3021
.pdf2.5.2. Вариант 2.
Составить вычислительную программу выбора и расчета на прочность шпоночного соединения вал - зубчатое колесо. В программу включить каталоги призматических (ГОСТ 2336088) и сегментных (ГОСТ 24071-90) шпонок. Схема расчета приведена на рис.5
Пуск
|
|
|
|
|
|
|
Сравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нет |
Да |
Расчет |
||||||||
Ввод: |
|
|
по допус- |
||||||||||
Геометрия |
|
|
|
|
|
каемому |
|
|
на срез |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
вала, |
|
|
|
|
|
напряже- |
|
|
|
|
|
||
усилия |
|
|
|
|
|
нию |
|
|
Сравнение |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Выбор раз- |
|
|
Расчет на |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
по допус- |
||||||||
меров шпо- |
|
|
смятие |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
каемому |
||||||||
нок |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряже- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нию |
||
Банк |
|
|
|
|
Нет |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Да |
||
шпонок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Останов |
|
|
Печать ре- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
зультатов |
Рис.5. Блок-схема шпоночного соединения
11
2.5.3. Вариант 3.
Составить вычислительную программу расчета вала на совместное действие изгиба с кручением. Схема расчета приведена на рис.6
Пуск
|
Ввод: |
|
Корректи- |
|
Банк диа- |
|
геометрия |
|
ровка кон- |
|
метров ва- |
|
вала, усилия |
|
струкции |
|
ла |
|
|
|
вала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Печать ре- |
|
Расчет уси- |
|
|
|
|
|
|
Определе- |
|
||
|
|
|
|
||
|
лий на валу |
|
|
зультатов |
|
|
|
ние диа- |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
метров |
|
|
|
Расчет изги- |
|
ступеней |
|
Останов |
|
бающий мо- |
|
|
|
|
|
ментов |
|
|
|
|
|
|
|
Расчет эк- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет мо- |
|
вивалент- |
|
|
|
|
ных мо- |
|
|
|
|
ментов |
|
|
|
|
|
|
ментов |
|
|
|
|
кручения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.6. Блок-схема расчета вала на совместное действие изгиба с кручением.
12
.
3. РАСЧЕТ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ВАЛ
Расчет валов выполняется после |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расчета и проектирования зубчатой пе- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
редачи 3 и основных кинематических 7 |
8 |
|
|
|
|
|||||||||
параметров привода. |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис.7 изображена кинемати- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ческая схема |
привода ленточного |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
транспортера, включающая 1- электро- |
|
|
|
|
||||||||||
двигатель; 2 – ременная передача; 3 – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||
ведущий вал; 4 – ведомый вал; 5 – ци- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
линдрическая |
зубчатая передача; 6 – |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
||||||||||||
механическая муфта; 7 – ленточный |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
транспортер; 8 – подшипник качения. |
|
|
|
|
|
|
Рис.7 |
3.1.Исходные данные.
Врезультате расчетов зубчатой передачи и параметров привода определяют передаточное отношение ременной пере-
дачи ipem , вращающие моменты на ведущем Т1 и ведомом Т2
валах, соответствующие скорости вращения n1 и n2 , и размеры зубчатой пары, из которых потребуются межосевое расстояние
a , диаметры делительных окружностей |
d 1 , d 2 , |
ширина |
венцов b 1 ,b 2 , угол наклона линии зуба |
и модуль |
зацепле- |
ния. Если зубчатые колеса изготовлены без смещения, угол зацепления передачи равен =200.
13
3.2. Схема нагружения валов
Валы зубчатого редуктора передают вращающиеся моменты, воспринимают нагрузку в зацеплении зубчатой передачи и усилия в ремнях ременной передачи. Согласно кинематической схеме привода (см. рис.7), нагружение ведомого вала можно представить расчетной схемой на рис.8, а ведущего – схемой на рис.9.
y |
|
T2 |
z |
x |
Ft2 |
|
Рис.8
Fa2
Fr2
T2
14
3.3. Усилия в зацеплении
Усилия в зацеплении в общем случае косозубой передачи раскладывается на три составляющих: окружную Ft, радиальную Fr и осевую Fa. В случае шевронной и прямозубой передачи осевая составляющая усилия в зацеплении равна 0. Эти составляющие определяются по формулам
|
|
|
Ft1 |
|
|
Fa |
|
Fr |
Рис.9 |
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
T1 |
Fрем1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Fрем2 |
|
|
|
|
F |
2T1 , |
|
|
|
t1 |
d 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
F |
tg |
, |
(1) |
r1 |
t1 cos |
|
|
|
Fa1 |
Ft1tg . |
|
|
здесь и далее приводятся формулы только для ведущего вала (зубчатого колеса) в случае, когда они одинаковые Ft1 Ft 2 , Fr1 Fr 2 , Fa1 Fa 2 . . Если выражения отличаются, формулы будут приводиться полностью.
