. Для перевода показаний прибора была выведена эмпирическая формула для перевода показаний сопротивления в значения концентрации, формула 7:

С =

10000

R = 0.05 R

(7)

 

200000

 

 

где C – концентрация CO; R – сопротивление датчика.

В листинге программы данная формула представлена в следующем виде, формула 8:

ppm = ((10000.0 / 200000.0)* val)

(8)

После снятия показаний, данные с флеш-накопителя, переводят на ПК (ноутбук) для дальнейшего анализа (постройки графиков изменения концентрации в заданное время, определение максимальной концентрации).

При сравнении расчетных (по математической модели) и фактических (полученных с помощью газоанализатора) данных выброса CO в атмосфере выявлено незначительное расхождение значений концентрации на режиме работы ДВС без нагрузки («холостой ход»). На режиме работы ДВС с нагрузкой (при разгоне транспортного средства), значения разошлись

вбольшей степени, что требует введения дополнительного поправочного коэффициента в математическую модель разовой концентрации загрязняющих веществ в отработавших газах автомобильного транспорта.

Предлагаемую математическую модель разовой концентрации загрязняющих веществ

вотработавших газах целесообразно применять для определения токсичности отдельной единицы подвижного состава. Кроме того, зная продолжительность работы двигателя в определенном месте, а также атмосферные условия (влажность, температуру воздуха, плотность воздуха, направление и силу ветра) с помощью данного показателя возможно с достаточной точностью приближения определить концентрацию токсичных веществ в заданном объеме атмосферного воздуха. Сравнение полученного значения с ПДК позволит определить факт превышения. С целью упрощения расчетов на основе модели была разработана программа ЭВМ «Программа расчета выбросов загрязняющих (вредных) веществ в атмосферу от автомобильного транспорта» [8].

Предлагаемая математическая модель особенно актуальна для транспортных средств, остановившихся на перекрестке, стоянках (парковках), а также вблизи остановочных пунктов (для маршрутных транспортных средств). Для уточнения расчетных данных следует

152

применять в местах исследования портативные газоанализаторы, собирающие фактические данные.

Выводы.

1.Анализ токсичности силовых установок (двигателей) транспортных средств показывает, что основным параметром, определяющим интенсивность выбросов, является частота вращения коленчатого вала, что косвенно проецируется на скорость движения транспортного средства.

2.Анализ токсичности автотранспортного средства показывает зависимость интенсивности выбросов загрязняющих (вредных) веществ от режима эксплуатации транспортного средства, которая также характеризуется скоростью движения.

3.Математическая модель разовой концентрации загрязняющих (вредных) веществ от транспортной единицы позволяет определить удельный выброс для данного вида транспортного средства.

4.Конструкция портативного газоанализатора и программа ЭВМ по расчету количества выбросов загрязняющих (вредных) веществ в атмосферу от автомобильного транспорта позволяют упростить работу по сбору данных о концентрации веществ и дальнейших расчетов общего количества выбросов.

Литература

1.Гигиенические нормативы ГН 2.2.5.3532-18 «Предельно допустимые концентрации (ПДК) вредных веществ в воздухе рабочей зоны», утвержденные Постановление Главного государственного санитарного врача РФ № 25 от 13.02.2018 г.

2.Федеральный закон № 96-ФЗ «Об охране атмосферного воздуха» от 04.05.1999 г.

3.Международный регистр потенциально токсичных химических веществ. Программа ООН по окружающей среде, 1985. С. 32

4.Шестакова, Н.А. Методы определения уровня выбросов загрязняющих (вредных) от автомобильного транспорта / Н.А. Шестакова, С.А. Анохин, А.А. Гуськов, Н.Ю. Залукаева // Международный электронный научно-практический журнал «Современные научные исследования и разработки». М.: Изд-во «Научный центр «Олимп»», 2019. № 1 (30).

5.Анохин, С.А. Инфраструктура автотранспортного комплекса [Электронный ресурс]: учебное пособие / С.А. Анохин, Н.Ю. Залукаева, А.А. Гуськов, В.А. Гавриков. Тамбов. Издательство ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2018. С. 174.

6.Анохин, С.А. Определение скорости транспортного средства / С.А. Анохин, А.А. Гуськов, Н.А. Шестакова // Журнал Наука и техника в дорожной отрасли. 2020. №3. С. 10-13.

7.Лавриков, И.Н. Влияние дорожных условий на устойчивое развитие транспортной отрасли / И.Н. Лавриков // Материалы Международной научно-практической конференции «В.И. Вернадский: Устойчивое развитие регионов». Тамбов: Изд-во «Тамбовский государственный технический университет», 2016. С. 244-249

8.Свидетельство № 2019615775 Программа расчета выбросов загрязняющих (вредных) веществ в атмосферу от автомобильного транспорта / С.А. Анохин, А.А. Гуськов, Н.Ю. Залукаева, Н.А. Шестакова // Заявка № 2019613731, 08.05.2019 г.

ФГБОУ ВО «Тамбовский государственный технический университет», Тамбов, Россия

S.A. Anokhin

DETERMINATION OF POLLUTANT CONCENTRATION IN VEHICLE EXHAUST GASES

The vehicle environmental safety analyzed. The pollutant concentration in the vehicle exhaust gases mathematical model developed. The portable equipment design for determining the carbon monoxide emissions amount from vehicles proposed.

Keywords: environmental safety; vehicle; concentration; air; gas analyzer.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Tambov state technical university», Tambov, Russia

153

УДК 528.88

А.И. Башкатов, В.О. Скрипачев, А.О. Жуков

АНАЛИЗ ДАННЫХ, ПОЛУЧЕННЫХ С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА CLOUDSAT ДЛЯ ОЦЕНКИ ОБЛАЧНОСТИАТМОСФЕРЫ ЗЕМЛИ

Представлены результаты обработки данных, полученных с космического аппарата Cloudsat, используемых для оценки облачности атмосферы Земли.

Ключевые слова: облачность, космический аппарат, атмосфера, обработка данных, тропический циклон.

Большинство атмосферных циркуляций над сушей и океанами приводят к образованию облачности. В зависимости от своих характеристик и высоты в атмосфере облачность по-разному влияет на энергетический баланс [1-3].

Следовательно, мониторинг облачности является необходимой процедурой, которая входит в число важных вопросов метеорологии, климатологии и ДЗЗ [2, 3]. В настоящее время предложены различные методы обнаружения облачности с использованием спутниковых изображений [4-9].

Поскольку облачность оказывает большое влияние на радиационный баланс Земли, то даже небольшие изменения в количестве или распределении облачности могут изменить климат в большей степени, чем ожидаемые изменения от парниковых газов, антропогенных аэрозолей или других факторов [4]. Изменения климата, вызванные облачностью, могут, в свою очередь, привести к изменениям облачности и обратно – облачность может влиять на климат [3, 5].

Такие изменения могут быть как положительными (усиливающие изменения) или отрицательными (стремящимися уменьшить чистые изменения), в зависимости от задействованных процессов [6]. Эти соображения заставляют климатологов полагать, что основные неопределенности при моделировании модели климата связаны с трудностями адекватного представления облаков и их радиационных свойств.

Космический аппарат (КА) CloudSat разрабатывался в рамках программы NASA Earth Path Science Pathfinder в 1999 году для проведения наблюдений, необходимых для углубления понимания облачности, ее морфологии и радиационных свойств. Основной целевой аппаратурой КА CloudSat, запущенного на орбиту в 2006 году, был радар миллиметрового диапазона CPR.

Данные с борта КА CloudSat передавались по каналу связи в S-диапазона. Число сеансов сброса информации с КА CloudSat могло достигать10 раз в сутки, что обеспечивало задержку получения данных от 2 до 4 часов.

CPR – радар, работающий на частоте 94ГГц, измеряющий обратное рассеяние облачности. CPR имел частоту дискретизации 625 кГц. На этой частоте пиковая скорость составляла, 0.16 сек. Такой интервал дискретизации определяет профили данных, которые можно считать «лучами», при этом частота повтора импульсов составила PRF = 4300 Гц.

Импульсы усреднялись при создании одиночного значения отражения для каждого профиля. Поскольку КА CloudSat находился на солнечно-синхронной орбите с наклонением

89° и высотой орбиты 705 км, то его скорость составляла около, 7 км/сек.

Исходя из параметров орбиты и характеристик радара новый профиль, создавался каждые 1.1 км вдоль траектории КА.

В данных КА CloudSat широко использовалось понятие гранулы, которое определяется как один виток вокруг Земли. Гранула начинается с профиля, который определяется при прохождении экватора, при этом приблизительно 20 секунд или 125 профилей будут добавлены в начало и конец каждой гранулы для калибровки радара.

Отметка времени, назначенная грануле, является временем, соответствующим начальному профилю. На рис. 1 показаны сущности профиля, гранулы.

154

Рис. 1. Объем данных и размер гранул

Таким образом, в рамках каждой гранулы создается ~36,383 профиля.

Для анализа данных был выбран период времени, соответствующий существованию тропического циклона (ТЦ) NOUL в 2015 году. Координаты зарождения данного ТЦ: 7,0° северной широты и 145,0° восточной долготы. В таблице приведены данные по исходным файлам для ТЦ NOUL полученные в интервале от [-1; +1] сутки с расстоянием от центра циклона, ближе, чем 1500 км.

Таблица

Исходные файлы для ТЦ NOUL

Имя файла (гранулы)

2015125015646_47970_CS_2B-GEOPROF_GRANULE_P_R04_E06.hdf

2015125132857_47977_CS_2B-GEOPROF_GRANULE_P_R04_E06.hdf

2015126024001_47985_CS_2B-GEOPROF_GRANULE_P_R04_E06.hdf

2015126141212_47992_CS_2B-GEOPROF_GRANULE_P_R04_E06.hdf

2015127014423_47999_CS_2B-GEOPROF_GRANULE_P_R04_E06.hdf

2015127131634_48006_CS_2B-GEOPROF_GRANULE_P_R04_E06.hdf

На рис. 2-3 приведены визуализации гранул КА Cloudsat и положение ТЦ NOUL, построенное в используемой вычислительной программе. На рис. 2 и рис. 3 знаком «+» отмечено начало витка (гранулы), а знаком «*» отмечено положение ТЦ.

Поскольку целью радара CPR является измерение профиля отражения облачности в зоне видимости с минимальным коэффициентом отражения, равным –30 дБ, то в верхних изображениях отображаются данные в коэффициентах отражения (дБ – единица коэффициента отражения радара CPR, используемая в метеорологии, которая представляет собой логарифмический коэффициент мощности относительно фактора коэффициента отражения ра-

дара Z) [7-9].

155

Рис. 2. Визуализация гранулы 2015125015646_47970_CS_2B-

GEOPROF_GRANULE_P_R04_E06.hdf КА Cloudsat и положение ТЦ NOUL

На рис. 2 видно «уплотнение» коэффициента отражения, время получения которого совпадает с моментом прохода над областью занятой ТЦ, что говорит о наличии мощной облачности в районе существования ТЦ.

156

Рис. 3. Визуализация гранулы 2015125132857_47977_CS_2BGEOPROF_GRANULE_P_R04_E06.hdf КА Cloudsat и положение ТЦ NOUL

На рис. 3 имеется всплеск коэффициента отражения, однако время его появления приходится на момент пролета КА в Арктических широтах.

Результаты обработки показали, существенное наличие облачности, регистрируемой CPR, а также ее повышение по высоте.

Выводы.

1.Рассмотрены особенности КА CloudSat и технические характеристики бортового радара CPR, предназначенного для изучения облачности.

2.Рассмотрены особенности получаемых данных.

157

3. Проведена обработка данных и анализ результатов обработки данных КА CloudSat. Результаты обработки показали, существенное наличие облачности над ТЦ NOUL, регистрируемой CPR.

Литература

1.John R. Jensen. Remote sensing of the environment: An Earth resource perspective (2 nd Edition). Prentice Hall, 2006. 608 p.

2.Sahar Dehnavi, Yasser Maghsoudi, Klemen Zakšek, Valadan Zoej Mohammad Javad, Gunther Seckmeyer, and Vladimir Skripachev. Cloud detection based on high resolution stereo pairs of the geostationary meteosat images. Remote Sensing, 12(371): 1–31, 2020.

3.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С.

135-139.

4.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной системе видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

5.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в распределенной системе видеонаблюдения /Информация и безопасность. 2010. Т. 13. № 4. С. 583-586.

6. Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Система видеонаблюдения и локализация природных объектов / Вестник Воронежского государственного технического университета. 2010. Т. 6. № 12. С. 107-109.

7.Болдырев В.В., Горобец Н.Н., Ильгасов П.А. и др. Спутниковый микроволновыйсканер/зондировщик МТВЗА–ГЯ. Сб. науч. ст. Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. М.: Азбука-2000, 2008. Т. 1. Вып. 5. С. 243-248.

8.Болдырев В.В., Ильгасов П.А., Панцов В.Ю., Прохоров Ю.Н., Стрельников Н.И., Черный И.В., Чернявский Г.М., Яковлев В.В. Микроволновой сканер/зондировщик МТВЗАГЯ КА «Метеор-М» №1 // Труды ВНИИЭМ. С. 22-25

9.Гуськов Г.Я. Вторичные неустойчивости в системе океан-атмосфера и метод микроволновой диагностики природных катастроф. Препринт ИКИ АН СССР, Пр-1762 / Г.Я. Гуськов, С.С. Моисеев, И.В. Черный. М., 1991. 34 с.

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА – Российский технологический университет», Москва, Россия

A.I. Bashkatov, V.O. Skripachev, A.O. Zhukov

ANALYSIS OF DATA OBTAINED BY MEANS CLOUDSAT SATELLITE TO ESTIMATE CLOUDINESS OF THE EARTH'S ATMOSPHERE

The results of evaluating the data obtained from the remote sensing of earth satellite used to assess the cloudiness of the Earth's atmosphere.

Keywords: cloudiness, spacecraft, atmosphere, data processing, tropical cyclone.

Federal State Budget Educational Institution of Higher Education

«MIREA – Russian Technological University», Moscow, Russia

158

УДК 502.3.7

А.В. Белогубкина, Л.А. Межова

ПРОБЛЕМЫ СОХРАНЕНИЯ ТРАДИЦИОННОГО ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЯ КОРЕННЫХ МАЛЫХ НАРОДОВ РОССИИ

В данной статье рассмотрены основные проблемы сохранения традиционного природопользования коренных малых народов России. Показаны пути их решения, особенности развития традиционного уклада в современном обществе и сохранения их этнокультурного потенциала.

Ключевые слова: природопользование, природные ресурсы, северные регионы, экология.

Впределах Российской Федерации проживают около 200 народов и этнических групп, имеющие особенности материальной и духовной культуры. Одной из проблем, является сохранение их численности. Об этом свидетельствует, что некоторые этнические группы представлены численностью менее 50 тыс. чел. На территории России имеются этнические общности, которые малочисленны, но сохранили свой культурный потенциал.

Вэтой связи, остро стоит проблема сохранения уникального традиционного как типа природопользования, так и оптимизации использования природно-ресурсного потенциала территории. У малых народов России характерно особо бережное отношение к природе. Поэтому природные ресурсы являются основой их существования [1-4]. В философии коренных малых народов, Земля и её ресурсы представляются «живым существом», главное, что мир природы и человека един [5-12]. В настоящее время основными видами традиционного природопользования являются: оленеводство, рыболовство, собирательство, земледелие, промыслы и ремёсла.

Типология природопользования малых этнических групп представлена на рис. 1.

Рис. 1. Картосхема основных типов традиционного природопользования малых народов России

Цифрами на (рис.1.) обозначены народы: ненцы (1), коми-зырян (2), чукчи (3), якуты (4), коряки (5), кереки (6) и саамы (7), эскимосы (8), чукчи (9), алеуты Командорских островов (10), поморы (11), нганасане (12) и энцы (13), эвенки (14) и эвены (15), ханты (16), манси (17), селькупы (18), долганы (19), тофалары (20), юкагиры (21), негидальцы (22), ороки (23), чуванцы (24), чулымцы (25), кеты (26), ульчи27), удэгейцы (28), ительмены (29), камчадалы (30), нивхи (31), ленские (32), обские старожилы (33), индигирщики (34), усть-енисейские

159

сельдюки (35), канинские(36), мезенские (37), чалдоны, колымчане-38, марковцы39, елеутов (40), орочей (41), якуты (42), шорцы (43), тувинцы-тоджинцы (44), ижорцев (45) вепсам

(47), водь (46), карелы (48).

Исторически сложилось, что природа для данных народов – это ресурс традиционного жизнеобеспечения, среда их обитания и жизнедеятельности [13-15]. Изучая культуру природопользования малых народов России, выявили специфику их природоохранной деятельности в условиях хрупких геосистем Севера.

Малые народы России проживают на территориях с интенсивной хозяйственной деятельностью, которое привело к деградации геосистем и лишили их природно-ресурсной базы [2, 7, 10]. Об этом свидетельствуют статистические данные, представленные на рис. 2.

Деградация природной среды на территориях Ханты-Мансийского и Ямало-Ненецкого автономных округов

погибло 11 млрд.га оленеводческих пастбищ

погибло 28 промысловых рек

погибло 17,7 тыс.га нерестилищ и нагульных участков

Рис. 2. Деградация природной среды на территориях Ханты-Мансийского и Ямало-Ненецкого автономных округов

При этом на охрану окружающей среды расходуется только 0,5-0,7 % капиталовложений, а необходимо, выделить 43 млрд. р.

В 2011 году на священном озере Имлор в Ханты-Мансийском автономном округе начала работать нефтедобывающая компания «Сургутнефтегаз» [5, 11, 13]. Это привело к конфликтным ситуациям, местные жители выступили в защиту уникально природного объекта. По заключению «Гринпис» деятельность нефтегазовой компании на территории озера приведет к необратимым последствиям для окружающей среды. Коренным народам при изъятии земель предлагаются другие территории или денежные средства [4, 6, 8]. Однако определить «справедливую» компенсацию довольно сложно и поэтому актуальным вопросом является решение нормативно-правовых аспектов процедуры получения согласия коренных народов.

Сплетение политических, юридических, геоэкологических проблем на коренных территориях малочисленных народов приводит к конфликтным ситуациям [3, 9, 11]. В Декларации о правах коренных народов, принятой в 2007 году Генеральной Ассамблей ООН, доказано существование духовной связи народов с историческими местами их проживания, было закреплено, что эти территории им и принадлежат [3, 12]. Несмотря на это, весной 2020 года коренным народам Хабаровского края запретили ловить рыбу в тех объемах, которые необходимы для поддержания жизни и экономики в населенных пунктах. Кроме того, в прошлом году закрылась единственная газета о жизни нанайцев из -за нехватки фи-

160

нансирования. Эти и другие проблемы привели к разногласиям между местн ыми властями и коренными жителями данных территорий.

Важным фактором является значимость природных и хозяйственных территорий для коренных народов [2, 5]. Ведущим фактором в развитии этих территорий является сохранение традиционных типов природопользования коренных народов при интенсивном их вовлечении в хозяйственную деятельность страны [1, 6].

В целом основным источником доход для малых народов России является традиционное хозяйство. Среди основных причин сокращения их численности является отставание их образа жизни от современных экономических темпов развития. Возникли противоречия, возникающие между традиционными пользователями и внедрением в земли коренных народов новых типов природопользования. В результате процессов ассимиляции происходит потеря этнических культур и языковых знаний. Традиционные типы природопользования характеризуются отсутствием эффективных предприятий, нет технологий по комплексной переработке сырья и биологические ресурсы [7, 11, 12]. Снижение биологического потенциала приводит к потере качества среды жизнедеятельности народов и обострению социально- эколого-экономических конфликтов.

Следует отметить, низкий уровень жизни местного населения, который ниже среднероссийского показателя. Высокий уровень безработицы в районах Севера превышает в два раза средний уровень по Российской Федерации [12, 14]. Многие проблемы в социальной сфере приобретают критический характер. В результате нефтегазовой добычи снизилось качество природно-ресурсного потенциала, особенно пострадали оленьи пастбища и охотничьи угодья. При этом традиционные промыслы рек привели к экологическим проблемам, утеряно рыбохозяйственное значение всех типов водоемов. Необходимо усовершенствование законодательной системы для сохранения традиционных типов природопользования и уникальной культуры [2, 15].

Для сохранения этнокультурных особенностей территории создаются этнографические парки, разрабатываются различные проекты по открытию национально-культурных центров различных народов и активизируется туристическая деятельность в них. Несогласованное законодательство на всех уровнях создает трудности в урегулировании, возникающих противоречий.

Выводы.

1.Для обоснования государственных программ в решении проблем их сохранения важно создатьсоцио-эколого-экономических условий для создания сбалансированной среды их обитания, уважительного отношения к традиционному образу жизни.

2.Все это позволит сохранить их численность, язык и культуру.

Литература

1.Амосов А.Е. Проблемы занятости коренного Красноярского Севера. Красноярск: Буква С, 2010. 175 с.

2.Анучин В.А. Основы природопользования. Теоретический аспект. М.: Мысль,

2013. 296 c.

3.Бойко В.И. Развитие отношения к труду у народностей Севера. Новосибирск: Наука, 2011. 175с.

4.Вахтин Н.Б. Коренное население Крайнего Севера Российской Федерации. СПБ.: Издательство Европейского дома, 2014. –210 с.

5.Звягинцева А.В., Чекашев К.В., Федянин В.И. Анализ техногенного загрязнения природной среды Воронежской области /Технологии гражданской безопасности. 2006. Т.

3.№ 2 (10). С. 96-98.

6. Яковлев Д.В., Звягинцева А.В. Построение межотраслевой комплексной геоинформационной системы Воронежской области /Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2012. Т. 14. № 1-3. С. 923-930.

161

7. Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной системе видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

8. Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в распределенной системе видеонаблюдения /Информация и безопасность. 2010. Т. 13. № 4. С. 583-586.

9. Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Система видеонаблюдения и локализация природных объектов / Вестник Воронежского государственного технического университета. 2010. Т. 6. № 12. С. 107-109.

10. Чабала Л.И., Звягинцева А.В., Чабала В.А. Экологическая безопасность человека /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2010. Т. 6. № 2. С.

100-102.

11. Звягинцева А.В., Яковлев Д.В. Перспективы пространственного анализа в географических информационных системах для прогнозирования риска лесных пожаров на территории Воронежской области /Гелиогеофизические исследования. 2014. № 9. С. 78-88.

12. Аржаных Ю.П., Долженкова В.В., Звягинцева А.В. Прогнозирование гидрологической обстановки в период половодья на водных объектах Воронежской области с применением географических информационных систем /Гелиогеофизические исследования. 2014. № 9. С. 89-98.

13. Каракин В.П., Булакова В.Г. Традиционное природопользование на Российском Дальнем Востоке. М.: Аграф, 2013. 126 с.

14. Копцева Н.П. Концептуальные и методологические основы исследования. Этнокультурная динамика коренных малочисленных народов. Красноярск: СФУ, 2012. 640 с.

15. Конвенция о коренных народах и народах, ведущих племенной образ жизни в независимых странах // Конвенции и рекомендации, принятые Международной Конференцией Труда. 1957–1990 годы. Женева: Международное бюро труда, 1991. Т.2.

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный педагогический университет», Воронеж, Россия

A.V. Belohoubkova, L.A. Mezhova

PROBLEMS OF PRESERVING THE TRADITIONAL NATURE USE OF THE INDIGENOUS

SMALL PEOPLES OF RUSSIA

This article discusses the main problems of preserving the traditional nature use of the indigenous small peoples of Russia, the ways to solve them and the features of the development of this traditional way of life in modern society.

Keywords: nature management, natural resources, northern regions, ecology.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Voronezh StatePedagogical University», Voronezh, Russia

162

УДК 551.509.32

С.В. Беспалов

ЧИСЛЕННАЯ СХЕМА ПРОГНОЗА ОБЛОЖНЫХ ОСАДКОВ С УЧЕТОМ ПАРАМЕТРИЗИРОВАННОЙ ВОДНОСТИ ОБЛАКОВ

Рассматривается численная схема прогноза обложных осадков, базирующаяся на учете вклада в осадки дивергенции (конвергенции) параметризированных значений водности облаков и ее адвекции.

Ключевые слова: обложные осадки, водность облаков, дивергенция, конвергенция, параметризация.

Основная сложность прогноза обложных осадков заключается в выявлении сложных связей внутриоблачных физических процессов с состоянием и трансформацией такого склада полей метеорологических параметров: температура и влажность воздуха, скорость ветра, упорядоченные и конвективные вертикальные движения [1-3].

Задача детерминированного прогностического расчета элементов погоды у поверхности Земли содержит неразрешимые до сих пор трудности, в том числе при математическом описании физических процессов осадкообразования. Это приводит к необходимости параметризации физических процессов в средней и нижней тропосфере, а также к необходимости использования статистических методов построения численных прогностических моделей [4-6].

В данной работе решалась задача параметризации водности облаков при использовании синоптико-гидродинамической схемы прогноза обложных осадков. Вся атмосферная влага представляется в виде трех компонентов: водяного пара, облачной воды и осадков, для определения которых решаются соответствующие уравнения переноса метеовеличин с учетом процессов коагуляции и испарения. Основная трудность прогноза обложных осадков заключается в выявлении сложных связей внутриоблачных физических процессов с состоянием и трансформацией такого склада полей метеорологических параметров: температура и влажность воздуха, скорость ветра, упорядоченные и конвективные вертикальные движения [4].

Универсальностью и наибольшей успешностью обладают методы прогноза осадков, основанные на гидротермодинамических расчетах [5]. Исходя из этого, в данной работе сделана попытка параметризировать дивергенцию (конвергенцию) водности облачных масс через дивергенцию (конвергенцию) водности облачных масс через дивергенцию (конвергенцию) скорости ветра и упругости насыщения водяного пара, используемого с эмпирическим коэффициентом, которые необходимы при численном решении уравнений (2).

Следуя работам [2, 3], за исходное было взято уравнение для изменения общего влагосодержания единицы объема воздуха в виде:

a

= −div(qρc) div() + div(υ qρ),

(1)

t

 

 

где a = qp + M – общее влагосодержание единицы объема воздуха; M – масса воды в жидкой и

твердой фазах в единице объема воздуха; c – скорость движения воздуха; С – стремительность перемещения твердофазных микрочастиц или жидкофазных ингредиентов (облака, полосы падения осадков); υ – коэффициент вертикального турбулентного перемешивания; qρ – гра-

диент плотности водяного пара; q – массовая доля водяного пара в насыщенном воздухе; t

время.

После проведения ряда преобразований в конечном итоге для прогноза количества осадков (Q) предлагаются уравнения в системе координатx , y, p, t:

 

 

t1 p1

 

 

 

 

 

 

t1 p1

 

 

 

 

 

 

t1 p1

 

 

 

 

 

 

1

dq dpdt +

 

м

 

 

 

1

м

+v м

 

Q =

∫ ∫

 

 

∫ ∫

div

xy

cdpdt +

 

∫ ∫

u

dpdt,

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g 0 p0

dt

gρ 0 p0

 

 

 

gρ 0 p0

x

y

 

 

163

где p0, p1,t – параметры интегрирования; ρ, M – средние прогностические значения плотности воздуха и водности в облаках в пункте прогноза; g – ускорение свободного падения (также

обозначения к уравнению (1)).

Согласно работе [2], точность прогноза количества осадков повышается за счет учета величины адвективного значения водности облаков. Поэтому такие процессы в атмосфере как дивергенция (конвергенция), а также информация о водности облаков должны каким-то образом быть включены в численные модели. Тот путь, посредством которого это осуществляется при отсутствии надежных методов их расчета и соответствующей исходной информации (например, о водности облаков), связан обычно с параметризацией.

Особенностью предлагаемой параметризации является то, что неизбежные ошибки параметризации будут уменьшены путем построения в дальнейшем уравнения регрессии с неизвестными в виде отдельных слагаемых уравнений (2). И, таким образом, в коэффициенты уравнения регрессии автоматически вошли параметризующие коэффициенты зависимости дивергенции (конвергенции) облачных масс от дивергенции скорости ветра и водности облаков от эмпирического коэффициента и упругости насыщения водяного пара.

При разработке процедуры параметризации дивергенции (конвергенции) водности облаков нами использовались следующие предположения:

1.Пересыщение водяного пара отсутствует, и весь его избыток над насыщением мгновенно обращается в элементы облаков, в ненасыщенных водяным паром областях облака мгновенно испаряются.

2.Элементы облаков перемещаются со скоростью воздушных частиц.

3.Осадки образуются в облаках, водность которых превосходит некоторое пороговое

значение.

4.Осадки переносятся вместе с облаками воздушными течениями, в частности так называемым ведущим потоком.

На базе допущения: процесс накопления резерва H2O в тучах и облачках реализуется соразмерно изменению упругости насыщения водяного пара (Е) и, ставим на службу практиче-

ские показатели [6] воплотим их водную насыщенность (M ) посредством совокупной величины Ев пласте Земли-500 гПа:

p1

 

M = 0,62 Edp,

(3)

p0

 

где E зависит только от температуры воздуха и рассчитывается по формуле Магнуса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17,13(T 273)

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E = 6,108exp

T 38

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где T

– температура воздуха в градусах Кельвина.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим интеграл в правой части (3):

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫Edp,

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

M =0,62×Eu.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом выражений (3) и (5) уравнение для прогноза количества обложных осадков за-

пишем в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t1 p1

dq

 

0,62

 

 

t1 p1

 

u

 

v

 

0,62 t1 p1

 

E

E

 

 

 

 

 

E

 

 

 

Q =

 

∫ ∫

 

dpdt +

 

 

 

u

∫ ∫

 

 

+

 

dpdt +

 

 

∫ ∫

u

u + v

u dpdt.

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g 0 p0 dt

 

g ρ

 

 

x y

 

g ρ 0 p0

 

x

y

 

 

 

 

 

0 p0

 

 

 

 

164

Средняя плотность облака в формуле (6) выражается соотношением:

p

ρ = 0,25 ρi , (7) p0

где ρ вычисляется по формуле:

ρi =

 

P

,

(8)

RT(1

+ 0,608qv )

 

 

 

где qv, , в свою очередь, находится из выражения:

q

v

=

0,622e

, при

P = P +e,

(9)

 

 

 

Pw 0,378e

 

w

 

 

 

 

 

 

 

где e – парциальное давление водяного пара.

 

 

 

Соответственно, каждый из вариационных параметров, реализуемый в (6), фиксируется

по регламентированной метеорологической составляющей,

какая именно оказывается в про-

гнозной сводке филиала погоды любого уголка нашей державы.

Методика расчета адвективного изменения параметризованной водности облаков основывается на параметризации водности, прогнозе температуры воздуха в конечной точке траектории воздушной частицы и билинейной интерполяции метеовеличин по траектории переноса воздушной частицы [7].

Прогнозируемое адвективное значение водности облаков является основной частью третьего слагаемого в уравнении (2).

При расчете третьего слагаемого уравнения (6) входными данными служат фактические и прогностические поля метеовеличин на четырех стандартных изобарических поверхностях

1000, 850, 700 и 500 гПа.

Для определения адвективных значений водности облаков в холодный период года используются результаты расчета прогнозируемого ведущего потока на поверхности 700 гПа. Известно, что для холодного периода года осредненные по площади поля геопотенциала, следовательно, и данные о скорости и направлении ветра на этой изобарической поверхности являются определяющими при прогнозе барических образований, облачности, перемещения атмосферных фронтов и связанных с ними осадков.

Необходимо особо выделить, в динамике выполнения данной работы в исследовательском плане адвекция водности облаков параметризировалась тремя различными способами, а именно в виде:

1. Адвективного изменения параметризованной водности облаков в начальной и конечной точках прогностической траектории движения воздушной частицы (M H M K ) в начальный

срок наблюдений.

2. Адвективная весомость поиска сущностных характеристик насыщенности H2O туч и облачков от вводной исходной позиции линии передвижения микрочастиц в воздушной зоне (M H )в стартовый отрезок времени курирования.

3. Предсказуемое сглаженное стандартизованное показание поиска сущностных характеристик насыщенности H2O туч и облачков во взаимосвязи с линией передвижения микрочастиц в воздушной зоне в стартовый отрезок времени курирования фиксируется:

 

 

 

М

н

+ М

 

(10)

 

 

M =

 

 

к .

 

 

 

 

 

2

 

С намерением обеспечения описания и вычисления, достаточно придерживающегося к истинным показаниям, для предсказания длительных затяжных атмосферных осадков и фиксирования наиболее оптимальной процедуры поиска сущностных характеристик насыщенности

165

H2O туч и облачков следом реализовано следующее. Осуществлена линеаризация реально существующей численности осадков, с использованием рассчитанных значений третьего слагаемого формула (6), которое было определено каждым из трех способов.

Рассчитывались коэффициенты парной и частной корреляции, значения коэффициентов Фишера, Стьюдента и множественной детерминации для фактического количества осадков и трех слагаемых формулы (6), причем третье слагаемое, содержащее адвекцию водности облаков, параметризировалось одним из трех вышеуказанных способов.

Выводы.

1. Исходя из анализа статистических характеристик успешности прогнозов дозволительно, сформировать резюме, отчего параметризация адвекции водности облаков через прогнозируемое осредненное значение водности облаков по траектории движения воздушной частицы является наиболее успешной по сравнению с двумя другими рассмотренными способами параметризации.

2. Осреднение параметризованных значений водности облаков по прогностическим траекториям позволяет учитывать не только адвективные, но и трансформационные изменения.

Литература

1.Петриченко И.А. Прогноз осадков с использованием данных о водности облаков // Метеорология и гидрология, 1971. № 10. С. 93–96.

2.Петриченко И.А. Прогноз осадков с учетом фаз водяного пара и его вертикального турбулентного перемешивания / Труды Гидрометцентра СССР, 1987. Вып. 291. С. 84–89.

3.Евневич Т.В. Эмпирические формулы для определения общего влагосодержания атмосферы над Москвой // Сборник: Радиационный режим и осадки в Москве. М.: Издательство МГУ, 1967. 197 с.

4.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С. 135-133.

5.Яковлев Д.В., Звягинцева А.В. Построение межотраслевой комплексной геоинформационной системы Воронежской области /Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2012. Т. 14. № 1-3. С. 923-930.

6.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной системе видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

7.Петриченко И.А., Беспалов С.В. О вкладе дивергенции скорости ветра и упругости насыщения водяного пара в формулу для численного краткосрочного прогноза осадков / Сборник статей Воронежского ВВАИУ, 1990. № 12. С. 12–16.

ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия

S.V. Bespalov

THE NUMERICAL SCHEME OF CONTINUOUS PRECIPITATION FORECAST GIVEN

PARAMETERIZED WATER CONTENT OF CLOUDS

The numerical scheme of the forecast of continuous rainfall which is based on accounting of a contribution to rainfall of divergence (convergence) of the parameterized values of water content of clouds and her advection is considered.

