- •1.2.3. Энергия свободного отката ствола
- •1.3. Проектирование накатников
- •П(А) = Пд- Цотк,
- •Вопросы для самоподготовки
- •2.1. Основные агрегаты лафета
- •2.2. Лафет как боевой станок артиллерийского орудия при выстреле
- •Вопросы для самоподготовки
- •3.1. Проектирование станин АО
- •3.2. Проектирование люльки АО
- •Вопросы для самоподготовки
- •4.1. Проектирование механизмов подрессоривания
- •5.2. Гидродинамические основы проектирования гидравлических тормозных устройств
- •Вопросы для самоподготовки
- •Вопросы для самоподготовки
- •Вопросы для самоподготовки
^ = Z (0,
где /„ - полное время наката ствола.
Если полученные значения не имеют существенных отли чий от проектных, то тормоз отката спроектирован верно. При существенных отличиях (более 15-20 %) требуется корректи ровка закона az. Процесс корректировки в настоящее время ещё не формализован.
Вопросы для самоподготовки
1.Обратные задачи отката и наката ствола. Их назначение.
2.Математическая модель процесса отката ствола в обрат ной задаче.
3.Законы изменения суммарной площади регулированного сечения тормоза отката в обратной задаче (ах).
4.Математическая модель процесса наката ствола в обрат ной задаче.
5.Законы изменения суммарной площади регулированного сечения тормоза наката в обратной задаче наката (az).
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Толочков А.А. Теория лафетов / А.А. Толочков. М.: Оборонгиз, 1960. 345 с.
2. Проектирование ракетных и ствольных систем /-под ред. Б.В. Орлова. М.: Машиностроение, 1974. 828 с.
3; |
Теория и расчет артиллерийских орудий / И.В. Баев |
[и др.]. |
Пенза, 1980. 473 с. |
4.Решение прямой и обратной задачи отката и наката: ме тод. указания / сост. Н.И. Романов; Перм. политехи, ин-т. Пермь, 1984. Ч. 1. 28 с.; 4.2, 36 с.
5.Проектирование и расчет агрегатов лафета: метод, указа ния / сост. Н.И. Романов; Перм. политехи, ин-т. Пермь, 1985. 4.1,46 с; 4.2, 27 с.
6.Решение обратной задачи отката и наката: метод, указа ния по выполнению курсовой работы и раздела курсового про екта по курсу Д25-П / сост. Н.И. Романов, А.С. Пермяков; Перм. политехи, ин-т. Пермь, 1987. 15 с.
7.Проектирование лафетов и противооткатных устройств: метод, разработка / Сост. Н.И. Романов; Перм. гос. техн. ун-т. Пермь, 1991. 92 с.
8.Проектирование импульсных тепловых машин: лаборат. практикум / сост. Н.И. Романов [и др.]. Перм. гос. техн. ун-
т.Пермь, 2002. 46 с.
