Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3021

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.89 Mб
Скачать

2.5.2. Вариант 2.

Составить вычислительную программу выбора и расчета на прочность шпоночного соединения вал - зубчатое колесо. В программу включить каталоги призматических (ГОСТ 2336088) и сегментных (ГОСТ 24071-90) шпонок. Схема расчета приведена на рис.5

Пуск

 

 

 

 

 

 

 

Сравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

Нет

Да

Расчет

Ввод:

 

 

по допус-

Геометрия

 

 

 

 

 

каемому

 

 

на срез

 

 

 

 

 

 

 

вала,

 

 

 

 

 

напряже-

 

 

 

 

 

усилия

 

 

 

 

 

нию

 

 

Сравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбор раз-

 

 

Расчет на

 

 

 

 

 

 

 

 

по допус-

меров шпо-

 

 

смятие

 

 

 

 

 

 

 

 

каемому

нок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряже-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нию

Банк

 

 

 

 

Нет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Да

шпонок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Останов

 

 

Печать ре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зультатов

Рис.5. Блок-схема шпоночного соединения

11

2.5.3. Вариант 3.

Составить вычислительную программу расчета вала на совместное действие изгиба с кручением. Схема расчета приведена на рис.6

Пуск

 

Ввод:

 

Корректи-

 

Банк диа-

 

геометрия

 

ровка кон-

 

метров ва-

 

вала, усилия

 

струкции

 

ла

 

 

 

вала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Печать ре-

 

Расчет уси-

 

 

 

 

 

Определе-

 

 

 

 

 

 

лий на валу

 

 

зультатов

 

 

ние диа-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метров

 

 

 

Расчет изги-

 

ступеней

 

Останов

 

бающий мо-

 

 

 

 

ментов

 

 

 

 

 

 

 

Расчет эк-

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет мо-

 

вивалент-

 

 

 

 

ных мо-

 

 

 

ментов

 

 

 

 

 

ментов

 

 

 

кручения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.6. Блок-схема расчета вала на совместное действие изгиба с кручением.

12

.

3. РАСЧЕТ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ВАЛ

Расчет валов выполняется после

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расчета и проектирования зубчатой пе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

редачи 3 и основных кинематических 7

8

 

 

 

 

параметров привода.

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис.7 изображена кинемати-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ческая схема

привода ленточного

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

транспортера, включающая 1- электро-

 

 

 

 

двигатель; 2 – ременная передача; 3 –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ведущий вал; 4 – ведомый вал; 5 – ци-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линдрическая

зубчатая передача; 6 –

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

механическая муфта; 7 – ленточный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

транспортер; 8 – подшипник качения.

 

 

 

 

 

 

Рис.7

3.1.Исходные данные.

Врезультате расчетов зубчатой передачи и параметров привода определяют передаточное отношение ременной пере-

дачи ipem , вращающие моменты на ведущем Т1 и ведомом Т2

валах, соответствующие скорости вращения n1 и n2 , и размеры зубчатой пары, из которых потребуются межосевое расстояние

a , диаметры делительных окружностей

d 1 , d 2 ,

ширина

венцов b 1 ,b 2 , угол наклона линии зуба

и модуль

зацепле-

ния. Если зубчатые колеса изготовлены без смещения, угол зацепления передачи равен =200.

13

3.2. Схема нагружения валов

Валы зубчатого редуктора передают вращающиеся моменты, воспринимают нагрузку в зацеплении зубчатой передачи и усилия в ремнях ременной передачи. Согласно кинематической схеме привода (см. рис.7), нагружение ведомого вала можно представить расчетной схемой на рис.8, а ведущего – схемой на рис.9.

y

 

T2

z

x

Ft2

 

Рис.8

Fa2

Fr2

T2

14

3.3. Усилия в зацеплении

Усилия в зацеплении в общем случае косозубой передачи раскладывается на три составляющих: окружную Ft, радиальную Fr и осевую Fa. В случае шевронной и прямозубой передачи осевая составляющая усилия в зацеплении равна 0. Эти составляющие определяются по формулам

 

 

 

Ft1

 

 

Fa

 

Fr

Рис.9

 

 

 

 

 

 

T1

 

T1

Fрем1

 

 

 

 

 

 

 

Fрем2

 

 

 

F

2T1 ,

 

 

t1

d 1

 

 

 

 

 

 

 

F

F

tg

,

(1)

r1

t1 cos

 

 

Fa1

Ft1tg .

 

 

здесь и далее приводятся формулы только для ведущего вала (зубчатого колеса) в случае, когда они одинаковые Ft1 Ft 2 , Fr1 Fr 2 , Fa1 Fa 2 . . Если выражения отличаются, формулы будут приводиться полностью.