Key words: continuous rainfall, water content of clouds, divergence, convergence, parametrization.

Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named

after professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia

166

УДК 504.064.3

А.Э. Боровлев, С.А. Кунгурцев

КОНТРОЛЬ АЭРОЗОЛЬНЫХ ВЫБРОСОВ ЦЕМЕНТНОГО ПРОИЗВОДСТВА НА ОСНОВЕ ЛИДАРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

Продемонстрирована возможность использования многоволнового мобильного лидара МВЛ-60 МОБ для проведения контроля аэрозольных выбросов цементного производства, в том числе взвешенных частиц PM10 и PM2.5.

Ключевые слова: взвешенные вещества, загрязнение атмосферного воздуха урбанизированной территории, промышленный центр, высокие источники выбросов, лидарные измерения.

Внастоящее время загрязнение атмосферного воздуха в техногенных и технологичных зонах, вследствие пиковой рекордной компактности народонаселения и концентрирования базового сегмента техносферы, приобрело рисковый небезопасный ярус

ипоказатели, с каковыми реализуется понижение защищенности в технополисах и регресс добротности функционирования и обеспечения жизненного процесса урбанистического электората [1-11].

Деградация природной обстановки весомо прогрессирует вследствие генезиса превышающих общеустановленные нормативы выплески аэрозолей в связи со сбоем конструкций пылегазоулавливания [1, 6].

Выплески дисперсных смесей, включающих взвешенные в газовой фазе микрочастицы, при производстве цемента в большинстве своем имеют в своем составе тонкодисперсные суспендированные микрочастички аэродинамического диаметра меньше 10 мкм (РМ10) и 2,5 мкм (РМ2.5). Именно они признаются преимущественно жизнеопасными токсикантами воздуха урбанизированной территории [7, 11].

Чрезвычайное треволнение обуславливают прецеденты добавочных смертей у жителей Европы и Северной Америки при инспирации мелкодисперсных частиц.

Фракция РМ2.5 представляется рискованной и небезопасной для здоровья, нежели фракция РМ10. К довершению всего, на сегодняшний день отсутствует диагностированный предел, пониже РМ2.5, олицетворяющий риск для жизни [1].

ВРоссии только с 21.06.2010 г. введены в действие гигиенические нормативы (ГН 2.1.6.2604–10), которые регламентируют ПДК (предельно допустимые концентрации) для

РМ10 и РМ2.5. В то время как в ЕС и США такие нормативы существуют уже многи е годы. Однако в России задача внедрения в функционирующую систему экологического нормирования и контроля выбросов загрязняющих веществ (ЗВ) в атмосферный воздух для PM10 и PM2.5 в настоящее время неудовлетворительно проштудирована и обоснована методика обнаружения таких загрязняющих веществ как РМ10 и РМ2.5. Не признана установленной инструкция расчетного диагностирования и контроля выбросов в атмосферу такого порядка крупинок [7, 8, 11].

Опираясь на вышеозначенное, преимущественно для индустриальных базисов России, с не предусмотренным наблюдением и прогнозом по задымлению воздушного бассейна РМ10 и РМ2.5, является актуальным вопросом организация контроля наибольших по мощности источников выбросов мелкодисперсных частиц. Для решения указанной проблемы целесообразно использовать лидарный метод зондирования, который дает, в отличие от стандартного гравиметрического метода, ряд несомненных преимуществ для оперативного получения бесконтактным способом нужных данных о составе аэрозольных загрязнений [9, 10].

Метод многоволнового зондирования для лидарного зондирования атмосферы, позволяющий получить информацию о размерах частиц, описан в [2, 3].

Цель работы состояла в разработке методики проведения лидарных измерений во исполнение миссии незамедлительной и продуктивной поверки наибольших по мощности источников загрязнения воздушного бассейна индустриальных базисов тонкодисперсными суспендированными крупинками.

167

Объекты исследования – источники загрязнения воздуха – расположены в пределах Белгородской конурбации со столицей в Белгороде: площадь 15,6 тыс. га и численность

384,4 тыс. чел.

Выбросов загрязняющих веществ (ЗВ) от стационарных источников - 12 %, от автомобильного транспорта – 88 %.

Промышленные объекты, такие как машиностроительные, металлообрабатывающие, строительные, пищевые и ряд других, которых в Белгородской агломерации – 56, предопределяют кумуляцию ЗВ в атмосфере. Выбросы данных объектов достигают ~98 % от стационарных источников.

Газообразные и жидкие фракции компонентов ~97 % доминируют в составе выбросов ЗВ. Предприятия строительных материалов: ЗАО «Белгородский цемент», АО «Стройматериалы», АО «Белгородасбестоцемент», карьеры мела, и ряд других лидируют по

твердым ЗВ, преобладающий взнос в загрязнение воздуха

Белгородской

агломерации

принадлежит стационарным источникам ~88 % от всех выбросов.

 

 

Доминантный прессинг на задымление воздушного

бассейна

г. Белгорода

тонкодисперсными суспендированными микрочастичками аэродинамического диаметра производят 6 генезисов, характеризующихся максимальными высотами.

Дымовые трубы ЗАО «Белгородский цемент» высотой 65–96 м, которые собственно и определяют размер зоны влияния выбросов предприятия до 4000 м. Доля этих источников в выбросе всех твердых ЗВ из стационарных источников составляет 41 %[4].

Прикладная реализация системы мониторинга выбросов тонкодисперсных суспендированных микрочастичек в воздушную среду г. Белгорода приспособила мобильный лидарный комплекс МВЛ-60-МОБ Центра коллективного пользования НИУ БеЛГУ.

Лидар – это дальномер, реализующий 3-х волновой промер с λ (длина волны) = 1064;

532; 355 нм, функционирует в 2-х

регламентах

фиксации: многоволновой и

поляризационной.

 

 

 

Такого порядка поиск и распознавание предоставляет возможность

параллельно

идентифицировать множители затухания

для ряда

λ и анализировать

рассеянную

совокупность пылевых частиц в выплесках объектов технополиса [5].

 

Стержневой мишенью изыскания во

время лидарного фиксирования выступает

воздушная зона Западного индустриального комплекса, дислоцирующегося в селитебной зоне технополиса Белгород. Конкретной производственной площадкой служит объект техносферы ЗАО «Белгородский цемент», функционирующий без перебоев, приоритетным стационарным генезисом выплесков выступают цилиндры протяженностью от 18 до 200 м барабанных печей, с отходящим выбрасыванием твердофазных ЗК из стояков дымоходов.

Лидарные измерения проводились на высотах 50–400 м. В горизонтальной плоскости выбран сектор пеленгов 300–0º, в который входит территория ЗАО «Белгородский цемент» и прилегающее пространство. Расстояние от точки стояния лидера до высоких источников выбросов производства цемента – 1,5 км.

Фиксация интегративных кумулятивных предикторов аэрозольных происхождений с потенциальными вариантами: дым, пыль, смог реализуется методом диагностирования под факелом от генезиса задымления [8-10]. Сущность: подфакельные промеры реализуются в стержневых позициях – местах осевой или стержневой направляющей факела на неодинаковых промежутках от генезиса задымления. А также в местах с одной и другой позиции от централи, перпендикулярной осевой линии факела. Протяженность промеж точек обусловлена масштабностью факела. При отдалении от генезиса выбрасывания протяженность между местами фиксации наращивается и варьируется от 50 до 300–400 м.

Ради детерминации вертикальной диффузии фиксирование реализовано в секторе при углах поворота дальномера 0,5–2,5° со сдвигом 0,5°. С намерением следования линии фиксации сверх уровня многоэтажных зданий в технополисе, избран угол наклона луча 0,5°.

168

Например, угол 2,5° при удаленности 8 км соразмерен реальности фиксации при обычной облачности.

Особенностью используемой методики лидарных измерений является то, что при зондировании факелов промышленных выбросов использовали трассы с небольшим углом наклона по отношению к горизонту, при котором выход на большие высоты нереален из-за ослабления излучения на трассе. Из этого следует, что обязательная процедура калибровки лидара, которая в классическом варианте осуществляется путем привязки сигналов в точках трассы, где коэффициент обратного рассеяния считается известным, не может быть осуществлена.

Поэтому количественные оценки интегральных параметров аэрозольных образований (в частности, массовой концентрации) мы проводили не по измеренным коэффициентам обратного рассеяния, а по величине оптической толщи этих образований. При этом оптическая толщина факела выброса определялась путем сравнения сигналов до факела и за факелом [12].

На рисунке (a) представлена схема лидарных измерений. Лидар расположен в точке L, направления зондирования LA и LB отличаются азимутом при постоянном угле места. При этом трасса LB проходит в области, свободной от выбросов из труб и дает фоновый сигнал обратного рассеяния PB(R) от «чистой атмосферы» в зависимости от расстояния R вдоль трассы зондирования. Трасса зондирования LA проходит под факелом и дает сигнал PS(R).

На рисунке (б) иллюстрируется методика определения оптической толщины подфакельного аэрозоля и его среднего коэффициента ослабления. На рисунке (б) условно показаны скорректированные на квадрат расстояния значения логарифмов сигналов PB и PS.

A

(a)

 

PS

(б)

 

 

 

ln P

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

2 tc

 

 

 

 

B

 

 

Pb

 

 

 

 

 

R

 

A

B

C

D

Рис. Схема проведения лидарных измерений для определения оптической толщины факела: а) схема измерений: зондирование под факелом вдоль линии LA дает сигнал PS, зондирование «чистой атмосферы» вдоль линии LB дает сигнал Pb

б) определение оптической толщины (показано стрелками) из сопоставления сигналов PS и Pb

Проверка достоверности расчётных данных осуществлялась путём сравнения их с результатами прямых измерений характерных размеров выбрасываемых в атмосферу частиц пыли. Для чего был проведен отбор частиц на выходе из аэрозольного фильтра электростатического типа (последней ступени очистки выбросов от вращающихся печей). Микроскопический анализ отобранных проб пыли при содействии растрового ионно-электронного микроскопа Quanta 200 3D зарегистрировал и отобразил: большинство частиц пробы имеют размеры в диапазоне от 2–4 мкм и вытянутую форму (или радиусы не больше 2 мкм при замене их эквивалентными сферами). По результатам трехволнового зондирования при проведении серий лидарных измерений за 2013–2015 гг. размер частиц r32 варьируется в области 0,6-1,3 мкм, что находится в удовлетворительном согласии с результатами прямых измерений.

Для обработки достижений лидарного обследования интегративных кумулятивных предикторов аэрозольных происхождений (ЗК) воздушной зоны города Белгорода и

169

контроля выбросов РМ2.5 и РМ10 использован специализированный программный комплекс, включающий программу для ЭВМ «Скат» (свидетельство о гос. рег. Программы для ЭВМ № 2013610570 от 09.01.2013 г.), выполняющую построение 3D модели факела аэрозольного выброса по серии горизонтальных контуров [12].

А также сервисное приложение к указанной программе для определения распределения кумуляций тонкодисперсных суспендированных частичек РМ2.5 и РМ10 (свидетельство о гос. рег. программы для ЭВМ № 2013617662 от 21.08.2013 г.)[13]. Для оценки ветровой ситуации при сеансах измерений проводилось количественное определение характера турбулентности воздушных потоков ветра при помощи измерителя мощности порывов и направления ветра «БРИЗ» (патент на полезную модель № 104735, от 20.05. 2011 г.) [14].

Аналитическая часть указанного программного комплекса реализует следующие сервисы:

1.Определение линейных размеров и объема факела промышленного выброса с разделением массивов распределения концентраций взвешенных частиц РМ10 и РМ2.5.

2.Отображение распределения концентраций РМ10 и РМ2.5на векторной карте территории города в виде цветовой схемы.

3.Сравнение фактических величин выбросов (г/с) РМ10 и РМ2.5, полученных с помощью лазерных методов контроля с регламентными величинами выбросов для указанных частиц [14].

Обсуждение показаний зафиксированных за 5 лет в ходе проверок дает возможность воплотить в реальность итоговое резюме:

1.При всевозможной направленности ветра при скорости > 2-х м/c подмечаются проистекающие явления. Масштаб аэрозольных факелов варьируется от 50 до 700 м с отдалением от генезисов выбросов. Крупинки РМ2.5 фиксируются на отдалении >3,5 км от дымовых труб ЗАО «Белгородский цемент» высотой 65–96 м, характеризующихся максимальными высотами в технополисе.

2.Приоритетным поллютантом воздушной обстановки селитебного сектора обозначен

ЗАО «Белгородский цемент». Вдобавок кумуляция тонкодисперсных суспендированных частичек на уровне 100-300 м доходит до 3 мг/м3.

3.Отличающийся дисперсией конгломерат выброса от дымовых труб ЗАО «Белгородский цемент» высотой 65–96 м, имеет в своем составе доминантный размер частичек в интервале 3-7 мкм, при условии планового режима функционирования данного объекта техносферы.

4.Разработанное программное обеспечение лидарного комплекса позволяет обнаруживать сверхнормативные аэрозольные выбросы в реальном времени.

Выводы.

Для обеспечения безопасности в техносфере в промышленных центрах, где расположены заводы по производству цемента, предлагается проводить ревизию и надзор за кумуляцией тонкодисперсных суспендированных частичек РМ2.5 и РМ10 в факеле индустриальных выплесков аэрозолей посредством 3-х волновых лидаров, оперирующих типизированным специальным пакетом прикладных программ по интерпретации показателей дальномерных фиксацией.

Литература

1.Директива № 2008/50/ЕС Европейского парламента и Совета Европейского Союза «О качестве атмосферного воздуха и мерах его очистки» (Принята в г. Страсбурге 21.05.2008) [Электронный ресурс] //Консультант плюс. Режим доступа: http://www.base.сonsultant.ru/.

2.Зуев, В.Е. Дистанционное оптическое зондирование атмосферы /В.Е. Зуев, В.В. Зуев. СПб.: Гидрометеоиздат, 1992. 232 с.

170

3.Lidar: range-resolved optical remote sensing of the atmosphere series, Springer series in optical sciences / C. Weitkamp (Ed.). New York: Springer, 2005. Vol. 102. 460 p.

4.Боровлев, А.Э. Оценка устойчивости городских почв к аэротехногенному воздействию (на примере города Белгорода) // Научные ведомости БелГУ. Сер. Естественные науки, 2016. Вып. 34. № 4 (225). С. 138-144.

5.Боровлев, А.Э. Развитие системы управления качеством атмосферного воздуха на основе лидарных измерений / А.Э. Боровлев, С.А. Кунгурцев // Экологические системы и приборы, 2007. № 7. С. 8-13.

6.Звягинцева А.В., Чекашев К.В., Федянин В.И. Анализ техногенного загрязнения природной среды Воронежской области /Технологии гражданской безопасности. 2006. Т.

3.№ 2 (10). С. 96-98.

7.Болдырева О.Н., Звягинцева А.В. Регулирование технологического риска посредст-

вом оптимизации программы технического обслуживания оборудования /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2009. Т. 5. № 12. С.

76-78.

8.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной системе видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

9.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в распределенной системе видеонаблюдения /Информация и безопасность. 2010. Т. 13. № 4. С. 583-586.

10.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Система видеонаблюдения и локализация природных объектов / Вестник Воронежского государственного технического университета. 2010. Т. 6. № 12. С. 107-109.

11.Болдырева О.Н., Звягинцева А.В., Усов Ю.И. Целенаправленное управление экологической безопасностью производств /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2004. № 10-1. С. 67-70.

12.Боровлев, А.Э. Развитие системы управления качеством атмосферного воздуха для города Белгорода / А.Э. Боровлев, Ф.Н. Лисецкий, О.А. Чепелев // Фундаментальные исследования, 2013. № 6. Ч. 4. С. 922–929.

13.Боровлев, А.Э. Решение практических задач нормирования выбросов взвешенных частиц в атмосферный воздух города Белгорода с использованием данных лидарных измерений / А.Э. Боровлев, С.А. Кунгурцев, В.И Соловьев, Л.В. Мигаль // Эк ологические системы и приборы, 2013. № 6. С. 16-21.

14.Кунгурцев, С.А. Устройство для определения характеристик порывов ветра / С.А.

Кунгурцев, А.Э. Боровлев, В.И. Соловьев // Экологические системы и приборы, 2010. №7. С.

18-20.

ФГБОУ ВО «Белгородский государственный национальный исследовательский университет», Белгород, Россия

A.E. Borovlev, S.A. Kungurtsev

CONTROL OF AEROSOL EMISSIONS FROM CEMENT PRODUCTION BASED ON LIDAR

MEASUREMENTS

The possibility of using multi-wave mobile lidar MVL-60 MOB for control of aerosol emissions of cement production, including suspended particles PM10 and PM2.5.

Key words: particulate matter, urban air pollution, industrial city, the highest sources of emissions, lidar measurements.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «The Belgorod State National

Research University», Belgorod, Russia

171

УДК 501.508

Д.В. Булгин, И.Е. Кузнецов, В.С. Волков

НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К УЧЕТУ ВЛИЯНИЯ ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ НА ДАЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ

Встатье предложен научно-методический подход, позволяющий учитывать влияния шумовых помех, связанных

сгидрометеорами и неоднородностью подстилающей поверхности на дальность действия радиолокационных станций. На основе предложенной методики получены значения комплексных показателей при различных гидрометеорологических условиях.

Ключевые слова: радиолокация, метеорологические условия, радиолокационная отражаемость, водность облаков, интенсивность осадков.

Обнаружение цели – это первая задача радиолокационного наблюдения. Лишь после того, как цель обнаружена, могут быть определены ее координаты и параметры движения.

Особенностью радиолокационного обнаружения целей является случайный характер его результатов, обусловленный воздействием помех. Постоянно действующей помехой приему отраженных сигналов являются собственные шумы приемника радиолокационной станции (РЛС) [1].

При неблагоприятных гидрометеорологических условиях (ГМУ) обнаружение целей ухудшается. Возникающая шумовая помеха маскирует сигналы, отраженные от цели [2]. При слабом сигнале обнаружение цели может быть нарушено. Учет влияния шумовых помех, связанных с гидрометеорами, на обнаружение целей и дальность действия РЛС заключается в определении дополнительной составляющей спектральной плотности помехи, суммирующейся со спектральной плотностью других внешних и внутренних шумов. Шумовая заградительная помеха в пределах полосы пропускания приемника РЛС может рассматриваться как гауссовский случайный процесс. Следовательно, обнаружение сигнала цели должно выполняться на фоне суммы независимых случайных мешающих сигналов [3].

Пусть Nш – спектральная плотность внутренних шумовых помех, Nпз – спектральная плотность шумовых помех, возникающая от неоднородности земной поверхности, NГМУ – спектральная плотность шумовых помех от элементов ГМУ. Суммарную спектральную плотность помехN, на фоне которых ведется прием радиосигнала, запишем в виде:

N = Nш + Nпз + NГМУ ,

(1)

Рассмотрим ситуации, когда на трассе распространения радиоволн отсутствуют или присутствуют экранирующие цель гидрометеоры.

Для первой ситуации N = Nш+ Nпз, для второй N = Nш + Nпз + NГМУ.

Средние значения спектральной плотности помех от земной поверхности и гидрометеорологических элементов определяются следующим соотношением [3]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

G

2

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

tобл

0,46 γ (R)dR

 

 

 

Nпз =

 

 

λ

δпз

 

 

 

 

 

 

 

Ризл(t)dt e

 

0

,

 

 

(2)

(4 π)3 R4 f

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пз обл

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G 2

λ2

δ

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tобл

 

0,46

γ (R)dR

,

(3)

N ГМУ =

 

 

 

 

 

 

 

 

ГМУ

 

 

 

 

Ризл (t)dt

e

0

 

(4 π)

3

R

4

f

 

 

 

 

tобл

 

 

 

 

 

ГМУ

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

172

где δпз, δгму – эффективные отражательные площади земной поверхности и гидрометеорологических элементов, соответственно; ∆fпз, ∆fгму – ширина спектра флюктуаций отражений от земной поверхности и гидрометеорологических элементов, соответственно;

tобл

t1 Ризл(t)dt – средняя мощность излучения РЛС.

обл 0

Значения δпз и δгму определяются следующим образом [3]:

 

 

 

 

(δR)

 

 

 

,

(4)

δпз = δудпз

Sр = δ удпз 2 * cos β R θаз

 

 

δГМУ = δудГМУ

Vp = δудГМУ

 

π (δR)2

R θ

аз tgβ ,

(5)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где δудпз и δудгму – удельные эффективные отражательные площади земной поверхности и гидрометеорологических элементов, соответственно; Sp и Vp– площадь земной поверхности и

объем зоны гидрометеорологических элементов, соответственно; (δR) – разрешающая способность РЛС; θаз – ширина диаграммы направленности РЛС в азимутальной плоскости; R– удаление до Sp или Vp; β– угол визирования Sp или Vp.

Удельная отражательная площадь подстилающей поверхности формируется под воздействием нескольких элементов, характеризующих район полетов, таких как гидрологический режим, включающий в себя тип водных объектов, влажность земной поверхности, динамические и отражающие свойства, вызванные естественными неровностями. Поэтому при расчетах используются типовые значения δ удпз , полученные экспериментальным путем для

различных районов.

Удельная эффективная отражательная площадь гидрометеорологических элементов зависит от радиолокационной отражательной способности и длинны волны РЛС [4]:

 

 

π

5

 

δудГМУ

=

4 Z ,

(6)

 

 

λ

 

где Z – радиолокационная отражательная способность.

Зависимость радиолокационной отражательной способности от водности облаков и интенсивности осадков описывается следующими выражениями [4]:

Z = β Iα ,

 

 

(7)

Z = K W ,

 

 

(8)

Следовательно:

 

 

 

 

 

δ

 

= β I α

π 5

,

(9)

удГМУ

λ4

 

 

 

 

δуд

= K W

π 5

 

λ4 .

(10)

 

ГМУ

 

 

Подставляя в (2) и (3) соотношения (4) и (5) с учетом (9) и (10), окончательно полу-

чим:

173

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G2 λ2

δуд

(δR)

 

 

1

 

 

 

tобл

 

 

0,46 γ

(R)dR

,

 

 

(11)

 

 

Nпз =

 

 

 

пз

 

 

 

R θаз

 

 

 

 

 

Ризл(t)dt e

0

 

 

 

 

 

 

(4 π)3 R4

2 cos β

f

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пз обл

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

G

2

 

2

 

 

 

(δR)

2

 

 

 

 

 

1

 

tобл

 

 

 

0,46

γ (R)dR

,

(12)

NГМУ

 

 

λ

 

 

R θаз tgβ

 

 

 

Ризл(t)dt e

 

0

 

=

 

 

π δуд.ГМУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4 π)3

R4

4

 

f

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГМУ

 

обл

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При различных ГМУ для расчета необходимо использовать уравнения регрессии, приведенные в таблице. Аналогичные уравнения регрессии можно составить для различных территорий, с учетом географических особенностей [2-4].

Таблица Зависимость радиолокационной отражаемости от водности облаков и интенсивности осадков

при различных гидрометеорологических условиях

Ожидаемое ГМУ

Уравнение

Среднеквадрати-

 

Водность W,г/м3

 

 

 

регрессии

ческое значение

 

 

 

 

 

 

 

Температура воздуха t,C0

 

 

 

v

,м/с

скорости гидро-

 

 

 

5...-10

 

 

 

 

 

 

метеоров

≥+5

0...+5

0...-5

≤-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

облака

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кучево-

с градом

Z=1.4∙106∙W1

7,4

20,0

7,50

2,80

1,50

1,06

дождевые

с грозой

Z=2.4∙104∙W1

5,0

6,50

2,50

1,00

0,60

0,50

 

с ливнем

Z=31.5∙W1,41

1,55

3,50

1,00

0,60

0,50

0,40

слоисто-дождевые

Z=1380∙W1,07

0,65

0,33

0,26

0,22

0,18

0,15

мощно-кучевые

Z=16.3∙W1,46

0,88

0,90

0,70

0,40

0,25

0,19

слоистые облака

Z=0,048∙W2

0,30

0,27

0,24

0,21

0,17

0,14

явления погоды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

слабые

снег

Z=500∙I1,6

0,15

-

 

 

 

 

(0.25-

дождь

Z=250∙I1,57

0,30

-

 

 

 

 

1мм/ч)

мокрый

Z=1000∙I2,0

0,33

-

 

 

 

 

умер.

снег

Z=540∙I2,0

0,25

-

 

 

 

 

(1- мм/ч)

дождь

Z=303∙I1,7

1,7

-

 

 

 

 

 

мокрый

Z=1500∙I2,0

0,50

-

 

 

 

 

сильные

снег

Z=1000∙I2,0

0,64

-

 

 

 

 

(4-15 мм/ч)

дождь

Z=405∙I1,49

2,30

-

 

 

 

 

 

мокрый

Z=2000∙I2,0

1,50

-

 

 

 

 

оч. сильные

снег

Z=2150∙I1,8

1,63

-

 

 

 

 

(15-100

дождь

Z=289∙I1,59

2,38

-

 

 

 

 

мм/ч)

мокрый

Z=2500∙I2,00

4,50

-

 

 

 

 

Формулы (11) и (12) позволяют определить среднее значение спектральной плотности помех от земной поверхности и гидрометеорологических элементов на входе приемника РЛС.

Таким образом:

δудГМУ = β * I α *

π 5

,

(13)

λ4

δудГМУ = K *W * πλ45

,

(14)

174

Выводы.

1.В результате проделанной работы можно сделать вывод о том, что даже незначительное увеличение диаметра капель влечет за собой резкий рост их радиолокационной отражательной способности и как следствие, уменьшение дальности обнаружения бортовыми РЛС.

2.Данную зависимость необходимо учитывать при метеорологическом обеспечении

авиации.

Литература

1. Билетов М.В., Кузнецов И.Е. Основы радиолокационной метеорологии / ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж), 2016. 213 с.

2.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С. 135-133.

3.Брылёв Г.Б, Гашина С.Б., Низдойминога Г.Л. Радиолокационные характеристики облаков и осадков /Л.: Гидрометеоиздат, 1986. 452 с.

4.Мазин И.П., Хргиана А.Х. Облака и облачная атмосфера: справочник /Л.: Гидрометеоиздат, 1989. 682 с.

ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия

D.V. Bulgin, I.E. Kuznetsov, V.S. Volkov

SCIENTIFIC-METHODICAL APPROACH TO CONSIDERATION OF THE INFLUENCE OF HYDROMETEOROLOGICAL CONDITIONS ON THE RANGE OF RADAR STATIONS

The article proposes a scientific and methodological approach to take into account the influence of noise interference associated with hydrometeors and heterogeneity of the underlying surface on the range of radar stations. On the basis of the proposed method, the values of complex indicators under different hydrometeorological conditions are obtained.

Keywords: radar, meteorological conditions, radar reflectance, water content of clouds, intensity of precipitation.

Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named

after professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia

175

УДК 501.508

Д.В. Булгин, В.И. Федоров, В.С. Волков

АЛГОРИТМ ДИСТАНЦИОННОЙ РЕГИСТРАЦИИ ГРОЗОВЫХ РАЗРЯДОВ

В статье предлагается алгоритм дистанционной регистрации грозовых разрядов с применением радиотехнических устройств обработки сигналов атмосфериков в целях предупреждения грозовой опасности, а также экологического мониторинга.

Ключевые слова: грозовые разряды, метеорологические наблюдения, атмосферики, средства обнаружения грозовых очагов, грозовая деятельность.

Одним из наиболее опасных явлений погоды, наблюдаемых в летний период года, является гроза и сопутствующий ей шквалистый ветер. При этом, возникающие в облаке электрические процессы свидетельствуют о его существенной микрофизической перестройке. Начальный этап развития кучево-дождевой облачности характеризуется началом развития в облаке электрических разрядов, которые можно характеризовать следующими характеристиками: интенсивностью разрядов; значениями амплитуды тока молний; временем нарастания волны тока.

Количество внутриоблачных разрядов в кучево-дождевых облаках увеличивается по мере их развития и при достижении интенсивности до 60 разрядов в минуту может свидетельствовать о скором возникновении смерча или сильного порывистого ветра [1]. В начальном периоде формирования градовых частиц в облаке и при выпадении града, как правило, наблюдается изменение полярности молний. Данное явление так же наблюдается и при окончании градоопасной стадии облака [2]. Кроме того, грозовая деятельность свидетельствует о наличии мощных конвективных облаков и связанных с ними таких опасных явлений погоды, как сильное обледенение и болтанка воздушных судов [3].

Поэтому данные об электрическом состоянии атмосферы очень важны при метеорологическом обеспечении авиационных формирований, а также любого другого потребителя. В настоящий момент необходимо обладать своевременными, точными и достоверными данными о грозовых очагах на территориях, где выполняются различные задачи ВС РФ. Кроме того, результаты работы позволят снизить затраты при создании систем обнаружения грозовой активно-

сти [4, 5].

Целью работы является повышение точности определения координат грозовых разрядов путем разработки методики синтеза квазиоптимального обнаружителя.

При появлении грозовых очагов, формировании и развитии электрических разрядов можно предположить, что на некоторую антенную систему обнаружителя грозовых разрядов, за некоторый интервал времени 0(T), будет воздействовать сигнал и помехи, наводящие в антенной системе соответствующие токи. На входе приёмного устройства будет появляться реализация вида [6]:

X (t) = S(t) + n(t) ,

(1)

где S(t) – случайный импульс; n(t) – шум.

Полезный сигнал S(t), излучаемый атмосфериком имеет вид [6]:

S(t) = aS0 (t),

(2)

где a – случайная амплитуда сигнала; S0(t) – нормированный сигнал, который определяется выражением [6]:

S (t) = e−αt e−βt ,

(3)

0

 

176

где α и β – коэффициенты, установленные экспериментальным путём (α = 4,4·104, 1/с; β = 4,6·105, 1/с).

Вероятностная плотность распределения амплитуд такого сигнала подчиняется логарифмически нормальному закону [7]:

W(a) = 2πσ e

(ln ak ln R)2

.

(4)

1

 

2

σ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При построении оптимальных приёмных устройств считают, что шум n(t) представляет собой стационарный нормальный процесс с нулевым средним значением и функцией корреляции [7]:

K(t

t

2

) =

N0

δ(t

t

2

) ,

(5)

 

1

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где N0 – спектральная плотность средней мощности шума; δ(t1 t2 ) – дельта-функция Дира-

ка.

В работе рассматривается полезный сигнал с одним неизвестным параметром амплитудой (a). В связи с тем, что амплитуда полезного сигнала является случайным параметром, то функционал отношения правдоподобия необходимо усреднить по распределению амплитуды:

 

 

Λ = Λ( a )W( a )da ,

 

(6)

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

a2

(lnak ln R )2

 

Λ =

 

 

еZ1

(aam

2 )(

2σ2

)da,

(7)

 

 

 

 

2πσ

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Используя асимптотическую формулу Лапласа и с учётом того, что Z1 можно рассматривать, как большой параметр, выражение (7) принимает вид:

 

 

1

am2

(ln ak ln R )2

 

Λ =

 

еZ1 2 (

2σ2

) ,

(8)

 

 

 

 

2πσ

 

 

 

 

В связи с тем, что максимум функционала отношения правдоподобия совпадает с максимумом любой монотонной функции от функционала отношения правдоподобия, вместо Λ удобнее рассматривать его логарифм M, зависящий от амплитуды:

Μ(α

 

) = Z

a

2

(

(ln a k ln R )2

)ln( Z σ) ,

 

m

m

 

 

(9)

2

 

2σ2

 

1

 

 

1

 

Таким образом, получаем алгоритм, позволяющий регистрировать сигналы атмосфериков на некотором удалении. Этот алгоритм может быть реализован обнаружителем сигналов атмосфериков, блок-схема которого представлена на рис. 1.

Представленная блок-схема производит обработку следующим образом. Вначале формируется оценка максимального правдоподобия амплитуды (am). Далее обработка производится по двум каналам в соответствии с предложенным алгоритмом. Получая на входе ло-

177

гарифм функционала отношения правдоподобия, который поступает на пороговое устройство, можно сделать вывод о наличии сигнала атмосферика.

Рис. 1. Блок-схема обнаружителя сигналов атмосфериков

Для того, чтобы оценить эффективность полученного алгоритма обнаружения и предложенной блок-схемы необходимо произвести анализ характеристик обнаружения. Анализ произведён на основе частного случая Байесовского критерия-критерия идеального наблюдателя [5]. Приёмное устройство, оптимальное по критерию идеального наблюдателя минимизирует суммарную вероятность ошибки обнаружения [8]:

Pe =

1

 

,

(10)

2

F + D

 

 

 

 

 

где F – вероятность ложной тревоги; D – вероятность пропуска сигнала.

Для квазидетерминированного сигнала вероятности ложной тревоги и пропуска сигнала имеют вид [8]:

F = 1 – Ф(H) ,

(11)

а H) ,

(12)

D = 1 – Ф(Z1

где Ф(H) интеграл вероятностей; H – порог обнаружения.

 

 

1

x

е

t2

 

Ф(x)=

 

2 dt ,

(13)

 

 

 

 

2πσ −∞

 

 

 

Анализ формул (12) показывает, что с ростом порога обнаружения (H) вероятность ложной тревоги (F) стремится к нулю и не зависит от амплитуды сигнала.

Основной интерес представляет поведение вероятности пропуска сигнала D в зависимости от отношения сигнал-шум (Z1).

Для анализа эффективности предложенного алгоритма необходимо (12) усреднить по распределению амплитуды (W(a)).

178

Так как вероятность ложной тревоги (F) не зависит от амплитуды сигнала, то, естественно, она останется неизменной:

 

D =

(1 – Ф(Z1 аH ) )W(a)d а ,

(14)

 

0

 

Минимизируя (10) с учётом (14) находим. Что порог обнаружения будет равен:

H =

2ln Z1

,

(15)

С учётом вышеизложенных преобразований был произведён расчёт изменения суммарной вероятности ошибки обнаружения по критерию идеального наблюдателя в зависимости от изменения отношения сигнала-шум:

 

 

1

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pe =1

 

F (

2ln d )= F

 

 

 

2ln d

,

(16)

 

 

 

k

2

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (16) был произведен расчёт в программе Excel для значений k = 1,2; 1,4 и для нормированной дальности R = 0,5; 3. Результаты расчетов иллюстрируются кривыми, представленными на рис. 2 и 3.

Рис. 2. График зависимости суммарной ошибки обнаружения при различных значениях R

Анализируя график, представленный на рис. 2 можно сделать вывод, что кривые зависят от расстояния до приёмника (чем больше расстояние, тем больше вероятность суммарной ошибки обнаружения сигналов).

179

Рис. 3. График зависимости суммарной ошибки обнаружения при различных значениях k

На рис. 3 видно, что кривые суммарной вероятности ошибки обнаружения практически не зависят от типов атмосфериков классификация Тэйлора при значениях отношения сигнала–шума до 8. В то же время с увеличением отношение сигнала – шум больше 8 вероятность ошибки обнаружения атмосферика типа 1 уменьшается, тогда, как для сигнала типа 2 она существенно не изменяется.

