1369

низмов называют дизель-электрическими. К таким экскавато­ рам относится экскаватор ЭТР231, привод механизмов которого построен по схеме дизель-генератор переменного тока — асинх­ ронные электродвигатели с короткозамкнутыми роторами. Не­ которые экскаваторы, например типа ЭТР253, имеют электриче­ ский привод только роторного колеса и транспортера.

Роторные траншейные экскаваторы ЭТР253 и ЭТР253А созданы на базе дизель-электрического трактора ДЭТ-250М и имеют электроприводы ротора (125 кВт) и транспортера (51 кВт). Роторные траншейные экскаваторы ЭТР231 и ЭТР231А изготовляются на базе специального дизель-электри­ ческого тягача.

Передвижение экскаватора, вращение ротора, приводы тран­ спортера и масляных насосов осуществляются асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями. Подъем рабочего ор­ гана гидравлический. На этих экскаваторах смонтированы элек­ тростанции с генераторами переменного тока ГСС-104-4Э (200 кВт, 400 В). Мощность асинхронного электродвигателя привода ротора 100 кВт, хода — 40 кВт, транспортера — 2x17 кВт.

В трансмиссии хода дизель-электрических экскаваторов сохранены главная передача базового трактора и его задний мост с бортовыми фрикционами. Кроме того, для изменения скоростей сохранена механическая коробка передач. Примене­ ние для этих целей только электрической системы привело бы к усложнению конструкции машины и к снижению ее эксплуа­ тационной эффективности.

В кинематической схеме роторного траншейного экскаватора (рис. 145) электропривод состоит из нескольких индивидуаль­ ных приводов с электродвигателями, приводящими в действие механизмы хода экскаватора, подъема и опускания рабочего органа, привода ротора, привода транспортера и гидравличе­ ского насоса. Трансмиссия хода экскаватора приводится в дви­ жение от электродвигателя /, соединенного с ведущим валом коробки 2 через цепную муфту. В коробке передач экскаватора сохранены все передачи тракторной коробки и добавлены пони­ жающие передачи. На конце ведомого вала коробки передач имеется малая коническая шестерня 3, которая входит в зацеп­ ление с большой конической шестерней 4, посаженной на вал 5 бортовых фрикционов. При вращении ведомого вала коробки передач движение передается парой конических шестерен на вал бортовых фрикционов и на бортовые передачи 6, которые, в свою очередь, приводят в движение через ведущие звездочки 7 ходовые гусеницы.

Ротор экскаватора получает движение через редуктор 10 от электродвигателя 11 закрытого исполнения, установленного на раме рабочего органа. Электродвигатель соединен с редук­ тором при помощи цепной муфты. Движение от ведущего вала передается на промежуточный вал через пару конических

оснащен двигателем внутреннего сгорания трактора Т-130, вра­ щающим генератор ГСС-104-4, 250 кВ*А, 1500 об/мин. Привод механизма хода осуществляется через коробку передач асинх­ ронным двигателем А02 (40 кВт, 980 об/мин). Для привода ротора служит двигатель АОП2 (100 кВт, 930 об/мин), рабо­ тающий через двухскоростной редуктор и реечные зацепления.

Транспортер получает движение от двух двигателей А0П2 (17 кВт, 1460 об/мин), соединенных фланцами с редукторами ведущих барабанов. Навешенная часть транспортера удержи­ вается электрической талью грузоподъемностью 5 кН, приводи­ мой во вращение двигателем (0,83 кВт, 875 об/мин).

Механизм подъема передней части рабочего органа экска­ ватора имеет гидропривод. Гидравлический цилиндр получает питание от шестеренчатого насоса, вращаемого двигателем А02 мощностью 10 кВт, частотой вращения 1460 об/мин. В этом экскаваторе автономная дизель-электрическая установка с син­ хронным генератором трехфазного тока мощностью 250 кВ • А и напряжением 380 В питает электроэнергией синхронные трех­ фазные двигатели с короткозамкнутыми роторами, вращающие механизмы транспортера, ротора, гусеничного хода тягача, масляного насоса и электротали. Напряжение генератора регу­ лируется автоматическим электромагнитным регулятором на­ пряжения или ручным реостатом в цепи обмотки возбуждения возбудителя генератора.

Защита генератора от межфазных коротких замыканий обеспечивается максимальными токовыми реле, а от замыканий на «корпус» — реле напряжения, включенными между нулевой точкой обмотки статора генератора и «корпусом».

Катушки магнитных пускателей транспортера, ротора, хода и реверса питаются стабилизированным постоянным током на­ пряжением 220 В, получаемым от электромагнитного стабили­ затора напряжения и выпрямителя. К катушкам контакторов электрической тали подведено питание при напряжении 24 В переменного тока от трансформатора. Все осветительные и на­ гревательные приборы включены на напряжение 24 В.

Электродвигатели хода, ротора и транспортера защищены от перегрузок тепловыми реле. Тепловые элементы реле вклю­ чены в силовые цепи электродвигателей, а их размыкающие контакты соединены последовательно в цепи управления элект­ роприводами. При перегрузке электродвигателя хотя бы одногоиз механизмов срабатывает соответствующее тепловое релег размыкается его контакт и все электроприводы механизмов од­ новременно отключаются, а на пульте управления загорается лампочка, сигнализирующая о перегрузке соответствующего механизма.