15

 

Так как угол на-

 

 

клона

линии

зуба в

 

 

прямозубых

переда-

 

 

чах

 

0, осевая со-

 

 

ставляющая усилия в

 

 

зацеплении

отсутст-

 

 

вует.

 

 

 

Fa

Fa

В

шевронных

пере-

2

2

дачах

составляющие

 

Рис.10

осевой нагрузки на оба

 

 

 

полушеврона компен-

 

 

сируют друг друга (рис.10), и суммарная осевая составляющая

также равна 0.

 

 

 

3.4 Усилия в ременной передаче

Для расчета усилий в ремне ременной передачи (см. рис 9) определим сначала размеры шкива, насаженного на выходной конец ведущего вала. Диаметр шкива d s рассчитывают по формуле Саверина

d

s

6(1 )i

pem

3 T .(мм)

(2)

 

 

1

 

где Т1 имеет размерность Нмм, -скольжение, которое можно принять для прорезиненного ремня 0.01.

Вычисленное значение d s округляют до ближайшего

стандартного (предпочтительно в меньшую сторону) по ГОСТ

17383-73 из ряда 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125;

140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 2000.

16

Окружное усилие в ременной передаче Fравно

 

F

2T1

.

(3)

 

tp

d s

 

 

 

Результирующее усилие Q, действующее на вал со сто-

роны ременной передачи, равно

 

Q 2F sin(

p

); F

 

A,

(4)

 

0

0

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

где р –угол охвата ремнем ведущего шкива; F0 – усилие пред-

варительного натяжения ремня;

 

0 – напряжение предвари-

тельного натяжения; А- площадь поперечного сечения ремня. Для плоскоременной передачи с прорезиненным ремнем принимают 0=1.8 МПа. Угол охвата вычисляют по формуле

 

180 60

i p (1

)

1

.

(5)

p

2i p

(1

)

2

 

 

 

 

 

 

 

Площадь поперечного сечения ремня можно вычислить без учета условий эксплуатации по приближенной формуле

A

Ftp

,

(6)

 

 

k0

 

где k0-стандартное удельное окружное усилие, которое для прорезиненного ремня равно 2.25МПа.

На ведомом валу дополнительные активные силы отсутствуют (см.рис.8).

Ширина венца шкива Вш передачи, например, с плоским резинотканевым ремнем и четырьмя прокладками при максимально допускаемой нагрузке на единицу ширины p0 3H / mm приближенно определяют по ширине ремня

17

b

Ftp

(7)

4 p0

 

 

из табл.8 по ГОСТ 17383-73

 

 

 

Таблица 8 /3/

b ,мм

Вш

b ,мм

Вш

b ,мм

Вш

b ,мм

Вш

 

м

 

м

 

м

 

м

10

16

63

71

140

160

315

355

16

20

71

80

160

180

355

400

20

25

80

90

180

200

400

450

25

32

90

100

200

224

450

500

32

40

100

112

224

250

500

560

40

50

112

125

250

280

560

630

50

63

125

140

280

315

-

-

Полученные размеры в дальнейшем будут использованы для проектирования выходного конца быстроходного вала.

18

4. ЭСКИЗНЫЙ ПРОЕКТ ВАЛА

Возможны два конструктивных исполнения шестерен зубчатых передач: вместе с валом (вал-шестерня) и отдельно от него (насадная шестерня). Качество (жесткость, точность и т.д.) вала-шестерни оказывается выше, а стоимость изготовления ниже, чем вала и насадной шестерни. Поэтому все шестерни редукторов изготавливают заодно с валом. Насадные шестерни применяют, например, в тех случаях, когда по условиям работы шестерня должна быть подвижной по оси вала.

На рис.11 показан эскиз быстроходного вала-шестерни. На рис.12 изображена компоновочная схема вала-шестерни 1. В одноступенчатых редукторах шестерня 10 располагается симметрично относительно подшипниковых опор 7. Подшипники расположены в корпусе редуктора 6. Шкив 3 фиксируется в осевом направлении гайкой 2 на резьбе, нарезанной на конце вала. Подшипники защищаются от чрезмерного залива маслом или вымывания пластической смазки маслоотражательными кольцами 8, которые распираются втулками 9. Подшипники входных валов цилиндрических редукторов с прямозубыми или косозубыми зубчатыми колесами чаще всего устанавливают по схеме «враспор». Необходимый осевой зазор между крышкой 4 и кольцом подшипника 7 обеспечивается с помощью тонких металлических прокладок 5, которые устанавливают между корпусом и «привертными» крышками 4 и 11. Крышка 4 уплотняется прокладкой 12.

19

l41

l41

l22

l31

l21

1

 

3

4

k1

4

3

d

d

d

d

d

d

d

 

2

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

l7

 

 

 

l3

l5

l6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l4

 

 

 

 

 

 

L

 

 

Рис.11

19

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]