Выводы.

1.Данная зависмость указывает на большую эффективность предложенного алгоритма для обнаружения различных типов атмосфериков.

2.Регистратор, реализующий данный алгоритм, позволит повысить качество определения местоположения грозовых разрядов.

Литература

1.Скирда И.А. Авиационные прогнозы погоды/ Ульшин И.И., Мартьяшкин А.Б. Учебник. Воронеж, 2014. 476 с

2.Кононов И.И., Петренко И.А. Современное состояние пассивных методов местоопределения гроз// Радиотехника и электроника. 1992. Т.37. №7. С.1153-1167.

3.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С. 135-133.

4. Яковлев Д.В., Звягинцева А.В. Построение межотраслевой комплексной геоинформационной системы Воронежской области /Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2012. Т. 14. № 1-3. С. 923-930.

5.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной системе видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

6.Файзулин H.A., Семагин Б.В., Панюков A.B. К построению однопунктных систем местоопределения гроз в ближней зоне, учитывающих поляризационные ошибки// Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. 1987. Вып.7. С. 60-64.

180

7. Пат. 720384 СССР, МПК G01S5/16. Однопунктная система местоопределения гроз в ближней зоне/ H.A. Файзулин, Б.В. Семагин, Н.И. Крохин, A.B. Панюков. 2575838/18-09; Опубл. 05.03.1980. Бюл. 9.

8. Александров М.С, Епанечников В.А., Казаров Ю.В. Дистанционное наблюдение за развитием грозовой деятельности // Радиотехника и электроника. 1994. Т.39. №1. С. 68-73.

ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия

D.V. Bulgin, V.I. Fedorov, V.S. Volkov

THE ALGORITHM OF REMOTE REGISTRATION

LIGHTNING DISCHARGES

The article proposes an algorithm for remote registration of lightning discharges with the use of radio-technical devices for processing atmospheric signals in order to prevent lightning hazards, as well as environmental monitoring.

Keywords: radar, meteorological observations, restoration of fields of meteorological elements, variation negotiation, meteorological visibility range, the intensity of the precipitation.

Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named

after professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia

181

УДК 551.509.3

Д.В. Гедзенко, С.П. Виера

МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРОГНОЗА МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ С УЧЕТОМ КОЭФФИЦИЕНТА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНВЕРСИИ

Наиболее важными из слагаемых, определяющих степень сложности метеорологических условий для авиации, являются дальность видимости и высота нижней границы облаков. В данной статье приведена методика прогноза метеорологических условий с учетом задерживающих слоев атмосферы, в частности коэффициента эффективности инверсии.

Ключевые слова: инверсия температуры, дальность видимости, высота нижней границы облаков, уравнение регрессии, коэффициент эффективности инверсии.

Инверсия температуры оказывает непосредственное влияние на формирование и эволюцию низкой слоистообразной области, образования густой дымки, тумана различных видов и других метеорологических явлений [1, 2]. Несомненно, данные погодные условия могут создавать проблемы как пилотируемой, так и беспилотной авиации при решении различных задач [3-5].

При проведении данного исследования был использован материал АМСГ аэропорта Воронеж выборочно за 2010-2015 года. На основании физических представлений о природе механизмов изменение дальности видимости и высоты нижней границы облаков в сочетании с параметрами задерживающих слоёв был образован предварительный набор предикторов, охватывающий весь спектр влияющих факторов.

Наземные метеорологические наблюдения включают величины: количество ( N ) и высота ( H ) облачности, дальность видимости ( S ), скорость ( F ) и направление ( D ) ветра, температура воздуха (T ), относительная влажность ( R ), атмосферное давление, приведен-

ное к уровню моря ( P ) и его трехчасовая тенденция.

Из характеристик пограничного слоя, влияющих на ход дальности видимости и высоты нижней границы облаков, в список были включены параметры задержавших слоёв: высота нижней границы инверсии ( Hин ), её мощность и интенсивность ( Hин , Tин ), вертикаль-

ный температурный градиент ( γ ), а также коэффициент эффективности задерживающего

своя ( Эин ).

В качестве диктантов использовались значение дальности видимости и высоты нижней границы облаков за 7, 13 и 19 часов.

Так как повторяемость появления задерживающий слоёв в своём большинстве приходится на зимние месяцы, поэтому весь исходный материал архивной выборки включает в себя данные только за холодный период года.

Анализ корреляционных связей некоторых параметров метеорологических условий с метеорологическими величинами показал следующие результаты. Для всех рассматриваемых сроков наиболее тесная связь высоты нижней границы облаков отмечена с температурой воздуха у земли [3, 5]. С направлением ветра относительно высокий коэффициент корреляции с высотой нижней границы облаков имеется только за 13 часов.

Наиболее тесная связь с параметрами задерживающих слоёв наблюдается у высоты нижней границы облаков за все рассматриваемые сроки, кроме вечернего периода, причём это связь обратная, то есть чем меньше высота нижней границы облаков, тем большее значение имеют параметры инверсии.

Подводя итог, можно сделать следующий вывод. Поскольку уточнения прогнозов погоды и доклады для принятия решения командиром осуществляется, как правило, в утренние часы, немаловажно то, что значение комплекса сложности летно-метеорологических условий в фиксированные сроки тесно коррелирует с начальными значениями этих величин. Благо-

182

даря этому мы можем смело использовать эти предикторы при составлении прогностических уравнений, а также для уточнения прогноза.

С учетом выявленных связей и механизмов изменения дальности видимости и высоты нижней границы облаков, исходя из практических потребностей и возможных уровней ограничения исходной информации, методом пошаговой линейной регрессии были разработаны пакеты прогностических уравнений. Рассмотрим уравнения, полученные для прогноза дальности видимости.

S'

 

= 7939 + 0,593S

3

71,93R +193,52P 33,1T 1,258dd (1)

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

где F = 82,1; P ˂0,0000; R2 = 0,69 ;

 

= 1675 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S'' =8223 0,591S

3

81,58R +

2,89dd + 48,73N +0,25H

ин

+0,878H

3

(2)

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где F =19,27 ; P ˂0,0000; R2 = 0,47 ; Δ=1400 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S''' =1589,8 + 0,211S

3

41,8T +

1,4H

3

1,3dd +90,1P 5,86E

 

(3)

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

где F =12,6 ; P ˂0,0000; R2 = 0,35;

 

= 1140 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S* = 4993 + 0,25S

3

39,26R 45,6T +1,1H

3

+ 0,412H

ин

 

(4)

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где F =17,0 ; P ˂0,0000; R2 = 0,41;

 

= 1070 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S* = −37042 +

52,2P

 

+ 0,1S

3

+88,9H

3

+ 0,8H

ин

+ 224,0P 1,8dd

 

(5)

13

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

где F = 5,9; P ˂0,00004; R2 = 0,21;

 

= 1335 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S*

 

= 2355 1,85dd +79,5T +1,03H

ин

40,7T

 

 

(6)

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ин

 

 

 

 

 

 

3

 

 

где F = 3,3 ; P ˂0,01338; R2 = 0,12;

 

= 1325 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S** = −34223 + 0,2S

3

 

+ 48,2P +80,9H

3

+ 241,4P + 0,7H

ин

1,8dd

(7)

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

где F = 7,4 ; P ˂0,0000; R2 = 0,34;

 

= 1286 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Во всех уравнениях в качестве одного из предиктора выступает начальное значение прогнозируемой величины, но не во всех уравнения вклад его в искомое значение дальности видимости одинаков. В большинстве уравнений это значение играет достаточно важную роль в прогнозировании. Почти во всех уравнениях присутствуют такие предикторы как температура и относительная влажность воздуха, которые оказывают большое влияние на значение дальности видимости [6, 7]. В некоторые уравнения вошли значение атмосферного давления и его тенденция, что дает возможность учитывать синоптическую обстановку, параметр, характеризующий отклонения ветра от южного, который показывает преимущество зонального направления ветра над меридиональным курсом и наоборот, а так же количество и высота нижней границы облаков. Параметры задерживающих слоёв в уравнениях регрессии, по результатам расчётов, также оказывают большое влияние на значение дальности видимости. В прогностических зависимостях были использованы основные характеристики

инверсий: мощность ( Hин ), интенсивность ( Tин), высота нижней границы инверсии ( Hин),

183

и коэффициент эффективности ( E ). Как видно из уравнений, преувеличение значение дальности видимости улучшается, а при увеличении видимость ухудшается.

Улучшение качества прогнозирования, в процессе составления уравнения регрессии, были рассмотрены различные условия. На первом этапе никаких ограничений использовано не было, и не учитывались параметры инверсии. Как видно из критериев оценки этого уравнения, средняя абсолютная ошибка составляет 1675 м, хотя коэффициент детерминации достаточно высок. В процессе реализации модели пошаговой линейной регрессии наблюдается тенденция улучшения качества уравнений. На последнем этапе средняя абсолютная ошибка равна 1070 м, что в диапазоне от 1 до 4 км составляет примерно 350 м и коэффициент детерминации равен 0,41.

Это говорит о том, что уравнение вполне пригодно для его использования в прогнозе дальности видимости на 7:00 по данным утренних наблюдений.

При составлении уравнений на более поздние сроки (на 13 и 19 часов) качество прогнозирования несколько ухудшается. Но при использовании адаптивных моделей прогнозирования, то есть, учитывая значение дальности видимости за предшествующие сроки, мы видим, что происходит улучшение критериев оценки этих уравнений (увеличивается коэффициент детерминации, а средняя абсолютная ошибка уменьшается). Эти модели широко внедряются в метеообеспечения с целью улучшения качества прогнозов.

Далее рассмотрим уравнение построенные для прогноза высоты нижней границы облачности:

 

H7'

=190,8 + 0,526H3 0,133Hин

(8)

где F = 26,8 ; P ˂0,0000; R2

= 0,22 ;

= 142

м.

 

 

H7'' = 27,4 + 0,423H3 +10,8N 0,054Hин + 0,23Hин

(9)

где F = 9,1; P ˂0,0000; R2 = 0,41;

= 82 м.

 

 

 

H13 = 751,8 15,8N3 +33,3 Tин 4,16R3 3,1E

(10)

где F = 6,2

; P ˂0,0017; R2

= 0,20 ;

= 109

м.

 

 

H13 =384,3 18,8N +16,64 Tин +0,0352S7 0,0244S3

(11)

где F = 7,9

; P ˂0,00001; R2 = 0,24 ;

= 93

м.

 

Для этих уравнений наиболее информативными предикатами оказались: начальное значение прогнозируемой величины, количества облаков, влажность, видимость, а также мощность, интенсивность и коэффициент эффективности инверсии. Как видно из прогностических зависимостей, высота нижней границы облаков уменьшается при увеличении относительной влажности, мощности и эффективности инверсии. Как и уравнения, составленные для прогноза дальности видимости, наилучший результат дают уравнения для 7 часов. Для 13 часов было получено два уравнения и результаты показали, что с использованием адаптивных моделей качество прогноза улучшается, но всё равно средняя абсолютная ошибка имеет высокое значение.

В дальнейшем уравнения, составляемые для 19 часов, оказались совсем неприемле-

мыми в использовании ( R2 = 0,05), даже включая данные за 7 и 13 часов, результат все

равно остается неудовлетворительным. Выводы.

184

1.В итоге можно отметить, что прогностические зависимости, составляемые на более поздний срок, по данным утренних наблюдений, дают менее качественные результаты, чем уравнение составлено ранние сроки. Хотя с использованием адаптивных моделей, в некоторых случаях выходные данные несколько улучшаются.

2.Полученные уравнения рекомендуется использовать при прогнозе, а также для его уточнения, что очень важно для принятия решения, по району базирования аэродрома Воронеж.

Литература

1.Баранов А.М. Авиационная метеорология / С-Пб.: Гидрометеоиздат, 1993. 285 с.

2.Воробьев В.И. Синоптическая метеорология / Л.: Гидрометеоиздат, 1991. 604 с.

3.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С. 135-133.

4.Яковлев Д.В., Звягинцева А.В. Построение межотраслевой комплексной геоинформационной системы Воронежской области /Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2012. Т. 14. № 1-3. С. 923-930.

5.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной системе видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

6..Методологические аспекты развития метеорологии специального назначения, экологии и систем аэрокосмического мониторинга: сб. научных статей по материалам I Всероссийской научно-практической конференции 27-28 мая 2014 г. / Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2014. С. 29-32.

7.Матвеев Л.Т. Физика атмосферы /С.-Пб.: Гидрометеоиздат. 2000. 778 с.

ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военновоздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»,

Воронеж, Россия

D.V. Gedzenko, S.P. Viera

METHODOLOGICAL ASPECTS FOR FORECASTING METEOROLOGICAL CONDITIONS TAKING INTO ACCOUNT THE INVERSION EFFICIENCY COEFFICIENT

The most important of the terms that determine the degree of complexity of meteorological conditions for aviation are the visibility range and the height of the cloud base. This article presents a technique for forecasting meteorological conditions taking into account the retarding layers of the atmosphere, in particular, the inversion efficiency coefficient.

Key words: temperature inversion, visibility range, height of the cloud base, regression equation, inversion efficiency fac-

tor.

Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named

after professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia

185

УДК 004:9;656:02

Д.А. Дегтярева, И.В. Попова

ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ В АНАЛИЗЕ И ПЛАНИРОВАНИИ ДОСТУПНОСТИ ОБЩЕСТВЕННОГО ТРАНСПОРТА

Планирование маршрутов и остановок общественного транспорта в динамично развивающихся городах – сложная градостроительная задача, требующая комплексного подхода. Авторами рассмотрены возможности применения геоинформационных технологий (на примере информационно-справочной геоинформационной системы «2ГИС») для оценки пешеходной доступности остановок общественного транспорта.

Ключевые слова: комфортная городская среда; общественный транспорт; геоинформационные системы; доступность.

Процессы урбанизации и рост автомобилизации в крупных городах тесно взаимосвязаны. По статистике [1] 48,2 % населения российских городов выбирают личный автомобиль как основное средство передвижения. Воронеж занимает 4 место в рейтинге Российских го- родов-миллионников по количеству личного транспортного средства на душу населения [2]. На сегодняшний день многие городские транспортные сети не рассчитаны на растущую автомобилизацию населения.

Урбанисты отмечают, что проблема нехватки пространства на улицах успешно решается с помощьюобщественного транспорта, поскольку он более вместительный [3]. На рис. 1 наглядно показано, какую площадь дороги занимают легковые транспортные средства, автобус и рельсовый транспорт с одинаковым числом пассажиров.

Рис. 1. Использование дорожного пространства различными видами транспорта

Систему городского общественного транспорта г. Воронежа формируют автобусные и троллейбусные маршруты. Согласно статистическим данным [4] на автобусные маршруты приходится 98 % пассажиропотокарегулярных перевозок, а на троллейбусные – 2 %. Общее количество маршрутов, работавших в летний период 2019 г., составляет 100 автобусных и 4 троллейбусных. Суммарная протяженность маршрутов ГПТОП составляет 4572,45 км (при расчете в одном направлении), в том числе троллейбусных маршрутов – 41,09 км. Протяженность сети, по которой проходят маршруты ГПТОП – 1171,614 км. Плотность сети ГПТОП составляет 1,96 км/км2 [4]. Коэффициент, отображающий среднее количество мар-

186

шрутов, проходящих по определенному участку сети общественного транспорта, равен 3,9, что говорит о большом количестве дублирующих маршрутов.

Доступность остановок общественного транспорта является одним из основополагающих показателей комфортной городской среды. Согласно п.11.24 [5] расстояние до ближайших автобусных остановок должно быть не более 500 м, а в общегородском центре не более 250 м, при этом расстояние между ними должно быть 400-600 м. В связи с этим нами была проведена оценка пешеходной доступности остановочных пунктов пространственновременным методом.

Данный метод позволяет более точно провести анализ доступности остановочных пунктов благодаря учету большого количества показателей, в том числе поведенческих. Недостаток метода – необходимость анализа большогообъема информации о маршрутах и местонахождении индивида [6-8]. На сегодняшний день с данной задачей хорошо справляются современные информационно-справочные геоинформационные системы, такие как «Яндекс. Карты» и «2ГИС». В «2ГИС» возможно указание нескольких точек, между которыми должен быть проложен пешеходный маршрут. Система строит маршрут, опираясь на все возможные препятствия, будь то закрытый для прохода посторонними лицами двор или непреодолимый рельеф на местности. Данные программы моделируют несколько возможных ситуаций прохода к конечной точке и позволяют выбрать оптимальный маршрут для пользователя. Авторами представлен анализ доступности сети общественного транспорта для жилого массива «Олимпийский», расположенного в Центральном районе г. Воронежа. Длина пешеходного пути от наиболее удаленного дома до остановок «Ботанический сад» и «Микрорайон Дубрава» (рис. 2) превышена в 2 раза.

а)

б)

Рис. 2. Расстояние до остановочных пунктов: а) «Ботанический сад», б) «Микрорайон Дубрава»

На данном участке дороги действуют 4 маршрута общественного транспорта (рис. 3): один из них (№69т) осуществляет автобус большой вместимости (72 места), три других (№№ 108а, 18, 49м) – маршрутные такси (18 мест). Согласно информации, предоставляемой ин- формационно-справочной системой «Яндекс. Карты», маршруты 108а и 18 курсируют каждые 10 минут, 49м – каждые 40 минут, данных о расписании автобуса 69т, не предоставляет-

187

ся. Авторами статьи были проведено исследование, и согласно временным замерам автобус 69т проходит мимо остановок «Ботанический сад» и «Микрорайон Дубрава» каждые 30-40 минут. Исходя из схемы маршрутных сетей (рис. 3 а, б) видно, что маршруты 108а и 18 не обеспечивают связи жилого массива с основными транспортными артериями города.

Кроме того, маршрутные такси не справляются с нагрузкой на данную сеть, на остановочных пунктах в утренние часы выстраивается живая очередь, согласно которой люди попадают в автобусы. В связи с этим время ожидания может затягиватьсядо 20-25 минут.

а)

б)

в)

г)

Рис. 3. Схема движения автобусов по маршрутам:

а)108а; б) 18; в) 49м; г) 69т

Также в пешеходной доступности жителей ЖМ «Олимпийский» находятся остановочные пункты, расположенные на Московском проспекте, время в пути до них занимает 20 минут (рис. 4).

188

Рис. 4. Расстояние до остановочного пункта «ТРЦ Московский проспект»

В связи с выше сказаннымжителиданного микрорайона предпочитают использовать личный автотранспорт, что влечет за собой размещение большого количества транспортных средств вблизи жилых домов, возникновению стихийных парковок на газонах и на территории прилегающих массивов зеленых насаждений, а также снижению безопасности дорожного движения [9].

Из проведенного исследования можно сделать вывод, что планирование оптимальной и доступноймаршрутной сети общественного транспорта станет стимулом в использовании его вместо личных автомобилей. Данный шаг позволит не только разгрузить дороги, уменьшить заторы на основных транспортных артериях города, но и приведет к улучшению экологической обстановки в городе за счет сокращения выбросов выхлопных газов в атмосферу

[10, 11].

Литература

1.Сколько автомобилей в российских семьях? [электронный ресурс]: Режим досту-

па: WorldWideWeb. URL: https://www.autostat.ru/infographics/34490/ (дата обращения

10.01.2021).

2.Рейтинг российских городов-миллионников по обеспеченности автомобилями в 2019 году.[электронный ресурс]: Режим доступа: WorldWideWeb.URL: https://www.autostat.ru/press-releases/41923/ (дата обращения 10.01.2021).

3.Почему расширение дорог не решит проблему пробок. Урбанисты объяснили, как сделать дорожное движение более удобным/[электронный ресурс]: Режим доступа:

WorldWideWeb.URL: https://kirov-portal.ru/news/poslednie-novosti/pochemu-rasshirenie-dorog- ne-reshit-problemu-probok-urbanisty-obyasnili-kak-sdelat-dorozhnoe-dvizhenie-bolee-udobnym-

23163/ (дата обращения 10.01.2021).

4.Разработка мероприятий по оптимизации городского пассажирского транспорта общего пользования города Воронежа. [электронный ресурс]: Режим доступа:

189

WorldWideWeb.URL: https://voronezh-city.ru/documents/obyavleniya/2019/August/22/ prezent. Pdf (дата обращения 10.01.2021).

5.СП 42.13330.2016 Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений. Актуализированная редакция СНиП 2.07.01-89* (с Изменениями N 1, 2).

[электронный ресурс]: Режим доступа: WorldWideWeb.URL: http://sniprf.ru/sp42-13330-2016

(дата обращения 10.01.2021).

6.Сомов Э.В. Геоинформационное моделирование при оценке качества транспортного обслуживания городского населения (на примере Юго-Запада Москвы) // Вестник Московского университета. Серия 5. География. 2013. №1. С. 42-46.

7.Делахова А.М. Анализ показателей транспортной обеспеченности Республики Саха (Якутия) // Журнал научных и прикладных исследований. 2016. № 5. С. 54-59.

8.Сидоров В.П. Транспортная доступность как показатель рациональной организации работы городского пассажирского транспорта / В.П. Сидоров, П.Ю. Ситников // Вестник Удмуртского университета. 2017. Т.27. №4. С. 547-553.

9.ГИБДД назвала основную причину аварий [электронный ресурс]: Режим доступа: WorldWideWeb.URL: https://www.autonews.ru/news/5bdc45539a79472b5731a198 (дата обращения 10.01.2021).

10.Зибров Г.В. Особенности распространения экологического загрязнения вблизи автомобильных дорог (на примере г. Воронежа) / Г.В. Зибров, В.П. Закусилов, И.Е. Кузнецов и др. // Экология урбанизированных территорий. 2019. № 4. С. 57-65.

11.Медико-экологический атлас Воронежской области: монография [электронный ресурс] / С.А. Куролап, Т.И. Прожорина, М.А. Клевцова и др. Воронеж: Воронежский гос. ун-т, 2019. Режим доступа: WorldWideWeb.URL: http://www.geogr.vsu.ru/atlas.htm (дата обращения 10.01.2021).

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», Воронеж, Россия

D.A.Degtyareva, I.V. Popova

EXPERIENCE IN THE USE OF GEOINFORMATION SYSTEMS IN THE ANALYSIS AND PLANNING OF MUNICIPAL TRANSPORT ACCESSIBILITY

Planning routes and municipal transport stops in dynamically developing cities is a complex urban planning task that requires an integrated approach. The authors consider the possibilities of using geoinformation technologies (for example, the information and reference geoinformation system «2GIS») to assess the pedestrian accessibility of municipal transport stops.

Keywords: comfortable urban environment; municipal transport; geoinformation systems; accessibility.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education

«The Voronezh state architectural and Construction University», Voronezh, Russia

190

УДК 551.575

С.А. Дьяков, В.Д. Бобылев

МЕТОДИКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ АДВЕКТИВНЫХ ТУМАНОВ В РАЙОНЕ АЭРОДРОМА ГОРОДА ВЛАДИВОСТОК

Представлены особенности формирования и методика прогноза адвективных туманов в районе аэродрома города Владивосток.

Ключевые слова: адвективный туман, прибрежные туманы, Японское море, муссонный климат, вынос тепла, корреляционный анализ, дискриминантная функция.

Проблема прогноза адвективных туманов в прибрежных районах стоит очень остро и физически, из-за влияния в комплексе большинства локальных условий на его формирование, не всегда может быть полностью описана в стандартных методиках его прогноза [1-3]. Для определения возможности прогноза тумана необходимо эти локальные условия выявлять на каждом аэродроме.

Сложные процессы перемещения воздушных масс, происходящие в пограничном слое атмосферы в районе г. Владивосток, влияние Японского моря, особенности рельефа, циркуляционные особенности накладывают свой отпечаток на прогноз туманов в данном районе [1, 2]. Поэтому одна из первых задача состоит в том, чтобы выяснить условия, при которых образовавшийся над морской поверхностью адвективный туман в весенне-летний период наблюдается и при каких условиях этот туман отсутствует на аэродроме города Владивосток.

Актуальным становится вопрос разработки методики прогноза адвективных туманов в данном районе, использование которой позволит повысить качество прогноза туманов в районе города Владивосток.

Весной и летом появление адвективных туманов как в районе аэр. Владивосток, так и вообще на южном участке трассы Хабаровск – Владивосток наиболее часто бывает связано с воздействием западной периферии антициклона (гребня), располагающегося над Японским морем и южной половиной Охотского моря. В этом случае образовавшиеся над морской поверхностью туманы южными и юго-восточными ветрами выносятся на континент.

Вдальнейшем, продолжая перемещаться вглубь континента, туман приподнимается и

всеверных районах наблюдается в виде сплошной облачности. Вынос тумана осуществляется также и в тех случаях, когда к южному Приморью приближается циклон с запада. Перед приближением циклона почти во всех случаях над западной частью Японского моря и заливом Петра Великого образуется туман, который юго-восточными ветрами через Амурский и Уссурийский заливы выносится в район аэр. Владивосток.

Входе исследования был проанализирован годовой ход туманов в районе аэродрома Владивосток, представленный на рисунке.

Анализ данной гистограммы показывает, что туманы в районе аэродрома Владивосток наиболее часто образуются с апреля по октябрь с максимумом повторяемости в июле и сентябре. Данное распределение туманов является особенность муссонного климата в районе Владивостока.

Для выявления условий, благоприятных для образования (рассеяния) тумана на аэр. Владивосток, были рассчитаны метеорологические величины и параметры пограничного слоя атмосферы, и установлены зависимости между ними. Оценка метеорологических условий благоприятных для образования и рассеяния туманов проводилась с использованием данных радиозондирования, значений температуры, влажности, а также параметров ветра на высотах [2, 4].

191

Р, % 18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

II

III

IV

V

VI

VII

VIII

IX

X

XI

XII

 

Рис. Годовой ход туманов на аэродроме города Владивосток

 

 

Входе анализа было выявлено, что наибольшее влияние на образование тумана оказывает ветровой режим. Для полной оценки состояния ветрового режима при образовании и рассеянии тумана в районе аэродрома строились графики зависимости временных характеристик тумана от ветра в пограничном слое атмосферы в момент времени близкий к заходу Солнца, за 12 ч UTC (22 ч по местному времени).

Проведенный анализ выявил для разных уровней наиболее частые направления и скорости ветра в пограничном слое атмосферы, благоприятные для образования туманов большой и малой продолжительности.

Наиболее продолжительные туманы в районе аэродрома Владивостока образуются при направлении ветра на высоте 200 м 226÷3600 и с максимальным существованием тумана после восхода Солнца при направлении 226÷2700.

При направлении ветра на уровне 925 гПа 316÷3600 и 136÷1800 с максимумом существования после восхода Солнца при направлении 46÷2250. При направлении ветра на уровне 850 гПа – 91÷2250 и 316÷4500.

Также исследовались направления и скорости ветра, благоприятные для рассеяния тумана в районе аэродрома Владивосток. При рассеянии тумана наблюдается штиль в 50 % случаев, либо ветер с направлением 316÷3600 или 46÷900 со скоростью не более 3 м/с.

Выявленные закономерности образования и рассеяния туманов в районе аэродрома Владивосток, несомненно, повысят качество прогноза данного явления на аэр. Владивосток.

Разработка методики прогнозирования адвективных туманов в районе аэродрома Владивосток включала в себя формирование выборки с репрезентативными данными, проведение корреляционного анализа для установления тесноты связи между характеристиками тумана, метеорологическими величинами и параметрами атмосферы и составление прогностических уравнений с помощью дискриминантного анализа [5-7].

При выполнении исследования определялись метеорологические величины и параметры, как у земли, так и на высотах, учитывалось вертикальное изменение температуры, влажности и ветра с высотой в районе аэр. Владивосток. Составлялась выборка, в которую входили основные характеристики тумана, метеорологические величины

ипараметры, определенные по данным аэросиноптического материала, дневников погоды, радиозондирования атмосферы, а также данные температуры воды Уссурийского залива в районе города Владивосток в период с 2010 по 2020 годы.

Всформированной выборке в каждом случае рассматривалось более 50 характеристик туманов и метеорологических величин, параметров атмосферы, данных о состоянии вод Амурского и Уссурийского заливов вблизи Владивостока.

192

Далее, в целях установления физико-статистических связей между параметрами атмосферы и характеристиками тумана в районе аэр. Владивосток были получены корреляционные матрицы. Проведенный корреляционный анализ позволил выявить метеовеличины и параметры, от которых зависят основные характеристики туманов в районе аэродрома Владивосток, что в дальнейшем позволило установить взаимосвязь между метеовеличинами и параметрами при погодных условиях, благоприятных для образования тумана, и составить прогностические уравнения.

На заключительном этапе исследования при использовании дискриминантного анализа разрабатывались прогностические уравнения. Данные уравнения составлялись для разных секторов направлений среднего ветра в пограничном слое, так как это позволило учесть физико-географические и циркуляционные особенности района исследования [3, 4].

При этом было выделено два сектора направления ветра, исходя из районов

поступления воздушных масс в пограничном слое атмосферы: южный сектор (90 ÷ 2700) – поступление морской воздушной массы и северный сектор (280÷800) – поступление воздушной массы с континента.

При составлении дискриминантных функций для прогноза тумана на аэр. Владивосток, предварительно, с помощью корреляционного анализа проводился отбор предикторов. В итоге, были отобраны наилучшие предикторы: Тмин, T925, Dособ, Dзах, V200, Dмин, D925, Тз, Z925, GradT, D0, Твод–Тзах, Твод–Тмин, Тзах, V0, V925, V0 –V925, Sмин, S12, Тз, D0-925, Тзах–Тмин.

Методом пошагового отбора были получены дискриминантные функции для северного и южного секторов (формулы 1, 2):

D = 0,112 0,715 (Твод Тмин)+0,273V0 +0,343Dмин +0,723Dособ 0,561D925 +0,238V200 ,

(1)

D = 0,163+0,375Dmin +1,155Tмин +0,419V0 1,036Т925 0,52Dособ +0,316Dзах ,

(2)

По дискриминантным функциям возникновение тумана прогнозируется при D ≥ 0,

при:

D < 0 – отсутствие тумана.

Качество разработанной методики прогноза адвективного тумана в районе аэр. Владивосток оценивалось на независимом материале [5-7]. В качестве параметров для оценки успешности полученных дискриминантных функций использовались следующие критерии: общая оправдываемость (U), критерий Обухова (Q) и критерий Багрова (H). Результаты оценки полученных прогностических уравнений, представлены в таблице.

Таблица

Оценка дисриминантных функций

Дискриминантные функции

 

Критерии успешности

 

 

 

U

H

Q

 

 

 

 

 

Северный сектор

0,83

0,65

0,67

Южный сектор

0,84

0,67

0,67

Полученные значения критериев показывают, что разработанная методика прогноза тумана является методически правильной (U > 50 %) и эффективной (U, Q > 0,3).

Выводы.

Разработанная методика прогноза адвективных туманов в районе аэр. Владивосток, учитывающая направление выноса воздушных масс, позволяет значительно увеличить оп-

193

равдываемость тумана в данном районе по сравнению с использованными в настоящий момент, в данном районе эмпирическими методами, которые в основном базируются на учете местных условий без привлечения математического аппарата.

Литература

1.Трусенкова О.О. Основные моды изменчивости и типовые поля ветра над Японским морем и прилегающими районами суши / О.О. Трусенкова, С.С. Станичный, Ю.Б. Ратнер // Изв. РАН. Физика атмосферы и океана. 2007. № 5. С. 634-648.

2.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С.

135-139.

3.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной системе видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

4.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в распределенной системе видеонаблюдения /Информация и безопасность. 2010. Т. 13. № 4. С. 583-586.

5.Хромов С.П. Метеорология и климатология: Учебник / С.П. Хромов, М.А. Петросянц. 8-е издание. М.: Изд. Московского университета, 2012. 584 с.

6.Швер У.А. Климат Владивостока / У.А. Швер. Л.: Гидрометеоиздат, 1978. 250 с.

7.Василевская Л.Н. Оценка продолжительности фаз Дальневосточного муссона на юге Приморья в период 1966-2011 гг. / Л.Н. Василевская, А.А. Шевченко, Д.Н. Василевский, Т.А. Шатилина // Современные проблемы регионального развития. Сб. тезисов VI Международной научной конференции. Биробиджан: Институт комплексного анализа региональных проблем ДВО РАН, 2016. С. 135-138.

ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия

S.A. Dyakov, V.D. Bobyliov

TECHNIQUE OF FORECASTING OF ADVECTIVE FOGS

AROUND AIRFIELD OF THE CITY OF VLADIVOSTOK

Features of formation and a technique of the forecast of advective fogs around airfield of the city of Vladivostok are pre-

sented.

Key words: advective fog, coastal fogs, Sea of Japan, monsoonal climate, carrying out of heat, correlation analysis, discriminant function.

Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named

after professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia

194

УДК 551.501

С. А Дьяков1, В. В. Удриш2

ОСОБЕННОСТИ ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ МОРЕПЛАВАНИЯ 65 РОССИЙСКОЙ АНТАРКТИЧЕСКОЙ ЭКСПЕДИЦИИ В 2019-2020 ГОДЫ

Представлены особенности гидрометеорологического обеспечения задач 65 Российской антарктической экспедиции и результаты исследования гидрометеорологической группы на океанографическом исследовательском судне «Адмирал Владимирский», выполнившем поход к берегам Антарктиды и Южному магнитному полюсу в период кругосветного плавания.

Ключевые слова: гидрометеорологическое обеспечение, Российская антарктическая экспедиция, морская метеорология, океанографическое исследовательское судно, Антарктида, айсберговая активность, ледовая обстановка.

В период с 3 декабря 2019 года по 8 июня 2020 года в рамках 65 Российской антарктической экспедиции и в честь 200-летия открытия Антарктиды российскими мореплавателями Ф.Ф. Беллинсгаузеном и М.П. Лазаревым. А также 250-летия со дня рождения адмирала И.Ф. Крузенштерна океанографическое исследовательское судно ВМФ РФ ОИС «Адмирал Владимирский» участвовало в проведении кругосветной океанографической экспедиции [1, 2] (ОИС - океанографическое исследовательское судно). Помимо чествования знаковых событий, главные задачи экспедиции заключались: в выполнении гидрографических работ в морях, омывающих Антарктиду; в проведении океанографических и гидрометеорологических исследований, гидрографических и морских геофизических работ по маршрутам перехода; демонстрация флага ВМФ России.

Маршрут перехода выходил из п. Кронштадт (Финский залив Балтийское море), пересекал Атлантический, Тихий и Индийский океаны, проходил вблизи побережья северной и западной Европы, в акватории вод Атлантического океана вблизи восточной части Южной Америки, западного сектора Антарктиды с переходом в восточное полушарие Земли, в район Южного магнитного полюса, с дальнейшим движением к Сейшельским остовам, огибая после данных островов с юга и запада Африку (рис. 1).

