Метрология стандартизация и сертификация.-1
.pdfРешение
1.Предел допускаемой относительной погрешности вольтметра на отметке 0,9 В составляет
x СИ UUn 0,5 1,50,9 0,83 %.
2.При подсоединении вольтметра исходное напряжение Ux (см. рис. 1.1) изменится из-за наличия Rv и составит
Uv R RRv Ux .
Тогда методическая погрешность, обусловленная конечным значением Rv , в относительной форме составит
м Uv Ux |
100 |
R |
100 |
4 100 |
0,4 %. |
|
R Rv |
1004 |
|||||
Ux |
|
|
|
3. Данная методическая погрешность является систематической составляющей погрешностью измерения и должна быть внесена в результат в виде поправки q = – м 0,4 % или в абсолют-
ной форме на отметке 0,9 В:
qa 100Uq 0,9 0,4 10 2 0,004 В.
4. Поскольку основная и дополнительные погрешности заданы своими граничными значениями, то они могут рассматриваться как неисключенные систематические погрешности. Тогда границы неисключенной погрешности можно вычислить так:
K |
m |
2 |
, |
(1.9) |
i 1 |
i |
где i – границы i-й составляющей неисключенной составляющей
погрешности; K – коэффициент, определяемый принятой доверительной вероятностью.
11
Рис. 1.2. График зависимости k = f(m, l)
Если число суммируемых погрешностей m 4, то коэффициент K определяется по графику на рис. 1.2, где l 1 / 2 .
При трех или четырех слагаемых в качестве 1 принимают наибольшее значение неисключенной систематической погрешности (НСП), а в качестве 2 – ближайшую к ней составляющую. Довери-
тельную вероятностьдлявычисленияграниц НСПпринимают тойже, что и при вычислении доверительных границ случайной погрешности результатаизмерения.
По формуле (1.9) при доверительной вероятности p = 0,95 доверительная граница неисключенной систематической составляющей будет
c 1,1 0,832 0,752 0,32 1,1 1,16 1,3 %,
ав абсолютной форме
cU 1,3 0,9 10 2 0,012 В. 100
12
5. Ввиду того, что q, окончательный результат измерения записывается в виде
x 0,90 В; 0,01 В; p 0,95.
Контрольные вопросы
1.Назовите основные виды измерений.
2.Назовите основные методы измерений.
3.Что такое класс точности средства измерений?
4.Что такое качество измерений?
5.В чем заключается методика выполнения измерений в случае с однократными измерениями?
6.Когда необходимо переходить от однократных измерений к многократным?
7.Когда учитываются дополнительные погрешности?
8.Охарактеризуйте основные виды погрешностей.
9.Каксуммируютсяслучайныеисистематическиепогрешности?
10.Дайте характеристику способов исключения систематической погрешности.
13
РАБОТА № 2. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
Прямые многократные измерения
Прямые многократные измерения делятся на равно- и неравноточные. Теоретические основы и методика объединения результатов неравноточных измерений подробно рассмотрены в [2]. Равноточными называются измерения, которые проводятся средствами измерений одинаковой точности по одной и той же методике, неизменных внешних условиях. При равноточных измерениях СКО результатоввсехрядовизмеренийравнымеждусобой.
Перед проведением обработки результатов измерений необходимо удостовериться в том, что данные из обрабатываемой выборки статистически подконтрольны, группируются вокруг одного и того же центра и имеют одинаковую дисперсию. Устойчивость изменений часто оценивают интуитивно на основе длительных наблюдений. Однако существуют математические методы решения поставленной задачи – так называемые методы проверки однородности. Применительно к измерениям рассматривается однородность групп наблюдений, необходимые признаки которой состоят в оценке несмещенности средних арифметических дисперсий относительно другдруга.
Проверка допустимости различия между оценками дисперсий нормально распределенных результатов измерений выполняется с помощью критерия Р. Фишера при наличии двух групп наблюдений и критерия М. Бартлетта, если групп больше.
Задача обработки результатов измерений заключается в нахождении оценки измеряемой величины и доверительного интервала, в котором находится ее истинное значение. Обработка должна проводиться в соответствии с ГОСТ 8.207-76 «ГСИ. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Общие положения».
Исходной информацией для обработки является ряд из n (n > 4) результатов измерений x1, x2, x3, …, хn, из которых исключены известные систематические погрешности, – выборка. Число n
14
зависит как от требований к точности получаемого результата, так и от реальной возможности выполнять повторные измерения.
Последовательность обработки результатов прямых многократных измерений состоит из ряда этапов.
Определение точечных оценок закона распределения результатов измерений
На этом этапе определяются:
• среднее арифметическое значение x измеряемой величины по формуле
n |
|
|
x 1n i 1 |
хi . |
(2.1) |
При любом законе распределения оно является состоятельной и несмещенной оценкой, а также наиболее эффективной по критерию наименьших квадратов.