9.Физические основы устройства и функционирования стрелково-пушечного, артиллерийского и ракетного оружия: учебник / под ред. А.А. Королева и В.Г Кучерова. Волгоград: РПК «Политехник», 2002. 324 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Исходные данные для выполнения курсового проекта но дисциплине «Проектирование лафетов
и противооткатных устройств артиллерийских орудий»
Таблица 1
Исходные данные по ствольной группе (соответствуют штатным образцам)
№ |
А |
Vo, |
Чу |
со, |
1д, |
М0, |
/]°т, м |
Р», |
м 6, |
К |
|
п/п |
мм |
М/с |
КГ |
кг |
м |
кг |
МПа |
кг |
м |
||
|
|||||||||||
1 |
57 |
900 |
3,25 |
1,5 |
3,5 |
425 |
1,25 |
300 |
1250 |
1,05 |
|
2 |
76 |
650 |
5,0 |
2,0 |
3,25 |
650 |
1,25 |
250 |
1500 |
0,75 |
|
3 |
85 |
785 |
10 |
2,5 |
3,5 |
785 |
1,25 |
275 |
1720 |
0,65 |
|
4 |
100 |
900 |
16 |
5,5 |
4,65 |
1250 |
1,65 |
310 |
3400 |
1,1 |
|
5 |
122 |
650 |
22,5 |
4,5 |
3,5 |
1250 |
1,5 |
275 |
3200 |
0,9 |
|
6 |
130 |
930 |
33,5 |
13,0 |
5,85 |
2850 |
2,25 |
330 |
7500 |
1,25 |
|
7 |
152 |
825 |
43 |
12 |
6,5 |
3000 |
2,5 |
260 |
8500 |
1,25 |
|
8 |
152 |
945 |
45,6 |
19,5 |
6,75 |
3500 |
2,55 |
325 |
10000 |
1,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
||
|
|
Исходные данные по АО в целом и лафету |
|
||||||||
Названия |
d, мм |
|
Н\ |
h |
|
Фт |
Ре |
а |
|||
АО |
|
|
|
М |
|
град |
|
|
|||
|
|
|
|
|
30 |
1 |
|||||
ЗИС-З |
|
57 |
0.875 |
0,325 |
|
25 |
|||||
ЗИС-2 |
|
76 |
0,95 |
0,35 |
|
45 |
30 |
0,05 |
|||
Д-48 |
|
|
85 |
0,825 |
0,35 |
|
35 |
30 |
0,35 |
||
БС-3 |
|
|
100 |
|
1,0 |
0,375 |
|
35 |
30 |
0,25 |
|
НОНА |
|
122 |
|
1,0 |
0,375 |
|
65 |
30 |
0,23 |
||
М-46 |
|
130 |
|
1,35 |
0,4 |
|
45 |
30 |
0,56 |
||
ГИАЦИНТ |
152 |
|
1,5 |
0,4 |
|
45 |
30 |
0,11 |
|||
МСТА |
|
152 |
|
1,45 |
0,4 |
|
55 |
30 |
0,07 |
||
|
Исходные данные по дульному тормозу |
|
|||||
d, мм |
Изделие |
Тип дульного тормоза |
Конструктивная |
||||
характеристика а |
|||||||
152,4 |
2АЗ6 |
|
|
|
|
(по В.Б. Орлову) |
|
Цилиндрический |
с |
пятью |
0,103 |
||||
152,4 |
|
рядами поперечных пазов |
|
|
|||
МЛ-20 |
Цилиндрический |
с |
двена |
0,328 |
|||
|
|
дцатью рядами поперечных |
|
|
|||
130 |
|
пазов |
|
|
|
|
|
М-46 |
Цилиндрический |
с |
боко |
0,560 |
|||
|
|
выми отверстиями |
|
|
|
||
125 |
Д-13 |
Двухкамерный |
|
|
-0,149 |
||
120 |
2Б-16 |
Однокамерный решетчатый |
0,222 |
||||
85 |
Д-48 |
Конический с |
круглыми |
0,347 |
|||
|
ЗИС-2 |
боковыми отверстиями |
0,052 |
||||
76,2 |
Двухкамерный оконный |
||||||
57 |
С-60 |
Цилиндрический с круглы |
0,431 |
||||
|
|
ми боковыми отверстиями |
|
|
|||
57 |
4-26 |
Двухкамерный |
|
|
-0,21 |
||
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
Числовые характеристики некоторых накатников |
||||||
|
|
Длина |
Начальное |
Степень |
Объем |
||
Орудие |
отката, |
давление |
усилие, |
сжатия, |
жидкос |
||