Рис. 1. Карта кругосветной океанографической экспедиции к берегам Антарктиды в 2019-2020 годах (по данным УНИО МО РФ)

195

Витоге кругосветный маршрут экспедиции замкнулся на траверсе порта Лиссабон, и спустя 189 суток закончился в п. Кронштадт 8.06.20 г.

Втечение всего периода экспедиции метеорологической группой судна совместно с представителями гидрометеорологического факультета ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (доцентом Дьяковым С.А.) по маршруту перехода осуществлялась оценка гидрометеорологической обстановки (ГМО) и прогнозирование ее развития. При подготовке к докладу ГМО руководящему составу экспедиции проводилась обработка гидрометеорологической информации (ГМИ).

При организации гидрометеорологического обеспечения экспедиции в разных климатических зонах были трудности, связанные с постоянством функционирования отечественных каналов получения ГМИ, что приводило к постоянному поиску источников информации

иопределению достоверности получаемых сведений, применению новых методов анализа и форм предоставления ГМИ.

Исходя из этого, обработка ГМИ в период экспедиции включала в себя: 1. Поиск и добывание ГМИ.

2. Анализ и определение достоверности ГМИ.

3. Представление в виде, понятном для потребителя (карта, бланк, прогноз). Добывание ГМИ заключалось: в осуществлении радиоперехвата циркулярных пере-

дач ГМИ от международных радиопередающих метеорологических центров (РМЦ).

Вприеме гидрометеорологических бюллетеней иностранных государств по сети ИНМАРСАТ (международной спутниковой глобальной морской системы связи при бедствии и для обеспечения безопасности).

Вприеме штатными средствами судна аналоговых и цифровых снимков облачности от метеорологических космических аппаратов (МКА).

Впроведении местных метеорологических измерений с помощью корабельных автоматических метеорологических станций.

При осуществлении радиоперехвата ГМИ от РМЦ разных государств определялись районы и частоты уверенного приема, вид и содержание передаваемой информации. РМЦ выбирались исходя из зоны ответственности государства (районы METAREA) и необходимости оценки гидрометеорологических условий на предстоящий для прохождения участок маршрута.

Анализ ГМИ проводился с использованием графических компьютерных редакторов, позволяющих в ручном режиме применять инструменты по созданию векторной графики на растровых, полученных по радиоканалу, электронных картах погоды. Помимо гидрометеорологических карт анализу подвергались снимки облачности с МКА, на которых выполнялось восстановление барического (ветрового) приземного (приводного) поля, состояния волнения моря с неосвещенной в гидрометеорологическом отношении территории.

Для оценки достоверности получаемой от РМЦ ГМИ проводилось сравнение информации с результатом анализа снимка облачности от МКА, полученного с помощью штатного комплекса на судне. Если барические поля не отличались кардинально, то делался вывод о возможности использования ГМИ от РМЦ иностранного государства при составлении прогноза гидрометеорологических условий по маршрутам перехода. Дополнительно, аналогично оценивалась ГМИ, передаваемая по сети ИНМАРСАТ в гидрометеорологических бюллетенях иностранных государств.

Вцелях своевременного и эффективного принятия решений группой управления судном по проведению исследований, применению разных видов технических средств изучения вод Мирового океана, и по дальнейшему маршруту перехода, ГМИ предоставлялась в форме карт, специально разработанных метеоспециалистами на электронных бланках, и снимках облачности с МКА, обработанных над территорией нахождения судна. Гидрометеорологические условия (ГМУ) по маршруту перехода оценивались с недельной заблаговременностью, обращая внимание на сложные ГМУ, которые могли привести к срыву выполнения задач исследования.

196

Впериод экспедиции сложные ГМУ наиболее часто наблюдались в южном полушарии Земли, вблизи Антарктиды в Тихоокеанском и Индийском секторах.

Вданных районах наблюдались периоды с сильным ветром (более 30 м/с), высокой выстой волны (5 – 7,5 м), низкими количеством солнечных дней (количеством облачности менее 5 баллов) и атмосферным давлением (менее 730 мм. рт. ст.). Районы со сложными ГМУ, влияющими на выполнение задач экспедиции, представлены на рис. 2.

Впериод экспедиции представителями ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) на ОИС «Адмирал Владимирский» было установлено экспериментальное гидрометеорологическое оборудование и модернизировано штатное, что позволило оказать помощь штатной метеорологической группе судна в разработке прогнозов гидрометеорологических условий по маршруту перехода, сборе ценных гидрометеорологических данных в различных климатических зонах [3-7].

Вгидрометеорологической лаборатории судна был развернут экспериментальный образец малогабаритной станции приема ГМИ, в которой были внедрены перспективные технологии приема и обработки данных, позволяющие повысить качество и объем ГМИ, получаемой по радиоканалу, как от отечественных статнций, так и международных РМЦ (рис. 3)

[5].

Рис. 2. Зоны сложных ГМУ, наблюдаемых в период экспедиции (по данным метеорологической группы ОИС «Адмирал Владимирский»)

197

а)

б)

а) гидрометеорологическая лаборатория; б) КВ-антенны, установленные на верхней палубе судна

Рис. 3. Работа на малогабаритной станции приема ГМИ, развернутой на океанографическом исследовательском судне «Адмирал Владимирский»

По сравнению с предыдущими дальними походами к берегам Антарктиды на ОИС «Адмирал Владимирский» было получено большее количество ГМИ, как от ГГМЦ так и международных РМЦ: Германии, Великобритании, США, Канады, Чили, Новой Зеландии, Австралии и Японии [8-12].

При приеме ГМИ от международных РМЦ на картах были определены районы и частоты уверенного приема ГМИ, оценено качество принимаемых гидрометеорологических карт. Организация гидрометеорологического обеспечения на ОИС «Адмирал Владимирский» позволила с высоким качеством получить более 5500 различных гидрометеорологических карт, переданных по радиоканалу международных РМЦ.

В Антарктике, Атлантическом и Индийском океанах при приеме на судне ГМИ по радиоканалу от международных РМЦ, обнаружен интересный эффект сверхдальнего распространения КВ-радиоволн, белее 10 тыс. км. Это говорит о необходимости использования и развития гидрометеорологического оборудования поддерживающего функционирование данного канала, в том числе и как резервного, при наличии спутниковой связи (рис. 4).

198

Рис. 4. Районы и частоты приема ГМИ от международных РМЦ в период работы на судне вблизи Антарктического полуострова и Южной Америки

В течение всего похода создана специализированная электронная база гидрометеорологических и навигационных данных, включающая в себя автоматические измерения общим объемом более 3 млн., с интервалом 5 секунд. Причем для глубокого анализа в разных климатических зонах, наблюдаемых по маршруту перехода ГМУ, созданы карты характерных фактических погодных условий с обозначением опасных явлений погоды [12-14].

С помощью комплекса «Сюжет-МБ» создана электронная база снимков облачности, полученных с метеорологических космических аппаратов [3, 4]. Причем, при нахождении судна в движении, осуществлялся прием снимков высокого разрешения (HRPT) путем реализации рационализаторского предложения, разработанного в ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). Были получены высококачественные снимки облачных массивов над Европой, северной Атлантикой, Южной Америкой, Антарктидой, Новой Зеландией, Австралией, Африкой и Индийским океаном. Было получено около 2000 облачных снимков, что в два раза больше чем в предыдущих походах, особенно снимков Южного полушария, Антарктики. Впервые в районах Южного полушария на комплексе «Сюжет-МБ» были получены снимки с нового отечественного метеорологического космического аппарата Метеор-М2.2., запущенного в 2019

году (рис. 5) [12].

199

Рис. 5. ГМИ получаемая с метеорологических космических аппаратов и обрабатываемая комплексом «Сюжет-МБ», установленным на судне

Получение снимков высокого разрешения в Антарктиде позволило при отсутствии облачности оперативно и точно оценить сложную ледовую обстановку в районах: моря Беллинсгаузена, при движении в районе островов Баллени и Южного магнитного полюса (рис.

6).

При выполнении работ в море Беллинсгаузен, движении к Южному магнитному полюсу вблизи Антарктиды гидрометеорологической группой исследования и радионавигационной службой судна постоянно оценивалась ледовая обстановка: составлялись карты-схемы с границей ледовой кромки, местоположением айсбергов, передаваемых от Гидрометеорологической службы ВС РФ, ГГМЦ ВС РФ, УНИО, а также службами погоды Аргентины и Н о- вой Зеландии по сети ИНМАРСАТ. Результаты оценки предоставлялись на картах-схемах

(рис. 7) [1, 2, 13].

Граница ледовой кромки постоянно требовала корректив, под влиянием мощных циклонов, «атакующих» Антарктиду с севера и северо-запада, дрейфующий лед постоянно разбрасывало на несколько миль, образуя ледяные полосы, ориентируемые по основному ветровому потоку в приземном слое. При уточнении данных границ использовались снимки с космических аппаратов, получаемых с помощью комплекса «Сюжет-МБ» [3].

В течении дальнего похода анализировалась гидрометеорологическая информация, получаемая от международных метеорологических центров по сети ИНМАРСАТ. Было получено 1030 гидрометеорологических бюллетеней от 9 стран: Великобритании, США, Аргентиты, Бразилии, Новой Зеландии, Австралии, Индии, ЮАР, Франции. Разработаны электронные карты-схемы для визуализации данных бюллетеней, отображающие прогноз ГМУ, которые использовались при информировании руководства экспедиции. Разработанные кар- ты-схемы в дальнейшем позволят уточнить особенности предоставления гидрометеорологической информации гидрометеорологическими центрами разных государств и наметить на-

200

правления по совершенствованию гидрометеорологического обеспечения ВМФ в данных климатических зонах.

Выводы.

1.В период дальнего похода маршрут перехода постоянно корректировался исходя из гидрометеорологических условий, что позволило в благоприятных условиях трижды пройти пролив Дрейка, провести качественные гидрографические работы в море Беллинсгаузен.

2.При движении вблизи Антарктиды в южной части Тихого океана обойти мощный циклон с высотой волны в его тыловой части более 14 м и провести работы в районе Южного магнитного полюса обеспечить выполнение программы исследований в экспедиции 2019-

2020 гг. [1, 2, 14, 15].

Рис. 6. Оценка ледовой обстановки в западной части Антарктики, по маршруту следования к Южному магнитному полюсу

201

Рис. 7. Обработка ГМИ, получаемой по сети ИНМАРСАТ

Литература

1.Осипов О.Д. Кругосветная океанографическая экспедиция на ОИС «Адмирал Владимирский» 2019 - 2020 гг / О.Д. Осипов // Морской сборник. 2020. № 11. С. 54-56.

2.Кругосветная океанографическая экспедиция Министерства обороны и Русского географического общества (РГО) «200 лет открытия Антарктиды». [Электронный ресурс]: официальный сайт РГО. Режим доступа: https://www.rgo.ru/ru/proekty/ekspedicii- rgo/krugosvetka-200-let-otkrytiya-antarktidy.

3.Дьяков С.А. Технические средства гидрометеорологической службы [Электронный ресурс]: электронный учебник / С.А. Дьяков, Д.В. Булгин, В.И. Федоров. Версия 2.0. Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2018. 1 электрон. опт. диск (DVD-ROM).

4.Тищенко А.И., Вышлов О.С., Дьяков С.А., Булгин Д.В. Технические средства гидрометеорологической службы: учебное пособие. Ч.2. /Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2016. С.

84.

5.Дьяков С.А. Использование SDR-радиоприемников для получения гидрометеорологической информации. / С.А. Дьяков, Н.А. Жоголев, А.В. Урунчиков // Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции «Методологические аспекты развития метеорологии специального назначения, экологии и систем аэрокосмического мониторинга». Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2018. С. 63-67.

6.Дьяков С.А. Перспективные технологии применения технических средств гидрометеорологической службы для оценки метеорологической обстановки на аэродроме /С.А. Дьяков, А. В. Урунчиков, Д.А. Холодов // Материалы V Международной научнопрактической конференции «Комплексные проблемы техносферной безопасности». Воронеж: ФГБОУ ВО «ВГТУ», 2019. С. 112-116.

202

7.Дьяков С.А. Методические аспекты развития технических гидрометеорологических средств мониторинга параметров атмосферы на аэродроме государственной авиации / С.А. Дьяков, Д.В. Булгин, Д.А. Холодов // Материалы V Международной научно-практической конференции «Комплексные проблемы техносферной безопасности». Воронеж: ФГБОУ ВО «ВГТУ», 2019. С. 106-111.

8.Дьяков С.А. Обеспечение безопасности в гидрометеорологическом отношении похода океанографического исследовательского судна «Адмирал Владимирский» к берегам Антарктиды / С.А. Дьяков, В.В. Удриш // Материалы III Международной научнопрактической конференции «Комплексные проблемы техносферной безопасности». Ч. II. Воронеж: ФГБОУ ВО «ВГТУ», 2016. С. 111-117.

9.Маляр А.А. Военные гидрографы и гидрометеорологи в Антарктике / А. А. Маляр, С.А. Дьяков, С.В. Травин, С.В. Данилин, В.В. Удриш // Информационно-аналитический сборник «Российские полярные исследования». 2016. № 4 (26). С. 9-10.

10.Кузнецов Н.А. Поход ОИС «Адмирал Владимирский» к берегам Антарктиды в 2015 - 2016 гг. / Н.А. Кузнецов // Информационно-аналитический сборник «Российские полярные исследования». 2016. № 4 (26). С. 12-15.

11.Дьяков С.А. Особенности функционирования технических средств гидрометеорологической службы при решении задач 61 РАЭ / С.А. Дьяков // Материалы IV Всероссийской НПК «Академические Жуковские чтения». Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2017. С. 6368.

12.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С.

135-139.

13.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной системе видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

14.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в распределенной системе видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2010. Т. 13. № 4. С. 583-586.

15.Кириченко В.В. По всему маршруту следования. [Электронный ресурс]: газета МО РФ «Красная звезда». 2020. № 91. С. 12. Режим доступа: http://redstar.ru/po-vsemu- marshrutu-sledovaniya.

1ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия

2Гидрометеорологическая служба Вооруженных Сил Российской Федерации, Москва, Россия

S.A. Dyakov1, V.V. Udrys2

FEATURES OF HYDROMETEOROLOGICAL SAFETY NAVIGATION 65 RUSSIAN ANTARCTIC EXPEDITIONS IN 2019-2020

Features of hydrometeorological providing tasks 65 Russian Antarctic expeditions and results of research of hydrometeorological group on the oceanographic research vessel «Admiral Vladimirsky» which executed a campaign to coast of Antarctica and the South magnetic Pole during global cruise are presented.

Key words: hydro meteorological service, Russian Antarctic expedition, marine meteorology, oceanographic research ship, Antarctica, day iceberg activity, ice conditions.

1Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named after professor N.E.

Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia 2Hydrometeorological service of Armed Forces of the Russian Federation, Moscow, Russia

203

УДК 621.396.24

А.Ф. Евстафиев, Ф.А. Евстафиев

ОСОБЕННОСТИ ПРОХОЖДЕНИЯ РАДИОСИГНАЛОВ ПО ИНФОРМАЦИОННЫМ КАНАЛАМ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА

Проведен анализ влияния среды распространения радиоволн на информационный сигнал аэрокосмического мониторинга. Показано, что наиболее существенное влияние на прохождение радиосигналов оказывают процессы, протекающие в ионосфере и тропосфере, а также отражения радиоволн от посторонних объектов и от различных неоднородностей на пути их распространения. Данный анализ позволит выбрать наиболее оптимальные режимы работы приемо-передающих радиоустройств аэрокосмического мониторинга для повышения качества соответствующей информации.

Ключевые слова: аэрокосмический мониторинг, информационный радиосигнал, инверсия атмосферы, диэлектрическая проницаемость, быстрые (медленные) замирания.

Проблема достоверной передачи информации аэрокосмического мониторинга занимает важное место в решении общей задачи техносферной безопасности, а также при проведении проводимых мероприятий воздушной разведки в соответствующих подразделениях Вооруженных Сил РФ. Выделенный для передачи этой информации ультракоротковолновый (УКВ) радиоканал, в общем случае, является каналом со случайно-изменяющимися параметрами (случайной структурой), в которых амплитуды и начальные фазы составляющих сигнала, приходящего к приемному устройству, подвержены флюктуациям. Причиной этих флюктуаций, приводящих к замираниям информационных сигналов, является пространственновременная нестабильность параметров объектов атмосферы (ионосферы и тропосферы), влияющих на распространение радиоволн соответствующих диапазонов частот, а также наличием мешающих сигналов, вследствие отражения радиоволн от посторонних объектов, границ раздела сред и от различных неоднородностей на пути их распространения [1, 2].

В общем случае при данной ситуации информационный радиосигнал на входе приемной системы будет определяться следующим выражением:

n

k2

 

cos[kω

 

(t t

) +ϕ

 

] +ξ(t) ,

(1)

u(t) = ∑ µ

U

 

 

 

i=1

i k =k1

k

 

0

i

 

k

 

 

где Uk – исходные амплитуды составляющих сигнала на частотах kω0 ; ϕk – начальные фазы

этих составляющих; µi – коэффициент передачи по каждой составляющей сигнала; n – количество составляющих частных сигналов в результирующем сигнале; ξ(t) – аддитивная помеха.

Вследствие случайности времени распространения ti , фаза сигнала Ψi = kω0ti также

будет являться случайной величиной, следовательно, принимаемый сигнал будет отличаться

от переданного случайным коэффициентом передачи µ и случайным сдвигом фазы Ψ .

Для оценки помехоустойчивости передаваемых данных в условиях федингующих радиосигналов требуется знание закона распределения флюктуирующих параметров µ и Ψ . При

значительной разности времен распространения радиолучей коэффициент передачи канала µ будет определяться законом распределения огибающей нормального случайного процесса, который имеет вид:

 

2µ

 

µ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

exp

 

2

 

, при µ > 0,

(2)

W (µ) =

µ0

 

µ0

 

 

 

 

 

 

 

 

, при µ 0,

 

0

 

 

 

 

где µ0 = µ 2 - среднее квадратическое значение коэффициента передачи µ.

204

Случайная фаза Ψ в этих условиях будет распределена равновероятно во всем диапазоне сдвига фаз от π до π . Такой радиоканал называется радиоканалом с релеевскими замираниями [3-6].

Если разности времен распространения радиолучей незначительные, то такой радиоканал описывается распределением Релея-Райса, которое имеет вид [4]:

 

2µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ2 + µ2р

 

 

µµр

 

 

 

 

exp

 

 

 

I0

 

2

 

 

 

, при µ > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (µ) =

µ2

 

 

µ

2

 

 

 

µ

2

 

(3)

 

 

ф

 

 

 

 

ф

 

 

 

 

 

ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, при µ 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где µр – регулярная составляющая коэффициента передачи канала; µф2 = µ02 µ2р – среднее

значение квадрата флюктуирующей части коэффициента передачи; I0( ) – модифицирован-

ная функция Бесселя нулевого порядка.

В данной ситуации закон распределения фазы Ψ будет отличаться от равномерного, такие замирания определяются как квазирелеевские [4]. Установлено, что в диапазоне ультракоротких волн при дальнем их распределении замирания сигналов подчиняются релеевскому распределению, а при ближнем распространении замирания подчиняются распределе- ниюРелея-Райса [3]. Кроме общих замираний в УКВ канале имеют место селективные зами-

рания, при которых разность хода радиолучей ti 1/ F , где F – полоса частот канала связи.

Такие замирания обусловлены тем, что на вход приемного устройства приходят радиолучи, отраженные от разных, далеко отстоящих объектов или областей тропосферы.

В этом случае результирующий радиосигнал представляется суммой локальных замирающих составляющих. При одних и тех же условиях результирующий сигнал подвергается общим замираниям, если он обладает узким спектром частот и частотно-селективным замираниям, если он обладает широким спектром частот. Поскольку коэффициент передачи канала µ(t) в общем случае представляет собой случайную функцию от времени t то, следова-

тельно, он обладает определенной автокорреляционной функцией, которая зависит от параметров среды распространения радиоволн. При этом время корреляции τk характеризует

скорость замираний. Установлено, что с увеличением дальности радиосвязи время корреляции замираний на УКВ за счет влияния тропосферы может как уменьшаться, так и увеличиваться [3, 7]. В реальных системах радиосвязи важным параметром является параметр, опре-

деляемый величиной τk / T , где τk – интервал времени корреляции замираний сигнала; T

длительность информационной посылки. При этом если τk / T >>1, то замирания протекают

во времени медленно, в противоположном случае замирания протекаю быстро.

Реальные радиоканалы связи чаще характеризуются медленными замираниями, при которых время корреляции замираний τk значительно преобладает над длительностью ин-

формационной посылки T. Однако в радиосистемах подвижной радиосвязи с применением спутниковых каналов информации и каналов с тропосферным рассеянием имеют место быстрые замирания [8]. Следует отметить, что характер замираний, в частности, скорость замираний зависит от соотношения скорости передачи информации и времени корреляции замираний информационных сигналов, которые зависят от условий распространения радиоволн.

Исследования показывают, что кроме интерференционных замираний замирания сигналов могут проявляться при случайных изменениях параметров ионосферы и тропосферы, в частности за счет рассеяния и поглощения энергии сигнала, обусловленных анизотропностью данных объектов распространения радиоволн, в частности изменением диэлектрической проницаемости ионосферы, изменением градиентов температуры, влажности и атмо-

205

сферного давления [4, 9]. Эти процессы протекают достаточно медленно и проявляются в том, что информация, передаваемая в разное время суток, принимается с разным качеством.

Для передачи информации в пограничном диапазоне коротких-ультракоротких (КВУКВ) радиоволн на частотах от 30 до 100 МГц используется радиоканал с ионосферным рассеянием при дальности радиосвязи 103 – 1,5·103 км.

Канал с тропосферным рассеянием применяется для связи на частотах 102 – 104 МГц [3, 10]. Существует несколько теорий, объясняющих причины дальнего распространения УКВ сигналов, хотя в настоящее время нет единой точки зрения на механизм распространения радиоволн в этих условиях [11].

При дальнем тропосферном распространении (ДТР) УКВ имеют место три механизма, влияющих на формирование поля за горизонтом [7]. Это когерентное рассеяние радиоволн, связанное с изменением диэлектрической проницаемости воздуха с высотой; отражение радиоволн от слоистых неоднородностей атмосферы и рассеяние радиоволн на мелкомасштабных неоднородностях атмосферы. Каждый из указанных механизмов обладает различными статистическими характеристиками, которые влияют на характеристики сигнала в точке приема. Диэлектрическая проницаемость воздуха зависит от его температуры, давления и влажности. Эти параметры, в свою очередь, изменяются в пространстве и во времени, что приводит к изменению коэффициента преломления радиоволн [10].

Инверсии атмосферы способствуют образованию слоистых неоднородностей. Они могут вызываться различными причинами, например, изменением оптической прозрачности воздуха в слоях атмосферы, антициклонами, конвекцией теплого воздуха. Мелкомасштабные неоднородности возникают из-за турбулентного движения воздуха в атмосфере, вызванного неровностями земной поверхности и неравномерностью ее нагрева [11, 12].

В зависимости от вида радиотрассы, ее местоположения, времени года и суток, влияние различных механизмов распространения радиоволн сказывается по-разному. Установлено, что сложный механизм ДТР УКВ приводит к тому, что параметры канала, усредненные по множеству, являются функциями времени и описываются нестационарным случайным процессом [7].

Практика эксплуатации тропосферных радиолиний (ТРЛ) показывает, что в худшее время года (при минимальном уровне принимаемого сигнала) статистические характеристики сигнала для большинства трасс достаточно точно описываются законом Рэлея. При этом флюктуации сигнала, связанные с изменениями усредненных параметров среды распространения, обусловливают медленные замирания [5].

Проводились исследования влияния поляризации радиоволн на уровень сигнала при ДТР УКВ [7]. Установлено, что множитель ослабления на трассе одинаков для вертикальной и горизонтальной поляризаций и замирания сигнала на ортогональных поляризациях достаточно сильно коррелированны. Поэтому разнос сигналов по поляризации практически не применяется.

Таким образом, проведенный анализ свидетельствует, что выделенные для передачи информации аэрокосмического мониторинга каналы радиосвязи характеризуются, в общем случае, нестационарностью и случайной структурой, требующие применения специальных мер для повышения качества ее приема. В частности, для повышения достоверности приема информации в условиях замираний, обусловленных многолучевым характером распространения радиоволн, применяется разнесенный прием сигналов на прстранственно-разнесенные антенны с последующей комплексной обработкой сигнально-помеховых реализаций, полученных в отдельных ветвях разнесения. Другим известным способом повышения достоверности приема информации в данных условиях является частотно-временное разнесение элементов сигнала. При этом недостаток пространственно-разнесенного приема является невозможность его использования на малогабаритных подвижных (летающих) объектах, а недостатком частотно-временного разнесения является увеличение частотно-временного ресурса радиоканала связи, что не всегда является возможным.

Выводы.

206

1.Задача заключается в повышении достоверности (качества) принимаемой информации в условиях замираний сигналов без применения пространственно-разнесенного приема и без привлечения дополнительных частотно-временных ресурсов выделенных радиоканалов связи.

2.Решение такой задачи, в принципе, возможно за счет учета при обработке сигналов различий в формах искаженных замираниями информационных сигналов и корреляционных функций шумов на выходах согласованных фильтров соответствующих радиоприемных систем.

Литература

1.Афраймович Э.Л., Караченцев В.А., Неудакин А.А. Методика прогнозирования погрешностей функционирования спутниковых радиотехнических систем, обусловленных неоднородной и нестационарной ионосферой земли по данным глобальной GPS // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 2003. №4. С. 51-60.

2.Бригер Е.С., Конюхова Н.Б. Численный расчет распространения радиоволн в верти-

кально-неоднородной тропосфере // Радиотехника и электроника. 1969. Т. 14. №7/1. С. 49-57.

3.Кириллов Н.Е. Помехоустойчивая передача сообщений по линейным каналам со случайно-изменяющимися параметрами / М.: Связь, 1971. 256 с.

4.Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. М.: Сов. радио, 1970. 726 с.

5.Щур А.А. Характеристики сигнала на тропосферных радиолиниях. М.: Связь, 1972.

387 с.

6.Afraimovich E.L., Lesyuta O.S., Ushakov I.I., Voeykov S.V. Geomagnetic Storms and the Occurrence of Phase Slips in the Reception of GPS Signals // Annals of Geophysics. 2001.

V.45(1). P 55-71.

7.Введенский Б.А. Дальнее тропосферное распространение УКВ / М.: Сов. радио,

1964. 215 с.

8.Leadvina B.M., Makela J.J., Kintner P.M. First Observation of Intense GPS L1 Ampli-

tude Scintillation at multitude // Geophysical. Res. Letters. 2002. V.29. №14. 10. 1029/2002 GL 014770.

9.Яковлев О.И. Космическая радиофизика / М.: Научная книга, 1998. 374 с.

10.Дж. Х. Миллман. Влияние атмосферы на распространение радиоволн. В кн.: Современная радиолокация / М.: Сов. радио, 1969. С. 311-369.

11.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С. 135-139.

12. Матвеев Л.Т. Физика атмосферы / С-Пб.: Гидрометеоиздат, 2000. 777 с.

ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия

A.F. Evstafiev, F.A. Evstafiev

PECULIARITIES OF PASSWORD RADIO SIGNALS ON INFORMATION CHANNELS

OF AEROSPACE MONITORING

The analysis of the effect of the propagation medium on the information signal of aerospace monitoring is carried out. It is shown that the most significant effect on the transmission of radio signals is due to processes occurring in the ionosphere and the troposphere, as well as the reflection of radio waves from foreign objects and from various in homogeneities in the path of their propagation. This analysis will allow selecting the most optimal modes of operation of radio transmitting and receiving devices for aerospace monitoring in order to improve the quality of relevant information.

Key words: aerospace monitoring, information radio signal, atmospheric inversion, dielectric constant, fast (slow) fading.

Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named after professor

N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia

207

УДК 616-71

Д.В. Журавлёв, А.А. Проводников

НОСИМЫЕ ТЕКСТИЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОДЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЭКГ

Электрокардиограмма (ЭКГ) является одним из важнейших параметров для мониторинга физиологического состояния человека. Доступные в настоящее время системы для мониторинга ЭКГ являются как стационарными, так и носимыми, но комфорт контролируемого человека не находится на удовлетворительном уровне, поскольку эти системы не являются частью стандартной одежды. Данная статья посвящена разработке и измерению носимых текстильных электродов для устройства измерения ЭКГ с высоким уровнем комфорта для пользователя. Материал электрода выполнен из электропроводящего текстиля. Это создает текстильный композит, который гарантирует пользователю высокий комфорт при обеспечении хорошего качества измерений ЭКГ. Композит выполнен на основе носителя (футболка с антипиреном) и чувствительных электродов, расшитых пряжей на основе смеси полиэстера, покрытого наночастицами серебра и хлопка. Электроды не только обеспечивают большой комфорт, но также являются антибактериальными и противоаллергическими благодаря наночастицам серебра.

Ключевые слова: проводящий текстиль, ЭКГ, носимая электроника.

Электрокардиограмма (ЭКГ) является одним из важнейших параметров для мониторинга физиологического состояния человека. Обычные стационарные системы часто используют электроды с присоской или адгезивные электроды. Носимые системы контроля используют металлические, текстильные или проводящие полимерные электроды или бесконтактное зондирование. Оба решения могут быть неудобными и плохо применимыми для долгосрочного мониторинга ЭКГ пациентов и спортсменов. Использование существующих методов определения электрического потенциала не обеспечивает удовлетворительного уровня комфорта при применении профилактических измерений ЭКГ, особенно при мониторинге факторов стресса у спасателей, пожарных или солдат. Поэтому низкий уровень комфорта существующих решений ограничивает применимость этих методов.

Одним из перспективных применений мониторинга ЭКГ является также мониторинг уровня стресса у лиц, работающих в условиях сильных физических и психических нагрузок. Сюда входят солдаты, пожарные, полицейские и спасатели. Стресс в этих профессиях оказывает большое влияние на качество их работы, а также на их жизнь [1]. Высокие уровни стрессовых факторов влияют на само спасение - они могут увеличить время реакции и вероятность ошибок. Это напрямую увеличивает опасность для здоровья, жизни или имущества. Поэтому для руководства спасательной операции, выгодно быстро реагировать на повышенный стресс работников и останавливать или уменьшать их подверженность стрессу.

Средства для измерения ЭКГ можно разделить на две основные группы. Первым из них является технология амбулаторных измерений ЭКГ, которая должна выполнять измерения с высокой точностью и качеством обслуживания этих систем. Вторая категория может быть описана как устройство для мобильного измерения, специально разработанное для спортсменов [2, 3] или для долгосрочного мониторинга ЭКГ в течение определенного периода обследования пациентов [4]. Вторая категория также включает в себя системы для оптимизации дозировки лекарств, которые влияют на активность пациентов.

Доступные в настоящее время носимые системы мониторинга ЭКГ используют несколько типов электродов. Адгезивные электроды обычно используются в коммерческих холтеровских мониторах. Также во многих системах используются текстильные электроды, встроенные в одежду. Другие подходы используют ручные электроды или бесконтактное зондирование [5-7].

Статья посвящена разработке и измерению носимых текстильных электродов для устройств измерения ЭКГ с высоким уровнем комфорта для пользователя. Материал электрода выполнен из электропроводящего текстиля. Это обеспечивает текстильный композит, который гарантирует пользователю высокий комфорт при обеспечении хорошего качества измерений ЭКГ. Композит выполнен на основе носителя (футболка с антипиреном) и чувствительных электродов, расшитых пряжей на основе смеси полиэстера, покрытого наночасти-

208

цами серебра и хлопка. Электроды не только обеспечивают большой комфорт, но также являются антибактериальными и противоаллергическими (благодаря наночастицам серебра).

С разработкой электропроводящих текстильных материалов, включенных в различные типы одежды, сформировалась новая область применений, называемая носимой электроникой. Поэтому могут быть реализованы обогреваемые текстильные конструкции или текстильные антенные конструкции, непосредственно внедряемые в одежду [8]. Подобная технология может быть использована для реализации носимых текстильных электродов для датчика ЭКГ, которые могут быть частью стандартной одежды.

Следующие характеристики являются предпочтительными для реализации этих электродов:

1.Необходимо использовать текстильный материал с достаточно высокой проводимостью, который можно заранее определить и предложить подходящую композицию текстильного материала [9].

2.Текстильный материал должен быть тканью на хлопковой основе (высокий комфорт при контакте с тканью и кожей благодаря использованию хлопчатобумажной пряжи).

3.Текстильный электрод должен быть закрепленной частью одежды (простота применения системы и стабильность положения электрода).

4.Текстильный продукт должен переносить стандартную обработку (стирка и глаж-

ка).

5.Не может быть использована ткань с гальваническим покрытием (нанесение на нехлопковые подложки вызывает раздражение кожи из-за синтетических волокон, верхний материал - медь, которая окисляется, или никель, который является аллергенным).

Электроды требуют достаточной адгезии к грудным мышцам (для обеспечения достаточного различия электрических потенциалов между электродами).

Для обеспечения вышеуказанных требований была разработана футболка с рисунком из трикотажного полотна, модифицированного для уменьшения воспламеняемости (используется для спасателей и пожарных с постоянным высоким уровнем комфорта при ношении). Прямоугольники из электропроводящей текстильной ткани в трикотажном дизайне накладывали швы на положение грудных мышц. Материал имеет следующие текстильные и электрические параметры:

1.Тонкость пряжи 29,5 текс.

2.Наночастицами серебра и хлопка 60 %, 40 % полиэстер.

3.Поверхностная проводимость 1,2 Ом/м2, измеренная с помощью метода. Трикотажное полотно выполнено из смешанной пряжи из композита, содержащего

наночастицы серебра, которые обеспечивают электропроводность пряжи и полученного трикотажного полотна. Содержание наночастиц серебра обеспечивает коррозионную стойкость текстильных электродов, антибактериальные и противоаллергические свойства, механическую и электрическую стабильность при воздействии пота.

Ткань, изготовленная из проводящей пряжи, обеспечивает традиционное техническое обслуживание футболок (стирка, глажка) и долговременную стабильность поверхностной проводимости электродов при большом количестве циклов стирки.

Текстильные электроды были прямоугольной формы, размерами 70×100 мм. Они были расположены таким образом, чтобы контактировали с верхней частью грудной клетки непосредственно под ключицами, рис. 1. Чтобы обеспечить достаточную разность потенциалов, электроды были расположены на расстоянии 100 мм друг от друга.