• СКО результата измерения Sx по формуле оценки отдельных наблюдений
|
|
1 |
n |
|
|
Sх |
D[х] |
(хi x)2 . |
(2.2) |
||
|
|||||
|
|
n 1 i 1 |
|
Иногда оказывается удобнее использовать следующие формулы для расчета оценок СКО отдельных наблюдений и результата измерения:
Sх
Sx
|
n |
|
1 |
n |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
хi |
x |
|
|
, |
|
n 1 |
|
|
||||||||
n i 1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.3) |
1 |
|
|
1 |
n |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
хi |
x |
|
. |
||
|
n 1 |
|
|
|||||||
|
n i 1 |
|
|
|
|
|
В соответствии с критериями грубые погрешности и промахи исключаются, после чего проводится повторный расчет оценок среднего арифметического значения и его СКО. В ряде случаев для более на-
15
дежной идентификации закона распределения результатов измерений могут определяться другие точечные оценки: коэффициент асимметрии, эксцессиконтрэксцесс, энтропийныйкоэффициент.
Определение доверительных границ случайной погрешности.
Если удалось идентифицировать закон распределения результатов измерений, то с его использованием находят квантильный множитель Zр при заданном значении доверительной вероятности p. В этом случаедоверительныеграницыслучайнойпогрешности ZрSx .
Определение границ неисключенной систематической погреш-
ности θ результата измерений. Под этими границами понимают найденные нестатистическими методами границы интервала, внутри которого находится неисключенная систематическая погрешность. Она образуется из ряда составляющих: как правило, погрешностей метода и средств измерений, а также субъективной погрешности. Границы неисключенной систематической погрешности принимаются равными пределам допускаемых основных и дополнительных погрешностей средств измерений, если их случайные составляющие пренебрежимо малы.
Доверительная вероятность при определении границ θ принимается равной доверительной вероятности, используемой при нахождении границ случайной погрешности.
Определение доверительных границ погрешности результата измерения p
Данная операция осуществляется путем суммирования СКО случайной составляющей Sx и границ неисключенной системати-
ческой составляющей θ в зависимости от соотношения / Sx .
Запись результата измерения. Результат измерения записывается в виде х x р при доверительной вероятности р = рд. При
отсутствии данных о виде функции распределения составляющих погрешности результаты измерений представляют в виде x , Sx , n, θ при доверительной вероятности р = рд.
16
Задание
Провести обработку результатов измерений. Найти суммарную погрешность измерений.
Решение
Цифровым измерителем иммитанса E7-14 проводились прямые многократные измерения сопротивления магазина сопротивлений марки РЗЗ, номинальное значение которого равно 0,1 Ом. Измерения проводились в диапазоне рабочих температур измерителя иммитанса. Получены следующие результаты измерения Ri: 145,44; 145,36; 145,43; 145,38; 145,44; 145,42; 145,41; 145,39; 145,40; 145,41; 145,45; 145,43; 145,46; 145,37; 145,48 мОм. Прове-
денные измерения характеризуются неисключенной систематической погрешностью, задаваемой пределом допускаемого значения:
• основной погрешности измерения измерителя Е7-14. Формулы для расчета этого значения приведены в табл. 2.1. При этом для данного магазина сопротивлений добротность Q = 0;
|
|
Таблица 2.1 |
Допустимые значения погрешности θосн |
||
|
Конечное значение |
Предел |
Диапазон измерения |
допустимого значения |
|
|
диапазона Rk, Ом |
погрешности θосн, Ом |
|
|
|
0,1…1000 мОм |
1 |
10–3(1 + Q) R + 3·10–4 Rk |
0,001…10 Ом |
10 |
10–3(1 + Q) R + 2·10–4 Rk |
0,01…100 Ом |
100 |
10–3(1 + Q) R + 2·10–4 Rk |
100…1000 Ом |
1000 |
[10–3(1 + Q) + 2·10–3 R/Rk] R |
1…10 кОм |
10000 |
[10–3(1 + Q) + 2·10–3 R/Rk] R |
• дополнительной погрешности измерения в диапазоне рабочих температур. Он равен удвоенному допускаемому значению основной погрешности.
Для устранения влияния соединительных проводов и переходных сопротивлений контактов был проведен ряд измерений при нулевом значении магазина сопротивлений. Получены следующие результаты измерений R0i: 45,30; 45,29; 45,28; 45,29; 45,28; 45,29; 45,29; 45,28; 45,30; 45,30; 45,30; 45,30; 45,31; 45,32; 45,30 мОм.
17
Суммарная погрешность измерения сопротивления складывается из случайной и систематической погрешностей. Систематическая погрешность измерения сопротивления состоит из трех составляющих, обусловленных:
ненулевым значением сопротивления соединительных проводов и переходных контактов зажимов используемых средств измерений;
основной и дополнительной погрешностями измерителя иммитанса Е7-14.