15
|
Так как угол на- |
|
|
||||
клона |
линии |
зуба в |
|
|
|||
прямозубых |
переда- |
|
|
||||
чах |
|
0, осевая со- |
|
|
|||
ставляющая усилия в |
|
|
|||||
зацеплении |
отсутст- |
|
|
||||
вует. |
|
|
|
Fa |
Fa |
||
В |
шевронных |
пере- |
2 |
2 |
|||
дачах |
составляющие |
||||||
|
Рис.10 |
||||||
осевой нагрузки на оба |
|
||||||
|
|
||||||
полушеврона компен- |
|
|
|||||
сируют друг друга (рис.10), и суммарная осевая составляющая |
|||||||
также равна 0. |
|
|
|
3.4 Усилия в ременной передаче
Для расчета усилий в ремне ременной передачи (см. рис 9) определим сначала размеры шкива, насаженного на выходной конец ведущего вала. Диаметр шкива d s рассчитывают по формуле Саверина
d |
s |
6(1 )i |
pem |
3 T .(мм) |
(2) |
|
|
1 |
|
где Т1 имеет размерность Нмм, -скольжение, которое можно принять для прорезиненного ремня 0.01.
Вычисленное значение d s округляют до ближайшего
стандартного (предпочтительно в меньшую сторону) по ГОСТ
17383-73 из ряда 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125;
140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 2000.
16
Окружное усилие в ременной передаче Ftр равно |
|
||
F |
2T1 |
. |
(3) |
|
|||
tp |
d s |
|
|
|
|
||
Результирующее усилие Q, действующее на вал со сто- |
|||
роны ременной передачи, равно |
|
Q 2F sin( |
p |
); F |
|
A, |
(4) |
|
|
0 |
|||||
0 |
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где р –угол охвата ремнем ведущего шкива; F0 – усилие пред- |
||||||
варительного натяжения ремня; |
|
0 – напряжение предвари- |
тельного натяжения; А- площадь поперечного сечения ремня. Для плоскоременной передачи с прорезиненным ремнем принимают 0=1.8 МПа. Угол охвата вычисляют по формуле
|
180 60 |
i p (1 |
) |
1 |
. |
(5) |
||
p |
2i p |
(1 |
) |
2 |
||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Площадь поперечного сечения ремня можно вычислить без учета условий эксплуатации по приближенной формуле
A |
Ftp |
, |
(6) |
|
|||
|
k0 |
|
где k0-стандартное удельное окружное усилие, которое для прорезиненного ремня равно 2.25МПа.
На ведомом валу дополнительные активные силы отсутствуют (см.рис.8).
Ширина венца шкива Вш передачи, например, с плоским резинотканевым ремнем и четырьмя прокладками при максимально допускаемой нагрузке на единицу ширины p0 3H / mm приближенно определяют по ширине ремня
17
b |
Ftp |
(7) |
|
4 p0 |
|||
|
|
||
из табл.8 по ГОСТ 17383-73 |
|
||
|
|
Таблица 8 /3/ |
b ,мм |
Вш,м |
b ,мм |
Вш,м |
b ,мм |
Вш,м |
b ,мм |
Вш,м |
|
м |
|
м |
|
м |
|
м |
10 |
16 |
63 |
71 |
140 |
160 |
315 |
355 |
16 |
20 |
71 |
80 |
160 |
180 |
355 |
400 |
20 |
25 |
80 |
90 |
180 |
200 |
400 |
450 |
25 |
32 |
90 |
100 |
200 |
224 |
450 |
500 |
32 |
40 |
100 |
112 |
224 |
250 |
500 |
560 |
40 |
50 |
112 |
125 |
250 |
280 |
560 |
630 |
50 |
63 |
125 |
140 |
280 |
315 |
- |
- |
Полученные размеры в дальнейшем будут использованы для проектирования выходного конца быстроходного вала.
18
4. ЭСКИЗНЫЙ ПРОЕКТ ВАЛА
Возможны два конструктивных исполнения шестерен зубчатых передач: вместе с валом (вал-шестерня) и отдельно от него (насадная шестерня). Качество (жесткость, точность и т.д.) вала-шестерни оказывается выше, а стоимость изготовления ниже, чем вала и насадной шестерни. Поэтому все шестерни редукторов изготавливают заодно с валом. Насадные шестерни применяют, например, в тех случаях, когда по условиям работы шестерня должна быть подвижной по оси вала.
На рис.11 показан эскиз быстроходного вала-шестерни. На рис.12 изображена компоновочная схема вала-шестерни 1. В одноступенчатых редукторах шестерня 10 располагается симметрично относительно подшипниковых опор 7. Подшипники расположены в корпусе редуктора 6. Шкив 3 фиксируется в осевом направлении гайкой 2 на резьбе, нарезанной на конце вала. Подшипники защищаются от чрезмерного залива маслом или вымывания пластической смазки маслоотражательными кольцами 8, которые распираются втулками 9. Подшипники входных валов цилиндрических редукторов с прямозубыми или косозубыми зубчатыми колесами чаще всего устанавливают по схеме «враспор». Необходимый осевой зазор между крышкой 4 и кольцом подшипника 7 обеспечивается с помощью тонких металлических прокладок 5, которые устанавливают между корпусом и «привертными» крышками 4 и 11. Крышка 4 уплотняется прокладкой 12.
19
l41 |
l41 |
l22 |
l31 |
l21
1 |
|
3 |
4 |
k1 |
4 |
3 |
d |
d |
d |
d |
d |
d |
d |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
l7 |
|
|
|
l3 |
l5 |
l6 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
l4 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
Рис.11
19