209

Рис. 1. Размещение текстильных электродов

Пригодность текстильных электродов для записи ЭКГ была проверена экспериментальными измерениями. В частности, проведено сравнение ЭКГ, записанной с помощью текстильных электродов, с ЭКГ, измеренной высококачественной системой эталонных измерений.

Во время измерения субъект лежал в положении лежа на спине в расслабленном состоянии. Эта позиция сводит к минимуму наличие мышечных артефактов и позволяет оценить качество чистой ЭКГ.

Сначала сигнал был записан с использованием двух металлических электродов, расположенных на указательных пальцах субъекта. В измерительной системе также использовался третий электрод, который был расположен на правом среднем пальце для подавления шума [10]. Эта методология обеспечивает высококачественную запись ЭКГ, поэтому мы использовали ее в качестве эталона для оценки ЭКГ, записанной с помощью текстильных электродов.

Как только была получена контрольная запись, мы приступили к записи ЭКГ с использованием текстильных электродов. В этом измерении использовались только 2 провода без какого-либо активного подавления шума. Расположение электродов показано на рис. 1.

В измерительной электронике реализованы фильтры верхних и нижних частот с частотой среза 0,1 Гц и 200 Гц соответственно. После того как сигналы были оцифрованы (частота дискретизации была 800 Гц), они были дополнительно отфильтрованы с помощью набора режекторных фильтров с центральными частотами, кратными 50 Гц. Этот фильтр эффективно подавлял помехи в линии электропередачи.

Ожидается, что во время движения сигнал ЭКГ будет содержать различные виды артефактов движения (особенно мышечные артефакты). Тем не менее, эти артефакты могут быть хорошо обработаны с использованием методов цифровой обработки сигналов [11].

Результаты измерения опорного сигнала ЭКГ показаны на рис. 2. Запись ЭКГ имеет четко выраженный Р-зубец, QRS комплекс и Т -зубец.Эта запись служит эталоном для оценки измерений, выполненных с текстильными электродами.

Запись ЭКГ, полученная с использованием текстильных электродов, показана на рис. 3. Аналогично эталонной записи сигнал, как видно, четкий с хорошо распознаваемыми P- зубцом, комплексом QRS и T-зубцом.

210

Рис. 2. Эталонный ЭКГ сигнал при измерениях с тремя отведениями

Рис. 3. ЭКГ сигнал при измерениях с помощью двухпроводного устройства с использованием текстильных электродов

Сравнение измеренных сигналов лучше показано на рис. 4.

Рис. 4. Сравнение двух полученных сигналов (эталонного и с использованием текстильных электродов)

Амплитуда отдельных зубцов ЭКГ сигнала, полученных с помощью текстильных электродов меньше опорного сигнала ЭКГ, что вызвано различным размещением электродов. Оба измерения четко показывают P-зубцы, комплексы QRS и T-зубцы, что говорит о том, что измерение ЭКГ текстильными электродами является приемлемым методом, и его можно выгодно использовать в описанных ранее случаях для измерения ЭКГ.

211

Испытание носимых текстильных электродов для измерения ЭКГ показало пригодность этого плана на этапе проверки концепции. Можно четко отличить зубец Р, комплекс QRS и зубец Т от полученных сигналов, а также можно измерить частоту сердечных сокращений. Кроме того, наблюдалось только незначительное отличие уровней сигнала, которое указывает на стабильный контакт между проводящим текстильным электродом и кожей.

Результатом является прототип текстильного изделия, выполненного в виде футболки, позволяющей захватывать сигналы ЭКГ с помощью двух отведений непосредственно на теле наблюдаемого человека, который не скован наличием электродов.

Выводы.

1.Внедрение этого типа носимых текстильных электродов позволяет использовать стандартные методы обслуживания (стирка, глажка), обеспечивает высокий комфорт для пользователя и одновременно обеспечивает измерение электрических потенциалов для измерения ЭКГ в достаточном качестве.

2.Как показано, качество измеренного сигнала с использованием носимых текстильных электродов для датчика ЭКГ с двумя отведениями сопоставимо с сигналами, измеренными эталонным методом, который включает активное подавление шума с использованием третьего электрода.

Литература

1.Prati, G., Pietrantoni L. and Cicognani E.Self-efficacy moderates the relationship between stress appraisal and quality of life among rescue workers. Anxiety, Stress & Coping. 2010. Vol. 23. Iss. 4. Pp. 463–470.

2.Varnauskas, E., Bjorntorp P., Fahlen M., Prerovsky I. and Stenberg J. Effects of physical training on exercise blood flow and enzymatic activity in skeletal muscle. Cardiovascular Research. 1970. Vol. 4. Iss. 4. Pp. 418–422.

3.Журавлев Д.В., Балашов Ю.С. Информационно-вычислительная система контроля функционального состояния человека // Актуальные проблемы и перспективы развития радиотехнических и инфокоммуникационных систем. Сборник научных трудов III Международной научно-практической конференции. Московский технологический университет (МИРЭА). 2017. С. 193-202.

4.Achilli, A, Sassara M., Ficili S., Pontillo D., Achilli P., Alessi C., DeSpirito S., Guerra R., Patrunoand N. F. Serra. Long-term effectiveness of cardiac resynchronization therapy in patients with refractory heart failure and «narrow» QRS. Journal of the American College of Cardiology. 2003. Vol. 42. Iss. 12. Pp. 2117–2124.

5.Ottenbacher, J., Jatoba L., Grossmann U., Stork W. and Muller-Glaser K.. ECG electrodes for a context-aware cardiac permanent monitoring system. In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006. Seoul: IFMBE Proceedings, 2007. Vol. 14. Pp. 672– 675.

6.Журавлев Д.В., Сафонов И.А., Остроумов И.В., Анисимов И.С. Разработка емкостного электрода для регистрации биомедицинских показателей // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 3. С. 109-115.

7.Журавлев Д.В., Сафонов И.А., Остроумов И.В., Анисимов И.С. Разработка системы бесконтактного считывания ЭКГ сигналов // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 4. С. 55-62.

8.Dahal, R., Mercan D., Vojtech L. and Neruda M. Textile Antenna for 50 ohm Applications. AdvancesinElectricalandElectronic Engineering. 2012. Vol. 10, No. 4. Pp. 229–234.

9.Neruda, M. and L. Vojtech. Verification of Surface Conductance Model of Textile Materials. Journal of Applied Research and Technology. 2012. Vol. 10. No. 4. Pp. 579–585.

10.Hospodka, J. and Bortel R. System for Biological Signal Measurement with Noise Suppression [patent]. Czech Republic. Urad prumysloveho vlastnictvi, 302454. 2011.

212

11. Bortel, R. and Sovka P. Real-Time Robust Heart Rate Estimation Based on Bayesian Framework and Grid Filters. Medical Applications of Intelligent Data Analysis: Research Advancements. IGI Global, 2012. Pp. 67–90.

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», Воронеж, Россия

D.V. Zhuravlev, A.A. Provodnikov

WEARABLE TEXTILE ELECTRODES FOR ECG MEASUREMENT

The electrocardiogram (ECG) is one of the most important parameters for monitoring of the physiological state of a person. Currently available systems for ECG monitoring are both stationary and wearable, but the comfort of the monitored person is not at a satisfactory level because these systems are not part of standard clothing. This article is therefore devoted to the development and measurement of wearable textile electrodes for ECG measurement device with high comfort for the user. The electrode material is made of electrically conductive textile. This creates a textile composite that guarantees high comfort for the user while ensuring good quality of ECG measurements. The composite is implemented by a carrier (a T-shirt with flame retardant) and sensing electrodes embroidered with yarn based on a mixture of polyester coated with silver nanoparticles and cotton. The electrodes not only provide great comfort but are also antibacterial and antiallergic due to silver nanoparticles.

Key words: conductive textile, ECG, wearable electronics.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Voronezh State Technical University», Voronezh, Russia

213

УДК 616-71

Д.В. Журавлёв, В.С. Волков

ДВАДЦАТИЧЕТЫРЁХКАНАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАФИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Разработанный программно-аппаратный комплекс – это не только бюджетная разработка, но и перспективная идея, которая может еще совершенствоваться, что делает данную работу достойным вкладом в биомедицинские технологии. Удалось добиться портативности и эргономичности разработки, благодаря использованию беспроводной передачи данных, аккумуляторногопитания, дешевой микроминиатюрной элементной базы. Программно-аппаратный комплекс для регистрации ЭЭГ позволяет осуществлять регистрацию 8, 16, 24-х каналов ЭЭГ монополярным способом. Также в зависимости от проводимого исследования имеется возможность регистрирования 4, 8, 16-ти каналов ЭЭГ биполярным способом.

Ключевые слова: электроэнцефалограмма, беспроводная передача данных, монополярный способ, биполярный способ.

Основные задачи, которые стоят перед разработанным программно-аппаратным комплексом - это научные исследования в области регистрации и обработки электроэнцефалограмм (ЭЭГ). Данные исследования лягут в основу разработки нейрокомпьютерного интерфейса.

В настоящее время благодаря развитию технологий становится возможным организовать взаимодействие человека и компьютера посредством регистрации и анализа биоэлектрической активности мозга. Такие системы называют нейрокомпьютерный интерфейс или просто нейроинтерфейс. Нейроинтерфейсы позволяют проводить регистрацию электроэнцефалограммы (ЭЭГ) головного мозга человека, обрабатывать полученные электроэнцефалографические сигналы, выявлять информативные признаки и на их основе посылать в ЭВМ управляющие сигналы. В разработанном комплексе регистрация ЭЭГпроводится не инвазивным способом. Электрическая активность мозга при не инвазивной регистрации может проявляться по-разному. Также существуют различные способы регистрации ЭЭГ сигналов.

Съем электрических сигналов ЭЭГ с каждого отведения можно проводить разными способами (монополярное отведение и биполярное). В обоих способах регистрируется разность потенциалов между двумя электродами. Однако при монополярном отведении опорный электрод один и относительно него осуществляется регистрация всех каналов ЭЭГ. Основной электрод каждого канала находится над зоной регистрации, а опорный на нейтральной поверхности обычно в районе уха, лобной или затылочной областях. При биполярном способе отведения у каждого канала свой опорный электрод, который тоже располагается над зоной исследования. До сих пор нет четкого понимания, какой способ регистрации дает наилучшие результаты. До настоящего времени проводятся исследования показывающие достоинства и недостатки того или иного способа регистрации ЭЭГ. На рис. 1 показаны отличия в съеме ЭЭГ сигналов разными способами.

Штырьковые электроды подключаются экранированными проводами к усилителям биопотенциалов. Сопротивление электродов не должно превышать 3-5 кОм. Крепление электродов к поверхности головы не инвазивное и осуществляется с помощью специального пластмассового шлема распечатанного на 3Dпринтере.

Разработанные платы регистрации ЭЭГ имеют по 8 входов каждая для подключения электродов, с возможностью расширения с помощью других плат до 24 каналов. Устройства оснащены перепрограммируемой системой на кристалле ADS1299IPAG, модулем Wi-Fi на базе микросхемы ESP8266, встроенной в ESP-12E, слотами для литий-ионного аккумулятора и карт памяти SD.

214

Рис. 1. Монополярное (1) и биполярное (2) отведения

Основой аналогового канала регистрации ЭЭГ является микросхема ADS1299. Исследования [1-4] показали, что данная микросхема является передовым технологическим устройством, оснащенным всеми необходимыми функциями для регистрации ЭЭГ. ADS1299 имеет гибкий вход для каждого канала мультиплексора, который может быть независимо подключен к сигналам для тестирования, определения температуры. Микросхема ADS1299 имеет быстродействие от 250 до 16K выборок в секунду и при работе можно задать необходимое значение для любого канала. Также микросхемы ADS1299 могут быть подключены каскадом в системах с большим количеством каналов.

Характеристики ADS1299:

1.Восемь программируемых малошумящих усилителей, которые подключены каждый к своему сигма-дельта АЦП высокого разрешения.

2.АЦП очень малошумящие и имеют входной шум порядка 1,0 мкВ (в полосе пропускания 70 Гц).

3.Малая мощность 5 мВт / канал.

4.Входной ток смещения 300 пА.

5.Скорость передачи от 250 до 16 кбит/с.

6.Усилителя имеют коэффициент подавления синфазного сигнала 110 дБ.

7.Микросхема имеет элементы организующие смещение сигнала, различные генераторы тестовых сигналов, также модуль обнаружения исчезновения полезного сигнала.

8.В ADS1299 встроен собственный кварцевый генератор.

9.Имеется внутренний источник опарного напряжения и возможность подключения внешнего источника опорного напряжения.

10.Для экономии энергии есть режим сна и ожидания; микросхема обеспечивает полную совместимость с последовательным интерфейсом SPI ™.

Разработанная плата регистрации имеет разъемс выводами PGC, PGD, VDD, MCLR, GND для загрузки программы в PIC контроллер. Также она имеет контакты шины SPI (RST; DVDD; GND; MISO; MOSI; SCK; CS; CLK)для возможности расширения количества каналов

с8 до 24. Среди этих контактов имеется вывод CLK, который привязан к выводу ADS1299 CLK для синхронизации модуля и увеличения каналов, а также вывод RST, который привязан к выводу ADS1299 MCLR для аппаратного сброса обеих микросхем ADS одновременно. Мы использовали программатор PICkit 3 для загрузки прошивки в PIC контроллер.

На рис. 2. показан шлем для крепления электродов и разработанная аппаратная реализация комплекса.

215

Рис. 2. Вид разработанного комплекса

Полученный с плат регистрации поток необработанных «сырых» данных необходимо обработать.

Для правильной интерпретации регистрируемых данных существует формула полученная экспериментально. Эта формула включает в себя значение частоты дискретизации и коэффициента усиления, используемые при регистрации сигналов. Также в формулу входит и опорное напряжение (в нашем случае 4,5 В), усиление (стандарт 24), константы. Если ко-

эффициент усиления изменяется, коэффициент масштабирования рассчитывается по следующей формуле:

= / = 4,5/ ( (2^23 − 1)).

Из-за очень низких уровней биоэлектрических сигналов при регистрации ЭЭГ (порядка 10мкВ) сам регистрируемый сигнал с каждого отведения имеет очень сильную зашумленность. Для устранения шумов применяются методы экранирования проводников до электродов; вариации оптимального расположения электродов на поверхности головы; эксперименты с различными конфигурациями каналов; выбор оптимального места для закрепления опорного электрода.

Подготовительный этап регистрации данных одновременно с 24-х каналов включал следующие действия:

1.Подготовка соединения, настройка электродов и устройств регистрации.

2.Подключениепитания Wi-Fi платы от аккумуляторных батарей.

3.Включение Wi-Fi передатчика на плате.

4.С помощью дополнительного программного обеспечения Matlab и установленных пакетов LSL, получение сигналов с 24-х каналов.

5.Включение дополнительного скрипта, позволяющего вести запись в режиме реального времени в среде Matlab.

Все регистрируемые данные сохраняются в папке «Matlab/bin/lsl» с указанием даты начала записи.

Далее рассмотрим этап проведения предварительной обработки данных.

Создается серия тестовых примеров и описывается общий алгоритм программы и среды разработки. Электроды для сбора образцов были подключены к 24 каналам нашей платы.

В процессе исследований мы использовали обработку вызванных потенциалов, электрических «откликов» мозга на воздействие конкретного внешнего раздражителя. Также за-

216

писывались электрические сигналы мозга при выполнении умственных задач различной сложности. Такого рода потенциалы появляются через определенный промежуток времени после воздействия раздражителя. Подготовка материала для исследования очень важна для проведения любой работы. Исследования по обработке ЭЭГ заключаются в том, чтобы установить какой участокконкретного канала ЭЭГ, в каком частотном диапазоне наиболее информативен. Поэтому необходимо проводить целую серию записей для обнаружения конкретной реакции. Любые выделенные признаки необходимо детально классифицировать для возможности их дальнейшего использования. В общем, задача исследования сводится к упрощению классификации информативных признаков ЭЭГ сигналов.

Регистрация тестовых данных различных состояний электрической активности головного мозга проводилась в следующих режимах:бодрствование с закрытыми глазами;чтение; расслабленное состояние. Эти сигналы записывались в виде матриц в текстовых файлах.

Для обработки и извлечения полезных данных использовался программный пакет

MatLab.

Программный пакет MatLab может использовать арифметические, алгебраические, тригонометрические функции и некоторые специальные функции, такие как быстрое преобразование Фурье и цифровая фильтрация, а также векторная и матричная фильтрация. MatLab может «выполнять несколько сложных операций, рисовать графы координат в декартовых и полярных системах координат и создавать трехмерные изображения».

MatLab имеет инструменты для проектирования аналоговых и цифровых фильтров, их частотных, импульсных и переходных характеристик состояния, а также используется в линейных схем и используется в спектральном анализе и синтезе.

Cath (компилятор MatLab) является объектно-ориентированным и c.c. Программный пакет содержит более 300 процедур обработки данных, включая MatLab и стандартные процедуры. Это мощный инструмент для разработки приложений (с помощью математического компилятора вы можете создавать готовые приложения из любого процесса).

Библиотека Cath может использоваться для следующих категорий разработки ЭЭГ: матричные операции; сравнение матриц; разложение операторов и поиск собственных значений; обратная матрица; экспоненциальное вычисление матрицы; бета, гамма, erf и функции эллипсоида; основа статистики и анализа; поиск по заданному корню; фильтрация, сортировка; быстрое преобразование Фурье (БПФ); интерполяция; строковые операции и операции ввода-вывода.

Кроме того, библиотека MatLab отличается высокой скоростью вычислений. Однако матрицы широко используются не только в математических расчетах, например, в линейной алгебре и математическом моделировании для решения задач, расчета статических и динамических систем и объектов. Они являются основой для решения уравнений состояния автоматических систем и динамических объектов и систем. Универсальность матрицы представляет интерес для системы MatLab, которая добилась наибольших успехов в быстром решении матричных задач. Поэтому MatLab давно оставил свою специализированную математическую систему и стал одной из самых мощных систем общего назначения в компьютерной математике.

Каждая запись разбивалась на фрагменты, составляющие 1500 отсчетов для каждого из каналов. Нами многократно создавались записи сигналов, показывающие работу мозга во время чередующихся действий по закрыванию и открыванию глаз. Далле такие записи использовались в качестве контрольных образцов для анализа в экспериментах представленных ниже. Диаграмма необработанных данных показана на рис. 3.

217

Рис. 3. Необработанные данные ЭЭГ сигналов

Работать с необработанными данными нецелесообразно. Вследствие этого была проведена фильтрация сигналов с применением полосовогофильтрана 8-13 Гц (рис. 4). Данный частотный диапазон является диапазоном альфа-ритмов и широко применяется в ЭЭГ исследованиях.

После обработки данных можно заметить, что графики стали более «чистые», так как большинство помех находилось в других частотных диапазонах.

Далее были построены графики оценки спектральной плотности мощности (рис. 5) с помощью быстрого преобразования Фурье в Matlab, и с использованием метода Велча. Из-за наличия большого количества помех по данным графикам достаточно трудно оценить спектральные плотности мощностей. Поэтому для сравнения результатов процедуру повторили для отфильтрованных сигналов (рис. 6).

Рис. 4. Полученные данные после обработки полосовым фильтром на 8-13 Гц

218

Рис. 5. Оценка спектральной плотности мощности в необработанных данных

Берем обработанный полосовым фильтром сигнал и также оцениваем СПМ двумя представленными методами (рис. 5, 6).

Рис. 6. Оценка спектральной плотности мощностиданныхпропущенных через полосовой фильтр

Разработанный программно-аппаратный двадцати четырёх канальный комплекс для электроэнцефалографических исследований будет полезен не только для научных исследований, но и в качестве работы в тест системе неинвазивного контроля функциональных показателей человека [5].

Литература

1. Исследование усилителя биопотенциалов для носимых устройств, работающих в информационно-телекоммуникационной системе контроля функционального состояния человека / В.А. Мальцев, А.В. Пищулин, М.А. Сиваш, Д.В. Журавлев //В сборнике: Цифровая трансформация в энергетике. Материалы Всероссийской научной конференции. 2020. С. 320324.

219

2.Аналоговые узлы преобразования сигнала в индивидуальных приборах регистрации функциональных параметров операторов / Д.В.Журавлёв, М.В. Шубин / В сборнике: XLVIII Огарёвские чтения. Материалы научной конференции. В 3-х частях. Составитель А.В. Столяров. Отв. за выпуск П.В. Сенин. 2020. С. 159-163.

3.Сравнительный анализ параметров усилителей биопотенциалов / Д.В. Журавлев, В.А. Мещеряков, М.В. Шубин, М.А. Сиваш, В.С. Волков, Д.С. Потапов /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2020. Т. 16. № 2. С. 83-89.

4.Аналоговые узлы преобразования сигнала в индивидуальных приборах регистрации функциональных параметров водителей сельскохозяйственного автотранспорта / Д.В. Журавлев, Ю.С. Балашов / В сборнике: Цифровизация агропромышленного комплекса. Сборник научных статей. 2018. С. 70-72.

5.Дистанционная тест-система неинвазивного контроля функциональных показателей человека / Д.В. Журавлёв, Ю.С. Балашов, Д.В. Шеховцов / В сборнике: Радиолокация, навигация, связь. XXII международная научно-техническая конференция. 2016. С. 687-698.

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», Воронеж, Россия

D.V. Zhuravlev, V.S. Volkov

TWENTY-FOUR-CHANNEL COMPLEX FOR ELECTROENCEPHALOGRAPHIC STUDIES

The developed software and hardware complex is not only a budget development, but also a promising idea that can still be improved, which makes this work a worthy contribution to biomedical technologies. It was possible to achieve portability and ergonomics of the development, thanks to the use of wireless data transmission, battery power, and cheapmicrominiature element base. The software and hardware complex for EEG registration allows you to register 8, 16, 24 EEG channels in a monopolar way. Also, depending on the study, it is possible to register 4, 8, 16 EEG channels in a bipolar way.

Keywords: electroencephalogram, wireless data transmission, monopolar method, bipolar method.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Voronezh State Technical University», Voronezh, Russia

220

УДК 616-71

Д.В. Журавлёв, В.А. Мещеряков

ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ФОТОПЛЕТИЗМОГРАФ С БЕСПРОВОДНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ДАННЫХ

Разработанный портативный фотоплетизмограф не только позволяет измерить пульсовую волну человека, но еще он позволяет представить данную информацию удобную для восприятия, как медицинским профессиональным специалистам, так и среднестатистическому человеку. Фотоплетизмограф достаточно мал, что позволяет быть ему портативным настолько, что его можно носить на руке и не замечать. Это делает возможным проводить мониторинг показателей организма на длительной временной дистанции, что немало важно в данной сфере. Прибор не привязан к постоянному подключению к ПЭВМ, а помимо этого его данные видны на смарт-устройствах на базе Android, что позволяет пользователям данного комплекса наблюдать за показателями организма в реальном режиме времени. Это достигается за счет использования беспроводной системы передачи данных Bluetooth, которая реализуется благодаря беспроводному модулю Bluetooth – HC-04. и портативного аккумуляторного источника питания 3.7 В.

Ключевые слова: фотоплетизмограф, беспроводная передача данных, пульсовая волна, ритмограмма/

Пульс появляется, так как сердце, сжимаясь, распространяет кровь по всему организму. График одного сердечного цикла в виде давления крови в пальце человека изображен на рис. 1.

Рис. 1. График одного сердечного цикла, выраженный в давлении крови

1.S (начало артериальной пульсовой волны) открывается аортальный клапан; кровь берется из левого желудочка.

2.P (первая большая волна сфигмоманометра). Эта волна вызвана выбросом левого желудочка, который радиально увеличивает артериальную стенку.

3.T (вторая дополнительная волна сфигмоманометра) отраженная волна.

4.C (Загибание вырезки) В конце систолической фазы аортальный клапан закрывается.

5.D (дикротическая волна) - это отраженная колебательная волна, вызванная воздействием аортального кровяного давления на артериальный клапан.

Когда сердце сокращается, оно излучает прямую волну, которая движется вниз в направлении пальца. Комбинация прямых и отраженных волн измеряется и регистрируется датчиком, расположенным на пальце, как продемонстрировано на рис. 2. Этот метод контроля частоты пульса называется фотоплетизмографическим методом [1].

Рис. 2. Измерение прямой и отраженной волн при помощи датчика на пальце

221

Стандартный плетизмограф состоит из трех основных компонентов: плетизмографа, трансформирующего или увеличивающего механизма и записывающего устройства. Фотодатчик расположен непосредственно на обследуемой части тела, а второй узел передает, усиливает или преобразует световые отраженные сигналы в электрические сигналы, при этом регистрирующее устройство получает их в виде непрерывной кривой.

Изначально датчик представлял собой солнечный элемент, в котором в качестве излучателей использовались лампы с различными фильтрами, а свет проходил через громоздкие волноводы. Фотоплетизмографы выглядят довольно громоздким оборудованием.

Первоначальный «фундамент» разрабатываемого устройства представлен в виде принципиальной схемы на рис. 3. Эта схема является схемой усиления и фильтрации. Основные принципы проектирования низковольтных малошумящих усилителей, используемых в схеме, рассмотрены в работе [2]. Именно от нее мы оттолкнемся при разработке нашего устройства, удовлетворяющего нашим требованиям.

Рис. 3. Схема усиления и фильтрации

Сигнал с фотоприемника поступает на схему усиления и фильтр. Сопротивления R1 и R2 регулируют ток светодиода и рабочую точку фототранзистора. Элемент блокирующего конденсатора C1 исключает часть постоянного тока, которая появляется из-за яркости помещения, где выполняется измерение. Подтягивающий резистор R3 перемещает напряжение в положительную зону. В усилителе по обратной связи организована подача напряжения смещения для того чтобы усилитель не уходил в режим насыщения. Далее после усиления сигнал пропущен через разделительный каскад для устранения искусственно созданного напряжения сдвига. Только после этого регистрируемый сигнал подается на АЦП.

После проверки работоспособности данного тестового макета некоторые узлы были изменены. И новая принципиальная схема представлена на рис. 4.

Главным элементом фотоплетизмографа является микроконтроллер PIC16F1705 компании Microchip. Он имеет встроенный операционный усилитель, АЦП, ЦАП, COM порт и необходимы запас ресурсов для требуемых вычислений.

222

Для устранения постоянной составляющей обратной связи, которая появляется вследствие функционирования делителя напряжениядобавлен конденсатор 47 мкФ. Для снижения энергопотребления светодиод присоединен к выходу ЦАП. При этом ЦАП работает только тогда, когда происходит процесс получения данных с АЦП. Весь прибор питается от Li-Ion аккумулятора LP502030 емкостью 250 мАч.

Подзарядку аккумулятора можно произвоить через стандартный миниUSB разъем. Схемотехнически устройство питания построено на микросхеме MCP73831, являющейся контроллером заряда. Bluetooth канал создается радио модулем HC-04. Используемый символьный протокол позволяет осуществить связь со смартфоном или ЭВМ. Таким образом, устройство имеет технические характеристики:

1.Возможность непрерывного измерения пульсовой волны.

2.Используемая частота дискретизации 200 Гц.

3.Аккумулятор емкостью 250 мАч с возможностью зарядки от USB.

4.Общее время непрерывной работы не менее пяти часов.

5.Размеры не более 10х20 мм.

6.Вес 20 гр.

Рис. 4. Принципиальная электрическая схема разработанного устройства

Так как в данной работе преследуется стремление получить устройство минимальных размеров, очевидным решением стало, его изготовление на печатной плате SMD/SMT технологии.

Для данного устройства была спроектирована печатная плата с помощью программного обеспечения Altium Designer.

Для наглядности на рис. 5 представлена блок схема, на которой изображен алгоритм функционирования устройства.

223

Рис. 5. Блок-схема алгоритма функционирования комплекса

На рис. 5 блоками представлены основные элементы проекта:

1.Элемент считывания информации. Фототранзистор и фотодиод.

2.Схема фильтрации, усиления и аналогово-цифрового преобразования сигнала. В данном блоке комплекса имеется микроконтроллер с разработанной прошивкой для этого проекта.

3.Передача информации с устройства. В данном блоке используется беспроводной модуль Bluetooth HC-04.

4.В данном блоке информация принимается по каналу Bluetooth и обрабатывается на устройствах с операционной системой Android с помощью разработанного на языке программирования Java для данного комплекса программного обеспечения.

5.Визуальное представление пользователем устройства информации на языке программирования Java для данного комплекса программного обеспечения.

Сигнал, получаемый с фототранзистора и фотодиода, обрабатывается с помощью современного микроконтроллера PIC16F1705 компании Microchip. Его технические возможности не только соответствуют нынешнему развитию электроники, но и оставляют возможность для будущего совершенствования не только программной составляющей, но и всего устройства в целом.

При выполнении данной работы была изучена литература, как по кардиологии, так и по программированию, что позволило создать программное обеспечение не только для микроконтроллера, но и для устройств на базе Android, что как было упомянуто выше, делает данное устройство востребованным как в узкоспециализированной медицинской среде, так и для простых обывателей.

Современный рынок переполнен различными устройствами, даже в данной области, но разработанный мной фотоплетизмограф имеет ряд преимуществ над существующими на рынке конкурентами, а именно: портативность, простота в использовании и низкая стоимость. Так же стоит отметить и разработанный корпус устройства, который позволяет сделать использование фотоплетизмографа еще удобнее и практичнее.

Выводы.

Разработанный прибор может использоваться совместно с техническими средствами различных вариантов дистанционных систем функциональных параметров человека [3-6].

Литература

1.Мошкевич В.С. Фотоплетизмография / Медицина. Москва, 1970.

2.Разработка и моделирование малошумящего усилителя для беспроводной радиосвязи с использованием технологий 180нм и 90нм / Д.В. Журавлёв, Д.А. Белозерцев //В сборнике: Комплексные проблемы техносферной безопасности. Материалы Международ-

224

нойнаучно-практической конференции. 2017. С. 183-187.

3.Дистанционная тест система неинвазивного контроля функциональных показателей человека / Д.В. Журавлёв, Ю.С. Балашов, Д.В. Шеховцов // В сборнике: Радиолокация, навигация, связь. XXII международная научно-техническая конференция. 2016. С. 687698.

4.Система мониторинга функционального состояния операторов / Д.В. Журавлёв, М.В. Шубин //В сборнике: XLVIII Огарёвские чтения. Материалы научной конференции. В 3-х частях. Составитель А.В. Столяров. Отв. завыпуск П.В. Сенин. 2020. С. 432-436.

5.Система мониторинга функционального состояния водителей автотранспорта в агропромышленном комплексе / Д.В. Журавлев, Ю.С. Балашов //В сборнике: Цифровизация агропромышленного комплекса. Сборник научных статей. 2018. С. 54-56.

6.Информационно-вычислительная система контроля функционального состояния человека / Д.В. Журавлев, Ю.С. Балашов //В сборнике: Актуальные проблемы и перспективы развития радиотехнических и инфокоммуникационных систем. Сборник научных трудов III Международной научно-практической конференции. Московский технологический университет (МИРЭА). 2017. С. 193-202.

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», Воронеж, Россия

D.V. Zhuravlev, V.A. Meshcheryakov

INDIVIDUAL PHOTOPLETHYSMOGRAPH WITH WIRELESS TRANSMISSION

OF DATA

The developed portable photoplethysmograph not only allows you to measure the pulse wave of a person, but it also allows you to present this information that is convenient for both medical professionals and the average person. The photoplethysmograph is small enough that it can be portable enough that you can wear it on your hand and not notice it. This makes it possible to monitor the body's indicators over a long time distance, which is quite important in this area. The device is not tied to a permanent connection to a PC, and in addition, its data is visible on smart devices based on Android, which allows users of this complex to monitor the body's indicators in real time. This is achieved through the use of a Bluetooth wireless data transmission system, which is implemented thanks to the Bluetooth – HC-04 wireless module and a portable 3.7 V battery power supply.

Keywords: photoplethysmograph, wireless data transmission, pulse wave, rhythmogram.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Voronezh State Technical University», Voronezh, Russia

225

УДК 616-71

Д.В. Журавлёв, Д.С. Потапов

ОДНОКАНАЛЬНЫЙ КАРДИОДАТЧИК С ПЕРЕДАЧЕЙ ДАННЫХ ПО КАНАЛУ WI-FI

В статье описываются этапы разработки индивидуального носимого микродарчика-регистратора (кардиодатчика) Осуществляющего регистрацию одного канала ЭКГ и автоматическую передачу полученных данных по радиоканалу стандарта Wi-Fi на приемное устройство осуществляющее обработку данных (смартфон, ЭВМ). Кардиодатчик портативен по размеру, что очень удобно для длительных систем мониторинга сердечно-сосудистой системы. Кроме того, это устройство оснащено акселерометром, определяющим положение тела человека в пространстве. Благодаря беспроводному подключению компьютера общей системе мониторинга, пациенту можно сразу же дать отследить состояние его здоровья, обработанные данные отправить лечащему врачу. Кардиодатчик питается от перезаряжаемой батареи 3,3 В обеспечивающей ег работу в течение нескольких суток. Сигнал электрокардиограммы R-R интервалы и все эксперименты были выполнены с помощью модуля построенного на микросхеме AD8232.

Ключевые слова: электрокардиограмма, ритмограмма, кардиодатчик.

При разработке медицинского оборудования и особенно систем регистрации ЭКГ необходимо отвечать ряду специальных и строгих требований безопасности и производительности. Кроме того, важны такие функции, как производительность, малое потребление энергии и многое другое. Все эти требования могут быть выполнены с использованием стандартных элементов в конструкции оборудования. Для определения оптимальной элементной базы для аналоговой обработки ЭКГ в кардиодатчике был проведен анализ микросхем специально предназначенных для приема сигналов от электродов и начальной аналоговой обработки сигналов. Заслуженное внимание среди таких микросхем заслуживают микросхемы INA118, AD8232, AD620, AD8627, и AD8220. В таблице представлены сравнительные характеристики этих микросхем.

Таблица Сравнительные характеристики микросхем для аналоговой обработки сигнала

Параметр

INА118

AD8232

AD620

AD8627

AD8220

Размер

7.62 мм

4×4 мм

3.9 мм

3.9 мм

0.85×3 мм

Рабочая темпера-

-40..+85

-40..+85

-40..+85

-40..+85

-55..+125

тура

 

 

 

 

 

Напряжение пита-

2.7-36 В

2-3.5 В

2.3-18 В

5-26 В

4.5-36 В

ния

 

 

 

 

 

Ток собственного

350 мкА

170 мкА

1.3 мА

750 мкА

750 мкА

потребления

 

 

 

 

 

Полоса пропуска-

800 кГц

5 МГц

1 МГц

5 МГц

1.5 МГц

ния

 

 

 

 

 

Уровень шума

10 нВ√Гц

20 мкВ

Нет данных

Нет данных

14 нВ√Гц

Кол-во каналов

1

1

1

1

1

ОУ

 

 

 

 

 

Проведенные исследования [1, 2] в области проектирования усилителей биопотенциалов и помехоподавления электрокардиосигнала позволили провести качественный анализ параметров рассмотренных микросхем. Было проведено экспериментальное тестирование представленных микросхем и выявлено, что наилучшими характеристикам обладает микросхема AD8232. Прежде всего, это низкое энергопотребления, современные решения и множество дополнительных функций. Схемотехнически для удобства использования было решено использовать однополярное напряжение питания микросхемы от малогабаритного аккумулятора.