Первая из них может быть оценена исходя из данных измерений нулевого сопротивления магазина. Полученный ряд данных характеризуетсясреднимарифметическимзначениемиоценкойегоСКО:
R0 1 15 R0i 45,295 мОм, 15 i 1
|
1 |
15 |
|
|
S0 |
(R0i R0 )2 |
0,0029 мОм |
||
|
||||
|
14 15 i 1 |
|
Сопротивление проводов постоянно присутствует в результатах измерений и по своей сути является систематической погрешностью, которая может быть исключена из результатов измерений путем введения поправки, равной – 45,295 мОм.
Доверительный интервал погрешности измерения сопротивления проводов, равный 0,95 R0 tp S0 2,15 0,0029 0,0062мОм, можно рассматривать двояко: как неисключенную систематическую погрешность и как составляющую случайной погрешности. В любом случае, как это будет видно далее, ее значение столь мало, что согласнокритериюничтожномалойпогрешностиеюможнопренебречь.
После введения поправки получается исправленный ряд зна-
чений сопротивления Rиi: 100,145; 100,065; 100,135; 100,085; 100,145; 100,125; 100,115; 100,095; 100,105; 100,115; 100,155; 100,135; 100,165; 100,075; 100,185 мОм. Составляющая системати-
18
ческой погрешности, обусловленная основной погрешностью измерителя иммитанса Е7-14, рассчитывается по формулам.
Для заданного диапазона измерений
|
|
|
|
10 3 |
3 10 4 Ом. |
(2.4) |
осн |
R |
|||||
|
|
n |
|
|
Здесь Rn – среднее арифметическое значений ряда неисправ-
ленных показаний измерителя иммитанса, равное 145,418 мОм. Следовательно, систематическая погрешность, обусловленная основной погрешностью Е7-14,
осн Rn10 3 3 10 4 0,145418 10 3 0,3 10 30,4454 мОм.
Систематическая погрешность, обусловленная дополнительной погрешностью средства измерений:
θдоп 2θосн 2 0,4454 0,8908 мОм.
Суммарная систематическая погрешность
|
3 |
|
|
|
|
k |
i2 |
1,10 |
0,4454 2 0,8908 2 |
1,10 |
0,9919 |
i 1
1,10 0,9959 1,0955 мОм.
при условии, что коэффициент k в формуле суммирования элементарных систематических погрешностей при равномерном законе распределения.
|
m |
m |
|
m |
k |
i2 , если k |
i2 |
i , |
|
|
i 1 |
i 1 |
|
i 1 |
|
m |
m 2 |
|
m |
|
|
|||
|
i , если k |
i |
i , |
|
|
i 1 |
i 1 |
|
i 1 |
где – границы i-й элементарной случайной погрешности; k – поправочный коэффициент, зависящий от числа слагаемых m, их со-
19
отношения и доверительной вероятности. При р < 0,99 он мало зависит от числа слагаемых и может быть представлен усредненными значениями, приведенными в табл. 2.2.
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.2 |
|
|
Зависимость коэффициента k от р и m |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
Значение k при m, равном |
|
|
Среднее |
||
2 |
3 |
4 |
5 |
∞ |
|
значение |
|
|
|
||||||
0,90 |
0,97 |
0,96 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
|
0,95 |
0,95 |
1,10 |
1,12 |
1,12 |
1,12 |
1,13 |
|
1,1 |
0,99 |
1,27 |
1,37 |
1,41 |
1,42 |
1,49 |
|
1,4 |
Коэффициент k определяется из табл. 2.2 для р = 0,95 и m = 2. Характеристики случайной составляющей находятся посредством статистической обработки исправленного ряда наблюдений. Среднее арифметическое значение сопротивления и его СКО, соот-
ветственно, равны:
R 1 15 Rиi 100,123 мОм, 15 i 1
|
|
|
1 |
15 |
|
|
|
S |
|
|
(Rиi |
|
)2 |
0,0088 мОм. |
|
|
R |
||||||
R |
|
||||||
|
|
|
14 15 i 1 |
|
Считая распределение результатов Ri нормальным, по таблице из приложения 5 находим коэффициент Стьюдента для числа измерений n = 15 и p = 0,95, он равен tp = 2,15.
В этом случае доверительная граница случайной составляющей погрешности измерений
0,95 R tp SR 2,15 0,0088 0,0189 мОм.
Случайные погрешности измерений исследуемого сопротивления и сопротивления подводящих проводов можно считать некоррелированными, так как измерения проводились в равное время. Поэтому суммарная случайная погрешность определится в соответствии со вторым уравнением в выражениях для суммирования соответственно коррелированныхинекоррелированныхсоставляющихпогрешностей.
20