|
|
м |
Ро, МПа |
|
По, Я |
т |
ти W, л |
7712 А-21 |
0,32 |
6,0 |
|
20720 |
3,54 |
4,2 |
|
ТП 2А-26 |
0,312 |
6,0 |
|
22800 |
3,32 |
4,8 |
|
122-мм |
|
0,55 |
3,9 |
|
20750 |
2,98 |
7,9 |
ТП М62-Т2 |
|
|
|
4750 |
|
|
|
76-мм П ЗИС-З |
0,70 |
3,0 |
|
1,60 |
4,3 |
||
85-мм П Д-44 |
0,89 |
4,5 |
|
9000 |
1,75 |
6,5 |
|
100-мм П БС-3 |
и |
5,2 |
|
18400 |
2,3 |
9,5 |
|
|
Длина |
Начальное |
Степень |
Объем |
||
Орудие |
|
|
жид |
|||
давление |
усилие, |
сжатия, |
||||
отката, м |
||||||
|
Ро, МПа |
По, Я |
т |
кости |
||
|
|
W, л |
||||
122-мм Г М-30 |
1,06 |
3,8 |
3600 |
2,63 |
||
7,1 |
||||||
122-мм Г Д-30 |
0,90 |
4,6 |
14700 |
— |
9,8 |
|
|
|
|
|
|
||
152-мм Г Д-1 |
1,02 |
5,2 |
18600 |
2,67 |
11,0 |
|
85-мм ЗП КС-1 |
0,65-1,1 |
4,9 |
13200 |
1,76 |
10,8 |
|
180-мм ПС-23 |
0,7-1,35 |
5,5 |
36060 |
2,98 |
19,0 |
|
130-мм П М-46 |
0,78-1,25 |
5,6 |
44000 |
2,70 |
21,6 |
|
152-мм П МЛ-20 |
0,87-1,20 |
4,5 |
16100 |
2,22 |
22,0 |
|
203-мм Г БМ |
6,84-1,35 |
4,0 |
67000 |
3,00 |
63,0 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Систематический расчет лафета и ПОУ
1. Определение исходных данных для проектирования
d > Q> |
Н\ >ho> фт>Рс>r2>®-2>r3> Otj. |
2. Расчет параметров свободного отката ствола
Wa,La,xa,W„,L„,xn,E0.
3. Расчет конструктивных характеристик гидропневмати ческого накатника
Rf, Пр ,Я 0, ^о> A,, А,, П(х).
4. Построение желательного (четырехпериодного) закона изменения суммарной силы сопротивления откату
Ro, R\> х1,х 2, Хз, Rm, R\,Ri,^3, R(x)-
5. Расчет параметров торможенного отката
WltW2JW3,W(x).
6. Построение закона изменения равнодействующей си наката
Рй, P\,Z {, Z 2 , P(z).
7. Расчет параметров наката
CO, , CO2,«B ( Z ).
8. Расчет конструктивных характеристик лафета как бое вого станка АО при выстреле
DK,D lL ^ L R,H x,lK.
9. Расчет конструктивных характеристик станины и сош
ников
Lc, h, b, 8, НС,ВС, Щ .
10. Расчет конструктивных характеристик механизма подресоривания торсионного типа
dT> ^б> ^0» fcr•
11. Расчет конструктивных характеристик механизмов уравновешивания
U0, HQ, d0, X.
12. Расчет конструктивных характеристик ГТОН веретено модераторного типа
ах> ах » ^0> |
d2> |
^min’ &Х' |
13. Разработка компоновочного чертежа одного из спроектированных агрегатов АО.
Учебное издание
РОМАНОВ Николай Иванович, ПОНОМАРЕВ Хасан Александрович, РОМАНОВ Михаил Николаевич, ШЕЛЯКИН Юрий Павлович
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛАФЕТОВ И ПРОТИВООТКАТНЫХ УСТРОЙСТВ
АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ОРУДИЙ
Учебное пособие
Редактор и корректор И.А. Мангасарова
Подписано в печать 20.10.07. Формат 60x90/16. Набор компьютерный. Уел. печ. л. 7,7.
Тираж 100 экз. Заказ № 107/2007.
Издательство Пермского государственного технического университета.
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к. 113. Тел. (342) 2-198-033.