226

В отличие от аналогичных продуктов, обычно разрабатываемых для существующих клинических мониторов сердечного ритма, микросхема AD8232 была специально разработана для удовлетворения требований к сигналам электрокардиограммы (ЭКГ) малогабаритных устройств для дистанционного мониторинга функционального состояния человека, а также носимых или портативных устройств другого применения. В отличие от «жестких» схемотехнических решений в аналогичных микросхемах очень гибкая конфигурация аналогового фильтра AD8232 состоит из двухполюсного фильтра высоких частот, тесно связанного с архитектурой встроенного измерительного усилителя, и двухполюсного фильтры высоких частот, также тесно связанного с архитектурой встроенного измерительного усилителя.

AD8232 может обеспечить обработку аналогового сигнала c высоким коэффициентом усиления и низким коэффициентом смещения по постоянному току при работе от однополярного источника питания, без какого-либо ущерба для производительности или качества сигнала. Аналоговый выход, AD8232 может быть подключен к дискретному АЦП или микроконтроллеру с АЦП, что может позволить достичь лучшего соотношения стоимости и производительности. Основные характеристики монитора сердечного ритма AD8232:

1.2-х полюсный регулируемый фильтр высоких частот.

2.Уровень шума: 20 мкВ (0.5 Гц – 40 Гц).

3.Напряжение питания: от 2.0 В до 3.5 В.

4.Корпус LFCSP, 4 × 4 мм, 18-ти контактный.

5.3-х полюсный регулируемый фильтр низких частот и усилитель уровня.

6.Контроль потери контакта электродов и режим быстрого восстановления.

7.Коэффициент подавления синфазной помехи: 80 дБ.

8.Встроенный усилитель «Right Leg Drive».

9.Ток питания: 180 мкА.

Организация системы питания микросхемы показана на рис. 1.

Рис. 1. Организация системы питания микросхемы AD8232

227

Разработанный кардиодатчик состоит из следующих основных блоков: регистрации сигнала электрокардиограммы (ЭКГ), содержащий электроды для съема сигнала непосредственно с тела человека, которые крепятся к конечностям и грудной клетке; аналоговой фильтрации, усиления и аналого-цифрового преобразования сигнала.

На рис. 2 показана структурная схема кардиодатчика.

Рис. 2. Структурная схема устройства

Текущие регистрируемые показания записываются при помощи электродов, далее это текущее состояние человека передается на микросхему (изменение разности потенциалов), где сигнал фильтруется и усиливается. Затем АЦП встроен в микросхему для преобразования сигналов в цифровой код, который затем передается на микропроцессор. После этого код уже записывается для сохранения матричных элементов модуля управления записью (ПП).

Электроды, установленные на человеческом теле, обнаруживают электрические потенциалы (изменения разностей потенциалов) и передают их на чип AD8232, который служит высокочастотным фильтром и усилителем. Далее сигнал подается на АЦП и микроконтроллер где происходит извлечение из ЭКГ R-зубцов и построение ритмограммы.

Данные передаются на ПК с помощью радиоканала стандарта Wi-Fi. AD8232 использует инструментальный усилитель в качестве входного каскада на двух хорошо согласованных усилителях тока, который управляет напряжением (трансдуктивный усилитель, который хорошо подавляет различные шумы и имеет увеличенный коэффициент шумоподавления). В усилителе применен интегральный высокочастотный фильтр первого порядка (крутизна порядка 20 дБ), что позволяет избавиться от дрейфа изолинии при непостоянном контакте электродов с кожей человека. Так как компоненты фильтра, влияют на увеличение выходного сигнала по постоянному току, то в микросхеме применены конденсаторы повышенной емкости. Поэтому можно увеличить быстродействие системы путем шунтирования интегрального фильтра резисторами с маленьким сопротивлением, для более быстрой зарядки конденсатора. Это экономит заряд аккумулятора, когда микросхема пробуждается из режима сна.

Универсальный операционный усилитель позволяет добавлять фильтр нижних частот в общую схему и увеличивает коэффициент усиления до желаемого значения с использованием пассивных компонентов. Микросхема AD8232 питается от аккумуляторных батарей. Для обеспечения правильного питания используются повышающие и понижающие преобразователи, которые повышают значение питающего напряжения устройства до 3,3 В.

228

Аналоговый сигнал с AD8232 подается на 32-разрядный микроконтроллер, включенный в микросборку ESP32. Схема электрическая принципиальная модуля снятия ЭКГ на микросхеме AD8232 показана на рис. 3. На рис. 4 показана структурная функциональная схема AD8232.

Рис. 3. Принципиальная электрическая схема модуля снятия ЭКГ на микросхеме

AD8232

Блок управления устройством представляет собой микропроцессор на базе 12-битного АЦП микроконтроллера включенного в микросборку ESP32.

Рис. 4. Структурная функциональная схема AD8232

Общая функциональная схема разработанного кардиодатчика показана на рис. 5. Общий вид собранного макета показан на рис. 6.

229

Рис. 5. Общая функциональная схема разработанного кардиодатчика

Для выделения R-зубцов из электрокардиограммы использовался модуль, включенный в микросхему AD8232. Чтобы регистрировать частоту сердечных сокращений с большей точностью, модуль был настроен на полосу частот в диапазоне от 1-30 Гц, так как макс и- мальная информативная составляющая ЭКГ лежит именно в этом диапазоне [3]. Принятый сигнал (рис. 7) имеет видимые искажения в частотном диапазоне, что вызвано настройками аналогового фильтра. Расчет компонентов модуля для получения узкополосной характеристики фильтра проводился с помощью инструмента проектирования фильтра AD8232 (рис. 8), бесплатно предоставляемого компанией AnalogDevices.

Рис. 6. Общий вид собранного макета

Рис. 7. Полученный на ЭВМ сигнал ЭКГ

230

Рис. 8. Программа AD8232 Filter Design Tool

Разработанный регистратор ЭКГ включает электроды, усилитель биопотенциалов, аналого-цифровой преобразователь и радиочастотный интерфейс для передачи электрокардиосигнала в смартфон (ЭВМ); регистратор имеет малые габариты и массу, что позволяет интегрировать его вместе с электродами на единую плату. Устройство регистрации не имеет внешних проводов вообще! Устройство малогабаритно и легко в использовании. Адаптивные алгоритмы статистической обработки динамических рядов RR-интервалов позволяют проводить оценку функционального состояния человека в процессе движения.

Выводы.

Разработанное устройство предназначено для использования в системах дистанционного контроля функциональных параметров человека [4,5] и может быть использовано в качестве индивидуального нательного кардиодатчика для повседневного ношения.

Литература

1.Разработка методики увеличения коэффициента подавления синфазных сигналов в дифференциальном усилителе биопотенциалов / Д.В. Журавлёв, Ю.С. Балашов //В сборнике: Комплексные проблемы техносферной безопасности. Материалы Международной научно-практической конференции. 2016. С. 64-68.

2.Борьба с помехами при дистанционном контроле биопотенциалов / Д.В. Журавлёв, Ю.С. Балашов // В сборнике: Комплексные проблемы техносферной безопасности. Материалы III Международной научно-практической конференции. 2016. С. 188-195.

3.Универсальный усилитель сигнала для системы контроля параметров окружающей среды / А.С. Демченко, Д.В. Журавлёв // В сборнике: Сборник трудов победителей конкурса на лучшую научную работу студентов и аспирантов ВГТУ. Воронеж, 2016. С. 7677.

4.Телеметрическая система контроля психофизиологического состояния операторов сложного оборудования / А.А. Костин, Ю.С. Балашов, Д.В. Журавлев // В сборнике: Проектирование радиоэлектронных устройств и систем. Межвузовский сборник научных трудов. Воронеж, 2004. С. 153-160.

5.Дистанционная информационно-вычислительная система мониторинга параметров дестабилизирующих факторов влияющих на безопасность движения железнодорожного подвижного состава / Д.В. Журавлёв, Ю.С. Балашов //В сборнике: Комплексные про-

231

блемы техносферной безопасности. Материалы Международной научно-практической конференции. Воронежский государственный технический университет; Ответственный редактор: В.А. Небольсин. 2014. С. 47-52.

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», Воронеж, Россия

D.V. Zhuravlev, D.S. Potapov

SINGLE-CHANNEL CARDIO SENSOR WITH WI-FI DATA TRANSMISSION

The article describes the stages of development of an individual wearable microdark-recorder (cardiodetector) that registers one ECG channel and automatically transmits the received data via a Wi-Fi radio channel to a receiving device that processes the data (smartphone, computer). The heart sensor is portable in size, which is very convenient for long-term monitoring systems of the cardiovascular system. In addition, this device is equipped with an accelerometer that determines the position of the human body in space. Thanks to the wireless connection of the computer to the general monitoring system, the patient can immediately be given to track the state of his health, the processed data can be sent to the attending physician. The heart sensor is powered by a 3.3 V rechargeable battery that ensures its operation for several days. The electrocardiogram signals R-R intervals and all experiments were performed using a module built on the AD8232 chip.

Keywords: electrocardiogram, rhythmogram, cardiodetector.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Voronezh State Technical University», Voronezh, Russia

232

УДК 501.508

М.М. Кугейко

ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ ДАЛЬНОСТИ ВИДИМОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЯМИ ПРЯМОГО РАССЕЯНИЯ

Рассмотрен способ одновременного определения спектральных значений коэффициентов рассеяния под углом, устраняющий методические погрешности, обусловленные нестабильностью аппаратурных констант источников, приемников излучения, окружающей среды, загрязнениями оптики, упрощающий калибровочные измерения за счет исключения использования эталонных средств. Показана его эффективность в методах определения метеорологической дальности видимости измерителями прямого рассеяния.

Ключевые слова: показатель ослабления оптического излучения, коэффициент рассеяния под углом, метеорологическая дальность видимости.

Для определения метеорологической дальности видимости (МДВ) на взлётнопосадочной полосе (ВПП), в плане гарантии надежности и защищенности взлёта и посадки ВС (воздушных судов), используются методы и средства, основанные на измерение коэффи-

циента пропускания τ = exp(–σl) или показателя ослабления , связанных выражениями:

MOR = l ln0,05/lnτ, MOR = 3/σ,

где σ – показатель ослабления светового луча; l – длина пути светового луча.

Для измерения коэффициента пропускания используют трансмиссометры [1]. Наиболее известные трансмиссометры – Mitras (фирма Yaisala; Финляндия), Flaminga (фирма Impuls – Phusik, Германия), Пеленг СФ-01 (фирма «Пеленг» Республика Беларусь), фотометры ФИ-1, ФИ-2, ФИ-3 (Россия). Диапазон и точность измерения MOR данными приборами зависит как от длины измерительной базы, так и точности измерения коэффициентов пропускания [1].

Показатель ослабления σ определяется измерителями прямого и обратного рассеяния света в воздухе, освещённом коллимированным источником света [1] – нефелометрический метод. Реализуются следующие образцы приборов прямого рассеяния, например, измерители дальности видимости РWD1/20/50, FD12 и FD12P (Финляндия), Fumesens (Германия), Belfort (Англия), Nandaki (США), Пеленг СЛ-3 (Республика Беларусь). К доброкачественности и превосходству измерителей прямого рассеяния приурочивают относительную незначительность массы и габаритов передатчика и приёмника, практичность и несложность инженерного сопровождения, и доминантное преимущество - допустимость фиксации МДВ с соразмерной ошибкой во всем оптическом диапазоне.

Многочисленные экспериментальные и общенаучные изыскания в разделе оптики атмосферы дали возможность обосновать достоверные полуэмпирические корреляции, сопрягающие показатели фиксирования рассеянных сигналов под углом φ в 45°, и диагностирование по ним показателя рассеяния σ (φ). С использованием соотношения σ (φ)/ σ ≈ 1,45 опре-

деляется σ, по значению которого устанавливаются величины МДВ [1, 2]. Максимальное отклонение от значения 1,45, как показано в [1, 2], составляет 13 %.

Как трансмиссометры, так и измерители прямого рассеяния требуют защиты оптических элементов источников, приёмников от загрязнений их окон, появления влаги на них, требуется контроль старения фотоприёмного устройства – например, ФЭУ, фотодиода, требует наличия системы самотестирования. Поскольку параметры фотоприёмных устройств могут изменяться в зависимости от температуры, то необходимо использование нагревательных элементов [3, 4]. Требуется частое проведение калибровочных работ. Всё это сильно осложняет эксплуатационные свойства систем.

Ниже рассматривается способ одновременного определения угловых характеристик и прозрачности, решается задача повышения точности измерения угловых характеристик рас-

233

сеяния (индикатрисы рассеяния, коэффициентов рассеяния под углом), вследствие удаления систематических неточностей, предопределенных градиентом измерительных постоянных генераторов излучения, их приемников, условий окружающей реальности, загрязнениями оптики, упрощения калибровочных измерений за счет исключения использования эталонных средств.

Структурная схема предлагаемого нефелометра–прозрачномера приведена на рис. 1.

 

4

 

И1

 

 

И1

 

 

R1

 

П2

3

 

R1

 

 

5

 

6

 

 

5

ϕ′

5

R3

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

R

 

 

 

5

 

ϕ

 

 

R2

 

ϕ′

5

 

И2

 

 

5

R4

 

 

 

R4

П1

 

 

 

 

 

5

 

 

П1

 

 

Рис. 1. Структурная схема нефелометра–прозрачномера

Включает источники оптического излучения И1 и И2 (с возможностью посылки излучения на 3 длинах волн), приемники П1 и П2, блок управления излучения 3, устройство вращения 4, формирователи световых потоков 5, блок регистрации, обработки и хранения измерительной информации 6.

Работает следующим образом. Источниками И1 и И2 попеременно по сигналам, поступающим с блока управления 3, посылаются световые потоки в исследуемую рассеивающую среду (в точку R). Часть излучения в точке R рассеивается в направлении приемника

П2, расположенного под углом ϕ к направлению посылки излучения, часть проходит на приемник П1, расположенный противоположно, и регистрируется блоком 6. Формирователи 5 обеспечивают регистрацию световых потоков с единицы длины рассеивающей трассы в единицу телесного угла.

При посылке источником И1 светового излучения на приемниках П1 и П2 регистрируются соответственно сигналы:

P(R1, R, R4 )= k1P01 A1k4T (R1, R)T (R, R4 )

P(R1, R, R3 )= k1P01 A2 βϕk3T (R1, R)T (R, R3 )

где P01 – мощность излучения источника И1; k1, k2, k3, k4,– соответственно аппаратурные константы формирователей световых потоков в точках R1, R3 и R4; A1 и A2– аппаратурные константы соответственно приемников П1 и П2; Т – прозрачности участков [R1, R], [R, R4], [R, R3] соответственно.

При посылке источниками И2 светового излучения на приемниках П2 и П1 регистрируются соответственно сигналы:

234

P(R2 , R, R3 )= k2P02 A2k3T (R2 , R)T (R, R3 )

P(R2 , R, R4 )= k2P02 A1 βϕk4T (R2 , R)T (R, R4 )

где Р02 – мощность излучения источника И2; Т – прозрачности участков [R2, R], [R, R3 ], [R, R4] соответственно.

Из измеренных сигналов легко получить следующее выражение для βφ (коэффициента рассеяния под углом ϕ):

βϕ = P((R1, R, R3 )) P((R2 , R, R4))

P R1, R, R4 P R2 , R, R3

Синхронный поворот противоположно расположенных источника и приемника изменяет угол ϕ. Например, при нахождении источника И1 и приемника П1 соответственно в точках Rʹ1и Rʹ4 (соответствует пунктирным линиям на рис. 1) угол рассеяния равен ϕ', и коэффициент рассеяния под углом ϕ' равен:

β′ϕ = P((R1, R, R3))P((R2 , R, R4))

P R1, R, R4 P R2 , R, R3

В выражениях для βφ отсутствуют аппаратурные константы P01, P02, k1, k2, k3, k4, A1, A2, данный факт свидетельствует, отчего изменения констант не влияют на значения βφ, то есть нестабильность аппаратурных констант источников, приемников, формирователей потока не сказывается на результате измерений, а значит, исключаются и методические погрешности, обусловленные данными факторами. Поскольку константы A1, A2, P01, P02 включают и степень загрязнения оптических элементов источников и приемников, то в данной схеме их загрязнения также не будут сказываться на результате измерений βφ.

Не влияет на результат измерений в рассеивающем объеме (точка R) и окружающая среда, поскольку, как видно из βφ, значения для Т, которые характеризуют прозрачность участков [Ri, R], [R, Rj], отсутствуют (i, j = 2).

В известных способах калибровочные измерения проводятся для установления значений аппаратурных констант, используя калибровочные средства, например, рассеивающий объем с известным коэффициентом рассеяния под углом. Поскольку βφ не включает ни а п- паратурных констант, ни прозрачностей участков, окружающих рассеивающий объем, то отпадает при этом и необходимость в использовании эталонных средств в калибровочных измерениях.

По значениям сигналов P(R1,R,R4) и P(R1,R,R3) можно определить из также и прозрачности участков[R1, R4], [R2, R3]:

T (R1, R4 )=T (R1, R)T (R, R4 )= C1P(R1, R, R4 )

T (R2 , R3 )=T (R2 , R)T (R, R3 )= C2 P(R2 , R, R3 )

C1 =1k1k4P01A1 , C2 =1k2k3P02 A2 .

Однако при этом для определения прозрачности необходимо уже проведение калибровочных измерений. При определении данной характеристики, вследствие только что отмеченного, точность измерения прозрачности сравнима с точностью известных методов.

Так как прозрачность T[R1, R4], [R2, R3] выражаются через коэффициенты ослабления оптического излучения α следующим образом:

235

T (R1,R4 )= exp{2α R4 R1 }

T (R2 ,R3 )= exp{2α R3 R2 }

то при |R4R1| = |R3–R2| = L:

α = − 1 lnT (L)

2L .

Зная α можно определить индикатрису рассеяния исследуемого объема:

gϕ = βαϕ .

Приложимость реализуемой процедуры предначертывает определенную специфику: величина βφ фиксируется, минуя систематические неточности, предопределенные градиентом измерительных постоянных генераторов излучения, их приемников, формирователей луча, условий окружающей реальности, а также загрязнений оптических элементов, то и при определении индикатрисы рассеяния точность ее получения будет более высокой. Таким образом, при одновременном определении угловых характеристик и прозрачности повышается точность измерения как коэффициентов рассеяния под разными углами, так и индикатрисы направленного рассеяния.

Как уже отмечено выше, для установления величины MДВ требуются знания не βφ, а σ. Устойчивая связь между βφ/ σ ≈ 1,45 с погрешностью ±13 % установлена для углов, приблизительно равных 45°. Так в [3], например, для измерений используется угол 45°, в [4] – угол 42°. Как отмечено в [2], данный коэффициент связи зависит от атмосферных ситуаций. Очевидно, что установление более устойчивой (с меньшей погрешностью) зависимости между βφ и σ также позволит повысить точность определения МДВ. Ниже показывается возможность повышения точности определения коэффициентов связи между βφ и σ использованием совместной обработки спектральных измерений βφ(λi) и σ (λi).

С этой целью решается задача получения регрессивных соотношений между σ(λi) и βφ(λi). Величины σni) и βφ(λi) рассчитывались по формулам Ми [5]. Для отмеченных толь-

В соотношенииlg σ(λ ) = C

 

+

 

C

lg β

 

 

 

ко что целей использовалась линейная регрессия:

 

φ

 

 

i

i0

 

k=1 ik

 

,

n

 

 

 

3

 

 

 

(1)

находят применение логарифмы величин σ (λi) и βφ(λi), при таком подходе реализуются числа одного порядка. При этом абсолютная ошибка логарифма оценивает относительную погрешность именно фиксируемого параметра.

Числа коэффициентов Сik идентифицируются базовым массивом из зафиксированных

величин σ(λi) и βφ(λi), выстроенном на принципе наименьших квадратов:

 

 

min i=13

lg

σ

n (

λ

i) Ci0 −∑k=13

Cik lg βφ (

λ

k)

2

(2)

 

 

 

 

 

 

где n = 1, …, S – номер реализации микрофизических параметров дифракционной среды с соразмерными им оптическими показателями σ n(λ) и βφ(λi); S – объём выборки массива рас-

считанных значений σ (λ) и βφ(λi); λ1 = 0,4 мкм, л2 = 0,53 мкм, λ3 = 0,85 мкм.

Для получения ансамбля расчётных данных, состоящего из S = 1500 рассчитанных реализаций σ(λi) и βφ(λi), использовались модели атмосферы [6–8]. Модель [7] принята для использования Всемирной метеорологической организацией (WMO). Ансамбль расчётных

236

данных σ(λi) и βφ(λi) получен путём независимых равномерно распределённых вариаций микрофизических характеристик, соответствующих аэрозольным и молекулярным компонентам атмосферы.

Для установления угла измерения рассеянного излучения φ с наилучшей точностью получения значений σ (λi) проведён расчёт среднего показателя по выборке значений σ ni) и βφ(λi). Погрешности определения βφ(λi) (i = 1, 2, 3) с использованием (1) для углов φ в диапазоне от 1° до 160°, при наложении на βφ(λi) случайного разброса в пределах 2,5 %, что учитывает чувствительность соответствующих регрессионных уравнений к погрешностям измерения βφ(λi). Соответственно для характеристических индивидуальных величин φ коэффициенты Сik конкретизировались принципом наименьших квадратов (2). Идентифицированные корреляции δ σ (φ) от угла φ приведены на рис. 2. Наименьшие погрешности определены δ σ (φ) и соответствуют диапазону 30°–40°. Коэффициенты множественной регрессии

(1) для σ (λi) и βφ(λi) под углом 35°, соответствующие отмеченному выше диапазону разброса микрофизических характеристик, приведены в таблице.

Рис. 2. Зависимость погрешности измерения σ (φ,λi) от φ.

Таблица

Коэффициенты множественной регрессии (1) угла 35°

Идентифицированный

Сi0

Сi1

Сi2

Сi3

параметр, км–1

 

 

 

 

σ (λ1)

0,8053

0,54

0,178

0,32

σ (λ2)

0,79

0,03

0,53

0,467

σ (λ3)

0,76

0,14

−0,32

1,213

 

 

 

 

 

Корректность фиксирования σ (λi) на базе спектральных параметров ослабления под указанным углом оценивают на базе вычисленных неточностей:

δσ(λi ) =

σ(λi ) −σ (λi )

,

(3)

σ(λi )

 

 

 

237

где σ (λi) и σ *(λi) – сообразно достоверное и вычисленное с приложимостью регрессивного соотношения (1) показателя ослабления.

Погрешность определения σ (λi) составляет для σ (λ1) – 2,2 %; σ (λ2) – 1,8 %; σ (λ3) – 2,9 %. Данные значения погрешностей получены с учётом погрешностей измерения βφ(λi), равных 2,5 %.

Такие погрешности 2,5 %, и даже меньшие, достигаются при использовании описанной выше схемы (рис. 1) измерения βφ(λi), исключающей методические погрешности, обусловленные разбросом аппаратурных констант аппаратуры, загрязнением оптических элементов, влиянием окружающей среды.

Оценка погрешности определения σ (λi) по измеряемым значениям βφ(λi) на отмеченных выше длинах волн произведена в связи с тем, что существует источник излучения на этих длинах волн, и λ2 = 0,532 мкм соответствует наибольшей чувствительности глаза человека.

Выводы.

1.Предлагаемый метод определения σ (λi) по значению βφ(λi), может быть использован и при других длинах волн (например, и для длин волн, соответствующих трансмиссометрам), других углов (включая обратное рассеяние), для других атмосферных ситуаций (путём задания соответствующего разброса микрофизических характеристик рассеивающих сред, как аэрозольных, так и молекулярных).

2.Установление соответствующих им коэффициентов Сik с использованием предлагаемых алгоритмов не представляет существенных трудностей для специалистов.

Литература

1.Руководство по определению дальности видимости на ВВП (RVR) / Издательский центр АНО «Метеоагенство Росгидромет», 2006. С. 3, 26–37.

2.Иванов А.П. Оптика рассеивающих сред /Минск: Наука и техника, 1969. С. 458–460.

3.Руководство пользователя. Датчик видимости Yaisala РWD10/20/50 – file_259.pdfAdobe Reader. С.17–18.

4.Руководство пользователя. Датчик видимости FS11- file_14.pdf-AdobeReader. С. 17–

19.

5.Борен К., Хоффман Д. Поглощение и рассеяние света малыми частицами / Пер. с

англ. М: Мир, 1986. C. 107−138, 178–183, 602–616.

6.Зуев В.Е., Креков Г.М. Оптические модели атмосферы. Т.2. / Ленинград: Гидроме-

теоиздат, 1986. С. 24–76.

7.World Meteorological Organization. World Climate Research Programme: A preliminary cloudless standard atmosphere for radiation computation. Geneva: Switzerland, Report WCP-112, WMO/TD-24. 1986. С. 5–52.

8.Kneizys F.X., Abreu L.W., Anderson G.P.et al. The Modtran 2/3 report and Lowtran 7

model. North Andover: Ontar Corporation, 1996. 261 p.

Белорусский государственный университет, Минск, Республика Беларусь

M.M. Kugeiko

DETERMINING THE METEOROLOGICAL VISIBILITY RANGE WITH DIRECT

SCATTER METERS

A method for the simultaneous determination of spectral values of scattering coefficients at an angle is considered, eliminating methodological errors caused by the instability of the instrumental constants of sources, radiation receivers, the environment, and contamination of optics, which simplifies calibration measurements by eliminating the use of reference means. Its effectiveness in the methods of determining the meteorological visibility range with forward scatter meters is shown.

Keywords: attenuation index of optical radiation, coefficient of scattering at an angle, meteorological visibility range/

Belarusian State University, Minsk, Republic of Belarus

238

УДК 551.594

А.А. Ганжа1, И.Е. Кузнецов2, А.А. Тихомиров3

НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОРАЖЕНИЯ АВИАЦИОННОЙ И РАКЕТНОЙ ТЕХНИКИ ТЕМНЫМИ МОЛНИЯМИ

Встатье рассматриваются квантово-структурные эффекты преобразования энергии атмосферного электричества

вэлектрические и ионизирующие разряды на элементах конструкций авиационной и ракетной техники. Рассматриваемые вопросы важны для объяснения эффектов инициирования потоков быстрых электронов, позитронов, излучений рентгеновского и гамма диапазонов, выявленных при проведении отечественных и зарубежных экспериментов по триггерному инициированию молний с помощью квантово-структурных нитей; предотвращения поражений образцов авиационной и ракетной техники разрядами атмосферного электричества.

Ключевые слова: темные молнии, квантово-структурные элементы, атмосферные излучения, преобразование энергии, авиационная и ракетная техника.

По данным исследователей ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», начиная с 2014 г. произошло более чем двукратное увеличение количества аварий и катастроф по причине отказа радиоэлектронного оборудования и других элементов воздушных судов, расположенных за композитными обтекателями [1-3]. Вклад других причин метеорологического характера остался практически на том же уровне. Проведенный анализ зарубежных и отечественных исследований в этой области позволил заключить о появлении новых эффектов в атмосфере, способных привести к поражению авиационной и ракетной техники. В первую очередь, к ним могут быть отнесены процессы, связанные с возникновением темных молний. Название «темные молнии» появилось после обнаружения в 2006 г. орбитальной обсерваторией Fermy в облачной атмосфере исходящих пучков позитронов, электронов и фотонов высокой энергии. В ранних публикациях об атмосферных ионизирующих излучениях проникающего уровня их именовали «Земные всплески гаммаизлучения» (Terrestrial Gamma-ray Flashes - TGF). Тёмная молния, в отличие от традиционной, сопровождается электрическими разрядами в земной атмосфере длительностью 0,2–3,5 мс и порождает частицы с энергией до 20 МэВ, практически не излучает в видимом спектральном диапазоне. Ее воздействие проявляется в виде бомбардировки потоком высокоскоростных релятивистских электронов авиационной и ракетной техники, а также в значительном облучении в рентгеновском и гамма диапазонах.

Поэтому целью данной работы стало снижение неопределенности наших знаний в области изучения новых факторов, влияющих на поражение воздушной и ракетной техники атмосферным электричеством, обусловленным генерацией потоков быстрых электронов, позитронов, воздействием излучений рентгеновского и гамма диапазонов в облачной атмосфере.

Рассмотрим, какие эффекты способны столь значительно повысить угрозу инициирования разрядов атмосферного электричества композитными элементами корпуса самолетов. В современном авиа- и ракетостроении для увеличения механической и температурной прочности, уменьшения радиолокационной заметности, улучшения других эксплуатационных характеристик используются квантово-структурные1 (часто их называют – наноструктурные) элементы (КСЭ) конструкций (в том числе, композитные обтекатели). Естественно возникает вопрос, а каких применение влияет на вероятность поражения соответствующих образцов разрядами атмосферного электричества?

1 Под квантовыми структурами понимаются мелкие частицы, размеры которых хотя бы в одном направлении не превышают критических значений, при которых в данном направлении проявляются свойства квантовомеханической природы. Для подавляющего большинства объектов исследования критические размеры лежат в диапазоне десятки – сотни нанометров. Поэтому их часто называют наноразмерными структурами, а объемные материалы, в состав которых они включены – наноструктуированными материалами. Термин «квантовые структуры» точнее отражает физическую сущность эффектов, реализующихся при их применении, поэтому в статье используется именно этот и производные от него термины: квантово-структурные материалы, элементы и нити.

239

В настоящее время экспериментально установлено, что квантово-структурные элементы способны в обычных атмосферных условиях генерировать высокоэнергетические ионизирующие излучения. Так, в американских экспериментах с одиночными нитями уровни излучений достигали 8 МэВ. Ионизирующие излучения такого уровня способны проникать внутрь металлических и пластиковых корпусов образцов авиационной и ракетной техники. Опасные воздействия ионизирующих излучений на радиоэлектронную аппаратуру и конструкционные материалы приведены в таблице [4, 5].

Таблица

Опасные воздействия ионизирующих излучений

№ пп. Опасные воздействия

1 Разовые и необратимые отказы полупроводников

1.1 Долговременный отказ полевых транзисторов

1.2 Потеря данных в электронных запоминающих устройствах вследствие ионизации

диэлектриков

1.3 Возникновение ложных сигналов из-за фотоэффекта на p-n переходах

1.4 Изменение состояния и появление помех в цифровых и аналоговых системах, ти-

ристорное защелкиванию приборов с изоляцией p-n переходом

1.5 Разрушение кристаллической структуры и изменение химического состава

2 Воздействия на конструкционные материалы

2.1 Разрушение решетки кристаллов

2.2 Диэлектрическая ионизация

2.3 Изменение химического состава веществ

3 Короткие замыкания в электрических цепях

3.1 Электрические пробои диэлектриков вследствие их ионизации

3.2 Ионизационные пробои газо-вакуумной среды

Анализ стендовых и полигонных экспериментов позволяет выделить следующие квантовые эффекты, способствующие генерации ионизирующих излучений.

Испытания на высоковольтном стенде Всероссийского электротехнического института им. В.И. Ленина (рис. 1) показали, что разряд проходит над поверхностью КСЭ в виде нити, повторяя все ее изгибы. Естественно предположить, что проводящий слой возникает за счет ионизации пограничного слоя воздуха вследствие полевой эмиссии с краев квантовых структур, расположенных на поверхности нитей.

Испытания, проведенные в Институте оптики атмосферы им. Зуева СО РАН подтвердили рассматриваемые эффекты (рис. 2) [1, 2]. Электроны ионизированной оболочки ускоряются внешним электрическим полем, что приводит к формированию электрон-фотонных ливней и к формированию рентгеновского характеристического излучения. Необходимо отметить, что широкая запрещенная зона диэлектрического остова нити вытесняет область высокой проводимости в пограничный воздушный слой вдоль КСЭ. В противном случае, внутри плотных сред из-за большого количества столкновений, электроны не смогут разогнаться до необходимых скоростей.

240

а)

б)

Рис. 1. Исследования квантово-структурных нитей на высоковольтном стенде ВЭИ им. В.И. Ленина: а) Формирование стримерной оболочки вдоль поверхности КСН;

б) длительное протекание электрического тока по плазменной оболочке над поверхностью КСН

1

2

3

Рис. 2. Исследования квантово-структурных нитей на атмосферно-оптическом стенде Института оптики атмосферы им. Зуева СО РАН:

1 – до подачи напряжения на КСН спектр отраженного луча фемтосекундного лазера не изменяется; 2 и 3 – после подачи напряжения на КСН, луч взаимодействует

со свободными электронами высоких энергий, что приводит уширение спектра (в результате Комптоновского и анти-Комптоновского эффектов)

Излучения квантово-структурных ячеек будут запускать и другие высоэнергетические квантовые реакции. Высокоэнергетические квантовые реакции многократно повышают риск проникновения ионизирующих частиц через корпуса и защитные экраны. Необходимо отметить, что высокоэнергетические ионизирующие излучения сами по себе представляют высокую угрозу для образцов авиационной и ракетной техники, их радиоэлектронной аппаратуры и экипажей [6-8]. Кроме того, ионизируя воздух внутри приборных отсеков, они инициируют мощные искровые разряды и пробои электрических сетей, электронных приборов, элементов конструкций и других жизненно важных объектов [8].

Особый интерес эти процессы представляют при их инициализации в облаках и осадках естественным путем. Способность атмосферных облаков проявлять квантовые эффекты с недоступно высокими для отдельных и небольших ансамблей нанокластеров, уровнями энергий, можно проиллюстрировать на примере темных молний (Dark Lightning - DL).

В рамках хорошо разработанной физики высоких энергий мне не удалось найти объяснений, как атмосферные облака могут формировать темные молнии, представляющие со-

241

бой потоки высокоэнергетических частиц, античастиц и гамма излучений. Зато удалось выявить существенные подобия в структурах снежных и грозовых облаков с КСЭ.

Во-первых, они представляют собой большие ансамбли нанокластеров.

Во-вторых, нанокластеры КСН, также как и снежинки и градины, имеют в своей структуре большое количество одномерных наноразмерных элементов.

