25 |
м, |
'60-70 |
км/ч, |
12,5 |
м, |
V = < 30 |
км/ч, |
5 |
м, |
15 |
км/ч, |
где первая строка характеризует буксировку по хорошей дороге, вторая - по булыжной мостовой, третья - по бездорожью.
Вопросы для самоподготовки
1.Люлька АО. Назначение и типовые схемы.
2.Верхний станок Г1АО. Назначение и типовые схемы.
3.Нижний станок ПАО. Типовые схемы.
4.Станины и сошниковый узел ПАО. Назначение и типо вые схемы.
5.Лафет ПАО как боевой станок. Типовые схемы и осо бенности.
6.Основные характеристики лафета классического типа:
7.Схема действия сил и моментов на лафет при выстреле.
8.Условия статической устойчивости ПАО при выстреле.
9.Условия устойчивости ПАО при накате ствола.
10.Требования к лафету как к повозке.
11.Условия статической и динамической устойчивости ПАО при буксировке.
ГЛАВА 3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ АГРЕГАТОВ ЛАФЕТА
3.1.Проектирование станин АО
3.1.1.Схемы и конструктивные характеристики станин
Как отмечено в разделе 2.1.5, станины бывают двух типов: трубчатые и коробчатые. Коробчатые станины обладают одним, очень важным, преимуществом перед трубчатыми - они могут быть выполнены равнопрочными по длине. По способу изготов ления они бывают клепанные и сварные. В данном учебном по собии рассмотрены только станины коробчатого типа, выпол ненные путем сварки.
Коробчатые станины, как правило, имеют прямоугольное сечение одинаковой ширины по всей длине. Высота сечения - переменная по длине, линейно уменьшается по мере удаления от шарнира к сошниковому узлу, при этом в районе сошников
И
Ь
высота сечения обычно принимается равной ширине. Схема
станины показана на рис. 3.1, где: 1 - короб; 2 - |
проушина; |
3, 4 - плата и сошник; I, II - сечения станины; х \ , х - |
расстояние |
от линии опоры сошников до первого и текущего сечения. Для станины равнопрочного сечения, как правило, имеют место условия
В' = В" =Ь; Н" = 2h; H' =h\ h = b,
где h u b —высота и ширина сечения короба у сошникового узла.
3.1.2. Действующие силы. Условия равновесия сил и моментов
При выстреле на станину и сошниковый узел действуют силы и моменты со стороны узла крепления станины к нижнему станку, силы и моменты со стороны крепления сошникового уз ла, силы веса и их моменты. В свою очередь реакции узлов кре пления определяются величиной и направлением действия сум марной силы сопротивления откату и реакциями грунта. Схема действия перечисленных сил в горизонтальной и вертикальной
Рис. 3.2. Схема действия сил на станину
плоскости симметрии орудия представлена на рис. 3.2, где Sy, SK, Sx - реакции грунта под платой, колесом и сошником; Тс, Рс. ~ составлявшие реакции грунта под сошником; R, Rx, Ry - суммар
ная сила сопротивления откату и её составляющие; DK, D% -
опорная база АО и балансировочная длина станин; DR - коор
дината линии цапф; Д., хс - проекции длины станины; Н\, h0,
Д#1 - высота линии огня, клиренс артиллерийского орудия и за глубление центра давления сошника; рс, а с - угол раствора и угол наклона станины.
Далее рассмотрим один из случаев стрельбы - вдоль одной из станин при незначительном угле возвышения ствола. Усло вия статического равновесия сил и моментов в вертикальной продольной плоскости станины для этого случая стрельбы, при
допущении cp = 0, незагруженности другой станины и другого колеса, можно записать в виде
Sx= Rx, Sy+ Sx - gM6 + Ry,
SKXK=gM6Xr+ RyXR- S x(H} + AH,).
В соотношениях использованы следующие обозначения:
V — А |
|
|
|
,0 |
|
о ’ |
у — ^6б_ |
||||
л к~ |
|
л т~ |
|
о> |
|
|
COSPc |
|
C O S p c |
||
|
~ |
|
|
“ |
|
У — DR |
Г) —п° _ т |
|
A-R~ |
„ > |
u R ~ u b bR> |
|
cosPc |
|
где LR - расстояние от линии центра масс до линии цапф.
Выражения для определения действующих сил в этом слу чае имеют вид
Тс * SX~RX> R x = Rm'cos cp, R =Rm- sin cp,
S«= Y ~ iRn,iX Rsin Ф - (Я, + АЯ, )cos <p]+gM6X T},
Sy = gM6 1- |
хЛт |
+ Rm |
( |
хЛ |
H, + AH, |
|
{ |
XJ |
sin cp н— !------ Lcos cp |
||
|
|
7П |
|
3.1.3.Условия прочности станины
Вкачестве условия прочности станины используем извест ное условие для эквивалентного напряжения в материале станины
аэ <[ст? ],
где [стР] - допустимое эквивалентное напряжение в материале станины. Учитывая, что в рассматриваемом случае стрельбы крутящие моменты отсутствуют, находим
Sс М,
F W
жс 1Z
3.1.4. Конструктивные характеристики станины. Проектировочные зависимости
Исходя из схем нагружения станины и формы её сечения к конструктивным характеристикам станины и сошникового уз ла необходимо отнести две группы характеристик:
а) заданные начальными условиями; б) определяемые в процессе проектирования.
В первую группу входят характеристики Нь h0, (Зс - высота линии цапф, клиренс орудия и угол раствора станины. Ко вто
рой группе, кроме DK, Djj, LT, относятся Lc, LR, b, Amin, A, 5, tfc,
5 C, ЛЯi - длина станины, расстояние от линии центра масс АО до линии цапф, ширина, минимальная и максимальная высота сечения, толщина стенки сечения, высота и ширина сошника и заглубление центра давления сошника.
Для определения конструктивных характеристик второй группы используются следующие проектировочные зави симости:
A;COsPc cos a, ~D Q; LR * - L t ; hmin=b; h=2b\ b =kB-Lc;
H,=kc-B,; B,= l - £ —; AH,
Ш
где kB, kc - статистические коэффициенты; [стг] - допустимые
напряжения сжатия грунта.
Для определения толщины стенки сечения станины исполь зуется условие прочности
F„ |
W, L F1 |
|
|
|
где |
|
|
Rr |
|
Fc - 6 • Ь • 6; цг2 |
=-зЪ г -Ъ\' |
Sc |
||
cos а |
||||
|
|
|
M z = Лх(я, -/zo)+5K(XK- X c) - R y(XR- X c) - g M 6{XT- X c).