Горные машины и оборудование проходческо-очистной комбайн Урал-10А. Ча-1

12

Рис. 6. Раздаточный редуктор планетарно-дискового исполнительного органа

Раздаточный редуктор (рис. 6) комбайна «Урал-10А» предназначен для передачи крутящего момента от редуктора исполнительного органа к резцовым дискам изабурнику и состоит из литого корпуса 8, закреплённого в корпусе редуктора исполнительногооргана. Врасточкахкорпусанароликоподшипникахустановленывал 3, три конических шестерни 4 и 2. На валах 5 закреплены цилиндрические колёса 6. Вкорпусе 8 смонтированы две рукояти 9, внутри которых размещаются паразитные зубчатые колёса 10, находящиеся в зацеплении сцилиндрическими колёсами 6 и 12. Цилиндрическая шестерня 12 закреплена на приводном валу 11 резцового диска 1. Момент вращения на диски 1 передаётся от муфты 7 валу 3 последовательно через конические колёса 2, 4, цилиндрические колёса 6, 10 и 12. При настройке исполнительногооргананаопределённыйразмервыработкирукояти9 могутповорачиваться относительнокорпуса8 ификсироватьсяспомощьювинтоввнужномположении.

3.2. Верхнее отбойное устройство (ВОУ) комбайна «Урал-10А» (рис. 7)

предназначено для оформления верхней части выработки. ВОУ установлено подвижно на редукторах исполнительного органа и может подниматься и опускаться двумя гидроцилиндрами, обеспечивая необходимый типоразмер выработки по высоте или зазор в транспортном положении. Конструктивно ВОУ представляет собой самостоятельный узел с приводом, состоящим из электродвигателя М типа ВРП 180S4, мощностью 22 кВт, частотой вращения вала 1470 об/мин и редуктора, смонтированного в одной из рукоятей и включающего в себя две планетарные передачи типа 2К-Н и три пары цилиндрических колёс.

Рис.7. Кинематическая схема привода отбойного устройства: Е1–Е6 — подшипники (прилож. В, табл. В1)

13

Отбойное устройство (рис. 8) состоит из литого корпуса 9, выполненного из двух скреплённых между собой рукоятей, на которых смонтирован барабан, оснащённый резцами. От электродвигателя 15 вращение передаётся через полумуфту 16 и солнечную шестерню 14 первой планетарной передаче 17, в водиле 13 которой на шлицах закреплена солнечная шестерня 12 второй планетарной передачи 11. В расточке водила 10 второй планетарной передачи на шлицах закреплён вал 8 с шестернёй 7, от которой через шестерни 6, 5, 4 вращение передаётся вал-шестерне 3 и далее зубчатой полумуфте 2 и резцовому барабану 1. Вторая сторона барабана 1 отбойного устройства не является приводной и опирается зубчатой муфтой на вал, установленный на подшипниках во второй рукояти отбойного устройства.

Рис. 8. Отбойное устройство

3.3. Бермовый режущий орган предназначен для оформления нижней части выработки, транспортировки и погрузки отбитой горной массы в приёмную часть скребкового конвейера.

Момент вращения бермового органа (рис. 9) передаётся от двух электродвигателей М типа 2ВР250S6 мощностью 45 кВт, коническим IV и цилиндрическим III редукторами.

14

4. СКРЕБКОВЫЙ ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ

Скребковый конвейер (перегружатель) комбайна предназначен для погрузки отбитой массы на транспортно-погрузочные средства, в качестве которых используются самоходные вагоны и бункер-перегружатели. Последние обеспечивают погрузку горной массы на скребковые и ленточные конвейеры и другие транспортные средства.

Погрузочные органы комбайнов, независимо от их конструкции, должны соответствовать следующим требованиям:

–обеспечивать погрузку всей отбитой массы, т.е. производительность погрузочного органа должна быть больше производительности исполнительного органа комбайна;

–дополнительно не дробить руду и не вызывать при погрузке повышенного пылеобразования;

–обладать высокой надёжностью, иметь минимально возможные размеры

имассу, быть удобными в эксплуатации, механически переводиться из одного положения в другое.

Рис. 10. Кинематическая схема привода конвейера: 1–9 — зубчатые колёса (прилож. Д, табл. Д1); Е1–Е10 — подшипники (прилож. Д, табл. Д2)

Привод перегружателя (рис. 10) состоит из электродвигателя М типа ВРП180М4 (N = 30 кВт) и двух редукторов: цилиндрического I и конического II.

Перегружатель (рис. 11) состоит из рам: передней опорной 1, переходной 2 и поворотной разгрузочной 3. На поворотной раме установлены электродвигатель 7,

16

цилиндрический 6 и конический 4 редукторы. Ширина жёлоба скребкового конвейера — 550 мм. В качестве тягового органа 5 применена круглозвенная скребковая цепь 18×64 — С11 ТУ12.44.1050-83 с шагом расстановки скребков 384 мм.

Рама конвейера в средней части шарнирно, осями 8, соединена с рамой гусеничного хода, а передней частью опирается на два гидроцилиндра, нижние концы которых закреплены на раме гусеничного хода. Гидроцилиндрами рама конвейера может быть опущена вниз или приподнята вверх, что обеспечивает управление движением комбайна при выемке в вертикальной плоскости. На раме конвейера монтируют все основные сборочные единицы комбайна.

5. ХОДОВАЯ ГУСЕНИЧНАЯ ТЕЛЕЖКА

Ходовая гусеничная тележка предназначена для подачи комбайна на забой с необходимыми напорным усилием и скоростью, а также для выполнения маневровых операций: перегона, поворота и разворота комбайна. Особенность гусеничной тележки комбайна состоит в том, что она обеспечивает сравнительно невысокие скорости перемещения при высоких напорных усилиях.

Органы перемещения должны соответствовать следующим требованиям:

–иметь регулируемую скорость подачи с ручным или автоматическим регулированием, а также маневровую скорость перемещения;

–обеспечивать необходимое усилие подачи комбайна на забой;

–иметь устройства, обеспечивающие при работе на пологих пластах удержание комбайна от смещения в случае отключения механизма перемещения;

–иметь устройства, ограничивающие усилия подачи комбайна на забой;

–обладать высокой эксплуатационной надёжностью и быть безопасными и удобными в работе.

Гусеничная ходовая тележка комбайна «Урал-10А» приводится в движение механизмом хода (рис. 12), состоящим из двух самостоятельных приводов, выполненных отдельно и предназначенных для передачи крутящих моментов от гидродвигателей М типа 31.02.112 к ведущим звёздочкам гусеничных цепей. Гидропривод гусеничного хода (регулируемые насосы типа 313.112 и гидромоторы 31.02.112) обеспечивает рабочую и маневровую скорости движения комбайна.

В состав ходовой тележки комбайна (рис. 13) входят основная сварно-литая рама 13, к которой посредством цапф 3 крепятся гусеничные рамы 4. Гусеничный ходовая тележка имеет боковые направляющие лыжи 9, связанные с гидроцилиндрами 11, имеющими раздельное управление. Направляющие лыжи обеспечивают прямолинейное движение комбайна при перегонах, а также используются при поворотах.

17

18

Рис. 11. Перегружатель