Как известно [4-8], одномерные наноразмерные элементы обладают высокой способностью к туннельной эмиссии при малых напряженностях электрического поля. В результате туннельной эмиссии плотность свободных электронов в снежных и грозовых облаках возрастает, соответственно возрастают и магнитные моменты ионизированных кристаллов. В- третьих, при низких температурах (ниже температур Кюри и Нееля соответствующих нанокластеров) возрастает спиновая когерентность и запутанность не только электронов, но и нанокристаллов. В результате запутанность и когерентность квантовых характеристик в облаках приближается к аналогичным свойствам КСЭ. Что позволяет говорить о способности снежных облаков, градовых областей грозовых облаков формировать высокоэнергетические ионизирующие излучения, которые в кучево-дождевых облаках обеспечивают пробой воздушных масс. В слоисто-дождевых облаках из-за низких напряженностей электрического поля, ионизационный пробой не сопровождается электрическим пробоем, вспышки молнии не происходит [3, 9].

Предложенная гипотеза косвенно подтверждается проведенными экспериментами с квантово-структурными нитями и отсутствием конкурентных объяснений таких природных явлений, как:

1.Низкие напряженности электрического поля, при которых возникают молнии (требуется для самостоятельного разряда 3000 кВ/м, а природные молнии формируются при напряженностях 2-40 кВ/м, что возможно только при ионизационном разряде).

2.Возникновение молний в ясную погоду (большая длина свободного пробега ионизирующих частиц в сухом воздухе приводит к инициированию молний вдали от источников ионизирующего излучения).

3.Формирование природных темных молний (большие ансамбли нанокристаллов способны формировать потоки высокоэнергетических частиц, античастиц и гамма излучений).

4.Повышенное количество повреждений и аварий самолетов, связанных с воздействием атмосферного электричества в снежную погоду при отсутствии грозовой активности.

Уточнение предложенной гипотезы требует проведения более детальных исследований, в том числе:

1.Полигонных, стендовых, и лабораторных экспериментов по изучению квантовомеханических атмосферных процессов с помощью квантово-структурных нитей.

2.Дистанционных (в том числе – космических) зондирований структур облачных элементов и вызванных ими электромагнитных процессов.

Рассмотренные квантово-структурные процессы позволяют объяснить эффекты инициирования потоков быстрых электронов, позитронов, излучений рентгеновского и гамма диапазонов при триггерном инициировании молний с помощью квантово-структурных элементов. Также, их анализ позволяет приблизиться к пониманию механизмов поражения разрядами атмосферного электричества образцов авиационной и ракетной техники, в конструкции которых используются квантово-структурные элементы.

Для предотвращения такого авиационного события необходимы углубленные исследования квантово-структурных эффектов преобразования энергии атмосферного электричества в электрические и ионизирующие разряды на элементах конструкций авиационной и ракетной техники.

Выводы.

Разработка научно-методического аппарата, позволяющего выявлять аварии и катастрофы, произошедшие в результате поражения радиоэлектронной аппаратуры ионизирующи-

242

ми излучениями атмосферы, и изучать эти эффекты в зависимости от погодных условий, является важнейшим направлением междисциплинарных исследований.

Литература

1. Ганжа, А.А. Квантовые преобразования энергии атмосферы /А.А. Ганжа // Сборник трудов VIII Всероссийской конференции по атмосферному электричеству, г. Нальчик, 2019.

С. 117-120.

2.Properties of the x-ray emission from rocket-triggered lightning as measured by the Thunderstorm Energetic Radiation Array (TERA), J. Geophys. Res. Vol. 114.

3.Кузнецов, И.Е. Методика мониторинга молниевой активности по данным про- странственно-распределенной наблюдательной сети / И.Е. Кузнецов, А.С. Белинский //Сборник трудов VIII Всероссийской конференции по атмосферному электричеству, Нальчик, 2019. С. 150-152.

4.Черняев, А.П. Ионизирующие излучения / А. П. Черняев // М.: ИД КДУ, 2014.314 с.

5.Таперо, К.И. Радиационные эффекты в кремниевых интегральных схемах космического применения / К.И. Таперо, В.Н. Улимов, А.М. Членов // М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2014. 304 с.

6.Пул, Ч. Нанотехнологии / Ч. Пул, Ф. Оуэнс // М: Техносфера, 2010. 336 с.

7.Thunderstorms Shoot Antimatter Beams Into Space. News. National geographic. com (2011-01-11). Retrieved on 2012-06-23.

8.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С.

135-139.

9.Велихов, Е.П. Физические явления в газоразрядной плазме: учебное руководство / Е.П. Велихов, А.С. Ковалев, А.Т. Рахимов // М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит. 1987. 160 с.

1Институт сверхвысокочастотной полупроводниковой электроники имени В.Г. Мокерова Российской академии наук, Москва, Россия

2ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военновоздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия 3Институт мониторинга климатических и экологических систем Сибирского отделения Российской академии наук, Томск, Россия

А.A. Gаnzha1, I.E. Kuznetsov2, A.A. Tihomirov3

SCIENTIFIC AND METHODOLOGICAL ASPECTS DESTRUCTION

OF AIRCRAFT AND MISSILE EQUIPMENT BY DARK LIGHTNING

The article deals with the quantum-structural effects of converting the energy of atmospheric electricity into electrical and ionizing discharges on the structural elements of aircraft and rocket technology. The issues under consideration are important for explaining the effects of initiating fluxes of fast electrons, positrons, X-ray and gamma-ray radiation detected during domestic and foreign experiments on the trigger initiation of lightning using quantum-structural filaments; preventing damage to aircraft and rocket equipment samples by atmospheric electricity discharges.

Keywords: dark lightning, quantum-structural filaments, atmospheric radiation, energy conversion, aviation and rocket technology.

1V.G. Mokerov Institute of Ultrahigh Frequency Semiconductor Electronics of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

2Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named after professor

N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia

3Institute of Monitoring of Climatic and Ecological Systems Siberian Branch of Russian Academy of

Science, Tomsk, Russia

243

УДК 551.5:629.130

А.Ю. Качалкин, И.Е. Кузнецов, Н.И. Кузнецов АЛГОРИТМЫ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ

ВРАЙОНАХ С ОГРАНИЧЕННОЙ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ

Встатье предлагаются алгоритмы прогнозирования метеорологических элементов, определяющих возможность безаварийного выполнения авиационных работ в районах возникновения чрезвычайных ситуаций, основанные на закономерностях изменения характеристик состояния атмосферы в пространстве и во времени. Они позволяют повысить качество прогнозов сложных метеорологических условий в отсутствии полной и достоверной метеоинформации.

Ключевые слова: алгоритмы, эффективность, авиационные работы, метеорологическое обеспечение, сложные метеорологические условия.

Развитие общества неизбежно приводит к увеличению числа чрезвычайных ситуаций (ЧС) как природного, так и техногенного происхождения, вызывающих угрозу жизни и здоровью людей, утраты или порчи имущества и техники. Ликвидация последствий ЧС проходит с применением воздушных судов (пилотируемых и беспилотных), которые особенно эффективны при хороших погодных условиях. Наличие облачности с небольшой высотой ее нижней границы и плохой видимостью затрудняют поиск и спасение. Эти условия являются сложными для производства полетов. Отсутствие погоды в районе ЧС, точнее несоответствие погодных условий минимуму экипажа [1, 2] делает невозможным применение авиации. Для оценки условий применения авиационных средств используется термин «минимум погоды». Под минимумом погодных условий понимают минимально допустимые значения видимости, высоты нижней границы облаков или их сочетание, при которых командиру воздушного судна разрешается выполнять взлет, полет, выполнение авиационных работ и посадка на воздушном судне данного типа [3, 4].

Ухудшенная видимость, низкая облачность оказывают наиболее сильное влияние на выполнение полетного задания, особенно такие сочетания высоты нижней границы облаков (ВНГО) и видимости, которые образуют сложные метеорологические условия (СМУ).

В настоящее время прогноз этих метеоусловий осуществляется с использованием методов синоптического анализа и гидротермодинамических моделей низкого пространственного разрешения. Качество такого прогноза не удовлетворяет требованиям потребителя метеоинформации. Кроме того, при ликвидации ЧС, район ее возникновения, как правило, бывает слабо освещен в метеорологическом отношении. Метеорологическое обеспечение в этом случае сопровождается частичным или полным отсутствием метеорологической информации, что снижает эффективность проводимых мероприятий. В связи с этим необходимо искать новые подходы, лишенные этого недостатка [4].

Целью статьи является повышение эффективности метеорологического обеспечения авиационных работ в районах возникновения ЧС за счет разработки алгоритма прогнозирования сложных метеорологических условий с учетом ограничений в метеоинформации.

Для прогноза сложных метеорологических условий в районах с ограниченной метеорологической информацией необходимо получить пространственно-временное распределение параметров метеоэлементов. Для этого построим математическую модель, описывающую характер изменения метеорологической величины в заданном районе [5, 6].

Исходя их того, что любая функция, являющаяся аналитической внутри некоторого круга с центром в точке О , может быть представлена во всех точках этого круга в виде:

f (xi ,yi ) = f (x0 , y0 ) +

f (xi , yi )

x +

f (xi , yi )

y ,

(1)

 

x

 

y

 

 

можно получить изменение значения функции в любой точке пространства, в пределах заданного круга рис. 1 [2].

244

 

f

=

fij y(i+1) j + ∆f(i+1) j yij

;

(2)

 

 

 

ρij ρ(i+1) j sin(ϕij ϕ(i+1) j )

 

x j

 

 

 

 

 

f

=

f(i+1) j xij + ∆fij x(i+1) j

 

,

(3)

 

 

 

 

ρij ρ(i+1) j sin(ϕij ϕ(i+1) j )

 

 

y j

 

 

 

 

где i =1, 2,..., n и j =1, 2,..., m - порядковые номера метеостанций и номера секторов, для которых производится расчет; ρi - расстояние от центральной точки O до станции; ϕi - угол

между прямой Oi и полярной осью, направленной с юга на север, xi = ρi sinϕi ;

yi = ρi cosϕi

проекции радиуса-вектора ρi на оси x

и y соответственно.

 

 

 

Полученные выражения (2), (3) обеспечивают вычисление математического градиента

функции f (x, y) для точки с координатами (x0 ,y0 ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

m

f

2

m

f

2

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

+

 

 

(4)

 

n

 

m

 

 

 

 

j=1

x j

 

j=1

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1. Область вычисления математического градиента функции

f (x, y)

Угол между градиентом функции и полярной осью определяется из соотношения (5) с

m

f

m

f

 

и данных табл. 1:

 

учетом знаков сумм

 

,

 

 

j=1

x j

j=1

y j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

γ f

= arctg

j=1

 

x j .

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

j=1

 

y j

 

245

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

Значения исправленного значения градиента метеовеличины γ*f

 

 

m

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак

 

 

 

j=1

 

x j

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

+

0

-

 

j=1

y j

 

 

 

 

 

 

 

+

γ*f

= γ f

γ*f = 360

γ*f =γ f

+270

 

Знак

 

0

γ*f

= 90

γ*f = 0

γ*f = 270

 

 

 

-

γ*f =γ f +90

γ*f =180

γ*f =γ f

+180

 

Для восстановления поля искомой метеовеличины необходимо получить ее значения

в узлах регулярной сетки с заданным шагом. Значения функции в узлах сетки вычисляются

по соотношениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

=

f

0

+d

 

f

 

,

 

f

2

=

 

f

0

+ d

 

f

 

,

f

3

= f

0

d

f

,

f

4

= f

0

d

 

f

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

y j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

+

 

f

 

 

 

 

f6 =

 

f0 d

f

 

 

f

 

 

 

, f7 = f0 d

f

 

 

 

f

 

 

,

 

 

 

 

 

f5 = f0 +d

x

 

 

y

 

 

,

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

+

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x j

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

f

 

 

 

 

 

f

 

 

f

 

 

 

, f

 

= f

 

+ 2d

f

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

f = f

 

2d

 

f

 

,

 

 

 

8

=

0

+d

 

 

 

9

0

 

f = f

0

+ 2d

 

 

f

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x j

 

 

y j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

f

 

= f

 

+d

 

 

f

 

 

 

 

f

 

 

f

 

 

= f

 

 

 

 

f

2

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

=

f

 

2d

 

f

 

 

 

 

0

2

 

+

,

 

 

0

d

,

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

0

 

 

 

 

y

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x j

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f15 = f0

d

 

f

 

 

+

 

f

 

 

 

 

, f16 =

f0 +d

f

 

2

 

f

 

 

 

,

f17 = f0

 

f

 

+

2

 

f

 

 

 

 

,

2

x

 

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

+d

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

f

 

 

 

 

,

 

f19

= f0 d

f

 

 

 

f

 

 

 

,

f20 = f0

 

f

 

 

f

 

 

,

 

 

f18 = f0 d 2

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

+2

y

 

 

+d 2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x j

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

y j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f21 = f0 +2d

f

 

 

+

 

f

 

 

 

 

, f22 =

 

 

 

 

 

f

 

f

 

 

 

,

f23 = f0

2d

f

 

+

 

f

 

 

 

 

,

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

f0 2d

x

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f24

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

f

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= f0 + 2d

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где d – шаг расчетной сетки в км; f0

 

– значение функции в точке О.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повторяя расчет для узлов сетки 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и принимая за центр расчета каждую из них, получаем значения метеорологических элементов по полю.

Таким образом, с использованием предложенного подхода для любого пункта (аэродрома), находящегося в заданном районе, по приземным данным о давлении, температуре и температуре точки росы рассчитываются следующие характеристики:

246

1.Горизонтальные градиенты: давления Pn .

2.Температуры T , температуры точки росы Td .

n n

3. Высоты нижней границы облаков (ВНГО) HВНГО .

n

4. Метеорологической дальности видимости SМДВ .

n

5. Адвективные изменения: температуры Taдв , температуры точки росы Tdaдв , высоты нижней границы облаков HВНГО адв , метеорологической дальности SМДВ адв .

6.Радиус кривизны изобары R .

7.Лапласиан давления 2 P .

8.Направление ddg и скорость ветра ffg для суши и моря:

 

 

 

 

ddg =γ*f +90

 

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ffg = k

2,3

 

P

 

,

ffg = k

3,7

 

P

 

(8)

sinϕ

n

sinϕ

n

 

 

 

 

 

Эти параметры характеризуют синоптическую ситуацию, метеорологические процессы мезомасштабного характера и определяют условия изменения погоды на заданной территории. Прогноз метеорологической дальности видимости (МДВ) и ВНГО предлагается осуществлять по формулам:

SМДВ = SМДВ 0+∆SМДВ адв ,

(9)

где SМДВ 0 – фактическое значение метеорологической дальности видимости в расчетной точ-

ке, определяемое по формуле:

 

SМДВ 0= βea(100R) ,

(10)

где R – относительная влажность; β и a - коэффициенты равные 1 и 0,0064 соответственно; SМДВ адв – адвективное изменение метеорологической дальности:

HВНГО пр = k (T0 +∆Tадв +Tсх Td0 −∆Tdадв Tdсх ),

(11)

где HВНГО пр рассчитанное значение ВНГО по прогностическим данным температуры Tпр и

температуры точки росы Tdпр ; k = 305 – эмпирический коэффициент; HВНГО ф = k (Tф Tdф )– значение ВНГО полученное по фактическим.

Адвективные изменения температуры (Tадв ) и температуры точки росы рассчитываются в градусах за один час по формуле:

247

 

 

 

 

F

= 0,01 ff

 

F

 

sin ε

 

,

(12)

 

 

 

 

aдв

 

g

n

 

F

 

 

 

 

 

 

 

где

F

 

– осредненный горизонтальный градиент функции в точке

O : температуры, темпе-

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ратуры точки росы, ВНГО, МДВ;εF – угол между направлениями осредненных горизонтальных градиентов метеорологических величин: температуры, температуры точки росы, ВНГО, дальности видимости (γF ) и давления ( γP ), равный разности εF =γF γP .Реализация предложенных алгоритмов была проведена для осенне-зимнего периода (рис. 2).

Рис. 2. Район проводимых исследований

В качестве исходных данных был взят статистический материал наблюдений и измерений за температурой, температурой точки росы, давления, видимости, ВНГО на стациях Центрально-Черноземного региона радиусом 600 км от города Воронежа. Расчеты проводились по вышеописанным алгоритмам.

Пример расчетов с зонами, где проводить спасательные операции с привлечением летательных аппаратов не целесообразно по причинам безопасности полетов, представлены на рис. 2. Закрашенные области расчетной сетки – зоны со СМУ [7].

Значения ВНГО и МДВ, а также температуры и давления в точках, совпадающих с узлами регулярной сетки, использовались для контроля точности восстанавливаемых значений. Анализ результатов расчетов показал, что средняя ошибка прогноза ВНГО и МДВ не превышает установленной точности прогнозов, рекомендуемой ИКАО (табл. 2). Оценка эффективности модели показала высокое соответствие расчетов, данным фактических измерений за ВНГО и МДВ в интересующем нас районе, при условии нахождения в каждом квадранте хотя бы одной станции.

248

 

 

Таблица 2

Желательная точность прогнозов (международный стандарт ИКАО)

 

и точность прогноза предложенной методики

 

 

 

 

Прогнозируемый элемент

Желательная точность прогнозов

Достигнутая точность прогнозов

 

 

 

 

 

 

 

±200 м до 700 м

±150 м до 700 м

Видимость

±30% м от 700 м до

±20% м от 700 м до

 

 

10 км

10 км

 

Высота нижней границы

±30 м до 120 м

±25 м до 120 м

 

±30% в интервале

±27% в интервале

 

облаков

 

120 3000 м

120 3000 м

 

 

 

Выводы.

Предложенные алгоритмы прогнозирования сложных метеорологических условий в отсутствии полной и достоверной метеоинформации позволяют значительно повысить эффективность метеорологического обеспечения авиационных работ в районах возникновения чрезвычайных ситуаций, при этом достигнутая точность прогнозов выше требований предъявляемых к качеству прогностической информации ИКАО.

Литература

1.Шойгу С.К., Фалеев М.И., Кириллов Г.Н. и др. Учебник спасателя / Под общ. ред. Ю.Л. Воробьева. 2-е изд., пер. и доп. Краснодар: «Сов. Кубань», 2002. 528 с.

2.Кузнецов И.Е., Качалкин А.Ю. Методика восстановления поля ветра в приземном слое атмосферы для повышения эффективности применения авиационного вооружения армейской

авиации // Материалы XVIII Международной научно-методической конференции, «Информатика: проблемы, методология, технологии»; под ред. к.ф.-м.н. Тюкачева Н.А Воронеж, Воронежский Государственный Университет. Т. 2. 2018.

3.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С. 135-139.

4.Яковлев Д.В., Звягинцева А.В. Построение межотраслевой комплексной геоинформационной системы Воронежской области /Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2012. Т. 14. № 1-3. С. 923-930.

5.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной системе

видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

6. Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в распределенной системе видеонаблюдения /Информация и безопасность. 2010. Т. 13. № 4. С. 583-586.

7. Федеральные авиационные правила производства полетов государственной авиации М.: Воениздат 2005. 336 с.

ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия

A.Y. Kachalkin , I.E. Kuznetsov, N.I. Kuznetsov

ALGORITHMS FOR PREDICTING COMPLEX METEOROLOGICAL CONDITIONS

IN AREAS WITH LIMITED METEOROLOGICAL INFORMATION

The article proposes algorithms for forecasting meteorological elements that determine the possibility of trouble-free performance of aviation work in areas of emergency situations, based on the patterns of changes in the characteristics of the state of the atmosphere in space and in time. They allow improving the quality of forecasts of complex meteorological conditions in the absence of complete and reliable meteorological information.

Keywords: algorithms, efficiency, aviation work, meteorological support, complex meteorological conditions.

Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named after professor

N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia

249

УДК 623.746-519:551.5

И.Е. Кузнецов1, О.В. Страшко1,Д.А. Гуськов2

ТЕОРЕТИКО-МНОЖЕСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ВЛИЯНИЯ МЕТЕОУСЛОВИЙ НА ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

В работе предлагается формализованный подход к оценке влияния метеоусловий на эффективность применения беспилотных летательных аппаратов.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, метеорологическое обеспечение, опасные явления погоды, термодинамические параметры атмосферы, турбулентный обмен.

Эффективность и безопасность функционирования беспилотных летательных аппаратов (БЛА) существенно зависит от наложения метеорологического фона и релевантности регистрации его параметров. Насущность и своевременность исследований детерминируется двойственностью положения: проектирования, конструирования и приложения БЛА [1-5].

На сегодняшний день – это дисбаланс между предписаниями к добротности аттестации воздействия климатических параметров на БЛА и потенциалом действующего обеспечения теории и методики фиксации данных факторов. Пригасить критическое воздействие несовпадения и диссонанса в работе рекомендуется посредством обследования изысканий по воплощению цифрового описания координации и взаимовлияния БЛА с окрестным физическим фоном, позволяющим создать целесообразную вариацию реализации БЛА [1, 3].

Постановка задачипо выстраиванию означенной парадигмы заключается в нижесказанном [2].

Положим состояние атмосферы (АТ) в одной точке i N в момент времени t T определяется как ωit , а множество всевозможных состояний атмосферы в этой же точке

через i :

 

ωit i .

(1)

Тогда множество всех состояний атмосферы будет представлено декартовым произведением множеств i :

Ω Ω1 ×Ω2 ×...×Ωl ,

(2)

где l = card N .

Пусть информация о характеристиках атмосферы известна в точках i N маршрута

k K . Тогда состояние атмосферы на маршрутах движения БЛА будет

определяться

следующим образом:

 

ω : N ×K ×T → Ω.

(3)

Собственно подмножество SАТ декартова произведения множеств Ω×T ×N ×K :

SАТ T ×Ω×N ×K .

(4)

является адекватной системой реальной атмосферы на маршрутах движения БЛА.

250

Для того чтобы сделать вывод о состоянии атмосферы, необходима информация о комплексе метеорологических параметров. Обозначим их через x = (x1, x2 , ... , xn ), x X n :

x :T ×N ×K ×Ω → X .

(5)

Таким образом, в реальных условиях имеется толькомодель системы «атмосфера»:

 

SМ (АТ) T ×N ×K ×X .

(6)

Процесс построения модели системы «атмосфера» будет задан следующей схемой:

SАТ Ω×T ×N ×K

(7)

SМ (АТ) X ×T ×N ×K

Из представленной схемы видно, что процесс построения модели атмосферы заключается в определении комплекса метеорологических параметров и построению отношения на множестве этих параметров, которое задается, например, системой уравнений динамики атмосферы с учетом термогидродинамических, микрофизических процессов, или определяется конечным набором физико-статистических показателей [4-6].

Пусть F множество типов БЛА f , движущихся по маршрутам k K . Тогда собственное подмножество SБЛА декартова произведения множеств F ×N ×K ×T :

SБЛА F ×N ×K ×T

(8)

задает систему, которая описывает движение БЛА f F по маршрутам k K .

Для моделирования функционирования БЛА в системе АТ – БЛА предлагается использовать евклидово пространство m размерности m . Каждый БЛА f F будет

описываться вектором y с компонентами y1, y2 , ... , ym , y =(y1, y2 , ... , ym ) . Размерность этого пространства зависит от характера решаемых задач. При метеорологическом

обеспечении полетов БЛА размерность пространства равна

mmin =5 (долгота, широта,

высота полета, курс полета и скорость). Выражение:

 

y : F ×N ×K ×T y m

(9)

ставит в соответствие каждому БЛА f F набор характеристик

y =(y1, y2 , ... , ym ) , которые

определяют состояние БЛА в процессе их движения по маршрутам k K .

Модель системы функционирования БЛА f F при движении по маршрутам k K

будет представлена собственным подмножеством SМ (БЛА) , декартова произведения множеств

Y ×N ×K ×T :

 

SМ (БЛА) Y ×N ×K ×T.

(10)

Построение модели движения БЛА можно описать в виде следующей схемы:

251

SБЛА F × N ×K ×T

(11)

SМ (БЛА) Y ×N ×K ×T

Следовательно, построение модели определяется заданием набора характеристик, описывающих состояние БЛА в процессе движения по маршрутам, и выражениями, которые описывают процесс движения (например, с помощью системы кинематических уравнений).

Система «АТ–БЛА», описывающая движение БЛА в атмосфере, определяется собственным подмножеством, SАТБЛА декартова произведения множеств Ω×F ×N ×K ×T :

SАТБЛА Ω×F ×N ×K ×T .

(12)

Сущность и реализация метеорологического оснащения обусловлена техническими прагматическими атрибутами БЛА (в системах SАТ(i) БЛА ), масштабом и рангом воздействия климатических параметров на приложимость и обращение БЛА. По масштабу и рангу

воздействияна БЛАметеорологическую обстановку различают:

благоприятная 1 ,

неблагоприятная 2 и опасная 3 :

 

Ω =Ω1 2 3 .

(13)

При этом понятие «опасные метеорологические явления (условия)» ω 3 является

относительным: для одного типа БЛА явления (условия) могут быть опасными, для другого – нет. Минимумы погоды дифференцированы для БЛА и их операторов. Поэтому для оценки опасности предлагается использовать количественные характеристики явлений и условий на маршрутах движения:

x(ω) =(x1(ω), x2 (ω), ... , xn (ω)) .

(14)

Процесс построения системы АТ – БЛА будет описан с помощью следующей схемы:

SАТ SБЛА

(15)

SАТБЛА

В реальных условиях имеются лишь модели SМ (АТ) и SМ (БЛА) рассматриваемых систем SАТ и SБЛА . Таким образом, модель системы АТ – БЛА описывается собственным подмножеством, SМ (АТБЛА) декартова произведения множеств Y × X ×T ×N ×K :

SМ (АТБЛА) Y ×X ×T ×N ×K .

(16)

252

Построение модели системы взаимодействия АТ – БЛА определяется диаграммой:

SМ (АТ) SМ (БЛА)

(17)

SМ (АТБЛА)

Следующая обобщенная схема подводит итог всем приведенным выше концептуальным построениям систем SАТБЛА и SМ (АТБЛА) [2]:

SАТ SБЛА

SАТБЛА

SМ (АТ) SМ (БЛА)

(16)

SМ (АТБЛА)

Построенная модель системы взаимодействия АТ – БЛА с определенной степенью адекватности отражает процесс функционирования БЛА в процессе движения в атмосфере.

Степень соответствия модели системы SМ (АТБЛА) реальной системе SАТБЛА возрастает с течением времени. Происходит адаптация параметров модели. В режиме функционирования модель SМ (АТБЛА) на основе обработки доступной текущей метеорологической информации,

способна изменять свои параметры либо свою структуру с тем, чтобы с течением времени более адекватно описывать движение БЛА f F по маршрутам k K .

Выводы.

Предложенная модель позволяет предложить новые концептуальные подходы к метеорологическому обеспечению БЛА на различных этапах его применения, разработать рекомендации лицам, эксплуатирующим беспилотные авиационных систему по учету гидрометеорологической обстановки в процессе решения различного рода задач [7].

Литература

1.Гетманцев, А.А. Эксплуатация комплексов с беспилотными летательными аппаратами: учеб. пособие /А.А. Гетманцев, В.В. Зевин, М.В. Куликов, И.Б. Петров. СПб.: ВАС,

2016. 280 с.

2.Самодурова, Т.В. Оперативное управление зимним содержанием дорог: Научные основы: монография / Т.В. Самодурова. Воронеж: ВГУ, 2003. 168 с.

3.Неижмак А.Н., Звягинцева А.В., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиацией /Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. № 10. С.

135-139.

253

4.Яковлев Д.В., Звягинцева А.В. Построение межотраслевой комплексной геоинформационной системы Воронежской области /Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2012. Т. 14. № 1-3. С. 923-930.

5.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в автоматизированной сис-

теме видеонаблюдения / Информация и безопасность. 2011. Т. 14. № 4. С. 583-586.

6. Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в распределенной системе видеонаблюдения /Информация и безопасность. 2010. Т. 13. № 4. С. 583-586.

7. Щукин, Г.Г. Принципы построения автоматизированных систем метеорологического обеспечения авиации: монография / Под ред. Г.Г. Щукина. СПб.: Гидрометеоиздат, 1991. 374 с.

1ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военновоздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия 2Главное командование Воздушно-космических сил, Воронеж, Россия

I.E. Kuznetcov1, O.V. Strashko1 , D.A. Guskov2

A SET-THEORETIC MODEL OF THE INFLUENCE OF WEATHER CONDITIONS ON THE

OPERATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

The paper proposes a formalized approach to assessing the impact of weather conditions on the efficiency of unmanned aerial vehicles.

Keywords: unmanned aerial vehicle, meteorological support, dangerous weather phenomena, thermodynamic parameters of the atmosphere, turbulent exchange.

1Federal State Official Military Educational Institution of Higher Professional Education Military Educational Research Centre of Air Force «Air Force Academy named after professor

N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin», Voronezh, Russia

2The Main Command of the Aerospace Forces, Voronezh, Russia

254

УДК 550.831:838

В.Н. Логвин1, П.И. Пигулевский2

НЕКОТОРЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ СТРУКТУРНЫХ ТРАНСФОРМАЦИЙ ГРАВИМАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ ПРИ ГЕОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Разработка методов формализованного выделения геологических объектов по гравитационному и магнитному полям на основе линеаментного анализа является основной целью исследований. Описанная методика позволяет достаточно надежно картировать геологические границы разной природы даже в слабоконтрастных потенциальных полях.

Ключевые слова: гравитационное поле, магнитное поле, трансформация, градиент, кривизна, линеамент.

При геологическом изучении территорий широко используются аномальные гравитационные и магнитные поля. Повышение надежности геологических построений по геофизическим полям является актуальной задачей. С целью повышения надежности геологических результатов в работе предлагается использование оригинального формализованного варианта линеаментного анализа потенциальных полей.

Под линеаментом поля будем понимать прямолинейный участок смены знака кривизны двухмерной функции поля. Эти участки аномальных полей являются наиболее информативными, соответствуют модельным представлениям поля над геологическими границам пород и разрывных нарушений. Построение геологически содержательных линеаментов потенциального аномального поля является достаточно сложной и неоднозначной задачей даже при «ручной» (субъективной) интерпретации поля по картам его изолиний. Здесь необходим определенный опыт.

Этапы интерпретации полей для геологического картирования. Выделение линеаментов геофизических полей с целью изучения геологических комплексов и линий разрывных нарушений предлагается выполнять в следующей последовательности:

Подготовительный этап: формирование grd-файла дискретных значений изучаемого поля по квадратной сети с шагом равным 1-2 мм в масштабе отчетной карты.

Предварительный этап: вычисление горизонтальных градиентов и кривизны исходного поля.

Этап анализа (выявления линеаментов): формирование точек наиболее вероятного местоположения одиночных элементарных линеаментов поля.

Этап синтеза (объединение одиночных линеаментов): формирование параметров сводных линий линеаментов поля.

Этап визуализации: построение результатов выполненной структурной трансформации поля (линеаментного анализа).

Этап классификации: разделение сводных линий линеаментов на разломные (соответствующие положения разрывных нарушений) и породные (соответствующие границам горных пород).

Этап картирования: построения целевой геологической карты. Линеаментный анализ потенциального поля.

Геологически содержательными лениаментами аномального потенциального поля должны соответствовать границам локальных скачков аномалеобразующих свойств горных пород. В этой связи наиболее «перспективными» могут быть прямолинейные участки линий «перегиба» поля (условные линии локальный максимумов/минимумов горизонтального градиента поля). Для двухмерной функции U(x,y) линия «перегиба» должна совпадать с нулевой изолинией ее кривизны, т.е. нулевым значениям суммы вторых частных горизонтальных

 

2

 

+

2

 

 

производных функции

U (x, y)

U (x, y)

.

 

x

2

 

y

2

 

 

 

 

 

 

255

Ориентировка элементарного линеамента определяется перпендикуляром к вектору

 

 

 

 

 

 

 

 

 

градиента поля

 

U (x, y) i +

U (x, y)

j

в точке его фиксации. Для построения одиночного

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

линеамента формируется пара векторов перпендикулярных вектору градиента поля направ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ленных в противоположные стороны друг другу

L+ = −

U i + U j, L=

U i

U j

. В

 

 

y

 

x

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этой связи сами карты линеаментов удобно строить путем совмещения двух карт противоположных друг другу векторов.

При анализе структуры поля с целью изучения геологического строения исследуемой площади кроме местоположения одиночных линеаментов и их ориентировки большое значение также имеют такие параметры как: надежность (точность) фиксации направления их простирания и их объединяемость в структурные линии. Для оценки надежности фиксации направления простирания линеамента может быть использовано численное значение модуля градиента поля. Графически надежность фиксации ориентировки линеамента на карте удобно изображать в виде его длины. Длина линеамента в этом случае должна быть прямо пропорциональна величине градиента поля в точке построения линеамента.

Использование для анализа геологического строения линеаментов поля (их положения и ориентировки) вместо производных (изолиний кривизны и векторов градиента) поля не только упрощает сам анализ, но и существенно повышает надежность фиксации отдельных особенностей геологического строения района исследования. Это связано со значительным (на порядок) сокращением анализируемой информации.

При анализе структурных линейных особенностей поля можно выделить два типа линий: линии простирания поля и линии наложенных искажений (осложнений) поля. Линии простирания поля фактически отражают поведение наиболее существенных изменения значений аномалеобразующих свойств пород, что характерно региональным протяженным тектоническим зонам. Линии наложенных локальных искажений полей, скорее всего, могут быть связаны с проявлениями локальных геологических объектов. Например, отдельных тел или зон пересечения тектонических нарушений.

Линии простирания поля формируются путем трассирования (объединения) значимых одиночных линеаментов вдоль направления простирания поля. Сводные (объединенные) линии простирания поля, которые отражают тектоническое строение района, должны быть достаточно протяженные, поэтому для дальнейшего анализа остаются только линии, которые объединяют не менее пяти одиночных линеаментов, что еще больше целенаправленно генерализирует информацию, оставляя только те сводные линеаменты, которые надежней отражают тектоническое строение изучаемой площади.

Линии наложенных искажений поля могут быть прослежены менее надежно, так как для их трассирования объективно может быть использован только один признак – их прямолинейность. Это фактически означает, что некоторые объединенные линии искажений поля не будут связаны с ориентировкой изучаемых геологических объектов, что уменьшает их надежность.

Изучение возможностей структурных трансформаций при нахождении границ геологических тел и разрывных нарушений.

В качестве исходной модели был взят фрагмент петрофизической карты вертикальной слоистой среды с залеганием верхней кромки на глубине 2 км (рис. 1а). Для этой модели было рассчитаны гравитационное VZ и магнитное Z поля по сети 0,2 х 0,2 км (рис. 1б-в).

Вычислительный эксперимент для выяснения возможностей применения структурной трансформации для построения геологических карт был выполнен в два этапа. На первом этапе исследовались возможности применения линеаментного анализа поля в относительно простых геологических условиях (без наличия регионального фона).

256

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

б

в

-6

-4

-

2

 

0

2

4

6

 

 

10

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-4

 

-6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6

 

-8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-8

 

-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6

-4

-2

0

2

4

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1. Простая модель разломной тектоники вертикально-слоистой среды (а) и модельные поля над ней: гравитационное VZ (б) и магнитное Z (в).