Для защиты силовой цепи и электродвигателей механизмов от короткого замыкания и стопорных режимов в две фазы об­ мотки статора генератора включены реле максимального тока. После срабатывания этих реле разрывается цепь питания реле

защиты генератора, которое шунтирует своими размыкающими контактами обмотку возбуждения генератора. Сила тока в об­ мотке возбуждения синхронного генератора уменьшается, а следовательно, уменьшается до нуля его напряжение. Цепь катушки реле защиты генератора получает питание от акку­ муляторной батареи, что обеспечивает стабильное напряжение на его контактах и возможность автоматических отключений генератора при срабатывании максимальных токовых реле или реле защитного отключения генератора.

Управление генератором, а также электродвигателями хода,

насоса служит автоматический выключатель.

В схеме предусмотрены контакторы, осуществляющие реверс электродвигателей хода, ротора и транспортера. Электрообо­ греватель кабины, передние и задние фары экскаватора и ос­ ветительные приборы пульта управления получают питание от генератора, а плафоны освещения кабины и звуковой сигнал — от аккумуляторной батареи.

Для ускорения запуска дизеля в зимних условиях на нем установлен форсуночный подогреватель, запальная свеча и электродвигатель которого получают питание от аккумулятор­ ной батареи.

Вентилятор с трехфазным двигателем на 12 В подключают в цепь через два однофазных трансформатора 380/12 В, соеди­ ненные по схеме неполной звезды. Вентилятор засасывает срав­ нительно чистый воздух над кабиной и создает в ней неболь­ шое избыточное давление, препятствующее проникновению пыли сквозь щели.

Размещенные по бокам экскаватора аварийные выключа­ тели позволяют при нажатии на рычаг выключать генератор с земли, так как их размыкающие контакты находятся в цепи катушки реле защиты генератора.

Применение смешанного привода (механического для меха­ низмов, расположенных на тягаче, и электрического — для ра­ бочего органа и транспортера) позволяет существенно упро­ стить электрическую схему машины без существенного измене­ ния ее кинематической схемы. Поэтому в роторном траншейном

380 В, 1350 об/мин). На подвижной части транспортера уста­ новлены два электродвигателя, работающих на один барабан, а на неподвижной — один электродвигатель.

Для охлаждения полупроводниковых диодов системы воз­ буждения генератора применен вентилятор с приводным элект­ родвигателем типа АОП 11-4 (0,6 кВт, 380 В, 1350 об/мин). Защиту электродвигателей обеспечивает реле максимального тока, включенное через трансформаторы тока.

356

Для рытья траншей под трубы диаметром 1420 мм пред­ назначен экскаватор ЭТР253А, в котором тягачом служит ди- зель-электрический трактор ДЭТ-250М. В этом экскаваторе привод ротора и транспортера такой же, как в экскаваторе ЭТР253, а для привода хода применена система трехобмоточ­ ный генератор — двигатель постоянного тока, позволяющая плавно регулировать скорость хода от 20 до 350 м/ч. Стабили­ зация скорости хода достигается введением обратных связей, подаваемых на вход магнитного усилителя, от которого пи­ тается одна из обмоток возбуждения возбудителя.

Двигатель ротора экскаватора во время разработки тран­ шей работает в условиях резко переменной нагрузки, нередко значительно превышающей номинальную. В отдельных случаях нагрузка может быть настолько велика, что возникает опас­ ность разрушения отдельных звеньев механической передачи. Поэтому момент, развиваемый ротором электропривода, дол­ жен быть в допустимых пределах. Ограничение момента дости­ гается получением специальной механической характеристики двигателя. Форма этой характеристики должна быть такой, чтобы при рабочих нагрузках обеспечивалась высокая произво­ дительность механизма с последующим ограничением момента. Такая характеристика называется экскаваторной.

Для получения экскаваторной характеристики обычно при­ меняют электропривод постоянного тока по системе трехобмо­ точный генератор — двигатель или генератор — двигатель с управляемым возбудителем генератора. В траншейных экска­ ваторах для облегчения условий работы в кинематической цепи имеется муфта предельного момента, которая, проскальзывая, сглаживает удары в механических передачах, защищая их от разрушений.

Мощность двигателей роторного траншейного экскаватора определяют по заданным параметрам траншеи, категориям грунта и производительности. Однако из-за отсутствия достаточ­ ных экспериментальных и теоретических данных при расчете пользуются эмпирическими зависимостями. Для расчета мощ­ ности получил также применение способ удельных показате­ лей, собранных за большой период эксплуатации. При этом способе расчета мощность двигателя определяют по мощности, необходимой для выемки или перемещения 1 м3 грунта.

Мощность (в кВт), затрачиваемая на копание, предвари­ тельно может быть определена из предположения, что усилие

357

52. Э Л Е К Т Р О П Р И В О Д В С П О М О Г А Т Е Л Ь Н Ы Х М Е Х А Н И ЗМ О В

Механизмы битумоплавильных котлов УБ-1, УБ-2 и УБК-81 (табл. 36) имеют индивидуальный электропривод от асинхрон­

и битумного насоса — реверсивные (для предупреждения засты­ вания мастики в наружной магистрали). Управление всеми дви­ гателями дистанционное при помощи магнитных пускателей и кнопок управления, которые вместе с остальной коммутацион­ ной аппаратурой монтируют в шкафах, устанавливаемых вне котла. Электроприводы получают питание от передвижных электростанций напряжением 380 В или от трансформаторных подстанций (в случае централизованного электроснабжения).

Все двигатели закрытые, обдуваемые. Двигатели вентиля­ тора и мешалки выполнены со щитовыми подшипниками и креплением на лапах; двигатели битумного и топливного насо­ сов— со щитовыми подшипниками и креплением на лапах или фланцевым креплением. Электропривод применяют также в таких вспомогательных механизмах, как станок для резки и

360