Условные обозначения: 1 – тела с положительной избыточной плотностью и намагниченностью; 2 – вмещающие породы; 3 – разрывные нарушения.

Для анализа возможностей предлагаемой структурной трансформации поля с помощью оригинальной программы Trans Struk был выполнен полный комплект трансформаций поля и сгенерированы соответствующие grd-файлы под систему Surfer для визуализации результатов. На рис. 2 приведены карты рассчитанных сводных линеаментов гравитационного и магнитного полей. Полученные результаты говорят, что даже в неконтрастных в целом полях метод уверенно локализует все тела, но ощутимо завышает их горизонтальные размеры. Правда, это ожидаемый эффект, который легко скорректировать в окончательных построениях.

а б

Рис. 2. Карта сводных линеаментов гравитационного VZ (а) и магнитного Z (б) полей над простой моделью разломной тектоники.

257

 

 

 

Для выяснения возможности прослеживания региональных разломных структур на

втором этапе модель была усложнена телами, моделирующими сложный региональный фон

в расчетных полях за счет скачка физических свойств вдоль линии разломов. Для этой моде-

ли были рассчитаны гравитационное и магнитное поля при глубоком залегании верхней

кромки тел (рис. 3). Для рассчитанных полей был выполнен такой же набор трансформаций,

как и для полей от простой модели среды.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-12

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-12

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-12

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-4

-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-4

-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-4

-6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6

-6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6

-6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6

-8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-8

-8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-8

-8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-8

-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-10

-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-10

-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-10

-12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-12

-12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-12

-12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-12

-14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-14

-14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-14

-14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-14

-16

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

-16

-16

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

-16

-16

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

-16

-12

12

-12

12

-12

12

а б в Рис. 3. Усложненная модель разломной тектоники вертикально-слоистой среды

(а) и модельные поля над ней: гравитационное VZ (б) и магнитное Z (в). Условные обозначения: тела с положительной избыточной плотностью и намагниченностью: 1 – на 5 %; 2 – на 2,5 %; 3 – на 1 %.

Выполненные трансформации полей показали, что даже в этих условиях локализирующие свойства трансформант позволяют достаточно уверено фиксировать местоположение локальных источников полей (тел). В тоже время региональные источники полей (зоны разломов) фиксируются неоднозначно и определение их местоположения и даже количества затруднено (рис. 4).

-12

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-12

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-4

-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-4

-6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6

-6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6

-8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-8

-8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-8

-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-10

-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-10

-12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-12

-12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-12

-14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-14

-14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-14

-16

 

 

 

 

-2 а0

 

 

 

 

 

-16

-16

 

 

 

 

 

0 б2

 

 

 

 

-16

-12

-10

-8

-6

-4

2

4

6

8

10

12

-12

-10

-8

-6

-4

-2

4

6

8

10

12

Рис. 4. Карта сводных линеаментов гравитационного VZ (а) и магнитного Z (б) полей над усложненной моделью разломной тектоники.

258

Проведенный линеаментный анализ показал, что в полях со сложным региональным фоном, обусловленным разломной тектоникой I и II ранга присутствует определенное количество «ложных» (геологически несодержательных) хорошо трассируемых линеаментов, которые могут повлиять на представление об особенностях тектонического строения изучаемого района. Анализ полученных результатов позволил сделать следующие выводы.

На основе описанного эксперимента можно сделать следующие выводы:

1.Рассмотренный метод структурной трансформации потенциальных полей позволяет достаточно надежно картировать как локальные, так и региональные слабоконтрастные источники в гравитационном и магнитном полях.

2.Фиксация слабоконтрастных источников полей от разломов I и II ранга затруднена

вприсутствии более контрастных локальных тел.

Для увеличения прослеживаемости слабоконтрастных региональных структур предлагается выделять региональную составляющую в гравитационном и магнитном полях.

3.Для оптимальной фиксации локальных геологических объектов предлагается использовать разностные (остаточные) поля с ослабленным региональным фоном;

4.Любые нерегулярные (случайные) и регулярные (региональный фон) помехи в исходном поле приводят к появлению геологически несодержательных линеаментов, что снижает эффективность предлагаемого линеаментного анализа. Для уменьшения влияния случайных помех необходимо предварительное сглаживание анализируемых полей.

Литература

1.Логвин В.Н., Пигулевский П.И. Анализ трансформаций исходных полей для формализованного оконтуривания их источников [Электронный ресурс] // XV Междунар. конф. «Геоинформатика: теоретические и прикладные аспекты», Киев, 10–13 мая 2016 г.: [тез. докл.]. К.: ВАГ, 2016. І Тезисы №9751. 6 с. 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). DOI: 10.3997/2214-4609.201600477.

2.Логвин В.Н., Пигулевский П.И. Изучение возможностей структурных трансформаций потенциальных полей при геологическом картировании территорий [Электронный ресурс] // XVШ Междунар. конф. «Геоинформатика: теоретические и прикладные аспекты», Киев, 15–17 мая 2017 г.: [тез. докл.]. К.: ВАГ, 2017. І Тезисы №11815. 5 с. 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

3.Логвин В.Н., Пигулевский П.И. Изучение возможностей структурных трансформаций гравитационного и магнитного полей при геологическом картировании // Вопросы теории и практики геологической интерпретации, геофизических полей: материалы 44-й сессии Международного научного семинара им. Д.Г. Успенского (г. Москва, 23–27 января 2017 г.). Москва: ИФЗ РАН. 2017. С.207-210.

1Национальный технический университет «Днепровская политехника», Днепр, Украина 2Институт геофизики имени С.И. Субботина НАН Украины, Киев, Украина

V. Logvin1, P. Pigulevskiy2

SOME POSSIBILITIES OF GRAVITY AND MAGNETIC FIELDS STRUCTURAL TRANS-

FORMATIONS IN GEOLOGICAL INVESTIGATION

The main goal of the research is to develop technique, based of lineament analysis, for formalizing separation of geological objects from the original potential fields. The proposed technique allows to confidently identify geologically meaningful lineaments, even in low contrasting potential fields.

Keywords: Gravitational field, magnetic field, transformation, gradient, curvature, lineament.

1National Technical University «Dnipro Polytechnic», Dnipro, Ukraine

2S.I. Subbotin Institute of Geophysics of the National Academy of Sciences of Ukraine, Kiev,

Ukraine

259

УДК 504.064

С.Ф. Колесников, А.М. Луговской

ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ФОРМИРОВАНИЯ ИСКУССТВЕННОЙ ФЛОРЫ КАРЬЕРОВ ДЛЯ ТЕХНОГЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Снижением уровня техногенной опасности негативного нарушения условий окружающей среды является разработка экологических аспектов формирование искусственной флоры как условия обеспечение региональной техногенной безопасности. Для оптимизации и ускорения естественного восстановления флоры необходимо выделять участки, которые представляет ценность как резерв видового разнообразия и должны находиться под особым наблюдением управления за состоянием среды.

Ключевые слова: минимизация техногенных рисков, экологические аспекты формирования флоры, карьеры.

Одним из последствий разработки месторождения полезных ископаемых является формирование карьеров, изменения форм рельефа со всеми вытекающими из этого последствиями. Снижением уровня техногенной опасности негативного нарушения условий окружающей среды является разработка экологических аспектов формирование искусственной флоры как условия обеспечение региональной техногенной безопасности. Одним из факторов нарушения растительности Московской области естественных ландшафтов в настоящее время являются открытые промышленные разработки полезных ископаемых [1, 2].

Мониторинг участков, непосредственно прилегающих к зонам антропогенного воздействия очень важен, так как позволяет оценить степень влияния, своевременно заметить ухудшение состояния окружающей среды (уменьшение видового разнообразия, болезни, повреждения) и принять необходимые меры [3-5].

Целью работы было изучение рекультивации земель и экологическое состояние окружающей территории на Щуровском карьере - одном из крупнейших известняковых карьеров Московской области (Коломенский район).

В задачи исследования входило изучение видового состава цветковых растений буферной зоны Щуровского карьера и экологической характеристики видов. Изучение особенностей распределения отдельных видов цветковых растений в зависимости от освещенности, структуры почв и состава верхнего яруса леса. О пределение общего состояния исследуемого участка исходя из соотношения жизненного состояния типичных и не характерных для хвойно-широколиственных лесов видов.

Изучаемый участок буферной (санитарной) зоны Щуровского карьера представляет собой полосу леса, вытянутую вдоль поймы реки Оки. В этом месте переход от поймы к террасе постепенный, превышение составляет 1,5–2 м. Лес шириной от 30 до 100 м. протягивается на 1,5 км. вдоль поймы. На его протяжении чередуются участки хвойного, смешанного и широколиственного леса. В целом поверхность участка ровная, но имеются рвы и ямы до 1,5 м глубиной. Растительный опад довольно обилен – листва, трава, веточный опад. На описываемых участках почва достаточно рыхлая. Этот участок леса ограничен со стороны поймы проселочной дорогой, со стороны карьера – полосой молодых сосновых посадок 1995 г. На окраине этого участка леса в 50-60-е годы ХХ века находился пионерский лагерь, который в 1965 г. был ликвидирован в связи с отводом прилегающих земель для карьера. На бывшей территории лагеря сохранились остатки фундамента зданий, поросшие осиной и берёзой до 4 м высотой, асфальтовая дорога, сплошь покрыта мхом.

Во время активной разработки близлежащего участка карьера поперёк полосы леса проходили грунтовые дороги. Сейчас участки отработанного карьера, непосредственно прилегающие к лесу, уже прошли стадию горной и лесной рекультивации, на них произведены посадки сосны или развивается самосев мелколиственных пород. Дороги перегорожены земляными валами во избежание въезда транспорта. Изучая антропогенное воздействие в настоящее время, мы отметили следующее. На части поймы, прилегающей к

260

лесной полосе, располагаются «несанкционированные» огороды, захватывающие водоохранную зону р. Оки. Часть из них заброшена, на некоторых имеются временные хозяйственные постройки. Люди, посещающие расположенные в пойме садово-огородные участки (и просто отдыхающие) проложили в некоторых местах вдоль края леса тропинки. В местах, удобных для отдыха, на опушках, кое-где есть кострища, как старые, зарастающие, так и новые. Мы отметили несколько мест, где выбрасывался бытовой мусор – в ямах и канавах, но его относительно немного, в основном это мусор прошлых лет. Настораживает то, что летом мы отметили случаи несанкционированного выброса промышленно – бытового мусора целыми машинами на данной территории, в прошлые годы этого не наблюдалось.

Методика исследования.

Исследования проводились в летний период с 1 по 10 июля с закладки и описания пробных площадок, а также с наблюдением и изучением видового состава эфемероидов во время регулярных однодневных выездов 24 апреля 2019 года, а также для сравнения с использованы материалы проведенных раннее исследований. Для сбора материала было выделено 11 участков по преобладающим древесным породам. Для определения почвенных характеристик на пяти участках было сделано описание полушурфов. На каждом участке было заложено по 1-2 пробной площадке 10 ×10м, наиболее типичных для исследуемого участка. В их пределах закладывалось 3-5 пробных площадок 1 × 1 м в зависимости от видового разнообразия травянистых растений (чем больше видовое разнообразие, тем больше площадок), на которых определялось общее проективное покрытие и велся учет цветковых растений по параметрам: вид, обилие, фенофаза растений, высота.

Определение видов велось по определителю сосудистых растений (Губанов, Киселева и другие авторы). При обработке данных все результаты наблюдений были сведены в цветную таблицу, позволяющие определить как видовое разнообразие каждого участка, так и встречаемость отдельных видов на всех 11 участках (всего изучено 39 пробных площадок). Кроме того, в сводной таблице приведены биоценозы, характерные для каждого вида растения (по литературным данным). Было рассчитано видовое сходство участков по формуле Жаккара. При оценке нарушенности сообщества мы пользовались показателями степени рекреационной дигрессии [1].

На изучаемом участке мы выделили несколько типов лесных сообществ: сосновые, дубовые, сосново-дубовые, дубово-осиновые, липово-кленовый, липово-кленово-осиновый, дубово-кленово-липовый. Наблюдается значительное видовое разнообразие травянистых растений, что связано с различным типом почв, разной степенью увлажнения. На участках 1, 7 при преобладании сосны обыкновенной (Pinussilvestris), единично встречается дуб черешчатый (Quercusrobur). Почва серая лесная, песчаная по составу. Поверхность среднеслабоувлажненная. В подлеске преобладает бересклет бородавчатый (Evonymusverrucosa) реже встречается лещина обыкновенная (Corylusavellana), жимолость лесная (Loniceraxylosteum), рябина обыкновенная (Sorbusaucuparia). На участке № 1 обнаружено 6 видов трав, из которых на всех площадках встречается земляника лесная и подмаренник мягкий, на половине площадок была отмечена вероника дубравная. Также были обнаружены виды: ландыш майский, подорожник средний, подорожник ланцетолистный. Только на этом участке были встречены: подорожник ланцетолистный, подорожник средний. Присутствие подорожников подтверждает результаты визуального обследования – на этих участках плотность тропиночной сети больше, чем на остальных.

На участке № 7 обнаружено 3 вида: вероника дубравная, земляника лесная, звездчатка жестколистная. Небольшие участки дубового леса, с вкраплениями сосны, берёзы и осины расположены на 2 и 5 участке. Почва песчаная по составу. Поверхность слабоувлажненная

[5, 6].

На участке № 2 было отмечено 4 вида: вероника дубравная, ландыш майский, первоцвет весенний, подмаренник мягкий. На участке № 5 деревья старше (обхват значительно больше), отмечено большое видовое разнообразие трав - 15 видов. Наиболее распространённые: будра плющевидная, копытень европейский, осока волосистая, сныть

261

обыкновенная, зеленчук желтый, марьянник дубравный, мятлик дубравный, чина весенняя. По составу трав это типичный широколиственный лес. Только на этом участке был встречен дудник лесной. В дубовом лесу с подлеском из лещины (участок № 3) и дубово -сосновом лесу (участок № 6) травянистый покров представлен вероникой дубравной, ландышем, подмаренниками душистым и мягким, первоцветом весенним. Почва дерново-подзолистая, песчаная. Поверхность слабоувлажненная. Дубовый лес с примесью осины (Populystremyla) и клёна (Aser platanoides) располагается на участках № 4, 8. Почва дерново-подзолистая, легкосуглинистая. Поверхность увлажнена. В подлеске - лещина обыкновенная реже жимолость лесная, бересклет бородавчатый, рябина обыкновенная, единично — можжевельник [3].

На участке № 4 древостой более разрежен, здесь обнаружено 18 видов трав, из них наиболее часто встречаются первоцвет весенний, перловник поникающий, подмаренник мягкий, марьянник дубравный, ландыш майский, земляника лесная. Только на этом участке были встречены виды: ветреница лесная, герань лесная, фиалка полевая, фиалка собачья.

На участке № 8 обнаружено 8 видов, а на участках № 9-11 расположен дубоволиповый лес с примесью клёна и осины. Берёза бородавчатая (Betulapendula) встречается единично. Почва серая лесная с мощным гумусовым горизонтом (15-30 см), суглинистая, влажная. Отмечается богатый видовой состав трав. На участке № 10 было обнаружено 5 видов, на девятом -10 видов, на участке № 11-12 видов. Наиболее часто встречающиеся виды: копытень европейский, звездчатка жестколистная, зеленчук желтый, будра плющевидная, василисник водосборолистный, сныть обыкновенная. Только на этих участках были встречены недотрога мелкоцветковая, василисник водосборолистный, гравилат речной, то есть более влаголюбивые растения.

На изучаемом участке обнаружено 40 видов травянистых цветковых растений, относящихся к 18 семействам. При обследовании участков 24 апреля 2004 г. обнаружены виды – эфемероиды в большом обилии – хохлатка полая (Corydaliscava), чистяк весенний

(Ranunculusficaria), лук гусиный, ветреница лютиковая (Anemoneranunculoides). Вид ветреница лесная (Anemone sylvestris) занесен в Красную книгу Московской области. Он имеет статус 2-3 категории (уязвимый – редкий). По данным Красный книги встречается в южной части Московской области. Интересно отметить, что изучаемый нами участок находится на юго-востоке области. Произрастает на известняковых почвах. Лимитирующие факторы: зарастание склонов, занятых пионерными популяциями вида, сплошным растительным покровом; добыча известняка; сбор растений. Состояние всех обнаруженных видов травянистых цветковых растений нормальное, признаков повреждения или угнетения не наблюдается. Экологические характеристики видов составлены по литературным данным

[4, 5].

Цветковые растения, типичные для сообществ широколиственных и смешанных лесов составляют около 64 % от обнаруженных видов (эфемероиды, звездчатка жестколистная

StellariaholosteaL; мятлик дубравный PoanemoralisL; чина весенняя LathyrusvernusL; ландыш майский ConvallariamajalisLи др.). Встречаются также полевые и луговые растения, составляющие 21 % (подорожник ланцетовидный Plantagolanceolata; гравилат речной (Geumrivalis) и опушечные виды, составляющие 15 % (душица обыкновенная OriganumvulgareL; смолка обыкновенная SterisverscariaL; подмаренник мягкий Galiummollugo; вероника дубравная (Veronicachamaedrys). Их появление можно объяснить близостью просёлочной дороги.

По отношению к влажности почвы большинство отмеченных видов растений относится к группе мезофитов, по отношению к богатству почвы – к мезо – эутрофам. На распределение видов цветковых растений оказывают влияние разнообразие почвенных условий, видовой состав верхнего яруса леса. Есть участки с преобладанием осоки, сныти, ландыша.

Мы рассчитали видовое сходство участков по формуле Жаккара (таблица). Наибольшее сходство в видовом составе отмечено для участков дубового и сосново-дубового

262

леса, расположенных на маломощных песчаных почвах. Значительно отличаются от них по видовому составу участки с преобладанием липы, клёна, остролистного и осины.

Эти участки отличаются и по почвенным характеристикам – почва здесь более мощная, богаче гумусом, суглинистая и увлажненная. В целом, биоценозы исследуемых участков следует считать слабо нарушенным, близкими к естественному.

Таблица

Видовое сходство участков (по формуле Жаккара)

Выводы.

Таким образом, на основе полученных данных можно сделать следующие выводы:

1.На изучаемом участке буферной зоны Щуровского карьера обнаружено 40 видов цветковых растений, относящихся к 18 семействам, из них один вид - ветреница лесная (Anemone sylvestris) занесен в Красную книгу Московской области [4]. Состояние всех видов нормальное, видимых признаков повреждения или угнетения не обнаружено.

2.Обнаруженные на участках цветковые растения типичны для сообществ широколиственных и смешанных лесов составляют около 70 %. Растения, типичные скорее для полевых и луговых сообществ встречались редко 18 %. Опушечные виды составляют 15

%.Их появление можно объяснить близостью заброшенной дороги и небольшой шириной участка. Таким образом, по этому показателю биоценоз исследуемых участков следует считать средне или слабо нарушеным.

3.На распределение видов цветковых растений, обитающих на изученном участке, в большой степени оказывает влияние освещенность, видовой состав верхнего яруса леса и состав почв. Учитывая, что ненарушенных и слабонарушенных смешанных и широколиственных лесов вблизи от больших городов (в данном случае – от Коломны) осталось очень мало, данный участок представляет ценность как резерв видового разнообразия и должен находиться под особым наблюдением управления за состоянием среды.

263

Литература

1.Барицкая, В.А., Чепинога В.В. Геоботаника и методы геоботанических исследований / Иркутск. Изд-во ИГУ, 2014. 193 с.

2.Голубчиков С. Геноцид Подмосковного леса. http: // bio. 1 september. ru/ article.php? ID=199902604.

3.Губанов И.А., Киселёва К.В. и др. Определитель сосудистых растений центра европейской России /М.: Аргус, 1995.

4.Красная книга Московской области / Госкомитет по охране окружающей среды Московской области; Комиссия по редким и находящимся под угрозой исчезновения животным, растениям, грибам и лишайникам Московской области.

5.Луговской А.М. Анатомические изменения стебля сосны обыкновенной и дуба черешчатого при загрязнении атмосферы / автореферат дис. ... кандидата биологических наук

/Гос. ун-т. Воронеж, 1992.

6.Луговской А.М. Классификация высших и низших растений / Методическая разработка для студентов 2 курса естгеофака. Воронеж, 1995.

ФГБОУ ВО «Московский государственный университет геодезии и картографии» (МИИГАиК), Москва, Россия

S.F. Kolesnikov, A.M. Lugovskoy

ECOLOGICAL ASPECTS OF THE FORMATION OF ARTIFICIAL FLORA OF QUARRIES

FOR TECHNOGENIC SAFETY

Reducing the level of technogenic danger of negative violations of environmental conditions is the development of environmental aspects of the formation of artificial flora as a condition for ensuring regional technogenic safety. To optimize and accelerate the natural recovery of flora, it is necessary to allocate areas that are valuable as a reserve of species diversity and should be under special supervision of the management of environmental conditions.

Keywords: minimization of technogenic risks. ecological aspects of flora formation, career.

Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Moscow State University

of Geodesy and Cartography» (MIIGAiK), Moscow, Russia

264

УДК 631.452:631.95

Е.А. Крахина, А.М. Луговской

РАЙОНИРОВАНИЕ ТЕРРИТОРИЙ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ РАЗВИТИЯ ПРОЦЕССОВ ДЕГРАДАЦИИ ЗЕМЕЛЬНЫХ РЕСУРСОВ

В современных условиях при интенсивном воздействии различных природных и антропогенных факторов на геосферы Земли, актуальным становится составление картосхем и карт не только по эффективности проявления процессов, но и по характеристикам доминирующих факторов. Исследование заключалось в выявлении качественного состояния территорий и доминирующих факторов для возможности составления прогноза проявления и развития процессов деградации почвенного покрова. В статье описан принцип районирования, при помощи которого была составлена картосхема деградации почв по доминирующему фактору. В работе рассматриваются области (районы) распространения доминирующих процессов, указываются границы их проявления и описываются причины их выделения на различных территориях, в зависимости от физико-географических особенностей местности, климата, рельефа и степени антропогенного воздействия.

Ключевые слова: районирование территорий, картосхема, деградация почвенного слоя, доминирующий фактор, экологический критерий, засоление, заболачивание, эрозия, выветривание, опустынивание.

С каждым годом оказываемая нагрузка на земельные ресурсы планеты возрастает. На ухудшение состояния и плодородия почвенного покрова влияют различные природные и антропогенные факторы, порой вызывающие необратимые процессы деградации. Современный научный архив располагает разнообразными картографическими материалами и картосхемами по степени и уровню развития процесса деградации почвенных ресурсов или отдельными картами и картоидами по каждому фактору (причине), оказывающему негативное воздействие на качественное состояние почвенного покрова [1].

Актуальностью данного научного исследования является составление единой картосхемы по характеристикам доминирующих факторов (причин), диапазона их распространения и воздействия на территориях расположенные в различных климатических поясах (с характерным для них ландшафтом) на основе картографических материалов прошлых лет. Цель проводимого исследования заключалась в выявлении качественного состояния территорий и доминирующих факторов для составления картосхемы и возможности составления прогноза проявления и развития процессов деградации земельных (почвенных) ресурсов.

Основные механизмы, инициирующие деградацию земельных (почвенных) ресурсов, включают: физические, химические и биологические процессы [2, 3]. Среди физических процессов деградации очень важным является ухудшение структуры почвы, ведущее к образованию корки, уплотнению, эрозии, опустыниванию, загрязнению окружающей природной среды и нерациональному использованию природных ресурсов.

Химические процессы включают подкисление, засоление, выщелачивание и истощение плодородия. Среди биологических факторов выделяют такие процессы, как сокращение общего углерода и углерода биомассы, а также снижение биоразнообразия.

Процессы деградации почв формируются под одновременным воздействием нескольких факторов, но в зависимости от физико-географического расположения, природных условий, рельефа и ландшафта будут выделяться главенствующие процессы.

В основу районирования положен принцип оценки качественного состояния территорий. Для выделения районов по экологическому критерию были установлены факторы, влияющие на процессы деградации земельных (почвенных ресурсов) и далее, среди них, были выделены доминирующие факторы, главенствующие на определенных территориях и видах ландшафта. В ходе составления картосхемы было выделено 8 доминирующих показателей провоцирующих развитие процессов деградации почвенного слоя, представленных в таблице.

Под комплексным воздействием подразумевается деградация почвенного слоя, вызванная разработкой мест и добычей полезных ископаемых, процессов индустриализации (рост числа предприятий, дорог, мегаполисов) и химическим (радиоактивным) загрязнением.

265

Таблица

 

Доминирующие факторы, приводящие к деградации почвенных ресурсов

 

 

 

Процесс

1

Заболачивание

 

2

Закисление (подкисление)

 

3

Засоление

 

4

Комплексное воздействие (физико-химическая деградация)

 

6

Обезлесение

 

7

Опустынивание

 

8

Перевыпас скота

 

9

Эрозия почв

 

Опираясь на выделенные доминирующие факторы, а также климатические и ландшафтные особенности территорий планеты в программе QGIS 3.12 была построена картосхема, показанная на рисунке, которая позволяет увидеть основную причину ухудшения состояния почв. Эффективность мероприятий, проводимых в целях снижения или предотвращения развития опасных процессов, может повыситься, так как «обезвреживание» доминирующего фактора понизит риск активизации и усиления второстепенных (не главенствующих) негативных процессов [4, 5] .

Рис. Картосхема деградации почв по доминирующему фактору

При выделении контуров (границ) исследуемых районов, учитывались климатические особенности территорий, рельеф, а также уровень антропогенного воздействия. Проведенный анализ между составленной картосхемой и картами по уровню и степени эффективности развития и проявления процессов деградации земельных ресурсов показал, что территории (районы, выделенные в ходе районирования) на которых преобладают процессы опустынивания, эрозии (водной и ветровой), перевыпаса и антропогенного (комплексного) воздействия в большей степени подвержены процессам деградации почвенного покрова. Самыми благоприятными территориями (где процесс слабо развит или отсутствует) являются районы с доминирующим процессом – заболачивание (в отдаленных местах и труднодоступных землях). В основном, для таких территорий характерно минимальное негативное воздействие от процессов индустриализации. В таких местах

266

деградация земель формируется за счет естественных биофизических и биохимических факторов, а ее последствия и эффективность ниже, чем от антропогенных факторов.

Новые знания и (актуальная) информация о детальном распространении, диапазоне воздействия и эффективности проявления процессов деградации, на выделенных и обозначенных в ходе районирования участках, помогут разработать и сформировать алгоритм действий (для каждого района), в целях предотвращения (ослабления) негативного воздействия на земельные (почвенные) ресурсы планеты.

Выводы.

1. Необходимо отметить, что благодаря выявленным доминирующим факторам и установленным на их основе районам, повышается эффективность проводимых и планируемых мероприятий по предотвращению деградации земельных ресурсов и улучшению плодородия почв, ее показателей качества и уровня биоразнообразия.

2. Перспективой составления данной карты, является факт отсутствия картографических материалов по причинам деградации почвенного покрова в мировом охвате. Далее планируется подробная детализация каждого из выделенных факторов, с целью выделения отдельных микрорайонов и макрорегионов.

Литература

1.Гендугов В.М., Глазунов Г.П. Ветровая эрозия почвы и запыление воздуха / М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007.

2.Виноградов Б.В., Кулик К.Н., Сорокин А.Д., Федотов П.Б. Изодинамическое картографирование и долговременный мониторинг опустынивания и деградации земель с применением нелинейных методов // Почвоведение. 1999. №4.

3.Исаченко А.Г. Основы ландшафтоведения и физико-географическое районирование /М., 1965.

4.Сажин А.Н., Петров С.А., Погосян Н.В., Васильев Ю.И., Волошенкова Т.В., Козина О.В., Моников С.Н. Связь со сменой циркуляционных эпох и ее отражение в природных процессах Атлантико-Европейского сектора Евразии // Изв. РАН. Сер. Геогр. 2006. №1.

5.Тихонов А.Г. [и др.]. Научные основы устойчивого развития землепользования: принципы, индексация, показатели // Землепользование. 2002. № 2.

1Московский государственный областной университет (МГОУ), Москва, Россия 2ФГБОУ ВО «Московский государственный университет геодезии и картографии»

(МИИГАиК), Москва, Россия

E.A. Krakhina1, A.M. Lugovskoy2

ZONING OF TERRITORIES AND FORECASTING THE DEVELOPMENT OF LAND

DEGRADATION PROCESSES

In modern conditions, with the intensive impact of various natural and anthropogenic factors on the Earth's geosphere, it becomes relevant to draw up maps and maps not only on the effectiveness of the processes, but also on the characteristics of the dominant factors. The study consisted in identifying the qualitative state of the territories and the dominant factors for the possibility of making a forecast of the manifestation and development of the processes of soil degradation. The article describes the principle of zoning, with the help of which a cartographic scheme of soil degradation by the dominant factor was compiled. The paper considers the areas (areas) of the distribution of dominant processes, specifies the boundaries of their manifestation and describes the reasons for their allocation in different territories, depending on the physical and geographical features of the area, climate, topography and the degree of anthropogenic impact.

Keywords: zoning of territories, map scheme, degradation of the soil layer, dominant factor, ecological criterion, salinization, waterlogging, erosion, weathering, and desertification.

1Moscow Region State University (MSOU), Moscow, Russia

2Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Moscow State University of

Geodesy and Cartography» (MIIGAiK), Moscow, Russia

267

УДК 621.396.676.2

А.А. Любченко, А.П. Пирхавка

АНТЕННА СИСТЕМЫ РАДИОПЕЛЕНГАЦИИ ВОЗВРАЩАЕМОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Представлены результаты электродинамического моделирования и экспериментального исследования антенны УКВ диапазона системы радиопеленгации возвращаемого космического аппарата. Рассмотрены особенности конструкции и настройки антенны.

Ключевые слова: антенна, космический аппарат, электродинамическое моделирование.

Для доставки на Землю материалов, полученных в ходе экспериментальных исследований на околоземной орбите, а также образцов состава астероидов и лунного грунта применяются возвращаемые космические аппараты. На этапе спуска и после посадки возвращаемого аппарата используются средства самолетной (вертолетной) системы радиопеленгации на расстояниях не менее 150 км на участке парашютирования и не менее 50 км после приземления (при посадке на воду) при высоте полета самолета (вертолета) 1000 м.

Дальность действия системы радиопеленгации во многом определяется характеристиками антенны УКВ диапазона, установленной на корпусе возвращаемого космического аппарата [1]. Особенностью полета возвращаемого космического аппарата является необратимость происходящих событий, так как начатый спуск прервать практически невозможно, и возвращаемый космический аппарат неизбежно пройдет сквозь плотные слои атмосферы и будет приближаться к земной поверхности. Это существенно ужесточает требования к системам и конструкции возвращаемого космического аппарата в части их надежности.

На рис. 1 показана конструкция УКВ антенны, представляющая собой короткозамкнутый шлейф [2], приподнятый над металлическим корпусом возвращаемого аппарата и размещенный на диэлектрическом основании - материал теплозащитного покрытия возвращаемого аппарата (ТЗП ВА).

Рис. 1. Конструкция антенны

Целью электродинамических расчетов являются определение коэффициента стоячей волны (КСВ) антенны в рабочей полосе частот 130,161 …130,173 МГц. Для антенны, полностью согласованной с фидером, КСВ равен 1,0 [3]. При этом обеспечивается передача сигналов без потерь мощности.

Для проведения электродинамических расчетов была разработана электродинамическая 3D модель антенны в программе ANSYSHFSS. ANSOFTHFSS – это программный инструмент для 3D моделирования СВЧ устройств, который позволяет проводить расчеты элек-

268

трических и магнитных полей, токов [4]. Позволяет рассчитывать матричные параметры СВЧ-структур (S, Y, Z – параметры), КСВ, диаграммы направленности, коэффициент направленного действия антенн. Для наглядного представления результаты расчетов можно отобразить графически в виде двухмерных графиков и 3D рисунков.

На рис. 2 представлена модель антенны на металлическом экране.

Рис. 2. Модель антенны

Для получения данных по КСВ в программе ANSYSHFSS реализована возможность настройки вычислений для решения электродинамических задач в заданной полосе частот.

На рис. 3 представлена полученная по итогам электродинамического моделирования зависимость КСВ от частоты. В полосе рабочих частот 130,161 …130,173 МГц КСВ не пр е- вышает 1,2.

Рис. 3. Зависимость КСВ антенны от частоты

На рис. 4 представлена полученная по итогам электродинамического моделирования зависимость величины потерь в антенне от частоты: потери в полосе рабочих частот не превышают 2,2 дБ.

Для подтверждения результатов моделирования разработан макет УКВ антенны и проведены лабораторные измерения характеристик антенны.

269

Рис. 4. Зависимость величины потерь от частоты

Особенности конструкции лабораторного макета антенны (рис. 5):

1.Шлейф изготовлен из алюминиевой пластины толщиной 1,5 мм.

2.Точка запитки изготовлена из латуни.

3.Роль теплозащитного покрытия возвращаемого аппарата играют диэлектрические втулки, соединяющие шлейф и основание антенны. Втулки представляют собой две круглые пластины из луженой жести толщиной 0,6 мм и диаметром 20 мм, соединенные стеклотекстолитовыми стойками.

4.Роль металлического корпуса возвращаемого аппарата, на котором устанавливается антенна, выполняет экран, ламинированный стальной фольгой.

Рис. 5. Макет антенны

Настройка макета антенны.

Опытным путем была выявлена сильная зависимость КСВ от расположения стоек вблизи точек запитки. Также было выяснено, что с отдалением стоек от точек запитки этот эффект быстро уменьшается. Из-за неудовлетворительных результатов настройки имеющимися способами и элементами, было принято решение добавить дополнительные настроечные элементы. Конструкция стоек вблизи точек запитки была изменена таким образом, что-

270

бы для настройки стало возможным перемещение стоек в горизонтальной плоскости вдоль шлейфов антенны и насадки (рис. 6).

Рис. 6. Регулировка положения стоек при настройке антенны

Для настройки также были введены металлические шпильки, располагающиеся вблизи конца шлейфа насадки (рис. 7). Эти шпильки вносят в систему неоднородности, сильно влияющие на КСВ. Настройка осуществляется регулированием длины шпилек вблизи шпилек насадки. Было выявлено, что при отдалении шпилек по горизонтали от конца шлейфа эффект от их воздействия на насадку быстро уменьшается.

Рис. 7. Настройка антенны при помощи шпилек

Результаты измерения КСВ и величины потерь макета антенны Измерения КСВ и подтверждение характеристик макета антенны выполнено с помо-

щью векторного анализатора цепей R&S ZVA40 [5].

Из представленных на рис. 8 экспериментальных зависимостей следует, что в полосе рабочих частот 130,161 …130,173 МГц измеренный КСВ не превышает 1,36, а измеренное значение потерь не превышает -5,77 дБ.

271

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]